CN201298545Y - Ic料条激光打标机的组合式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IC料条激光打标机的组合式上料装置，涉及一种使不同结构料箱中的料条完成上料工序的上料装置，包括槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，二者并排设置；前者包括上料出箱台，包括上料箱机构和下料箱机构；上料机械手，包括上下移动机构，水平移动机构和夹持机构；推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构；后者包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在其上的堆栈式料箱定位装置和提升机构；堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括抓料头水平移动机构和上下移动机构，抓料头，与抓料头上下移动机构连接。该装置可供既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的料条的打标设备所使用。

Description

IC料条激光打标机的组合式上料装置

技术领域

本实用新型涉及IC料条打标设备中的装置，更准确地说，涉及一种使不同结构的料箱中的料条完成上料工序的上料装置。

背景技术

目前，存放料条的料箱主要有槽式料箱(箱体内两侧面开有若干平行槽，料条是一条一条插入平行槽内放置，料条与料条之间不接触)和堆栈式料箱(箱体内两侧面无平行槽，料条是一条一条堆叠在料箱内放置，料条与料条中部的芯片是接触的，但料条与料条的周边边框是不接触的，通常有1mm的间隙，可为抓手提供抓料插入间隙)。

目前所应用的IC料条打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机两种打标设备，也即有适应槽式料箱打标机的槽式料箱上料装置和适应堆栈式料箱打标机的堆栈式料箱上料装置。这两种设备因使用功能单一(即适应槽式料箱的打标机就不能适用堆栈式料箱，而适应堆栈式料箱的打标机又不能适应槽式料箱)，不适应现代生产企业对更新换代变化的需求。对于常常需要槽式料箱和堆栈式料箱交替使用的企业，希望能有一种既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备，这样既可一机多用，又提高了机器的使用效率，更重要的是大大节约了购机成本、减少了机器设备占地，减少了人员费用，从而提高了企业效益，在这种组合式打标机中，能使不同种料箱中的料条完成上料任务的上料装置就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有IC料条打标设备存在的问题，提出一种可供既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备所使用的组合式上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种IC料条激光打标机的组合式上料装置，包括槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，二者并排设置；其中，

所述的槽式料箱上料装置包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；

所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接。

优选的是，所述的上料箱机构包括上料箱平台；上料箱电机；上料箱同步齿型带，安装在上料箱平台上，并由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处。

优选的是，所述的上料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在上料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。

优选的是，所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

优选的是，所述的推料出箱机构，其推料机构包括

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；

光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；

推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；推料板的前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有角槽，推料板的后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度；以及，

摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

优选的是，所述的堆栈式料条上料装置，其抓料头水平移动机构包括抓料电机和由其带动的抓料同步齿型带；抓料头滑座，与所述的抓料同步齿型带固定连接，并与抓料头滑轨滑动配合连接；其中，抓料头滑轨和抓料电机固定安装在上料装置安装板上；所述的抓料头上下移动机构，通过抓料头连接板与抓料头滑座连接，其中，抓料头连接板与抓料头滑座固定连接，抓料头上下移动机构安装在抓料头连接板上；所述的抓料头上下移动机构包括抓料头上下移动气缸，其带动抓料头上下移动。

优选的是，所述的抓料头包括抓料头安装架，其设置四个打开气缸安装孔，每个打开气缸安装孔内安装一个打开气缸；每个打开气缸带动一个抓料指，抓料指上设置有扭簧支撑销，扭簧支撑销上套有抓料指关闭扭簧，抓料指关闭扭簧的一端卡在抓料指上，另一端卡在抓料指安装架上，所述的抓料指通过抓料指关闭扭簧与抓料头安装架连接；抓料头安装架的底部安装有料条感应压板，料条感应压板上设置有料条接近开关，在料条感应压板和抓料头安装架之间设置有缓冲弹簧；所述的抓料头上下移动机构上还设置有导向轴套，而抓料头安装架上设置有导向轴，导向轴与导向轴套间隙配合连接。

优选的是，所述的工作台，其上具有料箱缺口；堆栈式料箱定位装置，包括顶部定位框支架，位于料箱缺口上方，并固定连接在所述的工作台上；顶部定位框，固定连接在所述的顶部定位框支架上，顶部定位框上设置有四个抓料指缺口；料箱支撑台，设置在料箱缺口的下方，料箱支撑台上具有与料箱缺口相对的提升缺口；底部定位框固定连接在提升缺口的两侧，且底部定位框位于顶部定位框的正下方；所述的提升机构通过提升缺口移送料条。

优选的是，所述的提升机构，包括提升电机和由其带动的升降同步齿型带；提升杆连接板，与所述的升降同步齿型带固定连接，并且与一滑轨滑动配合连接；提升杆，与所述的提升杆连接板固定连接，提升杆的上部端头固定连接有提升板，提升板的位置与所述的提升缺口相对。

优选的是，所述的堆栈式料条提升装置，还包括一料箱支撑台定位板，位于所述的料箱支撑台的下方，通过调整导杆与料箱支撑台连接，所述的提升杆穿过料箱支撑台定位板与提升板固定连接。

本实用新型的有益效果为：IC料条激光打标机的组合式上料装置由槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置构成。当有槽式料箱的料条送来时，槽式料箱上料装置启动上料，而堆栈式料箱上料装置则不启动；反之，当有堆栈式料箱的料条送来时，堆栈式料箱上料装置启动上料，而槽式料箱上料装置则不启动，二者与组合式下料装置、料条输送装置，以及标前和标后检测装置等共同组成既能适应槽式料箱又能适应堆栈式料箱的打标设备。

附图说明

图1为本实用新型所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置的整体结构示意图；

图2为图1中所示的槽式料箱上料装置的整体结构示意图；

图3为图2所示的上料出箱台的立体结构示意图；

图4为图2所示的上料机械手的立体结构示意图；

图5为图2所示的推料出箱机构的立体结构示意图；

图6为图1中所示的堆栈式料箱上料装置的整体结构示意图；

图7为图6所示的堆栈式料箱提升装置的立体结构示意图；

图8为图6所示的堆栈式料箱抓取上料装置的立体结构示意图；

图9为图8所示的抓料头的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，IC料条激光打标机的组合式上料装置100包括槽式料箱上料装置120和堆栈式料箱上料装置110，二者并排设置。

如图2所示，一种槽式料箱上料装置120，包括安装板120a、上料出箱台122，上料机械手123和推料出箱机构121。

如图3所示，上料出箱台122，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板120a上。上料箱机构可以包括上料箱平台1221；上料箱电机；上料箱同步齿型带1222，安装在上料箱平台1221上，并由上料箱电机带动，在本实施例中，上料箱同步齿型带1222可以为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动。上料箱接近开关1223，设置在上料箱平台1221的在上料箱同步齿型带1222传动方向上的前端处。在上料箱平台1221的设置上料箱接近开关1223的前端处可以设置一位于两根齿型带之间的夹持缺口1225，在夹持缺口1225的两侧分别设置定位销1224，定位销1224与上料箱接近开关1223可以位于同一条直线上。所述的下料箱机构包括下料箱平台1226；下料箱电机；下料箱同步齿型带1228，可以为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带1228安装在下料箱平台1226上，下料箱同步齿型带1226与上料箱同步齿型带1222的传动方向彼此相反。在下料箱平台1226的在下料箱同步齿型带1228的传动方向上的前端处设置下料箱接近开关1227。

如图4所示的上料机械手123，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板120a上，在此，安装板120a可以设置一如图2和图4所示的安装槽120aa，将水平移动机构安装在安装槽120aa内。夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台122相对。其中，水平移动机构包括水平移动电机1232a、由水平移动电机1232a带动的水平丝杠传动机构1232b，和与水平丝杠传动机构1232b固定连接的水平安装板1232c，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带1222的传动方向。上下移动机构包括上下丝杠传动机构1231b，安装在水平安装板1232c上，带动上下丝杠传动机构1231b的上下移动电机1231a，和与上下丝杠传动机构1231b固定连接的上下安装板1231c。所述的夹持机构，如图2所示，与夹持缺口相对，包括如图4所示的压指1236和位于其下方的托指1234，压指1236由压指气缸1233带动，托指1234固定连接在上下安装板1231c上，在上下安装板1231c上、位于压指1236和托指1234之间的位置处安装料箱到位挡块1235和料箱到位接近开关1237，并且托指1234的宽度小于或者等于夹持缺口1225的宽度，使得托指1234能够进入夹持缺口1225，托住由上料箱同步齿型带1222传动到前端的槽式料箱。

如图5所示的推料出箱机构121，包括支撑板1211，该支撑板可以包括底座1211a、与底座1211a固定连接的支撑台1211b，以及与支撑台1211b固定连接的连接板1211c。挡板1218，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑台1211b上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，如图2所示，前侧挡板邻近上料机械手123。光电控制器1215，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，固定设置在支撑台1211b上，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间，二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同。推料板1213，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板1213的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔1213c和后侧光控孔1213b。推料板1213的前端的端头处可以设置一推头1213d，推头1213d的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度。前侧光控孔1213c位于推头1213d的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，使得推头1213d卡在前侧挡板的缺口处时，前侧光控孔1213c恰好能够位于前侧光电控制器的上下两个感应板之间。另外，推头1213d的端头部设置有角槽1213da，角槽1213da朝向上料机械手123。推料板1213的后端可以设置一限位销1213a，后侧光控孔1213b位于限位销1213a的内侧，并且后侧光控孔1213b与限位销1213a之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度，使得限位销1213a卡在前侧挡板的缺口处时，后侧光控孔1213b恰好能够位于后侧光电控制器的上下两个感应板之间。摩擦辊1214，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板1213上方，与推料板1213摩擦接触。电机1216的输出轴与连接板1211c为转动连接，电机1216的输出轴与摩擦辊1214连接。另外，还可以二个支撑滚轮，分别设置在前侧挡板和后侧挡板之间，并位于推料板1213下方，其轴固定连接在连接板1211c上，与推料板1213滚动摩擦接触，起支承推料板在摩擦力作用下往复移动的作用。摩擦辊1214可以设置在二个支撑滚轮1212的对称中心线处。

本实用新型所述的槽式料箱上料装置120，其工作工程如下：

由人工将槽式料箱(一槽式料箱可放40块料条)放到上料箱平台1221的上料箱同步齿型带1222上(通常一次可放4个槽式料箱)，上料箱同步齿型带1222由上料箱电机带动使槽式料箱向前移动。当槽式料箱被移送到位并与上料箱接近开关1223和定位销1224靠近时，定位销1224挡住槽式料箱定位，而上料箱接近开关1223发出信号使上料箱电机停止转动。

与此同时，给上料机械手123发出槽式料箱到位信息，上料机械手123启动，在水平移动电机1232a带动水平丝杠传动机构1232b的作用下，上料机械手123上的托指1234向上料箱平台1221上的最前面的槽式料箱下方移动，当位于托指1234和压指1236之间的料箱到位挡块1235和料箱到位接近开关1237碰到槽式料箱时，料箱到位挡块1235使槽式料箱定位，同时料箱到位接近开关1237发出槽式料箱到位信息，压指气缸1233启动，带动与其连接的压指1236向下移动夹紧槽式料箱，之后，水平移动电机1232a反向启动，带动水平丝杠传动机构1232b使槽式料箱移动至正对推料出箱机构121的推料板1213的位置处，同时，上下移动电机1231a带动上下丝杠传动机构1231b使槽式料箱上升托起至设定位置时停止上升，并等待推料出箱。

此时，推料出箱机构121得到料条到位的信号，电机1216驱动摩擦棍1214立即启动正向转动，通过摩擦辊1214提供的摩擦力带动推料板1213向推料方向运动，当推头1213d上的推料角槽1213da卡住料条的尾端时，料箱中的料条就被推料板逐渐推出槽式料箱。当推出到位时，使第一块料条从槽式料箱中推出至与槽式料箱上料装置120配合使用的料条输送装置上，完成一次上料任务。同时，后侧光控孔1213b恰好能够位于后侧光电控制器的上下两个感应板之间，此时上下两个感应板感通，发出推料到位信号，而限位销1213a阻止推料板1213的惯性前进。当后侧光电控制器接受到推料板1213的到位信号后，立即控制电机1216反向转动，通过摩擦1214提供的摩擦力带动推料板1213向推料方向的反向运动，与此同时，上下移动电机1231a带动上下丝杠传动机构1231b，使上下安装板1231c向下移动，使该槽式料箱下降一块料条的间距，以便供推料板1213第二次向料条输送装置上料。而推料板1213，当其返回到位时，推料板1213上的前侧光控孔1213c恰好位于前侧光电控制器的上下两个感应板之间，此时上下两个感应板感通，发出返回到位信号，推料板前端的推头1213d阻止推料板1213的惯性后退。当前侧光电控制器接受到推料板1213的反向到位信号后，立即控制电机1216正向转动，去实现第二次推料出箱。

当第一个槽式料箱的最后一块料条被推送完毕之后，上料机械手123使空料箱下降并放到下料箱平台1226上，由下料箱同步齿型带1228向机外输送，当空料箱碰到下料箱接近开关1227时，机器发出信号，通知人工取出到位的空料箱。

当第一个槽式料箱被上料机械手123夹持离开上料箱平台1221后，上料箱同步齿型带1222立即启动，将第二个槽式料箱输送到位，供上料机械手123夹送。

如此反复，就能将槽式料箱中的料条分步移送到料条输送装置上去进行检测和打标。

如图6所示的一种堆栈式料箱上料装置110，包括堆栈式料条提升装置111和堆栈式料条上料装置112。所述的堆栈式料条提升装置111包括工作台1117、安装在工作台1117上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构。所述的堆栈式料条上料装置112，位于堆栈式料条提升装置111的上方，包括上料装置安装板112a；抓料头水平移动机构，安装在上料装置安装板112a上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接。

堆栈式料条上料装置112，如图8所示，其抓料头水平移动机构包括抓料电机1121a和由其带动的抓料同步齿型带1121b。抓料头滑座1121c，与抓料同步齿型带1121b固定连接，并与抓料头滑轨1121d滑动配合连接。其中，抓料头滑轨1121d和抓料电机1121a固定安装在上料装置安装板112a上。

所述的抓料头上下移动机构，可以通过抓料头连接板1122与抓料头滑座1121c连接，其中，抓料头连接板1122与抓料头滑座1121c固定连接，抓料头上下移动机构安装在抓料头连接板1122上。抓料头上下移动机构包括抓料头上下移动气缸1123，其带动抓料头1126上下移动。

所述的抓料头1126，可以包括如图8和图9所示的抓料头安装架1126c，抓料头安装架1126c可以为“工”字型，其四个端头分别为抓料指安装座，抓料指安装座上设置有打开气缸安装孔1126d，每个打开气缸安装孔内安装一个打开气缸1126b。每个打开气缸1126b带动一个抓料指1126a，抓料指1126a上设置有扭簧支撑销1126e，扭簧支撑销上套有抓料指关闭扭簧1126f，抓料指关闭扭簧1126f的一端卡在抓料指1126a上，另一端卡在抓料指安装架1126c的抓料指安装座上，使抓料指1126a通过抓料指关闭扭簧1126f与抓料头安装架1126c连接。抓料头安装架1126c的底部安装有料条感应压板1127，料条感应压板上设置有料条接近开关。

所述的抓料头上下移动机构上还设置有导向轴套1124，而抓料头安装架上1126c设置有导向轴1125，导向轴1125与导向轴套1124间隙配合连接，使得抓料头上下移动气缸1123带动抓料头1126下上下移动时，保证抓料头1126的垂直度，可以准确抓取料条。

另外，料条感应压板1127可以通过一穿过抓料头安装架1126c的压板连接轴与抓料头安装架1126c连接。其中，压板连接轴的位于抓料头安装架1126c下面的部分套有缓冲弹簧1128后与料条感应压板1127连接，而压板连接轴的位于抓料头安装架1126c上面的部分可以通过螺帽等锁紧件，将压板连接轴固定在抓料头安装架1126c上。缓冲弹簧1128处于压缩状态，当料条感应压板1127与料条接触过度时，缓冲弹簧1128会起缓冲作用。

所述的堆栈式料条提升装置111，如图7所示，在工作台1117上具有料箱缺口。堆栈式料箱定位装置，包括顶部定位框支架1115，位于料箱缺口上方，可以为二个门框形支架，并固定连接在工作台1117上。顶部定位框1116，固定连接在顶部定位框支架1115上，可以支撑在二个门框形支架之间，顶部定位框1116上可以设置四个抓料指缺口1116a，四个抓料指缺口1116a之间的相对位置与四个抓料指1126a之间的相对位置相同。料箱支撑台1113，设置在料箱缺口的下方，料箱支撑台1113上具有与料箱缺口相对的提升缺口。底部定位框1112固定连接在提升缺口的两侧，且底部定位框1112位于顶部定位框1116的正下方，堆栈式料箱放置在料箱支撑台1113上，并位于顶部定位框1116和底部定位框1112之间，通过二者可靠地定位。所述的提升机构通过提升缺口移送料条。

所述的提升机构，如图7所示，可以包括提升电机1111a和由其带动的升降同步齿型带1111b。提升杆连接板1111c与升降同步齿型带1111b固定连接，并且与一滑轨1111f滑动配合连接。滑轨1111f和提升电机1111a可以固定安装在提升机构安装板(图7中未示出)上。提升杆1111d，与所述的提升杆连接板1111c固定连接，提升杆1111d的上部端头固定连接有提升板1111e，提升板1111e的位置与所述的提升缺口相对，本实施例中选用二根提升杆，由二根提升杆协同移送提升板1111e。其中，提升板1111e可以为一块整板与两根提升杆连接，也可以分为两块短板分别与两根提升杆连接。提升板1111e可以在提升电机1111a，升降同步齿型带1111b和提升杆1111d的带动下可以穿过提升缺口上下移动。

堆栈式料条提升装置111，还包括一料箱支撑台定位板1118，位于所述的料箱支撑台1113的下方，并通过调整导杆1114与料箱支撑台1113连接，所述的提升杆1111d穿过料箱支撑台定位板1118与提升板1111e固定连接。其中，料箱支撑台1113可以通过图6所示的定位板安装架1119固定连接在提升机构安装板(图6中未示出)上，通过调整导杆1114可以调整料箱支撑台1113与工作台1117之间的距离，进而可以适应不同高度的堆栈式料箱。

本实用新型所述的堆栈式料箱上料装置110的工作工程如下：

由人工将装有料条的堆栈式料箱推入到底部定位框1112上(通常一次可推放入一箱，每箱180块料条，料条间直接堆叠在一起)；与此同时，堆栈式料箱的顶部也进入了顶部定位框1116，堆栈式料箱位于底部定位框1112和顶部定位框1116之间，在堆栈式料箱的高度方向上有微小的定位间隙，为防止堆栈式料条上料装置112在抓料工作过程中发生堆栈式料箱沿其推入方向的反向滑动现象，在紧靠堆栈式料箱的推入方向的后端的机架上设置了一个带弹性的可转动的锁紧手柄(图中未示出)，当堆栈式料箱推入到位后，由人工将锁紧手柄拉出再转动90度，使锁紧手柄紧紧卡住堆栈式料箱的后端，使其不会在工作过程中沿其推入方向的反向滑动。

堆栈式料条上料装置112在得到堆栈式料箱准确到位信息后，其上的抓料电机1121a启动，带动与抓料头滑座1121c连接的抓料头连接板1122水平移动，进而带动安装在抓料头连接板1122上的抓料头上下移动机构和抓料头1126水平移动，当抓料头1126移动到料条的正上方时，四个打开气缸1126b启动，带动抓料指1126a和料条感应压板1127向下移动，当料条感应压板1127与堆栈式料箱中最上面的一块料条(第一块料条)接触、并微微压住该料条时，装在料条感应压板1127上的料条接近开关(图中未示出)发出信号，使控制抓料指1126a张开的打开气缸1126b放气(未抓料条前四个打开气缸1126b充气使抓料指张开，以利于夹持料条)，四个抓料指1126a在抓料指关闭扭簧1126f的作用下向料条方向靠近，在四个抓料指1126a和料条感应压板1127的共同作用下，将料条可靠抓住后，抓料头上下移动气缸1123带动料条上升，抓料电机1121a带动料条向料条输送装置的上方移动，当达到其正上方时，抓料头上下移动气缸1123带动料条向下移动，当料条接触到料条输送装置时，四个打开气缸1126b充气，克服抓料指关闭扭簧1126f的阻力使四个抓料指1126a打开，使料条稳稳落到料条输送装置上，完成一次堆栈式料箱的料条上料任务。之后，抓料头上下移动气缸1123反向充气，带动已打开的抓料指向上移动，并最终返回到堆栈式料箱料条的上方，准备第二次抓料。

在堆栈式料箱的第一块料条送出去后，提升板1111e在提升电机1111a的作用下，通过升降同步齿型带1111b、提升杆连接板1111c和提升杆1111d的带动，推动料条步进上升一块料条的距离，等待堆栈式料条上料装置112第二次抓料上料。

当堆栈式上料箱卸完最后一块料条时，提升板1111e在提升电机1111a的反向作用下，通过升降同步齿型带1111b、提升杆连接板1111c和提升杆1111d的带动，使其下降到底部定位框1112的原来位置，并发出空料箱下降到位信号，由人工取出空料箱，再放入待加工的实料箱供机器继续加工。

如图1所示，上述槽式料箱上料装置120，其上料出箱台122和上料机械手123可以设置在紧邻堆栈式料条提升装置111的位置处，且上料机械手123的水平移动机构与堆栈式料条上料装置112的抓料头水平移动机构的移动方向相同。

另外，本实用新型所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置100，当有槽式料箱的料条送来时，槽式料箱上料装置120启动上料，而堆栈式料箱上料装置110则不启动；反之，当有堆栈式料箱的料条送来时，堆栈式料箱上料装置110启动上料，而槽式料箱上料装置120则不启动。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：包括槽式料箱上料装置和堆栈式料箱上料装置，二者并排设置；其中，

所述的槽式料箱上料装置包括安装板；上料出箱台，包括上料箱机构，和位于其下方的下料箱机构，下料箱机构安装在所述的安装板上；上料机械手，包括上下移动机构、水平移动机构，和夹持机构，上下移动机构固定连接在水平移动机构上，水平移动机构安装在安装板上，夹持机构与上下移动机构连接，并且夹持机构与所述的上料出箱台相对；以及，推料出箱机构，包括支撑板和安装在其上的推料机构，支撑板安装在所述的安装板上，推料机构的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直；

所述的堆栈式料箱上料装置包括堆栈式料条提升装置，包括工作台、安装在工作台上的堆栈式料箱定位装置，和提升机构；以及，堆栈式料条上料装置，位于堆栈式料条提升装置的上方，包括上料装置安装板；抓料头水平移动机构，安装在所述的上料装置安装板上；抓料头上下移动机构，由所述的抓料头水平移动机构带动；抓料头，与抓料头上下移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的上料箱机构包括上料箱平台；上料箱电机；上料箱同步齿型带，安装在上料箱平台上，并由上料箱电机带动；上料箱接近开关，设置在上料箱平台的在上料箱同步齿型带传动方向上的前端处；所述的下料箱机构包括下料箱平台；下料箱电机；下料箱同步齿型带，安装在下料箱平台上，并由下料箱电机带动，下料箱同步齿型带与上料箱同步齿型带的传动方向彼此相反；下料箱接近开关，设置在下料箱平台的在下料箱同步齿型带传动方向上的前端处。

3.根据权利要求2所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的上料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由上料箱电机带动，在上料箱平台的设置上料箱接近开关的前端处具有一位于两根齿型带之间的夹持缺口，在夹持缺口的两侧分别设置定位销，定位销与上料箱接近开关位于同一条直线上；所述的下料箱同步齿型带为两根彼此平行的齿型带，同时由下料箱电机带动。

4.根据权利要求3所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的上料机械手，其水平移动机构包括水平移动电机、由水平移动电机带动的水平丝杠传动机构，和与水平丝杠传动机构固定连接的水平安装板，水平移动机构的移动方向平行于上料箱同步齿型带的传动方向；上下移动机构包括上下丝杠传动机构，安装在水平安装板上，带动上下丝杠传动机构的上下移动电机，和与上下丝杠传动机构固定连接的上下安装板；所述的夹持机构，与夹持缺口相对，包括压指和位于其下方的托指，压指由压指气缸带动，托指固定连接在上下安装板上，在上下安装板上、位于压指和托指之间的位置处安装料箱到位挡块和料箱到位接近开关，并且托指的宽度小于或者等于夹持缺口的宽度。

5.根据权利要求4所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的推料出箱机构，其推料机构包括

挡板，包括前侧挡板和后侧挡板，二者相对地设置在所述的支撑板上，前侧挡板和后侧挡板上设置有彼此相对的缺口，其中，前侧挡板临近所述的上料机械手；

光电控制器，包括前侧光电控制器和后侧光电控制器，彼此相对地设置在前侧挡板和后侧挡板之间；二者的相对方向与前侧挡板和后侧挡板的相对方向相同；

推料板，其后端依次穿过前侧挡板的缺口、前侧光电控制器、后侧光电控制器，和后侧挡板的缺口，推料板的前端和后端位于前侧挡板和后侧挡板的外侧，推料板的前端和后端分别设置有前侧光控孔和后侧光控孔；推料板的前端的端头处设置一推头，推头的宽度大于前侧挡板的缺口的宽度；所述的前侧光控孔位于推头的内侧，并且前侧光控孔与推头之间的距离大于前侧挡板缺口处的厚度，所述的推头，其端头部设置有角槽，推料板的后端设置一限位销，所述的后侧光控孔位于限位销的内侧，并且后侧光控孔与限位销之间的距离大于后侧挡板缺口处的厚度；以及，

摩擦辊，设置在前侧光电控制器和后侧光电控制器之间，并位于推料板上方，与推料板摩擦接触，摩擦辊由摩擦辊电机带动；推料板的推动方向与上料机械手的水平移动机构的移动方向垂直。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的堆栈式料条上料装置，其抓料头水平移动机构包括抓料电机和由其带动的抓料同步齿型带；抓料头滑座，与所述的抓料同步齿型带固定连接，并与抓料头滑轨滑动配合连接；其中，抓料头滑轨和抓料电机固定安装在上料装置安装板上；所述的抓料头上下移动机构，通过抓料头连接板与抓料头滑座连接，其中，抓料头连接板与抓料头滑座固定连接，抓料头上下移动机构安装在抓料头连接板上；所述的抓料头上下移动机构包括抓料头上下移动气缸，其带动抓料头上下移动。

7.根据权利要求6所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的抓料头包括抓料头安装架，其设置四个打开气缸安装孔，每个打开气缸安装孔内安装一个打开气缸；每个打开气缸带动一个抓料指，抓料指上设置有扭簧支撑销，扭簧支撑销上套有抓料指关闭扭簧，抓料指关闭扭簧的一端卡在抓料指上，另一端卡在抓料指安装架上，所述的抓料指通过抓料指关闭扭簧与抓料头安装架连接；抓料头安装架的底部安装有料条感应压板，料条感应压板上设置有料条接近开关，在料条感应压板和抓料头安装架之间设置有缓冲弹簧；所述的抓料头上下移动机构上还设置有导向轴套，而抓料头安装架上设置有导向轴，导向轴与导向轴套间隙配合连接。

8.根据权利要求7所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的工作台，其上具有料箱缺口；堆栈式料箱定位装置，包括顶部定位框支架，位于料箱缺口上方，并固定连接在所述的工作台上；顶部定位框，固定连接在所述的顶部定位框支架上，顶部定位框上设置有四个抓料指缺口；料箱支撑台，设置在料箱缺口的下方，料箱支撑台上具有与料箱缺口相对的提升缺口；底部定位框固定连接在提升缺口的两侧，且底部定位框位于顶部定位框的正下方；所述的提升机构通过提升缺口移送料条。

9.根据权利要求8所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的提升机构，包括提升电机和由其带动的升降同步齿型带；提升杆连接板，与所述的升降同步齿型带固定连接，并且与一滑轨滑动配合连接；提升杆，与所述的提升杆连接板固定连接，提升杆的上部端头固定连接有提升板，提升板的位置与所述的提升缺口相对。

10.根据权利要求9所述的IC料条激光打标机的组合式上料装置，其特征在于：所述的堆栈式料条提升装置，还包括一料箱支撑台定位板，位于所述的料箱支撑台的下方，通过调整导杆与料箱支撑台连接，所述的提升杆穿过料箱支撑台定位板与提升板固定连接。

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