CN108069066A - 体外诊断试剂盒的自动组装机 - Google Patents

Abstract

体外诊断试剂盒的自动组装机，包括上料组件和组装组件，上料组件包括上盖板供料组件、下底板供料组件、试纸供料组件，试纸供料组件包括试纸原料上料组件、试纸原料输送机构、试纸裁剪机构，试纸原料由试纸原料输送机构从试纸原料上料机构中取出送到试纸裁剪机构裁剪成符合规格要求的试纸成品，组装组件包括装配线、下底板上料机构、试纸上料机构、上盖板上料机构、上盖板压紧机构，装配线包括输送导轨、推送机构，输送导轨上设置下底板上料工位、试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位，下底板上料机构接收下底板，试纸上料机构将试纸放入试纸上料工位上的下底板中，上盖板上料机构将上盖板盖在下底板上，上盖板压紧机构将上盖板压紧在下底板上。

Description

体外诊断试剂盒的自动组装机

技术领域

本发明涉及体外诊断试剂盒自动组装机，特别涉及一种用于生物测试的体外诊断试剂盒的自动组装机。

背景技术

体外诊断试剂盒一般包括下底板、上盖板、试纸，试纸置于下底板中，再将上盖板盖在下底板上并压紧上盖板使下底板和上盖板成一体。

现有的体外诊断试剂盒组装过程，大多采用人工加机械的方法进行，由于下底板形状的变化、试纸在下底板中的位置不同，其中还涉及到试纸的裁切，因此还没有合适的体外诊断试剂盒自动组装机，如何设计适应性广、结构紧凑的体外诊断试剂盒自动组装机，便是本发明的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种体外诊断试剂盒自动组装机，使其能自动化装配体外诊断试剂盒。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：

体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：包括上料组件和组装组件，上料组件包括上盖板供料组件、下底板供料组件、试纸供料组件，上盖板供料组件包括上盖板上料料仓、上盖板输送线、上盖板连接件，上盖板料仓与上盖板输送线相接，上盖板输送线与上盖板连接件相接，上盖板料仓的上盖板输运到上盖板输送线上，再送到上盖板连接件；下底板供料组件包括下底板上料料仓、下底板输送线，下底板上料料仓与下底板输送线连接将下底板料仓的下底板输运到下底板输送线上，试纸供料组件包括试纸原料上料组件、试纸原料输送机构、试纸裁剪机构，试纸原料由试纸原料输送机构从试纸原料上料机构中取出送到试纸裁剪机构裁剪成符合规格要求的试纸成品，试纸裁剪机构在下底板输送线一侧，组装组件包括装配线、下底板上料机构、试纸上料机构、上盖板上料机构、上盖板压紧机构，装配线设置在下底板输送线末端，装配线包括输送导轨、推送机构、定位下底板的刹车机构，输送导轨上设置下底板上料工位、试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位，试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位均设置刹车机构，输送导轨设置在下底板输送线末端，下底板上料机构设置在下底板上料工位上，接收来自下底板输送线末端上的下底板，然后下降至下底板上料工位，推送机构分别将下底板推动到试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位上，试纸上料机构将试纸从试纸裁剪机构中取出放入试纸上料工位上的下底板中，上盖板上料机构将上盖板从上盖板连接件中取出盖在下底板上，上盖板压紧机构将压装工位的上盖板压紧在下底板上。

更好地，上述试纸原料输送机构包括试纸吸取机构、试纸移动机构，吸取机构将原料上料机构中的试纸吸取出来，再由试纸移动机构将试纸移动到试纸裁剪机构；试纸原料上料组件为料仓，其包括料杆、上平台、下平台，上平台中间设置与纸板适应的通纸槽，通纸槽四周设置间隔的料杆以便将试纸堆放在上平台的通纸槽上并由料杆限制；所述下平台上设置上平台支架，上平台支架支撑上平台，下平台对应通纸槽的下方设置允许吸取臂通过的通槽，通槽二侧设置引导槽，二个引导槽之间形成了夹持机构的引导导轨。所述试纸吸取机构包括伸缩机构、吸取臂、吸嘴，吸嘴与吸气系统相通，由此在吸嘴处产生吸力，吸嘴还连接在吸取臂，吸取臂固定在伸缩机构上，伸缩机构通过吸取臂使吸嘴升降，从而将上平台上的试纸吸取到下平台上。

更好地，上述每个引导槽外侧设置试纸挡板，二个试纸挡板之间容纳由试纸吸取机构吸下的试纸，试纸挡板一侧的试纸挡板上设置缺口，所述试纸挡板外侧设置推正机构，推正机构包括推块、推板、推板驱动机构，推块可插入缺口中，推块与推板连接，推板连接在推板驱动机构上。

更好地，上述试纸移动机构包括伺服电机、夹持机构、夹持机构升降机构、送料导轨，夹持机构包括上夹持件、下夹持件、上夹持件移动机构，上夹持件连接在上夹持件移动机构上，上夹持件移动机构下降时将试纸夹持在上夹持件、下夹持件之间。

更好地，上述试纸裁剪机构包括升降刀架、固定刀架、上刀、下刀、电机、偏心轮、试纸平台，升降刀架呈框形，其上边固定上刀，下边由偏心轮抵住，偏心轮与电机连接；升降刀架二侧边穿过固定刀架，下刀固定在固定刀架上，并与上刀相对，升降刀架由电机通过偏心轮使其升降，试纸平台在上刀、下刀前方，支撑试纸移动机构移送过来的试纸。

更好地，上述试纸平台附件设置试纸检测机构，试纸检测机构包括检测器、推板、推板移动机构，推板放置在上述试纸平台通气孔外侧的平台上，并连接在推板移动机构上，推板由推板移动机构移动可将平台通气孔上的切割后的试纸从试纸平台上推落，检测器检测平台上的试纸，并将信号发送给控制器，若检测器检测到试纸不合格，则控制器控制推板移动机构的动作，将不合格试纸推落试纸平台而舍弃；若检测器检测到试纸合格，则试纸供试纸上料机构上料；所述上盖板前后方向识别传感器安装在输送通道的端部上盖板挡块上，用于判断输送通道中的上盖板的缺口方向，并将缺口方向的信号传递给控制器，控制器控制试纸上料机构和上盖上料机构是否旋转。

更好地，上述推板移动机构连接在推板移动机构固定板上，推板移动机构固定板连接在伸缩机构上，伸缩机构通过支架固定在机架上。

更好地，上述上盖板连接件，其包括上盖板接收导轨、上盖板挡块，上盖板挡块固定在上盖板接收导轨尾端上，上盖板接收导轨包括平行排布的上盖板左轨、上盖板右轨，上盖板左轨、上盖板右轨底部均设置支撑上盖板的边延，上盖板左轨、右轨之间形成能够输送上盖板的输送通道。

更好地，上述上盖板在位检测传感器、上盖板前后方向识别传感器，上盖板在位检测传感器安装在输送通道的端部上盖板挡块上，用于判断输送通道中有没有上盖板，并将有没有上盖板的信号传递给控制器

更好地，上述输送导轨包括平行排布的左轨、右轨，左轨、右轨底部均设置支撑下底板的边延，左轨、右轨之间形成能够输送下底板的输送通道，所述推送组件包括单方向推块、固定块、滑块导轨、安装底板，数个单方向推块间隔固定在固定块上，固定块通过滑块导轨由安装底板支撑并在安装底板上移动；所述单方向推块包括推板、转轴、拉簧、基座，推板通过转轴可转动地连接在基座上端，拉簧二端分别连接在推板和基座上；所述推送组件通过气缸连接件与气缸活塞杆连接，气缸推拉组件固定在安装底板上。

更好地，上述下底板供料组件包括下底板上料料仓、下底板上料皮带线，下底板上料料仓出口处对准下底板振动盘，下底板振动盘出口处对准下底板上料皮带线。

更好地，上述上盖板供料组件包括下底上盖板上料料仓、上盖板上料皮带线，上盖板上料料仓出口处对准上盖板振动盘，上盖板振动盘出口处对准上盖板上料皮带线。

更好地，上述上盖板供料组件与下底板供料组件并排设置，这样能够使装置紧凑，节省空间。

更好地，所述下底板上料料仓连接下底板振动盘后连接下底板输送线，这样下底板上料料仓中的下底板更容易输送到下底板输送线。

本发明的优点在于：1、基本实现自动化装配体外诊断试剂盒，减少了人工，提高了工作效率。2、试纸条经过自动裁切，提高了试纸条精度，从而提高了体外诊断试剂盒产品的质量。3、装配过程中对试纸条进行质量检测，因此，能够更好地掌控质量，防止不合格产品的产生。

附图说明

图1是本发明实施例体外诊断试剂盒自动组装机的整体结构示意图。

图2是本发明实施例体外诊断试剂盒自动组装机的装配组件结构示意图。

图3是本发明实施例体外诊断试剂盒自动组装机下底板供料皮带线的结构示意图。

图4、5、6是本发明实施例体外诊断试剂盒自动组装机上盖板上料皮带线的结构示意图。

图7、8是本发明实施例体外诊断试剂盒自动组装机机试纸供料组件结构示意图。

图9是本发明实施例裁剪机构的结构示意图。

图10是本发明实施例试纸检测机构的结构示意图。

图11是本发明实施例下底板上料机构的立体示意图。

图12是本发明实施例试纸上料机构的立体示意图。

图13是本发明实施例输送导轨的结构示意图。

图14是本发明实施例推送机构的立体示意图。

图15是本发明实施例推送机构推送部分的结构示意图。

图16是本发明实施例单方向推块的立体示意图。

图17是本发明实施例装有工位刹车定位组件的输送导轨侧视图。

图18 是图17的A-A剖面图。

图19是本发明实施例上盖板上料机构的结构示意图。

图20是本发明实施例上盖板压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本发明做进一步说明。

上料组件100包括下底板供料组件1、上盖板供料组件3、试纸供料组件5。

如图1、3所示，下底板供料组件1包括下底板上料料仓12、下底板振动盘13、下底板上料皮带线11，下底板上料料仓出口处对准下底板振动盘13，下底板振动盘13出口处对准下底板上料皮带线11。

如图3所示，下底板上料皮带线11包括电机111、下底板运输皮带116、电机连接箱113、支撑支架112、下底板左挡板118、右挡板115、下底板上料皮带线框架114，电机111固定在电机连接箱113上，电机连接箱113由支撑支架112支撑，支撑支架112固定在机架上，下底板运输皮带116安装在下底板上料皮带线框架114上并由其支撑，下底板上料皮带线框架114固定在电机连接箱113上，下底板左挡板118、右挡板115固定在下底板运输皮带116二侧，限制在下底板运输皮带116上传送的下底板传输方向。

如图1所示，上盖板供料组件3与下底板供料组件1并排设置，上盖板供料组件3包括：上盖板上料料仓32、上盖板振动盘33、上盖板上料皮带线31，上盖板上料料仓出口处对准上盖板振动盘，上盖板振动盘出口处对准上盖板上料皮带线31。

如图4、5、6所示，上盖板上料皮带线31与下底板上料皮带线11类似，其包括电机311、上盖板运输皮带316、电机连接箱313、支撑支架312、上盖板左挡板318、右挡板315、上盖板上料皮带线框架314，电机311固定在电机连接箱313上，电机连接箱313由支撑支架312支撑，支撑支架312固定在机架上，上盖板运输皮带316安装在上盖板上料皮带线框架314上并由其支撑，上盖板上料皮带线框架314固定在电机连接箱313上，上盖板左挡板318、右挡板315固定在上盖板运输皮带316二侧，限制在上盖板运输皮带316上传送的上盖板传输方向。

上盖板上料皮带线31头部还连接上盖板连接件，其包括上盖板接收导轨35、上盖板挡块36，上盖板挡块36固定在上盖板接收导轨35尾端上。

上盖板接收导轨35包括平行排布的上盖板左轨351、上盖板右轨352，上盖板左轨351、上盖板右轨352底部均设置支撑上盖板的边延（图中未画出，参考图18），上盖板左轨351、右轨352之间形成能够输送上盖板的输送通道3523，上盖板左轨351、右轨352之间的间隔（输送通道的宽度）需大于等于上盖板的宽度，这样能够使上盖板沿着上盖板左轨351、上盖板右轨352的边延向前移动。

更好地，还设置上盖板在位检测传感器33、上盖板前后方向识别传感器34，上盖板在位检测传感器23安装在输送通道3523的端部上盖板挡块36上，用于判断输送通道3523中有没有上盖板，并将有没有上盖板的信号传递给控制器。

上盖板前后方向识别传感器24安装在输送通道3523的端部上盖板挡块36上，用于判断输送通道3523中的上盖板的缺口方向，并将缺口方向的信号传递给控制器，控制器控制试纸上料机构和上盖上料机构是否旋转。

试纸裁剪机构4设置在下底板输送线一侧。

如图7、8所示，上述试纸供料组件5包括料仓51、试纸吸取机构53、试纸移动机构52、试纸裁剪机构54。

料仓51包括料杆511、上平台512、下平台515，上平台512中间设置与纸板适应的通纸槽513，通纸槽513四周设置间隔的料杆511以便将试纸堆放在上平台512的通纸槽513上并由料杆511限制。

更好地，通纸槽513四周设置轮子圆周面朝向通纸槽513的支撑轮514，这样试纸在吸取机构吸取时容易通过通纸槽513，并且不会损伤试纸。

下平台515上设置上平台支架520，上平台支架520支撑上平台512，下平台515对应通纸槽513的下方设置允许吸取臂通过的通槽516，通槽516二侧设置引导槽517，这样二个引导槽517之间形成了夹持机构522的引导导轨521。

上述每个引导槽517外侧设置试纸挡板518，二个试纸挡板518之间容纳由试纸吸取机构53吸下的试纸。

更好地，上述试纸挡板518一侧的试纸挡板518上设置缺口5181，该试纸挡板518外侧设置推正机构519，推正机构519包括推块5191、推板5192、推板驱动机构5193，推块5191可插入缺口5181中，推块5191与推板5192连接，推板5192连接在推板驱动机构5193上，这样，推板驱动机构5193可通过推板5192推动推块5191插入试纸挡板518上的缺口5181而将置于试纸挡板518中的试纸扶正。

上述试纸吸取机构53包括伸缩机构531、吸取臂532、吸嘴533，吸嘴533与吸气系统相通，由此在吸嘴处产生吸力，吸嘴533还连接在吸取臂532，吸取臂532固定在伸缩机构531上，伸缩机构531通过吸取臂532使吸嘴升降，从而将上平台上的试纸吸取到下平台515上。

上述试纸移动机构52包括伺服电机524、夹持机构522、夹持机构升降机构523、送料导轨521，夹持机构522包括上夹持件5221、下夹持件5222、上夹持件移动机构5223，上夹持件5221连接在上夹持件移动机构5223上，上夹持件移动机构5223下降时将试纸夹持在上夹持件5221、下夹持件5222之间。

如图9所示，上述试纸裁剪机构54包括升降刀架541、固定刀架542、上刀544、下刀545、电机546、偏心轮547、试纸平台548，升降刀架541呈框形，其上边固定上刀544，下边由偏心轮547抵住，偏心轮547与电机546连接；升降刀架541二侧边穿过固定刀架542，下刀545固定在固定刀架542上，并与上刀544相对，升降刀架541由电机546通过偏心轮547使其升降，试纸平台548在上刀544、下刀545前方，支撑试纸移动机构52移送过来的试纸。裁剪时，试纸移动机构52移送预定长度的试纸前行，试纸架在试纸平台548上，电机546通过偏心轮547使升降刀架541下降，将上刀544、下刀545之间的试纸截断，试纸平台548上便留下预定长度的试纸。

上述固定刀架542由固定柱549固定在机架上。

如图10所示，上述试纸平台548上还设置通气孔5481，通气孔5481与真空吸嘴5482相通，这样架在试纸平台548上的试纸可由通气孔5481吸住，能够更好地固定试纸。

如图10所示，上述试纸平台548附件还设置试纸检测机构55，试纸检测机构包括检测器551、推板552、推板移动机构553（本实施例中为气缸），推板552放置在上述试纸平台通气孔5481外侧的平台上，并连接在推板移动机构553上，推板552由推板移动机构移动可将平台通气孔上的切割后的试纸从试纸平台548上推落，检测器551检测平台上的试纸，并将信号发送给控制器，若检测器551检测到试纸不合格，则控制器控制推板移动机构553的动作，将不合格试纸推落试纸平台548而舍弃；若检测器551检测到试纸合格，则试纸供试纸上料机构6上料。

推板移动机构553连接在推板移动机构固定板554上，推板移动机构固定板554连接在伸缩机构555上，伸缩机构555通过支架556固定在机架上，这样可以通过伸缩机构555移动推板移动机构553。

如图1、2所示，装配组件200包括：下底板上料机构2、试纸上料机构4、装配线6、上盖板上料机构8、上盖板压紧机构9。

如图11所示，上述下底板上料机构2包括：下底板输送导轨25、下底板提升气缸21、安装座22、下底板在位检测传感器23、下底板前后方向识别传感器24，下底板提升气缸21侧面安装在安装座22上，下底板提升气缸21活动部底部固定下底板输送导轨25，通过下底板提升气缸21升降下底板输送导轨25。

如图11所示，下底板输送导轨25包括平行排布的下底板左轨251、下底板右轨252，下底板左轨251、下底板右轨252底部均设置支撑下底板的边延2511、2521，下底板左轨251、右轨252之间形成能够输送下底板的输送通道2523，下底板左轨251、右轨252之间的间隔（输送通道的宽度）需大于等于下底板的宽度，这样能够使下底板沿着下底板左轨251、下底板右轨252的边延2511、2521向前移动。

下底板在位检测传感器23安装在输送通道2523的端部256上，用于判断输送通道2523中有没有下底板，并将有没有下底板的信号传递给控制器。

下底板前后方向识别传感器24安装在输送通道2523的端部256上，用于判断输送通道2523中的下底板的缺口方向，并将缺口方向的信号传递给控制器，控制器控制试纸上料机构和上盖上料机构是否旋转。

上述下底板上料机构2的下底板输送导轨25设置在下底板上料皮带线11右端和输送导轨65之间。下底板上料皮带线1的输送带上输送过来的下底板在输送带的输送力的作用下继续在下底板输送导轨25的下底板输送通道2523中前行至下底板输送通道2523右端并由挡块27阻挡，此时下底板就留在下底板输送通道2523中。然后，下底板上料机构2下降至下底板上料工位上61上（见图），下底板输送通道2523中的下底板由推送组件67向前移动至相应工位进行组装。

上述试纸上料机构4设置在输送导轨65和试纸平台548附近，其包括立柱46、立柱支架47、支撑支架45、试纸真空吸嘴44、旋转机构43、升降机构42、伺服滑台41，试纸真空吸嘴44连接在旋转机构43，升降机构42连接在伺服滑台41上，旋转机构43连接在升降机构42上，伺服滑台41固定在支撑支架45上，支撑支架45固定在立柱46上，立柱46固定在立柱支架47上，立柱支架47固定在机架上。上述试纸真空吸嘴44可通过伺服滑台41、升降机构42、旋转机构43进行上下左右移动和绕旋转机构43旋转中心旋转，因此，可以方便将试纸平台548上的试纸直接或旋转后放置到输送导轨65上的试纸上料工位62上的下底板300上，试纸是否旋转依下底板前后方向识别传感器24检测的结果而定。

如图13、14所示，装配线6包括输送导轨65、导轨支架66、推送组件67、气缸连接件60、气缸推拉组件69，输送导轨65由导轨支架66支撑在安装底板671上，推送组件67通过气缸连接件60与气缸活塞杆连接，气缸推拉组件69固定在安装底板671上。

如图13、18所示，输送导轨65包括平行排布的左轨651、右轨652，左轨651、右轨652底部均设置支撑下底板的边延6511、6521，左轨651、右轨652之间形成能够输送下底板的输送通道6523，左轨651、右轨652之间的间隔（输送通道的宽度）需大于等于下底板的宽度，这样能够使下底板沿着左轨651、右轨652的边延6511、6521向前移动。

如图14所示，上述输送导轨65上设置下底板上料工位61、试纸上料工位62、上盖板上料工位63、压装工位64。

如图14所示，上述试纸上料工位62、上盖板上料工位63、压装工位64均设置工位刹车定位组件68，工位刹车定位组件68设置在左轨651或右轨652上，现以设置在右轨652上为例，如图17、18所示，工位刹车定位组件68包括刹车伸缩头681、压缩弹簧682、侧向安装板687，刹车伸缩头681放置在右轨652的孔中，刹车伸缩头681头部穿过右轨652内侧边进入输送通道6523，侧向安装板687安装在右轨652外侧边上，刹车伸缩头681和侧向安装板687之间设置压缩弹簧682，刹车伸缩头681头部可受压缩回右轨652内侧，刹车伸缩头681头部压力释放时在压缩弹簧682的弹力作用下弹出进入输送通道6523。

上述刹车伸缩头681头部最好呈弧形，这样下底板可顺利地将刹车伸缩头681压入右轨652内侧。

装配时，下底板在输运通道前行至碰到刹车伸缩头681头部时，可将刹车伸缩头681压入右轨652内侧，由于此时压缩弹簧682受压而使刹车伸缩头681受到弹簧的张力而将下底板顶住。

如图14、15、16所示，推送组件67包括：单方向推块673、固定块674、滑块导轨672、安装底板671，数个单方向推块673间隔固定在固定块674上，固定块674通过滑块导轨672由安装底板671支撑并在安装底板671上移动。

单方向推块673包括推板6731、转轴6732、拉簧6733、基座6734，推板6731通过转轴6732可转动地连接在基座6734上端，拉簧6733二端分别连接在推板6731和基座6734上，单方向推块673向后移动时，推板6731受下底板下压而从下底板下移过，然后，推板6731在拉簧6733的拉力作用上复位，这样便于输送下底板300。

如图19所示，上述上盖板上料机构8设置在上盖板上料皮带线末端一侧，其包括伺服滑台81、升降机构82、旋转夹紧机构83，旋转夹紧机构83连接在升降机构82上，升降机构82连接在伺服滑台81上，上盖板上料时，将旋转夹紧机构83移至上盖板上料皮带线末端定位的位置，旋转夹紧机构83抓取到位的上盖板，通过伺服滑台81的移动和升降机构82的升降，将上盖板移至装配线上盖板上料工位63上的下底板上，完成上盖板的安装。

如图20所示，上盖板压紧机构7包括压紧气缸71、压头72和支架73，压紧气缸71固定在支架73上，压头72固定在压紧气缸的活动件上随压紧气缸的活动件而上下。

更好地，还设置压紧板74（见图2、4），压紧板74放置在压紧工位上，并设置压头穿过孔741，压头上设置Ｔ形头721，Ｔ形头721穿过压头穿过孔741后对压紧工位上的上盖板进行压紧，这样能够更好地进行压紧操作。

上述试纸供料组件5固定在机架上。

体外诊断试剂盒自动组装过程如下：

1、人工将一定量的下底板300放入下底板上料料仓12中，振动上料料仓将下底板逐步送到下底板振动盘中，下底板振动盘将产品逐个有序送出至对应的下底板皮带线11上，至此完成下底板的上料，供下底板上料机构2接取下底板300用。

2、人工将一定量的试纸原料400叠放入料仓51的上平台中，伸缩机构531上升，吸嘴533将底层的一张试纸原料400吸取移至下平台二个试纸挡板518之间，并由侧向推正机构519将试纸原料400进行侧边推正定位，再由伺服步进输送机构52，输送至固定刀架4-2；然后电机4-6带动偏心轮4-7转动，继而带动上下升降刀架4-1上下运动，从而带动上刀上下运动，完成对试纸大卡的冲切，得到指定宽度的试纸条，供试纸上料机构5装配用。

3、人工将一定量的上盖板500放入上盖板上料料仓，振动上料料仓将上盖板逐步送到上盖板振动盘中，上盖板振动盘将产品逐个有序送出至对应的上盖板皮带线31上，并进入接收导轨中，供上盖板上料机构8取上盖板500用。

4、下底板上料机构2将下底板300移至装配线6的下底板上料工位61；

5、单方向推块673将下底板上料机构导轨内的下底板300在装配线上输送至试纸上料工位62；

6、试纸上料机构4通过伺服滑台41和升降机构42调整试纸真空吸嘴44的位置吸取试纸平台548上的冲切好的试纸条，将其放置于位于装配线试纸上料工位62的下底板300中；根据装配线试纸上料工位的下底板的左右方向进行判断，若下底板左端靠前，则旋转机构不需要旋转，若下底板右端靠前，则旋转机构需要旋转180度，通过上述方式实现下底板左右与试纸条左右的对应匹配功能，以此满足装配要求。

7、单方向推块673将装有试纸的下底板在装配线上输送至装配线上盖板上料工位63；

8、此时，上盖板上料机构8抓取上盖板接收导轨35的上盖板预装到处于装配线上盖板上料工位63的装有试纸的下底板上；

根据装配线试纸上料工位的下底板的左右方向进行判断，若下底板300左端靠前，则旋转机构83不需要旋转，若下底板右端靠前，则旋转机构83需要旋转180度，通过上述方式实现下底板左右与试纸条左右的对应匹配功能，以此满足装配要求

9、单方向推块673将装载了试纸且预装了上盖板的下底板通过装配线7在装配线上输送至输送至压装工位64，上盖压紧机构9对预装后的产品进行最终的压装，压装后的成品体外诊断试剂盒通过装配线输送出装配线。

上述下底板供料组件1、上盖板供料组件3、试纸供料组件5、下底板上料机构2、试纸上料机构4、上盖板上料机构8、上盖板压紧机构9等等动作机构均由控制器控制，按照装配体外诊断试剂盒各个部件的先后顺序进行，具体控制步骤安装上述组装过程进行控制，在此不再详细叙述。

Claims (10)

1.体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：包括上料组件和组装组件，上料组件包括上盖板供料组件、下底板供料组件、试纸供料组件，上盖板供料组件包括上盖板上料料仓、上盖板输送线、上盖板连接件，上盖板料仓与上盖板输送线相接，上盖板输送线与上盖板连接件相接，上盖板料仓的上盖板输运到上盖板输送线上，再送到上盖板连接件；下底板供料组件包括下底板上料料仓、下底板输送线，下底板上料料仓与下底板输送线连接将下底板料仓的下底板输运到下底板输送线上，试纸供料组件包括试纸原料上料组件、试纸原料输送机构、试纸裁剪机构，试纸原料由试纸原料输送机构从试纸原料上料机构中取出送到试纸裁剪机构裁剪成符合规格要求的试纸成品，试纸裁剪机构在下底板输送线一侧，组装组件包括装配线、下底板上料机构、试纸上料机构、上盖板上料机构、上盖板压紧机构，装配线设置在下底板输送线末端，装配线包括输送导轨、推送机构、定位下底板的刹车机构，输送导轨上设置下底板上料工位、试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位，试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位均设置刹车机构，输送导轨设置在下底板输送线末端，下底板上料机构设置在下底板上料工位上，接收来自下底板输送线末端上的下底板，然后下降至下底板上料工位，推送机构分别将下底板推动到试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位上，试纸上料机构将试纸从试纸裁剪机构中取出放入试纸上料工位上的下底板中，上盖板上料机构将上盖板从上盖板连接件中取出盖在下底板上，上盖板压紧机构将压装工位的上盖板压紧在下底板上。

2.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸原料输送机构包括试纸吸取机构、试纸移动机构，吸取机构将原料上料机构中的试纸吸取出来，再由试纸移动机构将试纸移动到试纸裁剪机构；试纸原料上料组件为料仓，其包括料杆、上平台、下平台，上平台中间设置与纸板适应的通纸槽，通纸槽四周设置间隔的料杆以便将试纸堆放在上平台的通纸槽上并由料杆限制；所述下平台上设置上平台支架，上平台支架支撑上平台，下平台对应通纸槽的下方设置允许吸取臂通过的通槽，通槽二侧设置引导槽，二个引导槽之间形成了夹持机构的引导导轨，所述试纸吸取机构包括伸缩机构、吸取臂、吸嘴，吸嘴与吸气系统相通，由此在吸嘴处产生吸力，吸嘴还连接在吸取臂，吸取臂固定在伸缩机构上，伸缩机构通过吸取臂使吸嘴升降，从而将上平台上的试纸吸取到下平台上。

3.根据权利要求2所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述每个引导槽外侧设置试纸挡板，二个试纸挡板之间容纳由试纸吸取机构吸下的试纸，试纸挡板一侧的试纸挡板上设置缺口，所述试纸挡板外侧设置推正机构，推正机构包括推块、推板、推板驱动机构，推块可插入缺口中，推块与推板连接，推板连接在推板驱动机构上。

4.根据权利要求2所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸移动机构包括伺服电机、夹持机构、夹持机构升降机构、送料导轨，夹持机构包括上夹持件、下夹持件、上夹持件移动机构，上夹持件连接在上夹持件移动机构上，上夹持件移动机构下降时将试纸夹持在上夹持件、下夹持件之间。

5.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸裁剪机构包括升降刀架、固定刀架、上刀、下刀、电机、偏心轮、试纸平台，升降刀架呈框形，其上边固定上刀，下边由偏心轮抵住，偏心轮与电机连接；升降刀架二侧边穿过固定刀架，下刀固定在固定刀架上，并与上刀相对，升降刀架由电机通过偏心轮使其升降，试纸平台在上刀、下刀前方，支撑试纸移动机构移送过来的试纸。

6.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸平台附件设置试纸检测机构，试纸检测机构包括检测器、推板、推板移动机构，推板放置在上述试纸平台通气孔外侧的平台上，并连接在推板移动机构上，推板由推板移动机构移动可将平台通气孔上的切割后的试纸从试纸平台上推落，检测器检测平台上的试纸，并将信号发送给控制器，若检测器检测到试纸不合格，则控制器控制推板移动机构的动作，将不合格试纸推落试纸平台而舍弃；若检测器检测到试纸合格，则试纸供试纸上料机构上料；所述上盖板前后方向识别传感器安装在输送通道的端部上盖板挡块上，用于判断输送通道中的上盖板的缺口方向，并将缺口方向的信号传递给控制器，控制器控制试纸上料机构和上盖上料机构是否旋转。

7.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述推板移动机构连接在推板移动机构固定板上，推板移动机构固定板连接在伸缩机构上，伸缩机构通过支架固定在机架上。

8.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述上盖板连接件，其包括上盖板接收导轨、上盖板挡块，上盖板挡块固定在上盖板接收导轨尾端上，上盖板接收导轨包括平行排布的上盖板左轨、上盖板右轨，上盖板左轨、上盖板右轨底部均设置支撑上盖板的边延，上盖板左轨、右轨之间形成能够输送上盖板的输送通道。

9.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述上盖板在位检测传感器、上盖板前后方向识别传感器，上盖板在位检测传感器安装在输送通道的端部上盖板挡块上，用于判断输送通道中有没有上盖板，并将有没有上盖板的信号传递给控制器。

10.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述输送导轨包括平行排布的左轨、右轨，左轨、右轨底部均设置支撑下底板的边延，左轨、右轨之间形成能够输送下底板的输送通道，所述推送组件包括单方向推块、固定块、滑块导轨、安装底板，数个单方向推块间隔固定在固定块上，固定块通过滑块导轨由安装底板支撑并在安装底板上移动；所述单方向推块包括推板、转轴、拉簧、基座，推板通过转轴可转动地连接在基座上端，拉簧二端分别连接在推板和基座上；所述推送组件通过气缸连接件与气缸活塞杆连接，气缸推拉组件固定在安装底板上。