CN214216420U - 一种料带式物料的自动精准裁断上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种料带式物料的自动精准裁断上料装置，其包括导料板、位于所述导料板上方压住物料的压料单元、位于所述导料板前方夹持物料向前拉出的拉料单元、对物料进行拍照获取切割位置的定位相机、根据所述定位相机获取的切断位置将料带式的物料裁断成单个物料的裁断单元、以及实现物料搬运上料的搬运模组。本实用新型能够实现干燥剂的自动裁切、夹持上料装入包装容器内，大大提高了生产效率，保障了干燥剂准确无误的放入。
Description
【技术领域】
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种料带式物料的自动精准裁断上料装置。
【背景技术】
目前消费电子产品等微小精密电子元器件的普遍应用，使得恒温恒湿车间建成数量日益增多。为了保证包装产品的内部保持干燥，故而需要将一定数目的干燥剂放入包装袋(盒)内以到达目的。而传统使用人力放置效率低下，且不易被后续工作所检测，因此需要一种自动拉紧并切割分放相应物料的装置代替传统人力完成作业。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种料带式物料的自动精准裁断上料装置，能够实现干燥剂的自动裁切、夹持上料装入包装容器内，大大提高了生产效率，保障了干燥剂准确无误的放入。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种料带式物料的自动精准裁断上料装置，其包括导料板、位于所述导料板上方压住物料的压料单元、位于所述导料板前方夹持物料向前拉出的拉料单元、对物料进行拍照获取切割位置的定位相机、根据所述定位相机获取的切断位置将料带式的物料裁断成单个物料的裁断单元、以及实现物料搬运上料的搬运模组。
进一步的，所述导料板包括斜面段与水平段，所述斜面段设置有感应物料进入的传感器，所述压料单元位于所述水平段上方。
进一步的，所述压料单元包括压料板、驱动所述压料板上下运动的第一气缸。
进一步的，所述拉料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动沿物料输送方向移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于物料输送方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。
进一步的，所述裁断单元包括第二电机、受所述第二电机驱动沿物料输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于物料输送方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的刀片。
进一步的，所述第四支撑板上还设置有一托住物料底部的支撑托板。
进一步的，所述搬运模组包括三维移载驱动机构、受所述三维移载驱动机构驱动实现XYZ三轴移载运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的吸附被裁断的物料的第一组吸嘴。
进一步的，所述第五支撑板上还设置有吸附湿度卡的第二组吸嘴。
进一步的，所述搬运模组的下方还设置有实现湿度卡供料的料仓。
进一步的，所述定位相机设置在所述第五支撑板上，且所述第五支撑板上还设置有光源组件。
与现有技术相比，本实用新型一种料带式物料的自动精准裁断上料装置的有益效果在于：利用视觉相机对料带式的干燥剂物料进行拍照定位，能够准确的获得所需裁断的位置，配合伺服电机驱动裁切刀片将其裁断，实现料带式干燥剂的自动裁断，有效的解决了裁断位置不对而损坏干燥剂本体的问题；且大大提高了干燥剂放入的效率与可靠性。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中导料板与压料单元的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中拉料单元的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中裁断单元的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中搬运模组与定位相机的结构示意图；
图中数字表示：
100料带式物料的自动精准裁断上料装置；
1导料板，11斜面段，12水平段，13传感器；2压料单元，21压料板，22第一气缸；3拉料单元，31第一电机，32第一支撑板，33第二气缸，34第二支撑板，35第三气缸，36夹爪；4定位相机，41光源组件；5裁断单元，51第二电机，52第三支撑板，53第四气缸，54第四支撑板，55第五气缸，56刀片；6搬运模组，61第五支撑板，62第一组吸嘴，63第二组吸嘴；7料仓。
【具体实施方式】
实施例一：
请参照图1-图5，本实施例料带式物料的自动精准裁断上料装置100，其包括导料板1、位于导料板1上方压住物料的压料单元2、位于导料板1前方夹持物料向前拉出的拉料单元3、对物料进行拍照获取切割位置的定位相机4、根据所述定位相机4获取的切断位置将料带式的物料裁断成单个物料的裁断单元5、以及实现物料搬运上料的搬运模组6。
导料板1包括斜面段11与水平段12，斜面段11设置有感应物料进入的传感器13。
压料单元2包括位于导料板1中水平段12上方的压料板21、驱动压料板21上下运动的第一气缸22。
拉料单元3包括第一电机31、受第一电机31驱动沿物料输送方向移动的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的第二气缸33、受第二气缸33驱动垂直于物料输送方向运动的第二支撑板34、固定在第二支撑板34上的第三气缸35、受第三气缸35驱动进行张开或夹持动作的夹爪36。
当导料板1上的传感器13感应到有物料进入后，拉料单元3中的夹爪36夹持住最前端的物料向前拉动至设定位置，然后压料单元2中的压料板21压住物料，使得位于夹爪36与压料板21之间的一端物料被拉直。
裁断单元5包括第二电机51、受第二电机51驱动沿物料输送方向移动的第三支撑板52、固定在第三支撑板52上的第四气缸53、受第四气缸53驱动垂直于物料输送方向运动的第四支撑板54、固定在第四支撑板54上的第五气缸55、受第五气缸55驱动进行上下运动的刀片56。第四支撑板54上还设置有一托住物料底部的支撑托板(图中未标示)，保障刀片56在裁断物料式物料不会上下波动。
当定位相机4拍照获取到裁断位置后，第二电机51驱动刀片56移动至该位置，然后第五气缸55驱动刀片56上升高于物料表面，然后通过第四气缸53驱动刀片56从物料的一侧划向另一侧，从而将物料裁断。
搬运模组6包括三维移载驱动机构(图中未展示)、受所述三维移载驱动机构驱动实现XYZ三轴移载运动的第五支撑板61、固定在第五支撑板61上的吸附被裁断的物料的第一组吸嘴62。
本实施例中，第五支撑板61上还设置有吸附湿度卡的第二组吸嘴63，搬运模组6的下方还设置有实现湿度卡供料的料仓7。料仓7与第二组吸嘴63根据包装容器中所需放入的物品进行灵活调整，当无需加入湿度卡或其他物品时，则不需要配备第二组吸嘴63以及料仓7。
定位相机4设置在搬运模组6的第五支撑板61上，且第五支撑板61上还设置有光源组件41。
本实施例料带式物料的自动精准裁断上料装置100的工作原理为：料带式的物料进入导料板1上，被传感器13检测到后，通过拉料单元3夹持住物料前端拉至设定位置，同时配合压料单元2压紧物料，使得在需要裁断区段上的物料处于绷紧状态；然后三维移载驱动机构驱动定位相机4移动至裁切区段的物料上方，对物料进行拍照，获取到裁断的精准位置，然后搬运模组6中的第一组吸嘴62移动至将被裁断物料的上方并吸住，同时裁断单元5中的刀片56移动至裁断位置将物料裁断，使得第一组吸嘴62上的物料与其他物料分开，然后通过搬运模组6搬运物料放置到包装容器中或其他指定的位置；若该包装容器中还需要放入湿度卡，则吸住物料时，第二组吸嘴63吸取一张湿度卡，待物料裁切完后，与第一组吸嘴62吸取的物料一起放入包装容器中。
本实施例料带式物料的自动精准裁断上料装置100，利用视觉相机对料带式的干燥剂物料进行拍照定位，能够准确的获得所需裁断的位置，配合伺服电机驱动裁切刀片将其裁断，实现料带式干燥剂的自动裁断，有效的解决了裁断位置不对而损坏干燥剂本体的问题；且大大提高了干燥剂放入的效率与可靠性。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：其包括导料板、位于所述导料板上方压住物料的压料单元、位于所述导料板前方夹持物料向前拉出的拉料单元、对物料进行拍照获取切割位置的定位相机、根据所述定位相机获取的切断位置将料带式的物料裁断成单个物料的裁断单元、以及实现物料搬运上料的搬运模组。
2.如权利要求1所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述导料板包括斜面段与水平段，所述斜面段设置有感应物料进入的传感器，所述压料单元位于所述水平段上方。
3.如权利要求1所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述压料单元包括压料板、驱动所述压料板上下运动的第一气缸。
4.如权利要求1所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述拉料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动沿物料输送方向移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动垂直于物料输送方向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。
5.如权利要求1所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述裁断单元包括第二电机、受所述第二电机驱动沿物料输送方向移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动垂直于物料输送方向运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的刀片。
6.如权利要求5所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述第四支撑板上还设置有一托住物料底部的支撑托板。
7.如权利要求1所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述搬运模组包括三维移载驱动机构、受所述三维移载驱动机构驱动实现XYZ三轴移载运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的吸附被裁断的物料的第一组吸嘴。
8.如权利要求7所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述第五支撑板上还设置有吸附湿度卡的第二组吸嘴。
9.如权利要求8所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述搬运模组的下方还设置有实现湿度卡供料的料仓。
10.如权利要求7所述的料带式物料的自动精准裁断上料装置，其特征在于：所述定位相机设置在所述第五支撑板上，且所述第五支撑板上还设置有光源组件。
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| CN202023139838.9U CN214216420U (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种料带式物料的自动精准裁断上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114314084A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-12 | 深圳橙子自动化有限公司 | 干燥剂卷料上料设备 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023139838.9U patent/CN214216420U/zh active Active
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