CN113353346B - 一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，包括如下步骤：S1、自动上料包装箱；S2、自动开箱，S3、自动输送盒装产品；S4、自动地将所述盒装产品归整、推料、装箱；S5、自动关闭所述包装箱的全部短边，后对所述包装箱附加电子监管码；S6、自动输送所述包装箱，且使所述包装箱的全部短边处于关闭状态；S7、包装箱监管码扫码，对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别、管理；S8、自动关闭所述包装箱的全部长边；S9、自动封闭所述包装箱；集成了包装箱贴标和包装箱的电子监管码管理功能，可以很方便地实现盒装产品的监管码管理追溯，而且作业效率高。

Description

一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺

技术领域

本发明涉及一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺。

背景技术

申请号为CN201922477406.X的专利“盒装药品自动装箱生产线”，公开了一种盒装药品自动装箱生产线，包括并排设置的药盒上料机构和包装箱上料机构，所述药盒上料机构末端设置有药盒堆叠顶升机构，所述药盒堆叠顶升机构旁设置有药盒整理推料机构，所述包装箱上料机构末端设置有可移动的开箱成型机构，所述药盒整理推料机构旁设置有对应所述开箱成型机构的包装箱输送封箱机构；结合说明书附图图9～图12，以及说明书第41段～第44段，该现有技术中药盒顶升通道顶升出来堆叠的药盒直接被推药板推至药盒平台上，药盒的堆叠和药盒的推料在一个工位上完成。使用该生产线对所述盒装药品进行自动装箱时不能实现自动附加监管码及对监管码扫码监管。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，具体的技术方案如下：

一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1、自动上料包装箱，自动地将包装箱间歇向前移动，等待被取走开箱，这里所述的自动地将包装箱间歇向前移动中的“向前”，是指将所述包装箱向下一个工位移动；

S2、自动开箱，自动地将所述包装箱取走、打开，并将打开状态的所述包装箱放置在输送装置上，等待装箱；

S3、自动输送盒装产品，本发明中所述的所述盒装产品可以是单个盒装产品，也可以是由所述单个盒装产品组成的中包；

S4、自动地将所述盒装产品归整、推料、装箱，自动地将所述盒装产品进行归整呈层叠状，通过层扫码组件对经过归整的所述盒装产品的包装盒上的电子监管码进行整层扫码，然后将所述盒装产品推移让位；重复上述对所述盒装产品归整、整层扫码、推移让位操作，当所述盒装产品满足整箱数量时，对最后一组所述盒装产品归整、整层扫码后，将满足整箱数量的全部所述盒装产品整体推进位于所述输送装置上的包装箱，完成装箱；自动地将所述盒装产品进行归整呈层叠状，应保证不影响对所述归整好的盒装产品的包装盒上的电子监管码进行整层扫码；

S5、自动关闭所述包装箱的全部短边，后对所述包装箱附加电子监管码；为了便于自动关闭所述包装箱的全部短边，优选的方案是所述包装箱处于静止状态而不是输送状态；为了便于对所述包装箱附加电子监管码，在对所述包装箱附加电子监管码时，所述包装箱处于静止状态而不是输送状态；

S6、自动输送所述包装箱，且使所述包装箱的全部短边处于关闭状态；

S7、包装箱监管码扫码，对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别，上传至监管码管理系统；

S8、自动关闭所述包装箱的全部长边，所述步骤S7和步骤S8的先后顺序可以转换，也即可以先自动关闭所述包装箱的全部长边，再对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别，上传至监管码管理系统；但优先的方案是先进行S7、再进行S8，因为包装箱的长边长度较长，从完成S6到进行S8，需要包装箱输送一段时间和线体才可以进行S8，因此在S8之前先进行S7，合理安排时间，节约时长，效率高；

S9、封箱，自动封闭所述包装箱；可以选择用胶带器对所述包装箱进行封箱。

优选的，S4中，自动地将所述盒装产品归整呈层叠状后，自动地将所述呈层叠状的盒装产品横移出来外露在前端，对经过归整、横移的所述盒装产品自动地进行整层扫码，后自动地将所述盒装产品推移让位，以便放置后续的经归整的呈层叠状的所述盒装产品；重复上述对所述盒装产品归整、横移、整层扫码、推移让位操作，当所述盒装产品满足整箱数量时，对最后一组所述盒装产品归整、横移、整层扫码后，将满足整箱数量的全部所述盒装产品整体推进位于所述输送装置上的包装箱，完成装箱；将对所述盒装产品的归整和推料放置在两个工位进行，有效避免节拍发生错误，而且便于实现对所述盒装产品的包装盒上的电子监管码进行整层扫码。S4中自动地将所述呈层叠状的盒装产品横移出来外露在前端的“前端”是指将所述盒装产品横移至下一个工位；“外露”，是指所述盒装产品与对所述盒装产品的包装盒上的电子监管码进行整层扫码的装置之间无阻挡，以便进行整层扫码。

优选的，在S3、自动输送盒装产品过程中，自动对所述盒装产品上的监管码进行扫码、对不适当的所述盒装产品进行预剔除；不适当的所述盒装产品包括所述盒装产品上的监管码缺码、少码、漏码、重复码，或打印不清楚中的至少一种情况。

优选的，在S9、自动封闭所述包装箱后，还包括S10、自动对所述包装箱进行90°翻转，S11、自动对所述经过翻转的包装箱进行打包、码垛。

优选的，在S10、自动对所述包装箱进行90°翻转后，还包括当包装箱上的监管码出现缺码、少码、漏码、重复码、打印不清晰、标签码与纸箱里的药盒绑定不成功中至少一种情况时，对所述包装箱进行剔除，所述绑定不成功包括少盒、多盒。

优选的，在S2中，将打开状态的所述包装箱放置在输送装置上，关闭所述包装箱靠近外侧的短边，且使所述包装箱靠近内侧的短边及长边处于打开状态，以等待装箱；在S5中，关闭所述包装箱靠近内侧的短边。在S2中，关闭所述包装箱靠近外侧的短边，对S4中推所述盒装产品进入所述包装箱起到限位作用，使得推料更准确，避免将所述盒装产品推移到不适当的位置；使所述包装箱靠近内侧的短边及长边处于打开状态，能够保证顺利地将所述盒装产品推进所述包装箱而不受阻碍。

优选的，在S4中，对所述盒装产品推移让位后，对所述盒装产品推移让位的装置自动地回至初始位置。对所述盒装产品推移时，对所述盒装产品推移的装置会阻挡在对所述盒装产品进行整层扫码的装置和所述盒装产品之间，对所述盒装产品推移让位后，对所述盒装产品推移让位的装置自动地回至初始位置，以便于对后续的所述盒装产品进行整层扫码。

本发明所述的盒装产品包装盒装药品。

本发明的有益效果：本发明所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，在自动开箱、装箱、封箱的基础上，集成了包装箱贴标和包装箱的电子监管码管理功能，经过本发明所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺完成的盒装产品的包装，可以很方便地实现盒装产品的监管码管理追溯，而且作业效率高。

附图说明

图1是一种开装封箱、贴标及监管码管理的集成装置的主视图的结构示意图；

图2是图1的俯视图的结构示意图；

图3是本发明所述的开装封箱、贴标及监管码管理的集成装置的立体图的结构示意图；

图4是本发明所述的包装箱缓存上料装置的结构示意图一；

图5是本发明所述的包装箱缓存上料装置的结构示意图二；

图6是本发明所述的包装箱缓存上料装置的结构示意图三；

图7是本发明所述的挡箱组件的结构示意图；

图8是本发明所述的气缸推板的结构示意图；

图9是本发明所述的单向轴承固定套的结构示意图；

图10是本发明所述的单向轴承的结构示意图；

图11是右传动链组件的结构示意图一；

图12是右传动链组件的结构示意图二；

图13是包装箱开箱成型装置的主视图的结构示意图；

图14是图13的后视图的结构示意图；

图15是图14的俯视图的结构示意图；

图16是包装箱开箱成型装置的立体图的结构示意图；

图17是包装箱输送封箱装置的主视图的结构示意图；

图18是包装箱输送封箱装置的立体图的结构示意图一；

图19是包装箱输送封箱装置的立体图的结构示意图二；

图20是包装箱输送封箱装置的后视图的结构示意图；

图21是导页组件的结构示意图；

图22是装箱长边打开折页组件的结构示意图；

图23是装箱短边关闭折页组件的主视图的结构示意图；

图24是图23的后视图的结构示意图；

图25是图23的俯视图的结构示意图；

图26是本发明所述的盒装产品归整推料装置的主视图的结构示意图；

图27是本发明所述的盒装产品归整推料装置的立体视的结构示意图一；

图28是本发明所述的盒装产品归整推料装置的立体视的结构示意图二；

图29是图26的右视图的结构示意图；

图30是本发明所述的活动理料板、活动导向板、活动导向斜块的连接关系的结构示意图一；

图31是本发明所述的活动理料板、活动导向板、活动导向斜块的连接关系的结构示意图二；

图32是本发明所述的活动理料板、活动导向板、活动导向斜块的连接关系的结构示意图三；

图33是本发明所述的横移组件的主视图的结构示意图；

图34是本发明所述的横移组件的立体图的结构示意图一；

图35是本发明所述的横移组件的立体图的结构示意图二；

图36是本发明所述的第二归整组件的主视图的结构示意图；

图37是本发明所述的第二归整组件的立体图的结构示意图一；

图38是本发明所述的第二归整组件的立体图的结构示意图二；

图39是图38的局部结构示意图；

图40是本发明所述的推料组件的结构示意图；

图41是本发明所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺的一种流程图；

图42是本发明所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺的另一种流程图。

图中：1、包装箱缓存上料装置，101、宽度调节组件，102、支撑架，103、手柄，104、调节座，105、右传动链组件，106、侧挡板，107、升降组件，10701、挡箱组件，1070101、挡箱块，1070102、薄型气缸支撑板，1070103、薄型气缸，1070104、薄型气缸调节板，1070105、薄型气缸连接板，1070106、薄型气缸连接座，1070107、薄型气缸连接座支撑板，10702、升降组件调节孔，108、压座支架板，109、摆臂，1010、左传动链组件，1011、下支撑座，1012、合页，1013、上支撑座，101301，竖直状态的上支撑座，1014、插针，1015、侧挡板滑块，1016、侧挡板导轨，1017、支撑座导轨，1018、第一气缸，1019、气缸推板，1020、单向轴承固定套，1021、单向轴承，1022、传动链条，1023、调节导向轴，1024、张紧轴；

2、包装箱开箱成型装置，201、开箱滑轨，202、第一吸手连接板组件，203、第二吸手连接板组件，204、开箱电机连接板，205、吸盘，206、吸箱齿条，207、吸箱气缸，208、吸箱电机，209、吸箱减速机，210、开箱电机，211、开箱同步带，212、开箱电机连接板连接座，213、开箱电机连接板同步带夹板；

3、包装箱输送封箱装置，301、装箱长边打开折页组件，302、上包装箱同步带输送组件，303、下包装箱同步带输送组件，304、装箱短边关闭折页组件，305、导页组件，306、导页组件高度调节机构，307、胶带器，308、包装箱输送电机，309、同步带输送组件高度调节机构，310、同步带输送组件宽度调节机构，311、封箱长边关闭折页组件，312、同步带输送组件宽度调节机构链条；313、同步带导向槽。

4、盒装产品归整推料装置，401、第一归整组件，40101、活动理料板，40102、码垛托板，40103、第一归整组件连接板，40104、第一归整组件连接板滑块，40105、顶升通道，40106、活动导向斜块，40107、导向通道，40108、活动导向板，40109、压板，40110、固定导向板，40111、固定导向斜块，40112、固定理料板，40113、直线轴承，40114、压板导向轴，40115、导向板安装板，40116、理料板安装板；40117、第一归整组件导向轴，40118、码垛托板连接板，40119、码垛托板升降气缸，40120、码垛托板升降导轨。

402、横移组件，40201、推杆，40202、第一横向连接杆，40203、第一纵向连接杆，40204、第二滑块，40205、第二导轨，40206、第一导轨，40207、第一滑块，40208、无杆气缸；

403、第二归整组件，40301、归整限位板，40302、归整台面板，40303、第二归整定位板，40304、活动支架，40305、活动折页板，40306、固定折页板，40307、固定支架，40308、进料导向板，40309、折页板轴承座、40310、折页板轴承座支座，40311、折页板气缸接头，40312、折页板气缸；

404、推料组件，40401、第二横向移动调节组件，40402、第二纵向移动调节组件，40403、第二纵向连接杆，40404、第二横向连接杆，40405、薄型气缸，40406、推板；

405、盒装产品；406、层扫码组件；

5、贴标装置，6、包装箱，7、盒装产品上料装置，8、监管码扫码装置，9、安装顶板。

具体实施方式

先对可以实现本发明所述的开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺的集成装置进行说明。

结合图1～图3对本发明所述的开装封箱、贴标及监管码管理的集成装置作进一步说明，一种用于开装封箱、贴标及监管码管理的集成装置，包括控制系统，监管码管理系统，与所述控制系统电连接的包装箱缓存上料装置1、包装箱开箱成型装置2、盒装产品上料装置7、盒装产品归整推料装置4、包装箱输送封箱装置3、贴标装置5和监管码扫码装置8；所述包装箱缓存上料装置1用于自动上料包装箱；所述包装箱开箱成型装置2用于自动从所述包装箱缓存上料装置1取得所述包装箱6、将所述包装箱6打开，并将处于打开状态的所述包装箱6转移至所述包装箱输送封箱装置3，待装箱；所述盒装产品上料装置7用于自动输送上料盒装产品，所述盒装产品归整推料装置4用于自动将所述盒装产品上料装置7输送过来的所述盒装产品进行归整、并将经过归整的所述盒装产品推进位于所述包装箱输送封箱装置的包装箱6，实现装箱；所述包装箱输送封箱装置3用于自动对装箱后的包装箱输送、封箱；所述贴标装置5，用于对处于所述包装箱输送封箱装置3上的包装箱6附加标签、所述标签上包含有监管码，位于所述包装箱输送封箱装置3靠近所述包装箱开箱成型装置一端的正上方；所述监管码扫码装置8，位于所述贴标装置5后端，用于对附加在包装箱上的所述标签进行拍照扫码、上传至所述监管码管理系统。

所述控制系统能够控制所述包装箱缓存上料装置、所述包装箱开箱成型装置、所述盒装产品上料装置、所述盒装产品归整推料装置和所述包装箱输送封箱装置作业；所述监管码扫码装置对所述包装箱的标签进行拍照扫码、上传至所述监管码管理系统，所述监管码管理系统会对扫码的信息会进行判别，确认是否缺码、少码、漏码、重复码、打印不清晰、将包装箱上的监管码与包装箱里的盒装产品进行绑定。

结合图4～图11对本发明所述的纸箱缓存上料装置作进一步说明，所述纸箱缓存上料装置，包括对称设置的左传动链组件1010和右传动链组件105，所述左传动链组件1010和所述右传动链组件105均为间歇运动，所述左传动链组件1010和所述右传动链组件105均包括2组传动链条1022，与所述传动链条配合的链轮，所述链轮套接在张紧轴1024上，所述张紧轴1024由气缸1018驱动从而实现间歇转动，所述2组传动链条由同一张紧轴1024带动从而实现同步间隙传动，所述传动链条1022用于输送纸箱，所述左传动链组件1010靠近所述纸箱输送方向(图5中箭头指向的方向为所述纸箱输送方向的前方)的后方的外侧面设有纸箱定位组件，所述左传动链组件1010和所述右传动链组件105靠近所述纸箱输送方向的前方的外侧面均设有竖直的升降组件107，且相对设置，所述升降组件107上设有挡箱组件10701，所述挡箱组件10701通过升降组件调节孔10702与所述升降组件107连接，所述挡箱组件10701可沿所述升降组件107上下移动，所述左传动链组件1010和所述右传动链组件105靠近所述纸箱输送的前方的前端面均设有挡箱组件10701，所述挡箱组件上设有可转动的挡箱块1070101。

结合参阅图4和图5，所述纸箱定位组件包括支撑座、压座和插针1014，所述支撑座设有翻转机构，具体地，所述支撑座包括下支撑座1011和上支撑座1013，所述上支撑座1013和所述下支撑座1011通过合页1012连接，所述下支撑座1011与所述左传动链组件1010靠近所述纸箱输送方向的后方的外侧面滑动连接；所述压座包括压座支架板108、2个摆臂109，所述2个摆臂109下端与所述压座支架板108可调节连接，所述2个摆臂109与所述压座支架板108构成三角形；所述压座支架板108、所述插针1014与所述上支撑座1013连接，以便所述压座、所述插针1014随所述上支撑座1013翻转。当所述上支撑座向外侧翻转时，如图4中上支撑座1013所示，所述插针1014和所述压座随之翻转。所述支撑座也可以采用旋转的方式向外侧旋转。

当所述上支撑座翻转至竖直状态时，竖直状态的上支撑座101301如图4所示，所述插针1014便可插在所述传动链条1022上，以便跟随所述传动链条1022同步移动，当所述插针1014移动时，所述支撑座和所述压座随所述插针1014同步移动，所述压座用于防止所述纸箱向纸箱移动方向的后方倾倒。

所述挡箱组件10701设置在所述纸箱输送方向的前方，以便所述纸箱进行限位，当需要从前方取走纸箱时，所述挡箱块70101让位，以便所述纸箱能够被顺利取走。

所述纸箱定位组件也可以设置在所述右传动链组件105靠近所述纸箱输送方向的后方的外侧面。

在本实施例中，所述左传动链组件1010和所述右传动链组件105均包括2组传动链条1022，为优选方案；所述左传动链组件1010和所述右传动链组件105也可以均包括1组传动链条，或2组以上的同步传动的传动链条。

所述压座、所述插针可沿所述上支撑座1013上下移动；具体地，参阅图5，所述上支撑座1013内侧设有支撑座导轨1017、与所述支撑座导轨配合连接的支撑座滑块，所述压座和所述插针通过同一滑块固定板与所述支撑座滑块固定连接，所述支撑座导轨1017上设有支撑座滑块限位机构，以便将所述压座、所述插针调整到合适高度时，对所述滑块进行限位。

所述下支撑座1011与所述左传动链组件1010靠近所述纸箱输送方向的后方的外侧面滑动连接，具体地：所述左传动链组件靠近所述纸箱输送方向的后方的外侧面设有侧挡板导轨1016、与所述侧挡板导轨配合连接的侧挡板滑块1015，所述下支撑座1011与所述侧挡板滑块1015固定连接；当所述插针1014随所述传动链条1022移动时，所述下支撑座1011沿所述侧挡板导轨1016同步移动。

参阅图4～图6，本发明所述的纸箱缓存上料装置还包括用于调节所述左传动链组件和所述右传动链组件的宽度的宽度调节组件101；具体地，所述宽度调节组件101包括调节螺杆、与所述调节螺杆配合的调节螺母，所述调节螺母与所述调节座104紧固连接，当通过手柄103调节所述调节螺杆时，所述调节螺母带动所述调节座104沿调节导向轴1023移动，所述调节座104带动所述左传动链组件1010或所述右传动链组件105移动。

结合参阅图8至图12，所述传动链条1022间歇传动的实现方式：所述气缸1018的活塞杆端连接有气缸推板1019，所述张紧轴1024上套接有单向轴承1021，所述单向轴承1021的外圈两侧套接有单向轴承固定套1020，所述单向轴承固定套1020内侧设有卡块，所述单向轴承1021的外圈开有卡槽，所述单向轴承固定套1020与所述单向轴承1021通过卡块和卡槽卡紧，所述单向轴承固定套1020与所述气缸推板1019固定连接，当所述气缸1018的活塞杆向上顶升时，所述气缸推板1019推动所述单向轴承1021整体转动，所述单向轴承1021带动所述张紧轴1024转动，所述张紧轴1024带动对称设置在所述张紧轴1024两端的链轮同步转动，当所述气缸1018的活塞杆向下缩回时，所述气缸推板1019推动所述单向轴承外圈转动，所述单向轴承内圈不转，所述张紧轴不转动；当所述气缸推板推动所述单向轴承整体转动时，此时所述单向轴承的外圈和所述单向轴承的内圈处于卡紧状态。所述气缸可以选择薄型气缸。

结合参阅图4、图5、图7、图11和图12对所述挡箱组件进行说明，图11和图12中箭头指示纸箱输送方向的前方，所述挡箱组件包括薄型气缸1070103、用于支撑所述薄型气缸的薄型气缸支撑板1070102、与所述薄型气缸的活塞杆端固定连接的薄型气缸调节板1070104、以及挡箱块1070101，所述薄型气缸调节板1070104为U型，所述挡箱块1070101后端与所述薄型气缸调节板1070104转动连接，所述挡箱块1070101还通过薄型气缸连接板1070105、薄型气缸连接座1070106、薄型气缸连接座支撑板1070107与所述薄型气缸支撑板1070102连接，所述挡箱块1070101与所述薄型气缸连接板1070105转动连接，所述薄型气缸连接板1070105与所述薄型气缸连接座1070106转动连接，所述薄型气缸连接座支撑板1070107与所述薄型气缸支撑板1070102垂直连接，所述薄型气缸连接座1070106固定在所述薄型气缸连接座支撑板1070107远离所述薄型气缸一侧面。位于所述左传动链组件1010和所述右传动链组件105靠近所述纸箱输送的前方的前端面的挡箱组件可以与所述升降组件上的挡箱组件采用相同结构。

所述左传动链组件的外侧面、所述右传动链组件的外侧面指所述左传动链组件和所述右传动链组件相互远离的一侧面。

结合图13～图16对本发明所述的包装箱开箱成型装置作进一步说明，所述包装箱开箱成型装置包括安装板、固定在安装板上的开箱滑轨201、开箱电机连接板204、第一吸手连接板组件202、第二吸手连接板组件203、吸箱电机208、吸箱减速机209、吸箱气缸207、吸箱齿条206、开箱电机210，与所述开箱滑轨201配合连接的开箱滑块、与所述开箱滑块固定连接的开箱电机连接板连接座212，所述第一吸手连接板组件202和所述第二吸手连接板组件203通过转臂间接连接有吸盘板，所述吸盘板上固定有用于吸箱的吸盘；所述吸箱电机208通过吸箱减速机209驱动所述第一吸手连接板组件202进行开箱作业；所述吸箱气缸207驱动吸箱齿条206移动，与所述吸箱齿条206啮合的齿轮通过轴带动所述第二吸手连接板组件203进行开箱作业；所述第一吸手连接板组件202、所述第二吸手连接板组件203通过轴、轴承座与所述开箱电机连接板204固定，所述开箱电机连接板204通过开箱电机连接板同步带夹板213与同步带连接，所述开箱电机连接板204通过开箱电机连接板连接座212与开箱滑块连接，所述开箱电机210通过同步带齿轮、同步带211带动所述开箱电机连接板204、第一吸手连接板组件202、第二吸手连接板组件203沿开箱滑轨201移动。

结合参阅图17至图25，所述包装箱输送封箱装置包括包装箱同步带输送组件、装箱短边关闭折页组件304、对称设置的2个导页组件305、和呈矩形分布的4个封箱长边关闭折页组件311；所述包装箱同步带输送组件包括上包装箱同步带输送组件302和下包装箱同步带输送组件303，所述上包装箱同步带输送组件302和下包装箱同步带输送组件303由同一包装箱输送电机308驱动；所述装箱短边关闭折页组件304用于装箱前关闭所述包装箱6靠近所述包装箱开箱成型装置一侧的短边，便于推料时对盒装产品进行限位；对称设置的2个导页组件305，位于所述装箱短边关闭折页组件304的后端，靠近外侧的导页组件用于装箱前关闭所述包装箱6靠近所述包装箱输送封箱装置一侧且靠近外侧的短边，且使包装箱6靠近外侧的两短边在所述包装箱输送封箱装置上输送过程中处于关闭状态；靠近内侧的导页组件，用于装箱后关闭所述包装箱6靠近所述盒装产品归整推料装置一侧的短边，且使包装箱6靠近内侧的两短边在所述包装箱输送封箱装置上输送过程中处于关闭状态；所述封箱长边关闭折页组件311，位于所述装箱短边关闭折页组件304的后端，用于封箱时对所述包装箱6的长边进行关闭。这里所述的前端、后端、内侧、外侧，是以所述纸箱缓存上料装置为前端，所述包装箱输送封箱装置为后端，以所述装箱短边关闭折页组件304为外侧，以所述安装顶板9(参阅图3)为内侧。

所述安装顶板9上设有与所述装箱短边关闭折页组件304对称的封箱短边关闭折页组件，所述封箱短边关闭折页组件，用于完成装箱后，关闭包装箱靠近所述包装箱开箱成型装置且靠近所述安装顶板9的一侧的短边。

所述包装箱输送封箱装置还包括对称设置的胶带器307，所述胶带器307位于所述封箱长边关闭折页组件311的后端。

所述包装箱输送封箱装置还包括3个装箱长边打开折页组件301，用于使包装箱的长边处于打开状态，所述装箱长边打开折页组件301位于所述封箱长边关闭折页组件311的前端。

所述导页组件305包括导页件30501、导页件滑块30502、导页件滑轨、无杆气缸，所述导页件30501通过连接件与所述导页件滑块30502连接，所述无杆气缸带动所述导页件滑块30502沿所述导页件滑轨移动。

所述导页组件305还包括导页组件高度调节机构306，所述导页组件高度调节机构306可以通过丝杠实现调节，不同的导页组件高度调节机构306可以通过链条实现同步调节。

装箱时，所述装箱短边关闭折页组件304使包装箱靠近纸箱开箱成型装置一侧的一短边关闭，所述无杆气缸带动所述导页件30501向所述包装箱方向移动，所述导页件30501使靠近所述导页件方向的包装箱的短边关闭，以便于推料时对盒装产品进行限位，等完成装箱后，所述封箱短边关闭折页组件使包装箱靠近所述盒装产品归整推料装置的一短边关闭，所述包装箱同步带输送组件带动所述包装箱向所述导页件一侧移动，所述无杆气缸驱动所述导页件随所述包装箱一起移动以保证所述包装箱的全部短边处于关闭状态。

所述包装箱同步带输送组件还包括同步带输送组件高度调节机构309和同步带输送组件宽度调节机构310，所述同步带输送组件宽度调节机构310可以采用丝杠调节，不同的所述同步带输送组件宽度调节机构310可以通过同步带输送组件宽度调节机构链条312实现同步调节；所述同步带输送组件高度调节机构309可以采用丝杠调节，不同的所述同步带输送组件高度调节机构309可以通过链条实现同步调节。

参阅图22，所述装箱长边打开折页组件301包括折页板30101、折页板安装板30102、折页板气缸30103，所述折页板安装板30102下端开有U型缺口，所述折页板30101与所述折页板安装板30102下端铰接，所述折页板气缸30103驱动所述折页板30101进行翻转。

所述装箱短边关闭折页组件304、所述封箱短边关闭折页组件可以采用相同的结构。

参阅图23～图25，所述装箱短边关闭折页组件304包括折型折页板30401、两个连杆30402、折页气缸30403、连接块30404，两个连杆30402分别通过轴与连接块30404连接，所述连接块外侧与折页板30401固定连接，所述折页气缸30403驱动外侧的连杆30402，使所述连接块旋转，进而使所述折页板30401旋转，以关闭包装箱短边。

参阅图19，所述包装箱同步带输送组件包括同步带导向槽313，所述监管码扫码装置8包括监管码扫码相机，所述监管码扫码装置8直接或间接固定在所述同步带导向槽313，进一步地，所述监管码扫码装置8可相对所述同步带导向槽313移动。

结合参阅图26至图29，对本发明所述的盒装产品归整推料装置作进一步说明，所述盒装产品归整推料装置，包括第一归整组件401、横移组件402、第二归整组件403、推料组件404和层扫码组件406(参阅图3)，所述第一归整组件401用于将从输送线过来的盒装产品堆叠，所述横移组件402用于将经过所述第一归整组件401堆叠的盒装产品推向所述第二归整组件403，所述推料组件404用于将位于所述第二归整组件403的所述盒装产品向位于所述包装箱输送封箱装置上的包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件404用于将所述盒装产品整体推进包装箱。

在盒装产品归整后、装箱前，所述层扫码组件406对所述盒装产品进行监管码的整层扫码，并上传至所述监管码管理系统，便于将包装箱与包装箱内的盒装产品绑定，以及便于监管码管理追溯。

结合参阅图26～图32，所述第一归整组件401包括相对设置的活动理料板40101和固定理料板40112，所述活动理料板40101和所述固定理料板40112下端设有用于支撑所述盒装产品的支撑底板，所述活动理料板40101和所述固定理料板40112具体可以为L型，且所述活动理料板40101和所述固定理料板40112形成有便于所述盒装产品上升的盒装产品顶升通道40105；所述盒装产品顶升通道40105下端设有用于顶升所述盒装产品的码垛托板40102和码垛托板升降组件，所述码垛托板升降组件用于调节所述码垛托板40102升降；所述活动理料板40101和所述固定理料板40112上方设有相对设置的活动导向板40108和固定导向板40110，所述活动导向板40108和所述固定导向板40110形成导向通道40107，所述固定理料板40112内侧与所述固定导向板40110内侧对齐设置，所述活动导向板40108内侧与所述活动理料板40101内侧对齐设置，以便所述盒装产品能顺利从所述顶升通道40105进入所述导向通道40107，所述活动理料板40101与所述活动导向板40108之间设有活动导向斜块40106，所述固定理料板40112与所述固定导向板40110之间设有固定导向斜块40111，所述活动导向斜块40106和所述固定导向斜块40111弹性设置；所活动导向斜块40106和所述固定导向斜块40111设有朝向所述顶升通道40105的导向斜边和朝向所述导向通道40107的水平边，当所述码垛托板升降组件驱动所述码垛托板40102上升时，位于所述盒装产品顶升通道40105内的盒装产品碰到活动导向斜块40106的导向斜边和所述固定导向斜块40111的导向斜边，所述活动导向斜块40106和所述固定导向斜块40111让位，所述盒装产品上升至所述导向通道40107，所述活动导向斜块40106和所述固定导向斜块40111复位，所述活动导向斜块40106的水平边和所述固定导向斜块40111的水平边支撑上升至所述导向通道40107的盒装产品；当所述活动理料板40101与所述固定理料板40112之间的距离变化时，所述活动导向板40108与所述固定导向板40110之间的距离同步变化，所述活动导向斜块40106与所述固定导向斜块40111之间的距离同步变化；所述活动理料板40101、所述活动导向斜块40106、所述活动导向板40108通过位于同一安装板固定连接，通过安装板调节机构调节所述安装板以实现同步调节所述活动理料板40101、所述活动导向斜块40106和所述活动导向板40108的目的，所述安装板可以是整体结构，也可以是通过分体结构固定连接而成的联体结构，所述安装板通过安装板调节机构、安装板调节机构支座固定。

结合参阅图30至图32，所述活动理料板40101与理料板安装板40116固定连接，所述活动导向斜块40106与理料板安装板40116通过弹簧连接，所述活动导向板40108与导向板安装板40115连接，所述理料板安装板40116与所述导向板安装板40115通过合页连接，所述理料板安装板40116与第一归整组件连接板40103连接，所述第一归整组件连接板40103与调节丝杠连接；所述第一归整组件连接板40103下端连接有第一归整组件连接板滑块40104、所述码垛托板40102设有与所述第一归整组件连接板滑块40104配合连接的导轨，所述码垛托板下端套接有第一归整组件导向轴40117，通过调节所述调节丝杠，实现同步调节所述活动理料板40101、所述活动导向斜块40106、所述活动导向板40108的目的，同时还可以调节所述码垛托板40102之间的距离。

所述码垛托板升降组件包括码垛托板升降气缸40119、码垛托板升降滑块，码垛托板升降导轨40120，码垛托板连接板40118，所述第一归整组件导向轴40117固定在所述码垛托板连接板40118上，所述码垛托板连接板40118与所述码垛托板升降滑块连接，所述码垛托板升降导轨40120与固定架连接，所述码垛托板升降气缸40119带动所述码垛托板升降滑块上下移动。

参阅图29，所述导向通道40107内设置有一组压板40109，所述压板40109分别设置在所述活动导向板40108和所述固定导向板40110上，所述压板40109可相对所述活动导向板40108、所述固定导向板40110上下移动，当所述压板40109受所述盒装产品的顶力作用时上移。具体可选择：所述活动导向板40108和所述固定导向板40110设置有竖直的腰孔，在所述活动导向板40108、所述固定导向板40110相对远离的一侧设置有压板导向轴40114、在所述压板导向轴40114上设置直线轴承40113，所述直线轴承通过连接支座与位于所述活动导向板40108、所述固定导向板40110内侧的压板40109连接。当码垛托板40102顶升所述盒装产品时，所述压板40109有助于盒装产品顶升的平稳性；当横移组件402对所述盒装产品进行横移时，所述压板40109有助于所述盒装产品横移的平稳性。

结合参阅图33至图35，所述横移组件402包括第一横向移动调节组件、第一纵向移动调节组件、第一纵向连接杆40203、第一横向连接杆40202和推杆40201，所述第一横向移动调节组件包括无杆气缸40208、第一导轨40206、与所述第一导轨配合连接的第一滑块40207，所述无杆气缸40208带动所述第一滑块40207移动；所述第一纵向移动调节组件包括滑座，设置在所述滑座上的第二导轨40205，与所述第二导轨40205配合连接的第二滑块40204，所述第二滑块40204受气缸驱动，所述第一滑块40207带动所述滑座移动，所述第二滑块40204带动所述第一纵向连接杆40203移动；所述第一纵向连接杆40203上端与所述第一纵向移动调节组件连接，所述第一纵向移动调节组件与所述第一横向移动调节组件连接，所述第一纵向连接杆40203下端通过第一横向连接杆40202和推杆40201连接，所述第一横向移动调节组件用于调节所述第一纵向移动调节组件、所述第一纵向连接杆40203和所述推杆40201在X方向上移动，所述第一纵向移动调节组件用于调节所述第一纵向连接杆40203和所述推杆40201在Z方向上移动，所述推杆40201用于将经过所述第一归整组件401堆叠的盒装产品推到所述第二归整组件403。当所述推杆40201将经过所述第一归整组件401堆叠的盒装产品推到所述第二归整组件403过程中，所述压板40109压覆在所述盒装产品上，以便盒装产品在所述推杆40201的推动过程中保持整齐、平稳。

所述推杆40201的长度应足够将经过所述第一归整组件401堆叠的盒装产品一次性完好地推到所述第二归整组件403。

参阅图40，所述推料组件404包括第二横向移动调节组件40401、第二纵向移动调节组件40402、第二纵向连接杆40403、第二横向连接杆40404和推板40406，所述第二横向移动调节组件40401带动所述第二纵向移动调节组件40402、所述第二纵向连接杆40403、所述第二横向连接杆40404和所述推板40406在Y方向上移动，所述第二纵向移动调节组件40402带动所述第二纵向连接杆40403、所述第二横向连接杆40404和所述推板40406在Z方向上移动，所述第二横向连接杆40404用于连接所述第二纵向连接杆40403与所述推板40406。

参阅图40，所述第二横向连接杆40404与所述推板40406之间连接有薄型气缸40405，所述薄型气缸40405驱动所述推板40406在Y方向上移动，在所述推板40406上增设所述薄型气缸，可以节省所述第二横向移动调节组件40401占用的空间。

所述第二横向移动调节组件40401包括伺服电机、行星减速机、齿形同步带、第三导轨、与所述第三导轨配合连接的第三滑块，与所述齿形同步带配合的齿形夹板，所述齿形夹板与所述第三滑块连接，所述齿形同步带带动所述第三滑块移动；对所述第二横向移动调节组件的进一步优选，所述第二横向移动调节组件还包括接近开关，所述接近开关检测信号，所述伺服电机接收到所述接近开关检测到的信号，以驱动所述推板作业。

结合参阅如2、图3、图36～图39，所述第二归整组件403包括归整台面板40302，固定在所述归整台面板40302上的第二归整定位板40303，相对设置的活动支架40304和固定支架40307，相对设置的活动折页板40305和固定折页板40306，所述第二归整定位板40303用于定位所述横移组件402将盒装产品从所述第一归整组件401推到所述第二归整组件403上的位置，所述活动支架40304和所述固定支架40307形成推料通道，所述层扫码组件406正对所述推料通道设置，所述推料组件404将盒装产品从所述推料通道推向包装箱，所述活动折页板40305和所述固定折页板40306能够旋转，当所述推料组件404推所述盒装产品405进入所述包装箱时，所述活动折页板40305和所述固定折页板40306作用于所述包装箱，使所述包装箱处于打开状态；当所述盒装产品405进入所述包装箱后，所述活动折页板40305和所述固定折页板40306旋转，不再作用于所述包装箱；所述活动支架40304和所述固定支架40307固定在所述归整台面板40302上，所述活动折页板40305和所述固定折页板40306固定在所述归整台面板40302上，所述活动折页板40305和所述活动支架40304能够同步移动以调整所述活动支架40304和所述固定支架40307之间的相对距离、所述活动折页板40305与所述固定折页板40306之间的相对距离，所述第二归整定位板40303在所述归整台面板40302上的位置可调节。具体地，所述第二归整定位板40303可以通过设置在所述归整台面板40302上的调节孔进行位置调节。

所述第二归整组件下端还设有归整限位板40301，用于限位位于所述顶升通道40105内的盒装产品。

参阅图38和图39，对所述活动折页板40305和所述活动支架40304的连接关系作进步一说明，所述活动支架40304为L型，所述活动折页板40305和所述固定折页板40306相对远离一侧均连接有折页板轴承座40309，所述折页板轴承座40309通过折页板轴承座支座40310、折页板气缸接头40311与折页板气缸40312连接，所述折页板轴承座40309通过轴套一、轴一与所述活动支架40304固定连接，所述折页板气缸接头40311与所述折页板轴承座支座40310转动连接，所述折页板轴承座支座40310设置在所述折页板轴承座40309一侧，便于当折页板气缸40312驱动时，所述折页板轴承座40309能够旋转。

本发明所述的盒装产品归整推料装置可以适用于单个盒装产品、或由若干个盒装产品组成的中包。

实施例1

结合上述的开装封箱、贴标及监管码管理的集成装置及图41对本发明所述的开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺进行说明：一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于包括如下步骤：

S1、自动上料包装箱，通过包装箱缓存上料装置1自动地将包装箱间歇向前移动，等待被取走开箱，这里所述的自动地将包装箱间歇向前移动中的“向前”，是指将所述包装箱向下一个工位(即包装箱开箱成型装置2)移动；

S2、自动开箱，通过包装箱开箱成型装置2自动地将所述包装箱取走、打开，并将打开状态的所述包装箱放置在包装箱输送封箱装置3上，等待装箱；

S3、自动输送盒装产品，通过盒装产品上料装置7自动输送盒装产品，本发明中所述的所述盒装产品可以是单个盒装产品，也可以是由所述单个盒装产品组成的中包；

S4、自动地将所述盒装产品归整、推料、装箱，通过盒装产品归整推料装置4的第一归整组件401自动地将所述盒装产品进行归整呈层叠状，通过层扫码组件406对经过归整的所述盒装产品的包装盒上的电子监管码进行整层扫码，后通过推料组件404将所述盒装产品推移让位；重复上述对所述盒装产品归整、整层扫码、推移让位操作，当所述盒装产品满足整箱数量时，对最后一组所述盒装产品归整、整层扫码后，将满足整箱数量的全部所述盒装产品整体推进位于所述包装箱输送封箱装置3上的包装箱6，完成装箱；自动地将所述盒装产品进行归整呈层叠状，应保证不影响对所述归整好的盒装产品的包装盒上的电子监管码进行整层扫码；

S5、自动关闭所述包装箱的全部短边，通过装箱短边关闭折页组件304和封箱短边关闭折页组件自动关闭所述包装箱的全部短边，后通过贴标装置5对所述包装箱附加电子监管码；为了便于自动关闭所述包装箱的全部短边，优选的方案是所述包装箱处于静止状态而不是输送状态；为了便于对所述包装箱附加电子监管码，在对所述包装箱附加电子监管码时，所述包装箱处于静止状态而不是输送状态；

S6、通过包装箱输送封箱装置3自动输送所述包装箱，且通过导页组件305使所述包装箱的全部短边处于关闭状态；

S7、包装箱监管码扫码，通过监管码扫码装置8对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别，上传至监管码监管系统；

S8、自动关闭所述包装箱的全部长边，通过封箱长边关闭折页组件311自动关闭所述包装箱的全部长边，所述步骤S7和步骤S8的先后顺序可以转换，也即可以先自动关闭所述包装箱的全部长边，再对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别，上传至监管码管理系统；但优先的方案是先进行S7、再进行S8，因为包装箱的长边长度较长，从完成S6到进行S8，需要包装箱输送一段时间和线体才可以进行S8，因此在S8之前先进行S7，合理安排时间，节约时长，效率高；

S9、封箱，自动封闭所述包装箱；通过胶带器307对所述包装箱进行封箱。

实施例2

在与实施例1不同的是，S4中，通过第一归整组件401自动地将所述盒装产品归整呈层叠状后，通过横移组件402自动地将所述呈层叠状的盒装产品横移出来外露在所述第二归整组件403，通过层扫码组件406对经过归整、横移的所述盒装产品自动地进行整层扫码，后通过推料组件404自动地将所述盒装产品推移让位，以便放置后续的经归整的呈层叠状的所述盒装产品；重复上述对所述盒装产品归整、横移、整层扫码、推移让位操作，当所述盒装产品满足整箱数量时，对最后一组所述盒装产品归整、横移、整层扫码后，通过推移组件404将满足整箱数量的全部所述盒装产品整体推进位于所述包装箱输送封箱装置3上的包装箱6，完成装箱；将对所述盒装产品的归整和推料放置在两个工位进行，有效避免节拍发生错误，而且便于实现对所述盒装产品的包装盒上的电子监管码进行整层扫码。

实施例3

参阅图42，与实施例2不同的是，在S2中，通过包装箱开箱成型装置2将打开状态的所述包装箱放置在包装箱输送封箱装置3上，关闭所述包装箱靠近外侧的短边，且使所述包装箱靠近内侧的短边及长边处于打开状态，以等待装箱；在S5中，关闭所述包装箱靠近内侧的短边。这里所述“靠近内侧”，是指所述包装箱靠近所述第二归整组件403一侧；所述“靠近外侧”，是指所述包装箱远离所述第二归整组件403一侧。

实施例4

在实施例3的基础上，在S3、自动输送盒装产品过程中，自动对所述盒装产品上的监管码进行扫码、对不适当的所述盒装产品进行预剔除；不适当的所述盒装产品包括所述盒装产品上的监管码缺码、少码、漏码、重复码，或打印不清楚中的至少一种情况。

实施例5

在实施例4的基础上，在S9、自动封闭所述包装箱后，还包括S10、自动对所述包装箱进行90°翻转，S11、自动对所述经过翻转的包装箱进行打包、码垛。

实施例6

在实施例5的基础上，在S10、自动对所述包装箱进行90°翻转后，还包括当包装箱上的监管码出现缺码、少码、漏码、重复码、打印不清晰、标签码与纸箱里的药盒绑定不成功中至少一种情况时，对所述包装箱进行剔除，所述绑定不成功包括少盒、多盒。

Claims (6)

1.一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于：包括如下步骤：

S1、自动上料包装箱，自动地将包装箱间歇向前移动，等待被取走开箱；

S2、自动开箱，自动地将所述包装箱取走、打开，并将打开状态的所述包装箱放置在输送装置上，等待装箱；

S3、自动输送盒装产品；

S4、自动地将所述盒装产品归整呈层叠状后，自动地将所述呈层叠状的盒装产品横移出来外露在前端，对经过归整、横移的所述盒装产品自动地进行整层扫码，然后自动地将所述盒装产品推移让位，以便放置后续的经归整的呈层叠状的所述盒装产品；重复上述对所述盒装产品归整、横移、整层扫码、推移让位操作，当所述盒装产品满足整箱数量时，对最后一组所述盒装产品归整、横移、整层扫码后，将满足整箱数量的全部所述盒装产品整体推进位于所述输送装置上的包装箱，完成装箱；

S5、自动关闭所述包装箱的全部短边，然后对所述包装箱附加电子监管码；

S6、自动输送所述包装箱，且使所述包装箱的全部短边处于关闭状态；

S7、包装箱监管码扫码，对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别、管理；

S8、自动关闭所述包装箱的全部长边；

S9、自动封闭所述包装箱；

所述自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺采用的用于开装封箱、贴标及监管码管理的集成装置，包括控制系统、监管码管理系统，与所述控制系统电连接的包装箱缓存上料装置、包装箱开箱成型装置、盒装产品上料装置、盒装产品归整推料装置和包装箱输送封箱装置；所述包装箱缓存上料装置用于自动上料包装箱；所述包装箱开箱成型装置用于自动从所述包装箱缓存上料装置取得所述包装箱、将所述包装箱打开，并将处于打开状态的所述包装箱转移至所述包装箱输送封箱装置；所述盒装产品上料装置用于自动输送上料盒装产品，所述盒装产品归整推料装置用于自动将所述盒装产品上料装置输送过来的所述盒装产品进行归整、并将经过归整的所述盒装产品推进位于所述包装箱输送封箱装置的包装箱，实现装箱；所述包装箱输送封箱装置用于自动对装箱后的包装箱输送、封箱；还包括与所述控制系统电连接的贴标装置和监管码扫码装置，所述贴标装置，用于对处于所述包装箱输送封箱装置上的包装箱附加标签，所述标签上包含有监管码，位于所述包装箱输送封箱装置靠近所述包装箱开箱成型装置一端的正上方；所述监管码扫码装置，位于所述贴标装置后端，用于对附加在包装箱上的所述标签进行拍照扫码、上传至所述监管码管理系统；

所述盒装产品归整推料装置包括第一归整组件、横移组件、第二归整组件、推料组件和层扫码组件，所述第一归整组件用于将从输送线过来的盒装产品归整，所述横移组件用于将经过所述第一归整组件归整的盒装产品推向所述第二归整组件，在盒装产品归整后、装箱前，所述层扫码组件对所述盒装产品进行监管码的整层扫码，并上传至所述监管码管理系统；所述推料组件用于将经过整层扫码的所述盒装产品向包装箱方向推移让位，当满足整箱数量时，所述推料组件用于将所述盒装产品整体推进包装箱；

所述第一归整组件包括相对设置的活动理料板和固定理料板，所述活动理料板和所述固定理料板下端设有用于支撑所述盒装产品的支撑底板，且所述活动理料板和所述固定理料板形成有便于所述盒装产品上升的盒装产品顶升通道；所述盒装产品顶升通道下端设有用于顶升所述盒装产品的码垛托板和码垛托板升降组件；所述活动理料板和所述固定理料板上方设有相对设置的活动导向板和固定导向板，所述活动导向板和所述固定导向板形成导向通道，所述活动理料板与所述活动导向板之间设有活动导向斜块，所述固定理料板与所述固定导向板之间设有固定导向斜块，所述活动导向斜块和所述固定导向斜块弹性设置；当所述码垛托板升降组件驱动所述码垛托板上升时，位于所述盒装产品顶升通道内的盒装产品上升至所述导向通道；当所述活动理料板与所述固定理料板之间的距离变化时，所述活动导向板与所述活动导向板之间的距离同步变化，所述活动导向斜块与所述固定导向斜块之间的距离同步变化；

所述横移组件包括第一横向移动调节组件、第一纵向移动调节组件、第一纵向连接杆和推杆，所述第一纵向连接杆上端与所述第一纵向移动调节组件连接，所述第一纵向移动调节组件与所述第一横向移动调节组件连接，所述第一纵向连接杆下端直接或间接地连接有推杆，所述第一横向移动调节组件用于调节所述第一纵向移动调节组件、所述第一纵向连接杆和所述推杆在X方向上移动，所述第一纵向移动调节组件用于调节所述第一纵向连接杆和所述推杆在Z方向上移动，所述推杆用于将经过所述第一归整组件归整的盒装产品沿X方向推到所述第二归整组件；所述推料组件包括第二横向移动调节组件、第二纵向移动调节组件、第二纵向连接杆、第二横向连接杆和推板，所述第二横向移动调节组件带动所述第二纵向移动调节组件、所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Y方向上移动，所述第二纵向移动调节组件带动所述第二纵向连接杆、所述第二横向连接杆和所述推板在Z方向上移动，所述第二横向连接杆用于连接所述第二纵向连接杆与所述推板；

所述第二归整组件包括归整台面板，固定在所述归整台面板上的第二归整定位板，相对设置的活动支架和固定支架，相对设置的活动折页板和固定折页板，所述第二归整定位板用于定位所述横移组件将盒装产品从所述第一归整组件推到所述第二归整组件上的位置，所述活动支架和所述固定支架形成推料通道，所述推料组件将盒装产品从所述推料通道推向包装箱，所述活动折页板和所述固定折页板能够旋转；所述活动支架和所述固定支架固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述固定折页板固定在所述归整台面板上，所述活动折页板和所述活动支架能够同步移动以调整所述活动支架和所述固定支架之间的相对距离、所述活动折页板与所述固定折页板之间的相对距离，所述第二归整定位板在所述归整台面板上的位置可调节；所述层扫码组件正对所述推料通道设置。

2.根据权利要求1所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于：在S3、自动输送盒装产品过程中，自动对所述盒装产品上的监管码进行扫码、对不适当的所述盒装产品进行预剔除。

3.根据权利要求1所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于：在S9、自动封闭所述包装箱后，还包括S10、自动对所述包装箱进行90°翻转，S11、自动对所述经过翻转的包装箱进行打包、码垛。

4.根据权利要求3所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于：在S10、自动对所述包装箱进行90°翻转后，还包括对包装箱监管码关联失败的所述包装箱进行剔除。

5.根据权利要求1所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于：在S2中，将打开状态的所述包装箱放置在输送装置上，关闭所述包装箱靠近外侧的短边，且使所述包装箱靠近内侧的短边及长边处于打开状态，以等待装箱；在S5中，关闭所述包装箱靠近内侧的短边。

6.根据权利要求1所述的自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，其特征在于：在S4中，对所述盒装产品推移让位后，对所述盒装产品推移让位的装置自动地回至初始位置。

Images