CN217864918U - 捆扎机的中转理料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及捆扎机的中转理料机构，含辅助托料装置、夹送装置、上顶输送装置、挡板装置、单向通过托料装置和推送装置，夹送装置含左、右输送皮带（之间为夹送空间），辅助托料装置的托料板于夹送空间下方，上顶输送装置的顶料板与夹送空间对应，挡板装置含左、右挡板（之间为储料空间），储料空间配在夹料空间上方；单向通过托料装置的左、右托料杆具有单向通过面、托料部，左、右托料杆之间为过料口，过料口于储料空间与夹料空间之间；推料装置的推料部件配在储料空间处。该中转理料机构结构布局合理优化，结构相对更紧凑，其夹送过程中由托料板配合输送更稳定，药盒中转至储料空间顺利，后续调节满足不同规格药盒需求较方便，更实用。

Description

捆扎机的中转理料机构

技术领域

本实用新型涉及捆扎物品的设备，特别涉及药盒等捆扎的设备。

背景技术

瓶装药将装入纸盒中或者版装要装入纸盒中，之后一个个纸盒再装入纸箱中，装箱后则方便后续包装、运输、存储等。一个个纸盒装箱较为麻烦，可以设计捆扎机将一排的纸盒（即药盒）捆扎后再装箱，方便计数、方便取放。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构布局相对紧凑，方便后续调节满足不同规格需求的捆扎机的中转理料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：捆扎机的中转理料机构，包括有辅助托料装置、夹送装置、上顶输送装置、挡板装置、单向通过托料装置和推送装置，其特征在于：辅助托料装置包括有托料板，夹送装置包括有左输送皮带和右输送皮带，左输送皮带与右输送皮带之间为夹送空间，托料板位于夹送空间的下方，上顶输送装置包括有顶料板，顶料板与升降驱动装置传动连接，顶料板与夹送空间对应配置，托料板处具有供顶料板活动的避让空间，挡板装置包括有左挡板和右挡板，左挡板与右挡板之间为储料空间，储料空间配置在夹料空间的上方；单向通过托料装置包括有左托料组件和右托料组件，左托料组件包括有左托料杆，右托料组件包括有右托料杆，左托料杆以及右托料杆的内侧朝下部位分别设置为单向通过面，左托料杆以及右托料杆的上侧分别为托料部，左托料杆以及右托料杆向内侧偏移设置，且左托料杆以及右托料杆分别配有向内侧偏移的限位部件，左托料杆与右托料杆之间为过料口，过料口位于储料空间与夹料空间之间；推料装置包括有推料部件，推料部件配置在储料空间处，推料部件配有前后移动驱动装置。

分别在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。

中转理料机构还包括有压料装置，压料装置包括有压料部件，压料部件活动配置在竖向轨道上；压料部件配置在储料空间内。

左托料组件还包括有左转轴，左托料杆通过左连接臂设置在左转轴上，右托料组件还包括有右转轴，右托料杆通过右连接臂设置在右转轴上，左连接臂和右连接臂向内侧偏转的方式偏移设置，限位部件分别与对应的左连接臂、右连接臂限位配合。

偏移设置利用弹簧的弹力偏移设置或者利用偏重的重力偏移设置。

托料板包括有左托板和右托板，左托板、左输送皮带、左挡板、左托料组件连接在左活动座上，右托板、右输送皮带、右挡板、右托料组件连接在右活动座上，左活动座以及右活动座连接横向轨道。

左活动座与右活动座上分别设有丝母，丝母配有对应传动的丝杆，丝杆横向设置。

顶料板包括有左顶板和右顶板，左顶板配置在左立向轨道上，左立向轨道连接左活动座，

右顶板配置在右立向轨道上，右立向轨道连接右活动座。

左顶板上设有左传动滑座，右顶板上设有右传动滑座，左传动滑座以及右传动滑座配置在横向导轨上，横向导轨连接在升降传动板上，升降传动板与升降驱动装置传动连接。

左输送皮带与右输送皮带之间还设有物料输送到位的挡料板，挡料板连接左活动座和/或右活动座。

左输送皮带传动绕设在左传动轴组件上，左传动轴组件连接左活动座，左传动轴组件包括有左主轴，

右输送皮带传递绕设在右传动轴组件上，右传动轴组件连接右活动座，右传动轴组件包括有右主轴。

本实用新型的有益效果为，该中转理料机构结构布局合理优化，结构相对更紧凑，其夹送过程中由托料板配合输送更稳定，药盒中转至储料空间顺利，后续调节满足不同规格药盒需求较方便，更实用。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中捆扎机的结构示意图。

图2为图1中的中转理料机构的结构示意图。

图3为图2中隐藏部分结构的示意图。

图4为图3另一角度的结构示意图，并示出传动带结构。

图5为图3另一角度的结构示意图。

图6为图5另一角度的结构示意图。

图中：6、夹送装置；7、上顶输送装置；8、挡板装置；9、单向通过托料装置；10、推送装置；11、托料板；12、左输送皮带；13、右输送皮带；14、夹送空间；15、顶料板；16、升降驱动装置；18、左挡板；19、右挡板；20、储料空间；24、左托料杆；25、右托料杆；26、单向通过面；27、托料部；30、推料部件；31、前后移动驱动装置；33、压料部件；34、竖向轨道；35、左转轴；36、右转轴；37、左连接臂；38、右连接臂；39、左托板；40、右托板；41、左活动座；42、右活动座；43、横向轨道；44、丝母；45、丝杆；46、左顶板；47、右顶板；48、左立向轨道；49、右立向轨道；50、左传动滑座；51、右传动滑座；52、横向导轨；53、升降传动板；54、挡料板；56、左主轴；58、右主轴；83、左支架；84、右支架；98、垫条；99、传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图，本实施方式的捆扎机的中转理料机构，用于药盒中转整理，其主要包括有辅助托料装置、夹送装置6、上顶输送装置7、挡板装置8、单向通过托料装置9和推送装置10等。

其中，辅助托料装置包括有托料板11，托料板11能够托住药盒，配合夹送装置6输送药盒。

其中，夹送装置6包括有左输送皮带12和右输送皮带13，左输送皮带12与右输送皮带13之间为夹送空间14，托料板11位于夹送空间14的下方，药盒进入到夹送空间14后由左输送皮带12与右输送皮带13夹住输送，输送过程中由托料板11托住药盒配合输送，让输送更稳定。

其中，上顶输送装置7包括有顶料板15，顶料板15与升降驱动装置16传动连接，由升降驱动装置16带动顶料板15进行升降运行，顶料板15与夹送空间14对应配置，顶料板15升降动作将夹料空间内的药盒向上顶送；托料板11处具有供顶料板15活动的避让空间，以便顶料板15升降动作时，托料板11不会与顶料板15发生干涉。

其中，挡板装置8包括有左挡板18和右挡板19，左挡板18与右挡板19之间为储料空间20，储料空间20以便药盒在里面存储。储料空间20配置在夹料空间的上方；药盒（可以为一排多个药盒）在夹料空间内输送到位后，将由上顶输送装置7向上顶送至左挡板18与右挡板19之间的储料空间20内，被左挡板18和右挡板19限制位置，完成药盒从夹料空间转移至储料空间20。

其中，单向通过托料装置9位于夹料空间与储料空间20之间，该单向通过托料装置9包括有左托料组件和右托料组件。单向通过托料装置9用于纸盒向上顶送时单向通过。

左托料组件包括有左托料杆24，右托料组件包括有右托料杆25，纸盒被向上顶到储料空间20中后，纸盒将被左托料杆24与右托料杆25配合托住，储料空间20内的纸盒在托住的情况下被推料装置顺利推出，从而能够将纸盒整理后推出，以便后续捆扎。

左托料杆24以及右托料杆25的内侧朝下部位分别设置为单向通过面（如斜面或弧面等），以便内侧位置的药盒被向上顶送通过时，能够顶开左托料杆24与右托料杆25，将左托料杆24与右托料杆25分开，让药盒顺利朝上单向通过，左托料杆24以及右托料杆25的上侧分别为托料部27，托料部27用于托住药盒。

左托料杆24以及右托料杆25向内侧偏移设置，以便药盒通过后，左托料杆24以及右托料杆25向内侧移动回位，回位后左托料杆24与右托料杆25的托料部27能够处于将纸盒托住的位置，不让通过后的纸盒下落，实现纸盒单向通过，且左托料杆24以及右托料杆25分别配有向内侧偏移的限位部件，通过限位部件将左托料杆24与右托料杆25向内移动的位置进行限位，使左托料杆24与右托料杆25之间的过料口大小合适，确保药盒被向上顶送时顺利通过，过料口位于储料空间20与夹料空间之间。当然也可以额外配置向外侧分离到位的限位件。

其中，推料装置包括有推料部件30（如推板），推料部件30配置在储料空间20处，推料部件30配有前后移动驱动装置31。前后移动驱动装置31带动推料部件30前后移动，以便将储料空间20内顶送完成的药盒（被左托料杆24与右托料杆25托住）向前推送，推送完成将后退回位等待下次工作，等另外的药盒被顶送完成再次工作。前后移动驱动装置31可以采用电机或气缸等方式。图中为电机配模组。

将物料（如药盒）输送供给中转理料机构，中转理料机构的夹送装置6将配合夹住输送药盒，夹住输送到位后，上顶输送装置7的顶料板15上升动作，将夹料空间内的药盒向上顶送，可以将一排药盒同时向上顶送，顶送过程中将分开左托料杆24与右托料杆25，将药盒顶送入储料空间20内；顶料板15下降回位，左托料杆24与右托料杆25向内侧偏移托住储料空间20内的纸盒（避免下落），之后再由推料装置将储料空间20的纸盒向前推出，进行后续捆扎。

该中转理料机构结构布局合理优化，结构布局相对紧凑，其夹送过程中由托料板11配合输送更稳定，药盒中转至储料空间20顺利，后续调节满足不同规格药盒需求较方便，更实用。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

其中，中转理料机构还包括有压料装置，压料装置包括有压料部件33，压料部件33活动配置在竖向轨道34上，以便压料部件33在竖向轨道34上升降，压料部件33配置在储料空间20内，以便压料部件33能够压着被顶入储料空间20内的纸盒，理料时让纸盒处于稳定、整齐的状态。压料部件33可以采用条形压块等等。

其中左托料杆24和右托料杆25可以水平移动方式设置，可配置弹簧向内偏移。图中，采用以下方式，左托料组件还包括有左转轴35，右托料组件还包括有右转轴36，左托料杆24通过左连接臂37设置在左转轴35上，左托料杆24随左连接臂37绕左转轴35转动，右托料杆25通过右连接臂38设置在右转轴36上，右托料杆25随右连接臂38绕右转轴36转动，左连接臂37和右连接臂38向内侧偏转的方式偏移设置，

限位部件分别与对应的左连接臂37、右连接臂38限位配合，让左连接臂37、右连接臂38向内侧偏转移动时可以限位；偏移设置利用弹簧的弹力偏移设置或者利用偏重的重力偏移设置，即利用弹簧的弹力或偏重的重力实现偏移的效果；结构相对更合理，运行更稳定。

另外例如，托料板11包括有左托板39和右托板40，托料更稳定，以便后续左右分开调整间距满足不同规格需求，更实用。左托板39与右托板40之间的空间位置形成避让空间（供顶料板15活动）。

左托板39、左输送皮带12、左挡板18、左托料组件连接在左活动座41上；

右托板40、右输送皮带13、右挡板19、右托料组件连接在右活动座42上；

连接时可以采用各块、板或架等进行连接。

左活动座41以及右活动座42连接横向轨道43，横向轨道43供左活动座41和右活动座42移动进行横向位置调整，横向轨道43可以共用，也可以分别配置；让左活动座41与右活动座42靠拢或分开，调整位置满足不同规格需求；左托板39、左输送皮带12、左挡板18、左托料组件将随左活动座41横向移动，右托板40、右输送皮带13、右挡板19、右托料组件将随右活动座42横向移动。左活动座41与右活动座42横向移动调节方式较多，例如左活动座41与右活动座42上各自设有丝母44，丝母44配有对应传动的丝杆45，丝杆45横向设置，通过丝杆45与丝母44传动的方式进行调节，转动丝杆45配合丝母44带动相应的左活动座41、右活动座42调整。可以由正反双头丝杆一并调节，也可以由两根丝杆分别调节。

图中，左托板39和右托板40将分别采用大板结构，左输送皮带12、左挡板18、左托料组件将通过左托板39连在左活动座41上，右输送皮带13、右挡板19、右托料组件将通过右托板40连接在右活动座42上。结构相对更紧凑、安装方便。另外，左托板39和右托板40的托料位置（边缘处）可以设置耐刮伤或者防划伤的材料（如垫条98），避免纸盒药盒划伤。当然除了采用大板结构外，也可以采用非大板结构，再连接在安装板或其他部件上。

另外，安装时，左活动座41上连有左支架83，左支架83供左转轴35设置，左挡板18设置在左支架83上，竖向轨道34将安装在左支架83上供压料部件33设置，左挡板18上还可设置条形槽供内侧的左托料杆24与外侧的竖向轨道34连接；右活动座42上连有右支架84，右支架84供右转轴36设置，右挡板19设置在右支架84上，竖向轨道34将安装在右支架84上供压料部件33设置，右挡板19上还可设置条形槽供内侧的右托料杆25与外侧的竖向轨道34连接。结构位置紧凑，布局合理。左连接臂37向内侧方向移动将与左支架83限位配合，右连接臂38向内侧方向移动将与右支架84限位配合，左支架83、右支架84的相应部位作为限位部件。

还可另外再优化，顶料板15包括有左顶板46和右顶板47，顶料更稳定，还可以进行左右距离调整满足不同规格需求；左顶板46配置在左立向轨道48上，以便左顶板46在左立向轨道48上升降，左立向轨道48连接左活动座41，以便左立向轨道48以及左顶板46随左活动座41移动调整位置；右顶板47配置在右立向轨道49上，以便右顶板47在右立向轨道49上升降，右立向轨道49连接右活动座42，以便右立向轨道49以及右顶板47随右活动座42移动调整位置；此外还可以改进，左顶板46上还设有左传动滑座50，右顶板47上还设有右传动滑座51，左传动滑座50以及右传动滑座51配置在横向导轨52上，以便左传动滑座50以及右传动滑座51横向移动，横向导轨52可以共用，也可以分别配置，横向导轨52连接在升降传动板53上，升降传动板53与升降驱动装置16传动连接，升降驱动装置16将带动升降传动板53上下升降动作，升降传动板53则能够让左传动滑座50以及右传动滑座51升降，另外左传动滑块与左顶板46还能够在升降传动板53上横向移动，右传动滑座51与右顶板47还能够在升降传动板53上横向移动，图中结构升降驱动装置16通过升降传动板53来带动顶料板15（如左顶板46和右顶板47）上下升降，而且左顶板46与右顶板47可以随左活动座41与右活动座42进行位置调整，升降驱动装置16可以采用单个电机或单个气缸等单动力源方式驱动且动力源可以固定安装。除了该优化方式外，升降驱动装置16也可以采用双动力源，分别安装在左活动座41与右活动座42上，分别带动左顶板46和右顶板47。

另外例如，左输送皮带12与右输送皮带13之间还设有物料输送到位的挡料板54，物料被左输送皮带12与右输送皮带13夹住向前输送，由挡料板54挡住物料前进，让物料输送到位更顺利，更稳定，确保输送到位。还可以将挡料板54连接左活动座41和/或右活动座42，让挡料板54随左活动座41和/或右活动座42左右横向移动调整位置，比如挡料板54设置左右两个，分别连接左活动座41、右活动座42，比如可以通过左托板39和右托板40的大板结构与左活动座41、右活动座42连接。

左输送皮带12传动绕设在左传动轴组件上，左传动轴组件连接左活动座41，左传动轴组件包括有左主轴56，通过左主轴56转动带动左输送皮带12绕行，右输送皮带13传递绕设在右传动轴组件上，右传动轴组件连接右活动座42，右传动轴组件包括有右主轴58，通过右主轴58转动带动右输送皮带13绕行。左主轴56和右主轴58可以分别各自配置电机驱动，也可以共用电机驱动；如果共用电机驱动，为了让左输送皮带12和右输送皮带13随左活动座41、右活动座42调整位置，可以采用同一根绕转的传动带99传动连接左主轴56和右主轴58。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.捆扎机的中转理料机构，包括有辅助托料装置、夹送装置（6）、上顶输送装置（7）、挡板装置（8）、单向通过托料装置（9）和推送装置（10），其特征在于：

辅助托料装置包括有托料板（11），

夹送装置（6）包括有左输送皮带（12）和右输送皮带（13），左输送皮带（12）与右输送皮带（13）之间为夹送空间（14），托料板（11）位于夹送空间（14）的下方，

上顶输送装置（7）包括有顶料板（15），顶料板（15）与升降驱动装置（16）传动连接，顶料板（15）与夹送空间（14）对应配置，托料板（11）处具有供顶料板（15）活动的避让空间，

挡板装置（8）包括有左挡板（18）和右挡板（19），左挡板（18）与右挡板（19）之间为储料空间（20），储料空间（20）配置在夹料空间的上方；

单向通过托料装置（9）包括有左托料组件和右托料组件，

左托料组件包括有左托料杆（24），右托料组件包括有右托料杆（25），

左托料杆（24）以及右托料杆（25）的内侧朝下部位分别设置为单向通过面，左托料杆（24）以及右托料杆（25）的上侧分别为托料部（27），

左托料杆（24）以及右托料杆（25）向内侧偏移设置，且左托料杆（24）以及右托料杆（25）分别配有向内侧偏移的限位部件，

左托料杆（24）与右托料杆（25）之间为过料口，过料口位于储料空间（20）与夹料空间之间；

推料装置包括有推料部件（30），推料部件（30）配置在储料空间（20）处，推料部件（30）配有前后移动驱动装置（31）。

2.如权利要求1所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：中转理料机构还包括有压料装置，压料装置包括有压料部件（33），压料部件（33）活动配置在竖向轨道（34）上；压料部件（33）配置在储料空间（20）内。

3.如权利要求1所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：

左托料组件还包括有左转轴（35），左托料杆（24）通过左连接臂（37）设置在左转轴（35）上，

右托料组件还包括有右转轴（36），右托料杆（25）通过右连接臂（38）设置在右转轴（36）上，

左连接臂（37）和右连接臂（38）向内侧偏转的方式偏移设置，限位部件分别与对应的左连接臂（37）、右连接臂（38）限位配合。

4.如权利要求1或3所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：偏移设置利用弹簧的弹力偏移设置或者利用偏重的重力偏移设置。

5.如权利要求1或2或3所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：

托料板（11）包括有左托板（39）和右托板（40），

左托板（39）、左输送皮带（12）、左挡板（18）、左托料组件连接在左活动座（41）上，

右托板（40）、右输送皮带（13）、右挡板（19）、右托料组件连接在右活动座（42）上，

左活动座（41）以及右活动座（42）连接横向轨道（43）。

6.如权利要求5所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：

左活动座（41）与右活动座（42）上分别设有丝母（44），丝母（44）配有对应传动的丝杆（45），丝杆（45）横向设置。

7.如权利要求5所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：

顶料板（15）包括有左顶板（46）和右顶板（47），

左顶板（46）配置在左立向轨道（48）上，左立向轨道（48）连接左活动座（41），

右顶板（47）配置在右立向轨道（49）上，右立向轨道（49）连接右活动座（42）。

8.如权利要求7所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：

左顶板（46）上设有左传动滑座（50），右顶板（47）上设有右传动滑座（51），

左传动滑座（50）以及右传动滑座（51）配置在横向导轨（52）上，横向导轨（52）连接在升降传动板（53）上，升降传动板（53）与升降驱动装置（16）传动连接。

9.如权利要求5所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：

左输送皮带（12）与右输送皮带（13）之间还设有物料输送到位的挡料板（54），挡料板（54）连接左活动座（41）和/或右活动座（42）。

10.如权利要求5所述的捆扎机的中转理料机构，其特征在于：

左输送皮带（12）传动绕设在左传动轴组件上，左传动轴组件连接左活动座（41），左传动轴组件包括有左主轴（56），

右输送皮带（13）传递绕设在右传动轴组件上，右传动轴组件连接右活动座（42），右传动轴组件包括有右主轴（58）。

Images