CN212267910U - 一种成卷电线自动打捆、装袋生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成卷电线自动打捆、装袋生产线。其技术方案是：输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧，捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端；第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)前端，第一产品说明书取放装置(4)右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)前端，第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)右侧，装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5)，封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧；第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端。本实用新型结构简单、制造维修方便和设备成本低，具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。

Description

一种成卷电线自动打捆、装袋生产线

技术领域

本实用新型属于成卷电线自动打捆、装袋技术领域。尤其涉及一种成卷电线自动打捆、装袋生产线。

背景技术

电线生产的最后环节是将电线缠绕成圆圈状(称为成卷电线)，为方便使用和运输，防止在多次搬运过程中成卷电线不会松散，生产厂家还有对成卷电线打捆和装袋。

生产厂家的打捆、装袋生产过程是：人工从工作台将生产完成后的成卷电线放置在捆扎机上进行捆扎；人工将捆扎后的成卷电线和说明书放入包装袋中，最后通过人工将包装好的成卷电线放置封袋机上进行封袋。成卷电线在整个包装过程中，需要人工对成卷电线进行搬取、捆扎、装袋及封袋，人工搬取等过程易导致成卷电线松散且包装质量不一，不仅人工成本高、工人劳动强度大且生产效率低，企业生产成本高。

成卷电线包装的自动化已引起本领域技术人员的高度关注，如“一种线缆自动化包装生产线”(CN201820167836.4)专利技术，对线缆进行自动收线和包装工序，通过翻盘机翻转收卷盘的方向，把收卷盘的任一侧板翻转至底部，在通过传送带流水线传送至包膜机，完成单件包膜，堆码机械手完成整件码垛，堆码包膜机完成整件包膜打孔。该线缆自动化包装生产线的包装通过包膜机进行单件包膜，通过机械手码垛后完成整件包膜，在翻转运送过程中，容易造成线缆的松散，松散的线缆无法正常包膜，影响生产连续性，同时该线缆自动化包装生产线未设有对产品说明书的放置装置。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的不足，目的是提供一种结构简单、装修方便和设备成本低的成卷电线自动打捆、装袋生产线，该成卷电线自动打捆、装袋生产线能自动完成捆扎、装袋、封袋和产品说明书的放置，生产效率高、包装质量稳定和生产成本低。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

所述生产线由输送装置、捆扎机、第一送料装置、第一产品说明书取放装置、封袋机、装袋装置、第二产品说明书取放装置和第二送料装置组成。

为便于描述以上各装置间的相互位置关系，设定以每个装置各自的水平气缸的伸出方向为该装置的前方。

输送装置的前端紧靠捆扎机一侧，捆扎机的上方弓架与输送装置的前后方向垂直，捆扎机另一侧紧靠第一产品说明书取放装置的前端。第一产品说明书取放装置的左侧紧贴第一送料装置的前端，第一产品说明书取放装置的右侧紧贴第二产品说明书取放装置的前端，第二产品说明书取放装置的左侧紧靠装袋装置的右侧，装袋装置的前部和第一产品说明书取放装置间设有封袋机，封袋机的封口处紧挨装袋装置的右侧；第二产品说明书取放装置的右侧紧靠第二送料装置的前端，第二送料装置的右侧与输送装置的左侧相互紧贴。

所述输送装置、捆扎机、第一送料装置、第一产品说明书取放装置、第二产品说明书取放装置和第二送料装置的工作台平面与装袋装置的传送带平面位于同一平面。

输送装置由箱体、上水平输送气缸、进料输送机构和输送工作台组成。上水平输送气缸沿前后方向固定于箱体的上平面中间位置处，箱体固定于输送工作台的后半部分，进料输送机构安装在输送工作台的前半部分，进料输送机构的后侧紧贴箱体的前侧。

进料输送机构包括两条水平输送导轨、下水平输送气缸、输送弧面推板、垂直输送滑块、垂直输送导轨、垂直输送气缸、输送支架和两个水平输送滑块。两条水平输送导轨对称地安装在输送工作台的两侧，两条水平输送导轨位于输送工作台的前半部分，两条水平输送导轨的后端紧贴箱体前侧的底部；输送支架呈门框状，输送支架的左下端和右下端通过各自的两个水平输送滑块活动地安装在两条水平输送导轨上。

输送支架上部的后面中间位置处与上水平输送气缸伸出端铰接。

输送支架上部的中间位置处固定有垂直输送气缸，垂直输送气缸的缸体下端固定有垂直输送导轨，垂直输送滑块活动地安装在垂直输送导轨的侧面；垂直输送气缸的伸出端通过垂直输送滑块、水平连接块与下水平输送气缸的缸体连接，下水平输送气缸的伸出端铰接有输送弧面推板。

两条水平输送导轨的中心线、两个水平输送滑块的中心线、下水平输送气缸的轴线、上水平输送气缸的轴线和垂直输送气缸的轴线的水平投影为同一直线。

第一送料装置包括送料工作台、送料气缸和送料弧面推板；送料气缸固定于送料工作台上，送料气缸的伸出端与送料弧面推板的背面铰接。

第二送料装置的结构与第一送料装置的结构相同。

第一产品说明书取放装置由第一取放机构和第一取放工作台组成，第一取放机构安装于所述第一取放工作台的上平面。

第一取放机构包括取放吸盘、吸盘安装板、吸盘连接块、连接杆、垂直取放导轨、垂直取放滑块、水平取放滑块、垂直取放气缸、水平取放导轨、导轨安装板、水平取放气缸、三角支撑板和取放安装板。

导轨安装板水平地固定于取放安装板的上端前侧，三角支撑板固定于取放安装板上部和导轨安装板下平面构成的直角处，导轨安装板内水平地设有水平取放导轨，水平取放滑块活动地安装在水平取放导轨上；水平取放气缸的缸体固定在取放安装板的上端，水平取放气缸的伸出端穿过导轨安装板与水平取放滑块固定连接；垂直取放导轨固定在水平取放滑块的侧面，垂直取放气缸的缸体固定于垂直取放导轨的上端，垂直取放气缸伸出端与垂直取放滑块的上平面固定连接，垂直取放滑块的下平面通过连接杆、吸盘连接块与吸盘安装板相连，在吸盘安装板装有取放吸盘。

装袋装置由传送带安装架、传送带侧板、开袋机构、取袋箱和取袋机构组成。传送带通过主动轮和从动轮对应的安装在传送带安装架的前端和后端，在传送带的两侧对称地装有传送带侧板，两个传送带侧板分别位于传送带安装架上部；取袋箱是由顶板、两个侧板和部分底板围成的箱体，取袋箱的两个侧板底部对称地固定在传送带侧板的后部，开袋机构固定在传送带侧板的左侧，开袋机构位于传送带的中间位置处，取袋机构沿前后方向固定在取袋箱顶板的下平面中间位置处。

开袋机构包括开袋吸盘、开袋吸盘安装板、开袋气缸和开袋安装支架。开袋安装支架是由立柱、水平梁和三角形加强板构成的整体，开袋气缸安装于开袋安装支架的末端，开袋吸盘安装板固定于开袋气缸的伸出端，开袋吸盘安装板装有开袋吸盘。

开袋吸盘安装板的外侧与传送带外侧位于同一垂直面。

取袋机构包括取袋吸盘、取袋吸盘安装板、连接块、取袋垂直气缸、取袋水平滑块、取袋水平导轨和取袋水平气缸。取袋水平导轨沿前后方向固定在取袋箱顶板的下平面中间位置处，取袋水平滑块活动地安装在取袋水平导轨上；取袋水平气缸的缸体与取袋水平导轨的后侧连接，取袋水平气缸的伸出端与取袋水平滑块后端面连接；取袋垂直气缸的固定端垂直地安装在取袋水平滑块的下平面，取袋垂直气缸的伸出端通过连接块(52)与取袋吸盘安装板的上平面固定连接，取袋吸盘安装板安装有取袋吸盘。

第二产品说明书取放装置由第二取放机构、两个开袋板和第二取放工作台组成，所述第二取放机构固定于第二取放工作台后侧，两个开袋板安装于第二取放工作台右端中间位置处，两个开袋板的中轴线与装袋装置的开袋机构的中心线的水平投影为同一条直线。

第二取放机构的结构与所述第一取放机构结构相同。

所述输送弧面推板的弧面曲率半径为待包装的成卷电线圆柱面的半径的1.03～1.05倍；送料弧面推板与输送弧面推板相同。

所述两个开袋板由左开袋板和右开袋板呈“八”字状镜像布置，左开袋板和右开袋板安装孔中安装有回位弹簧。

本实用新型的工作过程是：

第一步、推送至捆扎机。当成卷电线由上一个工序移至输送工作台时，输送装置由初始位置开始工作：垂直输送气缸活塞杆伸出，推动下水平输送气缸及输送弧面推板下移至输送工作台；上水平输送气缸的活塞杆推动输送支架向前移动，同时带动输送弧面推板推动成卷电线移动，当上水平输送气缸的活塞杆完全伸出时，输送弧面推板推动成卷电线至捆扎机上。

第二步、捆扎。当成卷电线移至捆扎机后，捆扎机对成卷电线自动进行捆扎。完成捆扎后，下水平输送气缸的活塞杆伸出，推动捆扎后的成卷电线继续向前移动至第一产品说明书取放装置的工作位置。

第三步、取放第一产品说明书。当成卷电线移至第一产品说明书取放装置的工作位置后，第一产品说明书取放装置由初始位置开始工作：垂直取放气缸的活塞杆伸出，通过垂直取放滑块带动取放吸盘下移至第一产品说明书的表面，取放吸盘将第一产品说明书吸住，垂直取放气缸的活塞杆缩回带动取放吸盘上移；水平取放气缸活塞杆伸出，带动水平取放滑块及与水平取放滑块连接的取放吸盘移至成卷电线上方；垂直取放气缸活塞杆伸出，带动取放吸盘至成卷电线上表面，取放吸盘将第一产品说明书放置成卷电线的上表面。

取放第一产品说明书工作完成后，第一产品说明书取放装置返回初始位置。

第四步、第一送料装置推送成卷电线。当第一产品说明书放置成卷电线的上表面后，第一送料装置由初始位置开始工作：送料气缸的活塞杆伸出，带动送料弧面推板向前移动，推动成卷电线至第二产品说明书取放装置的第二取放工作平台的工作位置。完成工作后，送料气缸活塞缩回。

第五步、取放第二产品说明书。当成卷电线位于第二产品说明书取放装置的第二取放工作平台工作位置时，第二产品说明书取放装置由初始位置开始工作，直至第二产品说明书取放装置将第二产品说明书放置成卷电线的上表面。

第二产品说明书取放装置的工作过程与第三步相同。

第六步、取包装袋。当第二产品说明书放置成卷电线的上表面后，装袋装置的取袋机构由初始位置开始工作：取袋垂直气缸活塞杆伸出，带动取袋吸盘下移至包装袋表面，取袋吸盘将包装袋吸住，取袋垂直气缸的活塞杆缩回，带动取袋吸盘及包装袋上移；取袋水平气缸的活塞杆推动取袋水平滑块沿水平方向向前移动至传送带的上方，取袋垂直气缸的活塞杆伸出带动取袋吸盘下移至传送带上表面，取袋吸盘将包装袋放置在传送带上，传送带将包装袋运送至开袋机构的正下方。取包装袋的工作完成，取袋机构返回初始位置。

第七步、张开包装袋。包装袋运送至开袋机构的正下方时，开袋机构由初始位置开始工作：开袋气缸的活塞杆伸出带动开袋吸盘下移至包装袋袋口上表面，开袋吸盘将袋口吸住后，开袋气缸活塞杆上移，通过开袋吸盘将袋口张开。

第八步、装成卷电线于包装袋中。当包装袋袋口张开时，第二送料装置推动成卷电线至两个开袋板处，两个开袋板在成卷电线向前移动的作用下张开，在挡板的作用下使包装袋袋口完全张开，袋口张口呈现矩形状，能够保证成卷电线完整进入；第二送料装置将成卷电线推送至包装袋中，装袋完成；开袋气缸和第二送料装置返回初始位置。

第九步、封袋机封袋。当完成装袋后，传送带带动成卷电线至封袋机5处，封袋机对装袋后的成卷电线包装袋进行封袋。

至此，成卷电线的打捆、取放第一产品说明书、取放第二产品说明书、装袋和封袋的生产流程全部结束。

由于采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1.本实用新型由输送装置、捆扎机、第一送料装置、第一产品说明书取放装置、封袋机、装袋装置、第二产品说明书取放装置和第二送料装置组成，每个装置的主要元件为气缸，结构简单，同时由于气缸为标准件，不仅装置成本低且维修方便。

2.本实用新型的每个装置都相对独立地完成各自的动作；且除捆扎机和封袋机外，生产线的每个动作的完成主要靠执行元件-气缸以及辅助元件导轨、滑块、吸盘和弧面推板等，使成卷电线在生产线上的移动、产品说明书的取放和装袋等实现了自动化作业，生产效率高，生产成本低。

3、本实用新型能够提高包装质量，如输送装置通过送料弧面推板将成卷电线输送至捆扎机上，完成自动捆扎；成卷电线的形状通过捆扎约束，解决了包装过程中发生的松散问题。取袋机构将取袋箱中的包装袋通过取袋吸盘吸附并移送至传送带上，经传送带运输至开袋机构的正下方，将包装袋张开，并通过两个开袋板将袋口完全张开，不仅实现成卷电线自动装袋，且由于无需人工操作，能有效避免成卷电线在包装过程中松散，包装质量稳定。

4、本实用新型通过输送装置完成成卷电线的输送动作，通过第一产品说明书取放装置、第二产品说明书取放装置、第一送料装置和第二送料装置之间的配合，能够自动地将成卷电线依次输送至下一个工位，最后输送至装袋装置上，完成了自动捆扎、产品说明书的放置、装袋和封袋等工序。不仅降低了人工成本，提高生产效率。

因此，本实用新型结构简单、制造维修方便和设备成本低，具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1中输送装置1的放大结构示意图；

图4为图3中进料输送机构11的放大结构示意图；

图5为图1中第一送料装置3的放大结构示意图；

图6为图1中第一产品说明书取放装置4的放大结构示意图；

图7为图6中第一取放机构25的放大结构示意图；

图8为图1中装袋装置6的放大结构示意图；

图9为图8中开袋机构42的放大结构示意图；

图10为图8中取袋机构45的放大结构示意图；

图11为图1中第二产品说明书取放装置7的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述，并非对其保护范围的限制。

为便于描述本具体实施方式各装置间的相互位置关系，本具体实施方式设定以每个装置各自的水平气缸的伸出方向为该装置的前方。

本具体实施方式中未描述的装置为现有技术或为市售设备。

实施例

一种成卷电线自动打捆、装袋生产线。如图1和图2所示，所述生产线由输送装置1、捆扎机2、第一送料装置3、第一产品说明书取放装置4、封袋机5、装袋装置6、第二产品说明书取放装置7和第二送料装置8组成。

如图1和图2所示，输送装置1的前端紧靠捆扎机2一侧，捆扎机2的上方弓架与输送装置1的前后方向垂直，捆扎机2另一侧紧靠第一产品说明书取放装置4的前端。第一产品说明书取放装置4的左侧紧贴第一送料装置3的前端，第一产品说明书取放装置4的右侧紧贴第二产品说明书取放装置7的前端，第二产品说明书取放装置7的左侧紧靠装袋装置6的右侧，装袋装置6的前部和第一产品说明书取放装置4间设有封袋机5，封袋机5的封口处紧挨装袋装置6的右侧；第二产品说明书取放装置7的右侧紧靠第二送料装置8的前端，第二送料装置8的右侧与输送装置1的左侧相互紧贴。

如图1和图2所示，所述输送装置1、捆扎机2、第一送料装置3、第一产品说明书取放装置4、第二产品说明书取放装置7和第二送料装置8的工作台平面与装袋装置6的传送带平面位于同一平面。

如图3所示，输送装置1由箱体9、上水平输送气缸10、进料输送机构11和输送工作台12组成。上水平输送气缸10沿前后方向固定于箱体9的上平面中间位置处，箱体9固定于输送工作台12的后半部分，进料输送机构11安装在输送工作台12的前半部分，进料输送机构11的后侧紧贴箱体9的前侧。

如图4所示，进料输送机构11包括两条水平输送导轨13、下水平输送气缸16、输送弧面推板14、垂直输送滑块18、垂直输送导轨19、垂直输送气缸21、输送支架20和两个水平输送滑块15。两条水平输送导轨13对称地安装在输送工作台12的两侧，两条水平输送导轨13位于输送工作台12的前半部分，两条水平输送导轨13的后端紧贴箱体9前侧的底部；输送支架20呈门框状，输送支架20的左下端和右下端通过各自的两个水平输送滑块15活动地安装在两条水平输送导轨13上。

如图3和图4所示，输送支架20上部的后面中间位置处与上水平输送气缸10伸出端铰接。

如图4所示，输送支架20上部的中间位置处固定有垂直输送气缸21，垂直输送气缸21的缸体下端固定有垂直输送导轨19，垂直输送滑块18活动地安装在垂直输送导轨19的侧面；垂直输送气缸21的伸出端通过垂直输送滑块18、水平连接块17与下水平输送气缸16的缸体连接，下水平输送气缸16的伸出端铰接有输送弧面推板14。

如图4所示，两条水平输送导轨13的中心线、两个水平输送滑块15的中心线、下水平输送气缸16的轴线、上水平输送气缸10的轴线和垂直输送气缸21的轴线的水平投影为同一直线。

如图5所示，第一送料装置3包括送料工作台22、送料气缸23和送料弧面推板24；送料气缸23固定于送料工作台22上，送料气缸23的伸出端与送料弧面推板24的背面铰接。

如图2所示，第二送料装置8的结构与第一送料装置3的结构相同。

如图6所示，第一产品说明书取放装置4由第一取放机构25和第一取放工作台26组成，第一取放机构25安装于所述第一取放工作台26的上平面。

如图7所示，第一取放机构25包括取放吸盘27、吸盘安装板28、吸盘连接块29、连接杆30、垂直取放导轨31、垂直取放滑块32、水平取放滑块33、垂直取放气缸34、水平取放导轨35、导轨安装板36、水平取放气缸37、三角支撑板38和取放安装板39。

如图7所示，导轨安装板36水平地固定于取放安装板39的上端前侧，三角支撑板38固定于取放安装板39上部和导轨安装板36下平面构成的直角处，导轨安装板36内水平地设有水平取放导轨35，水平取放滑块33活动地安装在水平取放导轨35上；水平取放气缸37的缸体固定在取放安装板39的上端，水平取放气缸37的伸出端穿过导轨安装板36与水平取放滑块33固定连接；垂直取放导轨31固定在水平取放滑块33的侧面，垂直取放气缸34的缸体固定于垂直取放导轨31的上端，垂直取放气缸34伸出端与垂直取放滑块32的上平面固定连接，垂直取放滑块32的下平面通过连接杆30、吸盘连接块29与吸盘安装板28相连，在吸盘安装板28装有取放吸盘27。

如图8所示，装袋装置6由传送带安装架40、传送带侧板41、传送带42开袋机构43、取袋箱44和取袋机构45组成。传送带42通过主动轮和从动轮对应的安装在传送带安装架40的前端和后端，在传送带42的两侧对称地装有传送带侧板41，两个传送带侧板41分别位于传送带安装架40上部；取袋箱44是由顶板、两个侧板和部分底板围成的箱体，取袋箱44的两个侧板底部对称地固定在传送带侧板41的后部，开袋机构43固定在传送带侧板41的左侧，开袋机构43位于传送带42的中间位置处，取袋机构45沿前后方向固定在取袋箱44顶板的下平面中间位置处。

如图9所示，开袋机构43包括开袋吸盘46、开袋吸盘安装板47、开袋气缸48和开袋安装支架49。开袋安装支架49是由立柱、水平梁和三角形加强板构成的整体，开袋气缸48安装于开袋安装支架49的末端，开袋吸盘安装板47固定于开袋气缸48的伸出端，开袋吸盘安装板47装有开袋吸盘46。

开袋吸盘安装板47的外侧与传送带42外侧位于同一垂直面。

如图10所示，取袋机构45包括取袋吸盘50、取袋吸盘安装板51、连接块52、取袋垂直气缸53、取袋水平滑块54、取袋水平导轨55和取袋水平气缸56。如图8所示，取袋水平导轨55沿前后方向固定在取袋箱44顶板的下平面中间位置处。

如图10所示，取袋水平滑块54活动地安装在取袋水平导轨55上；取袋水平气缸56的缸体与取袋水平导轨55的后侧连接，取袋水平气缸56的伸出端与取袋水平滑块54后端面连接；取袋垂直气缸53的固定端垂直地安装在取袋水平滑块54的下平面，取袋垂直气缸53的伸出端通过连接块52与取袋吸盘安装板51的上平面固定连接，取袋吸盘安装板51安装有取袋吸盘50。

如图11所示，第二产品说明书取放装置7由第二取放机构57、两个开袋板58、和第二取放工作台59组成；所述第二取放机构57固定于第二取放工作台59后侧，两个开袋板58安装于第二取放工作台59右端中间位置处，两个开袋板58的中轴线与装袋装置6的开袋机构43的中心线的水平投影为同一条直线。

如图6和图11所示，第二取放机构57的结构与所述第一取放机构25结构相同。

所述输送弧面推板14的弧面曲率半径为待包装的成卷电线圆柱面的半径的1.03～1.05倍；送料弧面推板24与输送弧面推板14相同。

所述两个开袋板58由左开袋板和右开袋板呈“八”字状镜像布置，左开袋板和右开袋板安装孔中安装有回位弹簧。

本具体实施方式的工作过程是：

第一步、推送至捆扎机2。当成卷电线由上一个工序移至输送工作台12时，输送装置1由初始位置开始工作：垂直输送气缸21活塞杆伸出，推动下水平输送气缸16及输送弧面推板14下移至输送工作台12；上水平输送气缸10的活塞杆推动输送支架20向前移动，同时带动输送弧面推板14推动成卷电线移动，当上水平输送气缸10的活塞杆完全伸出时，输送弧面推板14推动成卷电线至捆扎机2上。

第二步、捆扎。当成卷电线移至捆扎机2后，捆扎机2对成卷电线自动进行捆扎。完成捆扎后，下水平输送气缸16的活塞杆伸出，推动捆扎后的成卷电线继续向前移动至第一产品说明书取放装置4的工作位置。

第三步、取放第一产品说明书。当成卷电线移至第一产品说明书取放装置4的工作位置后，第一产品说明书取放装置4由初始位置开始工作：垂直取放气缸34的活塞杆伸出，通过垂直取放滑块32带动取放吸盘27下移至第一产品说明书的表面，取放吸盘27将第一产品说明书吸住，垂直取放气缸34的活塞杆缩回带动取放吸盘27上移；水平取放气缸37活塞杆伸出，带动水平取放滑块33及与水平取放滑块33连接的取放吸盘27移至成卷电线上方；垂直取放气缸34活塞杆伸出，带动取放吸盘27至成卷电线上表面，取放吸盘27将第一产品说明书放置成卷电线的上表面。

取放第一产品说明书工作完成后，第一产品说明书取放装置4返回初始位置。

第四步、第一送料装置3推送成卷电线。当第一产品说明书放置成卷电线的上表面后，第一送料装置3由初始位置开始工作：送料气缸23的活塞杆伸出，带动送料弧面推板24向前移动，推动成卷电线至第二产品说明书取放装置7的第二取放工作平台59的工作位置。完成工作后，送料气缸23活塞缩回。

第五步、取放第二产品说明书。当成卷电线位于第二产品说明书取放装置7的第二取放工作平台59工作位置时，第二产品说明书取放装置7由初始位置开始工作，直至第二产品说明书取放装置7将第二产品说明书放置成卷电线的上表面。

第二产品说明书取放装置7的工作过程与第三步相同。

第六步、取包装袋。当第二产品说明书放置成卷电线的上表面后，装袋装置6的取袋机构45由初始位置开始工作：取袋垂直气缸53活塞杆伸出，带动取袋吸盘50下移至包装袋表面，取袋吸盘50将包装袋吸住，取袋垂直气缸53的活塞杆缩回，带动取袋吸盘50及包装袋上移；取袋水平气缸56的活塞杆推动取袋水平滑块54沿水平方向向前移动至传送带42的上方，取袋垂直气缸53的活塞杆伸出带动取袋吸盘50下移至传送带42上表面，取袋吸盘50将包装袋放置在传送带42上，传送带42将包装袋运送至开袋机构43的正下方。取包装袋的工作完成，取袋机构45返回初始位置。

第七步、张开包装袋。包装袋运送至开袋机构43的正下方时，开袋机构43由初始位置开始工作：开袋气缸48的活塞杆伸出带动开袋吸盘46下移至包装袋袋口上表面，开袋吸盘46将袋口吸住后，开袋气缸48活塞杆上移，通过开袋吸盘46将袋口张开。

第八步、装成卷电线于包装袋中。当包装袋袋口张开时，第二送料装置8推动成卷电线至两个开袋板58处，两个开袋板58在成卷电线向前移动的作用下张开，在挡板的作用下使包装袋袋口完全张开，袋口张口呈现矩形状，能够保证成卷电线完整进入；第二送料装置8将成卷电线推送至包装袋中，装袋完成；开袋气缸48和第二送料装置8返回初始位置。

第九步、封袋机封袋。当完成装袋后，传送带42带动成卷电线至封袋机5处，封袋机5对装袋后的成卷电线包装袋进行封袋。

至此，成卷电线的打捆、两次取放产品说明书、装袋和封袋的生产流程结束。

本具体实施方式与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本具体实施方式由输送装置1、捆扎机2、第一送料装置3、第一产品说明书取放装置4、封袋机5、装袋装置6、第二产品说明书取放装置7和第二送料装置8组成，每个装置的主要元件为气缸，结构简单，同时由于气缸为标准件，不仅装置成本低且维修方便。

2、本具体实施方式的每个装置都相对独立地完成各自的动作；且除捆扎机2和封袋机5外，生产线的每个动作的完成主要靠执行元件-气缸以及辅助元件导轨、滑块、吸盘和弧面推板等，使成卷电线在生产线上的移动、产品说明书的取放和装袋等实现了自动化作业，生产效率高，生产成本低。

3、本具体实施方式能够提高包装质量，如输送装置1通过送料弧面推板24将成卷电线输送至捆扎机2上，完成自动捆扎；成卷电线的形状通过捆扎约束，解决了包装过程中发生的松散问题。取袋机构45将取袋箱44中的包装袋通过取袋吸盘50吸附并移送至传送带42上，经传送带42运输至开袋机构43的正下方，将包装袋张开，并通过两个开袋板58将袋口完全张开，不仅实现成卷电线自动装袋，且由于无需人工操作，能有效避免成卷电线在包装过程中松散，包装质量稳定。

4、本具体实施方式通过输送装置1完成成卷电线的输送动作，通过第一产品说明书取放装置4、第二产品说明书取放装置7、第一送料装置3和第二送料装置8之间的配合，能够自动地将成卷电线依次输送至下一个工位，最后输送至装袋装置6上，完成了自动捆扎、产品说明书的放置、装袋和封袋等工序。不仅降低了人工成本，提高生产效率。

因此，本具体实施方式结构简单、制造维修方便和设备成本低，能自动完成捆扎、装袋、封袋和产品说明书的放置，具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。

Claims (3)

1.一种成卷电线自动打捆、装袋生产线，其特征在于所述生产线由输送装置(1)、捆扎机(2)、第一送料装置(3)、第一产品说明书取放装置(4)、封袋机(5)、装袋装置(6)、第二产品说明书取放装置(7)和第二送料装置(8)组成；

为便于描述以上各装置间的相互位置关系，设定每个装置各自的水平气缸的伸出方向为该装置的前方；

输送装置(1)的前端紧靠捆扎机(2)一侧，捆扎机(2)的上方弓架与输送装置(1)的前后方向垂直，捆扎机(2)另一侧紧靠第一产品说明书取放装置(4)的前端；第一产品说明书取放装置(4)的左侧紧贴第一送料装置(3)的前端，第一产品说明书取放装置(4)的右侧紧贴第二产品说明书取放装置(7)的前端，第二产品说明书取放装置(7)的左侧紧靠装袋装置(6)的右侧，装袋装置(6)的前部和第一产品说明书取放装置(4)间设有封袋机(5)，封袋机(5)的封口处紧挨装袋装置(6)的右侧；第二产品说明书取放装置(7)的右侧紧靠第二送料装置(8)的前端，第二送料装置(8)的右侧与输送装置(1)的左侧相互紧贴；

所述输送装置(1)、捆扎机(2)、第一送料装置(3)、第一产品说明书取放装置(4)、第二产品说明书取放装置(7)和第二送料装置(8)的工作台平面与装袋装置(6)的传送带平面位于同一平面；

输送装置(1)由箱体(9)、上水平输送气缸(10)、进料输送机构(11)和输送工作台(12)组成；上水平输送气缸(10)沿前后方向固定于箱体(9)的上平面中间位置处，箱体(9)固定于输送工作台(12)的后半部分，进料输送机构(11)安装在输送工作台(12)的前半部分，进料输送机构(11)的后侧紧贴箱体(9)的前侧；

进料输送机构(11)包括两条水平输送导轨(13)、下水平输送气缸(16)、输送弧面推板(14)、垂直输送滑块(18)、垂直输送导轨(19)、垂直输送气缸(21)、输送支架(20)和两个水平输送滑块(15)；两条水平输送导轨(13)对称地安装在输送工作台(12)的两侧，两条水平输送导轨(13)位于输送工作台(12)的前半部分，两条水平输送导轨(13)的后端紧贴箱体(9)前侧的底部；输送支架(20)呈门框状，输送支架(20)的左下端和右下端通过各自的两个水平输送滑块(15)活动地安装在两条水平输送导轨(13)上；

输送支架(20)上部的后面中间位置处与上水平输送气缸(10)伸出端铰接；

输送支架(20)上部的中间位置处固定有垂直输送气缸(21)，垂直输送气缸(21)的缸体下端固定有垂直输送导轨(19)，垂直输送滑块(18)活动地安装在垂直输送导轨(19)的侧面；垂直输送气缸(21)的伸出端通过垂直输送滑块(18)、水平连接块(17)与下水平输送气缸(16)的缸体连接，下水平输送气缸(16)的伸出端铰接有输送弧面推板(14)；

两条水平输送导轨(13)的中心线、两个水平输送滑块(15)的中心线、下水平输送气缸(16)的轴线、上水平输送气缸(10)的轴线和垂直输送气缸(21)的轴线的水平投影为同一直线；

第一送料装置(3)包括送料工作台(22)、送料气缸(23)和送料弧面推板(24)；送料气缸(23)固定于送料工作台(22)上，送料气缸(23)的伸出端与送料弧面推板(24)的背面铰接；

第二送料装置(8)的结构与第一送料装置(3)的结构相同；

第一产品说明书取放装置(4)由第一取放机构(25)和第一取放工作台(26)组成，第一取放机构(25)安装于所述第一取放工作台(26)的上平面；

第一取放机构(25)包括取放吸盘(27)、吸盘安装板(28)、吸盘连接块(29)、连接杆(30)、垂直取放导轨(31)、垂直取放滑块(32)、水平取放滑块(33)、垂直取放气缸(34)、水平取放导轨(35)、导轨安装板(36)、水平取放气缸(37)、三角支撑板(38)和取放安装板(39)；

导轨安装板(36)水平地固定于取放安装板(39)的上端前侧，三角支撑板(38)固定于取放安装板(39)上部和导轨安装板(36)下平面构成的直角处，导轨安装板(36)内水平地设有水平取放导轨(35)，水平取放滑块(33)活动地安装在水平取放导轨(35)上；水平取放气缸(37)的缸体固定在取放安装板(39)的上端，水平取放气缸(37)的伸出端穿过导轨安装板(36)与水平取放滑块(33)固定连接；垂直取放导轨(31)固定在水平取放滑块(33)的侧面，垂直取放气缸(34)的缸体固定于垂直取放导轨(31)的上端，垂直取放气缸(34)伸出端与垂直取放滑块(32)的上平面固定连接，垂直取放滑块(32)的下平面通过连接杆(30)、吸盘连接块(29)与吸盘安装板(28)相连，在吸盘安装板(28)装有取放吸盘(27)；

装袋装置(6)由传送带安装架(40)、传送带侧板(41)、传送带(42)、开袋机构(43)、取袋箱(44)和取袋机构(45)组成；传送带(42)通过主动轮和从动轮对应地安装在传送带安装架(40)的前端和后端，在传送带(42)的两侧对称地装有传送带侧板(41)，两个传送带侧板(41)分别位于传送带安装架(40)上部；取袋箱(44)是由顶板、两个侧板和部分底板围成的箱体，取袋箱(44)的两个侧板底部对称地固定在传送带侧板(41)的后部，开袋机构(43)固定在传送带侧板(41)的左侧，开袋机构(43)位于传送带(42)的中间位置处，取袋机构(45)沿前后方向固定在取袋箱(44)顶板的下平面中间位置处；

开袋机构(43)包括开袋吸盘(46)、开袋吸盘安装板(47)、开袋气缸(48)和开袋安装支架(49)；开袋安装支架(49)是由立柱、水平梁和三角形加强板构成的整体，开袋气缸(48)安装于开袋安装支架(49)的末端，开袋吸盘安装板(47)固定于开袋气缸(48)的伸出端，开袋吸盘安装板(47)装有开袋吸盘(46)；

开袋吸盘安装板(47)的外侧与传送带(42)外侧位于同一垂直面；

取袋机构(45)包括取袋吸盘(50)、取袋吸盘安装板(51)、连接块(52)、取袋垂直气缸(53)、取袋水平滑块(54)、取袋水平导轨(55)和取袋水平气缸(56)；取袋水平导轨(55)沿前后方向固定在取袋箱(44)顶板的下平面中间位置处，取袋水平滑块(54)活动地安装在取袋水平导轨(55)上；取袋水平气缸(56)的缸体与取袋水平导轨(55)的后侧连接，取袋水平气缸(56)的伸出端与取袋水平滑块(54)后端面连接；取袋垂直气缸(53)的固定端垂直地安装在取袋水平滑块(54)的下平面，取袋垂直气缸(53)的伸出端通过连接块(52)与取袋吸盘安装板(51)的上平面固定连接，取袋吸盘安装板(51)安装有取袋吸盘(50)；

第二产品说明书取放装置(7)由第二取放机构(57)、两个开袋板(58)、和第二取放工作台(59)组成，所述第二取放机构(57)固定于第二取放工作台(59)后侧，两个开袋板(58)安装于第二取放工作台(59)右端中间位置处，两个开袋板(58)的中轴线与装袋装置(6)的开袋机构(43)的中心线的水平投影为同一条直线；

第二取放机构(57)的结构与所述第一取放机构(25)结构相同。

2.根据权利要求1所述成卷电线自动打捆、装袋生产线，其特征在于所述输送弧面推板(14)的弧面曲率半径为待包装的成卷电线圆柱面的半径的1.03～1.05倍；送料弧面推板(24)与输送弧面推板(14)相同。

3.根据权利要求1所述成卷电线自动打捆、装袋生产线，其特征在于所述两个开袋板(58)由左开袋板和右开袋板呈“八”字状镜像布置，左开袋板和右开袋板安装孔中安装有回位弹簧。

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