CN211568394U - 自动异形盒装烟支设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动异形盒装烟支设备，包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，所述送烟支流线上设有若干装烟模盒，该装烟模盒内装有若干烟支，所述送烟盒流线包括输送带、支架以及驱动该输送带运行的输送机构，烟盒置于输送带上，所述支架上至少设有一个烟支装填工位，所述六轴机械手上设有夹取机构，所述夹取机构包括夹烟机构和护烟机构，所述烟盒定位机构将烟盒固定，所述六轴机械手驱动夹烟机构夹取装烟模盒内的烟支并向外抽取，该护烟机构将抽出的烟支护住，六轴机械手利用夹烟机构将烟支装入烟盒内。本实用新型具有生产效率高、产品质量稳定性好且降低了人工成本的优点。

Description

自动异形盒装烟支设备

技术领域

本实用新型涉及装烟支设备，具体涉及一种自动异形盒装烟支设备。

背景技术

目前，烟草行业部分卷烟企业为了进行品牌创新，纷纷打造各自品牌的异形烟盒包装产品。但在实际生产过程中，由于异形烟盒是提前预成型好的烟盒，垂直开启，因此在进行盒内烟支包装时，需由工人首先将烟盒上、下盖打开，再掀开装饰用内衬纸，然后将其中排列好的20支烟轻轻放入异形烟盒中，因此无法进行机械化的连续生产。通过人工进行装烟，一方面人工无法长时间工作，造成装烟效率低下，最终导致生产效率降低，另一方面，需要雇佣大量的人力，使人工成本增加，进而增加了生产成本。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种自动异形盒装烟支设备，该设备主要包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，利用六轴机械手的防人手功能，再配合夹取机构、烟盒定位机构等，完成将烟支全自动装异形烟盒的过程。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动异形盒装烟支设备，包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，所述送烟支流线上设有若干装烟模盒，该装烟模盒内装有若干烟支，所述送烟盒流线包括输送带、支架以及驱动该输送带运行的输送机构，所述输送带上设有若干锁附板以及连接于锁附板的推烟盒板，烟盒打开后置于输送带上并抵靠于该推烟盒板，所述支架上至少设有一个烟支装填工位，该工位上设有烟盒定位机构和六轴机械手，所述六轴机械手上设有夹取机构，所述夹取机构包括夹烟机构和护烟机构，当送烟盒流线将空的烟盒送至该工位时，所述烟盒定位机构将烟盒固定，所述送烟支流线将烟支送至与烟盒对应的位置后停止运行，所述六轴机械手驱动夹烟机构夹取装烟模盒内的烟支并向外抽取，该护烟机构将抽出的烟支护住，最后该六轴机械手利用夹烟机构将烟支装入被烟盒定位机构固定的烟盒内。

优选地，所述支架两侧设有若干烟盒定位条，所述烟盒定位机构连接于支架，该烟盒定位机构包括载板，该载板滑动连接于所述支架，该载板在下压气缸的驱动下能够沿支架上下运动而压紧或松开烟盒，所述载板上固定设有烟盒定位块、压上盖体板、护烟盒边板、吸小口袋板和吹气块，所述烟盒定位块上连接伸缩气缸。

优选地，所述载板位于支架的上方，所述下压气缸固定于支架的一侧，该下压气缸连接载板，在支架的另一侧固定设有竖直的线性滑轨，所述载板通过固定板滑动连接于该线性滑轨，所述支架设有导向柱，所述载板通过直线轴承套设于该导向柱。

优选地，所述支架上固定设有有料传感器，该有料传感器与下压气缸位于支架的同一侧，所述压上盖体板位于支架的上方且连接于载板的一端，所述吸小口袋板和吹气块位于载板上方并与载板固定连接。

优选地，所述夹烟机构和护烟机构通过连接板固定于六轴机械手，所述夹烟机构包括固定于连接板上的夹烟支气缸，所述夹烟支气缸上、下两端分别连接上夹板和下夹板，该夹烟支气缸能够驱动上夹板和下夹板进行反向运行从而夹紧或松开烟支。

优选地，所述下夹板的一侧固定设有推烟板，该下夹板上固定设有两个导烟块，在导烟块外侧的下夹板上设有顶柱，所述下夹板设有安装槽，该安装槽内设有黄铜衬套，黄铜衬套内设有突出于下夹板的导向杆，所述上夹板上设有两个调节螺丝。

优选地，所述护烟机构包括上护烟气缸和两侧护烟气缸，所述上护烟气缸通过支撑板和气缸固定板固定于连接板上，该上护烟气缸上连接上护烟板且该上护烟气缸能够驱动上护烟板进行上下运动，所述两侧护烟气缸通过固定条固定于上护烟板上，该两侧护烟气缸的两侧连接侧护烟薄板且该两侧护烟气缸能够驱动两个侧护烟薄板进行反向运动。

优选地，所述护烟机构位于夹取机构的上方，所述支撑板的两端分别固定连接连接板和气缸固定板，所述侧护烟薄板通过固定条连接于两侧护烟气缸。

优选地，所述六轴机械手包括依次连接安装座、第一关节组件、第一支臂、第二关节组件、第二支臂和第三关节组件，所述第三关节组件连接夹取机构。

优选地，所述烟盒包括互相连接的上盖体和下盒体，所述下盒体上设有牛皮纸和小口袋。

本实用新型的有益效果是：本实用新型主要包括送烟支流线、送烟盒流线、六轴机械手、夹取机构和烟盒定位机构，通过送烟支流线和送烟盒流线分别将烟支和烟盒送至烟支装填工位处，装烟模盒里装有二十支烟，烟盒定位机构下行将烟盒固定于送烟盒流线上，然后利用六轴机械手将夹取机构送至烟支处，利用连接于六轴机械手的夹取机构将二十支烟支同时夹紧并抽出装烟模盒，再利用护烟机构将烟支的两侧和上部压紧保护，利用六轴机械手将夹取了烟支的夹取机构送至烟盒处，并将烟支放于烟盒中，夹取机构松开烟支，六轴机械手移动夹取机构至相应位置后，再利用夹取机构将烟支完全推入烟盒内并整理好烟支后，本实用新型中引入了六轴机械手，利用六轴机械手的防人手功能，再配合夹取机构、烟盒定位机构等，完成将烟支全自动装异形烟盒的过程，本实用新型结构紧凑、动作重复精度高，相对于现有人工装烟支过程，具有生产效率高、产品质量稳定性好且降低了人工成本的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为本实用新型中六轴机器人的结构示意图；

图5为本实用新型中夹取机构的爆炸图；

图6为本实用新型的爆炸图；

图7为本实用新型的正面立体图；

图8为本实用新型的背面立体图；

图中：10-送烟支流线，11-装烟模盒，12-烟支，20-送烟盒流线，21-输送带，22-支架，23-烟盒定位条，24-推烟盒板，25-锁附板，26-输送机构，30-六轴机械手，31-安装座，32-第一关节组件,33-第一支臂，34-第二关节组件，35-第二支臂，36-第三关节组件，40-夹取机构，41-夹烟机构，42-连接板，43-夹烟支气缸，44-上夹板，45-下夹板，46-顶柱，47-导烟块，48-推烟板，49-导向杆，51-黄铜衬套，52-调节螺丝，60-护烟机构，61-支撑板，62-气缸固定板，63-上护烟气缸，64-上护烟板，65-两侧护烟气缸，66-侧护烟薄板，70-烟盒定位机构，71-烟盒定位块，72-载板，73-下压气缸，74-直线轴承，75-线性滑轨，76-导向柱，77-吹气块，78-固定板，79-吸小口袋板，81-压上盖体板，82-有料传感器，83-护烟盒边板，90-烟盒，91-上盖体，92-下盒体，93-牛皮纸，94-小口袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-8所示，一种自动异形盒装烟支设备，包括送烟支流线10、送烟盒流线20、六轴机械手30、夹取机构40和烟盒定位机构70，所述送烟支流线10上设有若干装烟模盒11，该装烟模盒11内装有若干烟支12，所述送烟盒流线20包括输送带21、支架22以及驱动该输送带运行的输送机构26，所述输送带21上设有若干锁附板25以及连接于锁附板的推烟盒板24，烟盒90打开后置于输送带上并抵靠于该推烟盒板24，所述支架22上至少设有一个烟支装填工位，该工位上设有烟盒定位机构70和六轴机械手30，所述六轴机械手30上设有夹取机构40，所述夹取机构40包括夹烟机构41和护烟机构60，当送烟盒流线20将空的烟盒90送至该工位时，所述烟盒定位机构70将烟盒90固定，所述送烟支流线10将烟支送至与烟盒对应的位置后停止运行，所述六轴机械手30驱动夹烟机构41夹取装烟模盒11内的烟支并向外抽取，该护烟机构60将抽出的烟支护住，最后该六轴机械手利用夹烟机构41将烟支装入被烟盒定位机构固定的烟盒90内。在本实施例中设有两个烟支装填工位，相应地设有两个六轴机械手和烟盒定位机构，所述六轴机械手和送烟支流线分别位于送烟盒流线的两侧，所述送烟支流线10也包括输送带、支架以及输送机构，装烟模盒固定于输送带上，送烟支流线和送烟盒流线为常用的流水线，在此不作详细介绍。送烟支流线每隔一定的距离设有一装烟模盒11，相对应地送烟盒流线上每隔一定的距离设有推烟盒板，每个推烟盒板旁放置一打开的烟盒90。本实用新型主要包括送烟支流线10、送烟盒流线20、六轴机械手30、夹取机构40和烟盒定位机构70，通过送烟支流线和送烟盒流线分别将烟支和烟盒送至烟支装填工位处，装烟模盒11里装有二十根烟支12，烟盒定位机构70下行将烟盒固定于送烟盒流线上，然后利用六轴机械手将夹取机构40送至烟支处，利用连接于六轴机械手的夹取机构将二十支烟支同时夹紧并抽出装烟模盒，再利用护烟机构60将烟支的两侧和上部压紧保护，再利用六轴机械手30将夹取了烟支的夹取机构送至烟盒处，并将烟支放于烟盒中，夹取机构松开烟支，六轴机械手30移动夹取机构至相应位置后，再利用夹取机构将烟支完全推入烟盒90内并整理好烟支，本实用新型中引入了六轴机械手，利用六轴机械手的防人手功能，再配合夹取机构、烟盒定位机构等，完成将烟支全自动装入异形烟盒的过程，本实用新型结构紧凑、动作重复精度高，相对于现有人工装烟支过程，具有生产效率高、产品质量稳定性好且降低了人工成本的优点。

如图1、图6和图7所示，所述支架22两侧设有若干烟盒定位条23，所述烟盒定位机构70连接于支架22，该烟盒定位机构70包括载板72，该载板72滑动连接于所述支架22，该载板72在下压气缸73的驱动下能够沿支架上下运动而压紧或松开烟盒90，所述载板72上固定设有烟盒定位块71、压上盖体板81、护烟盒边板83、吸小口袋板79和吹气块77，所述烟盒定位块71上连接伸缩气缸。当烟盒90运输至烟支装填工位时，有料传感器82感应到烟盒后反馈于控制器，控制器控制伸缩气缸驱动烟盒定位块71伸出而挡住烟盒，同时送烟盒流线20停止运行，烟盒90的四周分别被烟盒定位块71、两个烟盒定位条23和推烟盒板24所定位，下压气缸73驱动载板72向下运动并压住烟盒的下盒体92，同时压上盖体板81压住烟盒的上盖体91，吹气板77对着烟盒吹气将小口袋94吹气后，吸小口袋板79吸气而将小口袋吸住，便于装入烟支12，吹气板和吸小口袋板79通过气路与抽充气装置连接。

所述载板72位于支架22的上方，所述下压气缸73固定于支架的一侧，该下压气缸73连接载板72，在支架的另一侧固定设有竖直的线性滑轨75，所述载板72通过固定板78滑动连接于该线性滑轨，所述支架22设有导向柱76，所述载板72通过直线轴承74套设于该导向柱76。所述固定板78呈L型结构，固定板上设有滑槽，通过该滑槽与线性滑轨滑动连接，当下压气缸73驱动载板72上下运行时，载板在线性滑轨和导向柱76的引导下进行平稳地运行。所述支架22上固定设有有料传感器82，该有料传感器82与下压气缸位于支架的同一侧，所述压上盖体板81位于支架的上方且连接于载板的一端，所述吸小口袋板79和吹气块77位于载板上方并与载板固定连接。

如图3和图4所示，所述夹烟机构41和护烟机构60通过连接板42固定于六轴机械手30，所述夹烟机构41包括固定于连接板42上的夹烟支气缸43，所述夹烟支气缸43上、下两端分别连接上夹板44和下夹板45，该夹烟支气缸43能够驱动上夹板和下夹板进行反向运行从而夹紧或松开烟支12。反向运行指上夹板和下夹板进行相互靠近或者相互远离的运动，当上、下夹板同时朝向烟支方向运动时，可以分别从烟支的上、下两侧夹紧烟支，当上、下夹板同时朝向远离烟支方向运动时，则松开烟支，本实用新型利用夹烟机构和护烟机构功能配合六轴机械手合理的路径，能避免烟支的碰刮伤或者皱褶。

所述下夹板45的一侧固定设有推烟板48，该下夹板上固定设有两个导烟块47，在导烟块外侧的下夹板上设有顶柱46，所述下夹板设有安装槽，该安装槽内设有黄铜衬套51，黄铜衬套内设有突出于下夹板的导向杆49，所述上夹板44上设有两个调节螺丝52，夹烟支时，烟支位于下夹板两个导烟块47之间，上夹板44上的调节螺丝52与下夹板上的两个顶柱46相配合，保证上、下夹板的相对位置。所述护烟机构60包括上护烟气缸63和两侧护烟气缸65，所述上护烟气缸通过支撑板61和气缸固定板62固定于连接板42上，该上护烟气缸63上连接上护烟板64且该上护烟气缸能够驱动上护烟板进行上下运动，所述两侧护烟气缸65通过固定条固定于上护烟板64上，该两侧护烟气缸65的两侧连接侧护烟薄板66且该两侧护烟气缸能够驱动两个侧护烟薄板进行反向运动。所述护烟机构60位于夹取机构40的上方，所述支撑板61的两端分别固定连接连接板42和气缸固定板62，所述侧护烟薄板66通过固定条连接于两侧护烟气缸65。

当烟支被夹烟机构41夹紧后，六轴机械手移动将烟支往外抽，在抽到烟支头部还剩一小部分在模盒内时，上护烟气缸63驱动上护烟板下行将烟支的上方护住，然后两侧护烟气缸驱动两个侧护烟薄板相对运动而将烟支的两侧护住，然后六轴机械手继续移动将烟支抽出模盒；六轴机械手带着夹取的烟支移动到装填工位，配合六轴机械手的仿人手放烟支路径，将烟支的头部放入烟盒的小口袋内，同时让烟支的滤嘴端靠在护烟盒边板83上，夹烟支气缸43驱动上夹板和下夹板相背运动松开烟支，两侧护烟气缸65驱动侧护烟薄板进行相背运动松开烟支，六轴机械手向上移动同时上护烟气缸驱动上护烟板向上缩回，六轴机械手将推烟板48移动至烟支的滤嘴处，六轴机械手利用推烟板48将烟支完全推入烟盒内，然后机械手移动到压烟支位置，用下夹板45压滤嘴而将烟支压整齐；六轴机械手再次移动至抓烟支的位置，载板72向上运动松开烟盒，烟盒在送烟盒流线20的驱动下被送走，六轴机械手开始下次的抓烟支和装烟支动作。

如图4所示，所述六轴机械手30包括依次连接安装座31、第一关节组件32、第一支臂33、第二关节组件34、第二支臂35和第三关节组件36，所述第三关节组件36连接夹取机构40，六轴机械手为本领域常用技术，在此不作详细介绍。如图8所示，所述烟盒90包括互相连接的上盖体91和下盒体92，所述下盒体上设有牛皮纸93和小口袋94，该烟盒的上盖体和下盒体是垂直开启的，不同于传统的翻盖型烟盒，此为异形烟盒的一个实施例，当然也可采用其他常用结构的异形烟盒。

本实用新型的操作过程：步骤如下：

步骤一：送烟支和烟盒：送烟支流线10将烟支12送至烟支装填工位，每个装烟模盒中装20根烟支，送烟支流线停止运行，同时送烟盒流线20将烟盒90也送至此处，伸缩气缸驱动烟盒定位块71伸出而挡住烟盒，同时送烟盒流线20停止运行；

步骤二：烟盒定位：烟盒90的四周分别被烟盒定位块71、两个烟盒定位条23和推烟盒板24所定位，下压气缸73驱动载板72向下运动并压住烟盒的下盒体92，同时压上盖体板81压住烟盒的上盖体91，吹气板77对着烟盒吹气将小口袋94吹气后，吸小口袋板79吸气而将小口袋吸住；

步骤三：夹烟支：六轴机械手30将夹取机构40移动至送烟支流线的烟支12位置，并使夹烟机构的上夹板44和下夹板45分别位于烟支的上、下两侧，夹烟支气缸驱动上、下夹板相对运动而将20根烟支夹紧；

步骤四：取烟支：六轴机械手30移动将烟支12往外抽，在抽到烟支头部还剩一小部分在模盒内时，上护烟气缸63驱动上护烟板64下行将烟支的上方护住，然后两侧护烟气缸65驱动两个侧护烟薄板66相对运动而将烟支的两侧护住，然后六轴机械手30移动继续将烟支抽出模盒；

步骤五：装烟支：六轴机械手30带着夹取的烟支移动到装填工位的烟盒90处，配合六轴机械手的仿人手放烟支路径，将烟支的头部放入烟盒的小口袋94内，同时让烟支12的滤嘴端靠在护烟盒边板83上，夹烟支气缸43驱动上夹板44和下夹板45相背运动松开烟支，两侧护烟气缸65驱动侧护烟薄板进行相背运动松开烟支，六轴机械手向上移动同时上护烟气缸驱动上护烟板向上缩回；

步骤六：整理烟支：六轴机械手30将推烟板48移动至烟支的滤嘴处，六轴机械手利用推烟板48将烟支完全推入烟盒内，然后六轴机械手移动到压烟支位置，用下夹板45压滤嘴而将烟支压整齐；最后，六轴机械手移动至抓烟支的位置，载板72向上运动松开烟盒，烟盒在送烟盒流线20的驱动下被送至下个工位，六轴机械手30重复步骤一～六动作。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动异形盒装烟支设备，其特征在于：包括送烟支流线(10)、送烟盒流线(20)、六轴机械手(30)、夹取机构(40)和烟盒定位机构(70)，所述送烟支流线(10)上设有若干装烟模盒(11)，该装烟模盒(11)内装有若干烟支(12)，所述送烟盒流线(20)包括输送带(21)、支架(22)以及驱动该输送带运行的输送机构(26)，所述输送带(21)上设有若干锁附板(25)以及连接于锁附板的推烟盒板(24)，烟盒(90)打开后置于输送带上并抵靠于该推烟盒板(24)，所述支架(22)上至少设有一个烟支装填工位，该工位上设有烟盒定位机构(70)和六轴机械手(30)，所述六轴机械手(30)上设有夹取机构(40)，所述夹取机构(40)包括夹烟机构(41)和护烟机构(60)，当送烟盒流线(20)将空的烟盒(90)送至该工位时，所述烟盒定位机构(70)将烟盒(90)固定，所述送烟支流线(10)将烟支送至与烟盒对应的位置后停止运行，所述六轴机械手(30)驱动夹烟机构(41)夹取装烟模盒(11)内的烟支并向外抽取，该护烟机构(60)将抽出的烟支护住，最后该六轴机械手利用夹烟机构(41)将烟支装入被烟盒定位机构固定的烟盒(90)内。

2.根据权利要求1所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述支架(22)两侧设有若干烟盒定位条(23)，所述烟盒定位机构(70)连接于支架(22)，该烟盒定位机构(70)包括载板(72)，该载板(72)滑动连接于所述支架(22)，该载板(72)在下压气缸(73)的驱动下能够沿支架上下运动而压紧或松开烟盒(90)，所述载板(72)上固定设有烟盒定位块(71)、压上盖体板(81)、护烟盒边板(83)、吸小口袋板(79)和吹气块(77)，所述烟盒定位块(71)上连接伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述载板(72)位于支架(22)的上方，所述下压气缸(73)固定于支架的一侧，该下压气缸(73)连接载板(72)，在支架的另一侧固定设有竖直的线性滑轨(75)，所述载板(72)通过固定板(78)滑动连接于该线性滑轨，所述支架(22)设有导向柱(76)，所述载板(72)通过直线轴承(74)套设于该导向柱(76)。

4.根据权利要求3所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述支架(22)上固定设有有料传感器(82)，该有料传感器(82)与下压气缸位于支架的同一侧，所述压上盖体板(81)位于支架的上方且连接于载板的一端，所述吸小口袋板(79)和吹气块(77)位于载板上方并与载板固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述夹烟机构(41)和护烟机构(60)通过连接板(42)固定于六轴机械手(30)，所述夹烟机构(41)包括固定于连接板(42)上的夹烟支气缸(43)，所述夹烟支气缸(43)上、下两端分别连接上夹板(44)和下夹板(45)，该夹烟支气缸(43)能够驱动上夹板和下夹板进行反向运行从而夹紧或松开烟支(12)。

6.根据权利要求5所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述下夹板(45)的一侧固定设有推烟板(48)，该下夹板上固定设有两个导烟块(47)，在导烟块外侧的下夹板上设有顶柱(46)，所述下夹板设有安装槽，该安装槽内设有黄铜衬套(51)，黄铜衬套内设有突出于下夹板的导向杆(49)，所述上夹板(44)上设有两个调节螺丝(52)。

7.根据权利要求5所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述护烟机构(60)包括上护烟气缸(63)和两侧护烟气缸(65)，所述上护烟气缸通过支撑板(61)和气缸固定板(62)固定于连接板(42)上，该上护烟气缸(63)上连接上护烟板(64)且该上护烟气缸能够驱动上护烟板进行上下运动，所述两侧护烟气缸(65)通过固定条固定于上护烟板(64)上，该两侧护烟气缸(65)的两侧连接侧护烟薄板(66)且该两侧护烟气缸能够驱动两个侧护烟薄板进行反向运动。

8.根据权利要求7所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述护烟机构(60)位于夹取机构(40)的上方，所述支撑板(61)的两端分别固定连接连接板(42)和气缸固定板(62)，所述侧护烟薄板(66)通过固定条连接于两侧护烟气缸(65)。

9.根据权利要求1所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述六轴机械手(30)包括依次连接安装座(31)、第一关节组件(32)、第一支臂(33)、第二关节组件(34)、第二支臂(35)和第三关节组件(36)，所述第三关节组件(36)连接夹取机构(40)。

10.根据权利要求1所述的自动异形盒装烟支设备，其特征在于：所述烟盒(90)包括互相连接的上盖体(91)和下盒体(92)，所述下盒体上设有牛皮纸(93)和小口袋(94)。

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