CN213566871U - 铁氧体保护膜撕离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁氧体保护膜撕离机构，产品供料仓固定安装于机架一端上，若干铁氧体产品放置于产品供料料仓内，产品搬运机构能够将产品供料仓内产品逐个搬运至指定位置定位撕离滑块能够直线往复滑动的安装于机架另一端上，旋转臂能够绕垂直与撕离滑块滑动方向的水平转轴转动的安装于撕离滑块上，保护膜夹爪固定安装于旋转臂上，保护膜夹爪能够夹紧和松开指定位置处铁氧体产品表面的保护膜，撕离驱动装置、旋转驱动装置和夹紧驱动装置分别驱动撕离滑块、旋转臂和保护膜夹爪运动，控制系统控制撕离驱动装置、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和产品搬运机构启停，本实用新型大大提高了生产效率，避免了对铁氧体造成损伤，降低了生产成本。

Description

铁氧体保护膜撕离机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种铁氧体保护膜撕离机构。

背景技术

电子产品组装时，需要将铁氧体表面的保护膜撕离，然后组装到电子产品上，目前铁氧体与电子产品组装前都是由工人在料盒内拿取铁氧体产品，然后人工撕离保护膜后再进行组装，人工撕离保护膜效率低，耗费人工，生产成本高，还容易造成铁氧体损伤。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种铁氧体保护膜撕离机构，该铁氧体保护膜撕离机构能自动对铁氧体产品进行撕离保护膜，提高了生产效率，降低了生产成本，有利于电子产品质量的提高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铁氧体保护膜撕离机构，包括机架、产品供料仓、撕离滑块、旋转臂、保护膜夹爪、撕离驱动装置、旋转驱动装置、夹紧驱动装置、产品搬运机构和控制系统，产品供料仓固定安装于机架一端上，若干铁氧体产品放置于产品供料料仓内，产品搬运机构能够将产品供料仓内产品逐个搬运至指定位置定位撕离滑块能够直线往复滑动的安装于机架另一端上，旋转臂能够绕垂直与撕离滑块滑动方向的水平转轴转动的安装于撕离滑块上，保护膜夹爪固定安装于旋转臂上，保护膜夹爪能够夹紧和松开指定位置处铁氧体产品表面的保护膜，撕离驱动装置、旋转驱动装置和夹紧驱动装置分别驱动撕离滑块、旋转臂和保护膜夹爪运动，控制系统控制撕离驱动装置、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和产品搬运机构启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品搬运机构包括顶升驱动装置、托板和机械手，托板能够沿纵向升降的插设于产品供料内，若干铁氧体产品呈上下叠放状态放置于产品供料仓内的托板上，顶升驱动装置的固定端固定安装于机架上，顶升驱动装置的运动端与托板固连，机械手的固定端固定安装于机架上，机械手的运动端上设有吸盘，吸盘能够负压吸附铁氧体产品表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品供料仓顶端设有物料到位感应装置，物料到位感应装置能够感应到达产品供料仓顶端指定高度的产品并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手包括水平滑轨、水平滑块、纵向升降块、水平驱动装置和升降驱动装置，所述水平滑轨固定安装于机架上，水平滑块能够滑动的安装于水平滑轨上，纵向升降块能够沿纵向滑动的安装于水平滑块上，吸盘固定安装于纵向升降块上，保护膜夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，活动夹爪和固定夹爪平行间隔排列，活动夹爪能够朝向固定夹爪方向运动，且固定夹爪和活动夹爪分别能够位于指定位置处铁氧体产品表面保护膜撕离片上下两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转臂端部还固定设有产品感应装置，所述产品感应装置能够感应位于指定位置的产品并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还固定设有废料盒，保护膜夹爪能够位于废料盒上方并将保护膜投至废料盒内。

作为本实用新型的进一步改进，撕离滑块上还固定设有静电消除离子喷嘴，静电消除离子喷嘴能够对保护膜夹爪上保护膜吹离子风。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动装置包括直线气缸、直线滑块、滑销和摆臂，所述摆臂与旋转臂同轴固连，摆臂上设有与水平方向存在夹角的长条形孔，滑销一端能够滑动的插设于所述长条形孔内，滑销另一端固定安装于直线滑块上，直线滑块能够水平直线运动的安装于撕离滑块上，直线气缸固定安装于撕离滑块上，直线气缸的活塞与直线滑块固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂呈箭头状结构，长条形孔为位于箭头状结构竖直壁上的竖直长条孔，位于竖直臂两侧的倾斜臂上分别设有倾斜长条孔，撕离滑块上还固定设有导向销，所导向销能够滑动的插设于倾斜长条孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述产品供料仓包括固定壁、活动壁、第一滑轨、第二滑轨、第一固定件和第二固定件，至少两个呈L形结构的固定壁固定于机架上，第一滑轨固定安装于机架上，第一滑轨延伸方向与固定壁一侧壁平行，第二滑轨能够滑动的安装于第一滑轨上，第二滑轨延伸方向与固定壁另一侧壁平行，至少两个活动壁间隔相连，两个活动壁能够滑动的安装于第二滑轨上，固定壁和与之对应的活动壁形成包覆产品的框架结构，第一固定件能够保持第一滑轨与机架止动定位，第二固定件能够保持第二滑轨与第一滑轨止动定位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过产品搬运机构将产品供料仓内的产品逐个搬运到指定位置，由保护膜夹爪对产品上的保护膜撕离边进行夹紧，然后先转动一定角度，将保护膜撕离一段，然后直线运动将整片保护膜撕离，撕离后的保护膜扔至废料盒中进行回收，本实用新型实现了全自动取料和保护膜撕离，避免了人工操作，大大提高了生产效率，避免了对铁氧体造成损伤，有利于提高电子产品整体质量，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图。

具体实施方式

实施例：一种铁氧体保护膜撕离机构，包括机架1、产品供料仓、撕离滑块3、旋转臂4、保护膜夹爪5、撕离驱动装置6、旋转驱动装置、夹紧驱动装置8、产品搬运机构和控制系统，产品供料仓固定安装于机架1一端上，若干铁氧体产品放置于产品供料料仓内，产品搬运机构能够将产品供料仓内产品逐个搬运至指定位置定位撕离滑块3能够直线往复滑动的安装于机架1另一端上，旋转臂4能够绕垂直与撕离滑块3滑动方向的水平转轴转动的安装于撕离滑块3上，保护膜夹爪5固定安装于旋转臂4上，保护膜夹爪5能够夹紧和松开指定位置处铁氧体产品表面的保护膜(9)，撕离驱动装置6、旋转驱动装置和夹紧驱动装置8分别驱动撕离滑块3、旋转臂4和保护膜夹爪5运动，控制系统控制撕离驱动装置6、旋转驱动装置、夹紧驱动装置8和产品搬运机构启停。

工作原理如下：电子产品组装时，产品搬运机构将位于产品供料仓内的铁氧体产品逐个的搬运至指定位置上，并保持产品停留在该位置不动，此时铁氧体产品上的保护膜凸出到产品外侧的撕拉边恰进入保护膜夹爪5的夹持位置处，保护膜夹爪5启动夹紧保护膜撕拉边，然后旋转臂4旋转，则保护膜夹爪5随之同步旋转，将保护膜边缘撕开一段，同时撕离滑块3滑动带着保护膜夹爪5一同水平移动将整片保护膜从铁氧体产品上撕离，实现铁氧体产品保护膜自动撕离，该撕离方式模仿人手撕离方式，撕离快速，且不会损伤铁氧体。

所述产品搬运机构包括顶升驱动装置10、托板11和机械手，托板11能够沿纵向升降的插设于产品供料内，若干铁氧体产品呈上下叠放状态放置于产品供料仓内的托板11上，顶升驱动装置10的固定端固定安装于机架1上，顶升驱动装置10的运动端与托板11固连，机械手的固定端固定安装于机架1上，机械手的运动端上设有吸盘，吸盘能够负压吸附铁氧体产品表面。产品搬运时，先由顶升驱动装置10驱动托板11间歇的上升一个产品厚度的高度，将产品逐个送至产品供料仓顶端，然后机械手的吸盘吸住产品没有保护膜一侧表面，然后机械手将产品送至保护膜夹爪5夹持区域内，供保护膜夹爪5夹紧保护膜实现撕离，此外，也可以是产品供料仓下端形成一个产品厚度的间隙，由水平顶杆将产品供料仓内产品逐个推出到外侧供机械手拿取，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述产品供料仓顶端设有物料到位感应装置12，物料到位感应装置12能够感应到达产品供料仓顶端指定高度的产品并传信于控制系统。当托板11将产品送至料仓顶端后，物料到位感应装置12即感应到产品到位，控制系统则控制机械手去取料，如果料仓内产品取尽，则物料到位感应装置12无法感应到产品到位，则控制系统不会控制机械手去取料，还可以在机架1上设置警报装置，当托板11上升到最顶端位置后，物料到位感应装置12感应不到产品时，警报装置即发出缺料警报，便于工人及时补料。

所述机械手包括水平滑轨、水平滑块、纵向升降块、水平驱动装置和升降驱动装置，所述水平滑轨固定安装于机架1上，水平滑块能够滑动的安装于水平滑轨上，纵向升降块能够沿纵向滑动的安装于水平滑块上，吸盘固定安装于纵向升降块上，保护膜夹爪5包括固定夹爪和活动夹爪，活动夹爪和固定夹爪平行间隔排列，活动夹爪能够朝向固定夹爪方向运动，且固定夹爪和活动夹爪分别能够位于指定位置处铁氧体产品表面保护膜撕离片上下两侧。初始时，纵向升降块带着吸盘下降吸附产品，然后纵向升降块带着吸盘及其上的产品上升，水平滑块水平滑动将产品运至指定位置正上方，然后纵向升降块下降，使得产品纵向下降到指定位置，此时产品一侧的撕拉边从活动夹爪上侧变形后复位伸入到活动夹爪和固定夹爪之间，此时活动夹爪向固定夹爪方向运动将保护膜撕拉边夹紧即可。

所述旋转臂4端部还固定设有产品感应装置13，所述产品感应装置13能够感应位于指定位置的产品并传信于控制系统。产品送料到位后，被产品感应装置13感知，则控制系统控制活动夹爪启动夹紧撕拉边。

所述机架1上还固定设有废料盒，保护膜夹爪5能够位于废料盒上方并将保护膜投至废料盒内。撕离的保护膜则被保护膜夹爪5扔入废料盒内进行回收，避免保护膜随意飘散。

撕离滑块3上还固定设有静电消除离子喷嘴14，静电消除离子喷嘴14能够对保护膜夹爪5上保护膜吹离子风。由静电消除离子喷嘴14喷出离子风，离子风吹向保护膜夹爪5上的保护膜，则消除了保护膜上的静电，便于保护膜顺利从铁氧体上撕离，撕离后顺利落入到废料盒内收集，避免其因静电与产品吸附或吸附在保护膜夹爪5上无法丢弃。

所述旋转驱动装置包括直线气缸7、直线滑块15、滑销16和摆臂17，所述摆臂17与旋转臂4同轴固连，摆臂17上设有与水平方向存在夹角的长条形孔18，滑销16一端能够滑动的插设于所述长条形孔18内，滑销16另一端固定安装于直线滑块15上，直线滑块15能够水平直线运动的安装于撕离滑块3上，直线气缸7固定安装于撕离滑块3上，直线气缸7的活塞与直线滑块15固连。直线气缸7水平滑动，则直线滑块15带着滑销16水平直线滑动，则带动摆臂17转动一定的角度，实现保护膜撕离一定的弧度，此外，也可以是电机驱动旋转臂4转动设定角度，此类都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述摆臂17呈箭头状结构，长条形孔18为位于箭头状结构竖直壁上的竖直长条孔，位于竖直臂两侧的倾斜臂上分别设有倾斜长条孔19，撕离滑块3上还固定设有导向销20，所导向销20能够滑动的插设于倾斜长条孔19内。导向销20配合倾斜长条孔19起到导向作用。

所述产品供料仓包括固定壁2、活动壁21、第一滑轨22、第二滑轨23、第一固定件24和第二固定件25，至少两个呈L形结构的固定壁2固定于机架1上，第一滑轨22固定安装于机架1上，第一滑轨22延伸方向与固定壁2一侧壁平行，第二滑轨23能够滑动的安装于第一滑轨22上，第二滑轨23延伸方向与固定壁2另一侧壁平行，至少两个活动壁21间隔相连，两个活动壁21能够滑动的安装于第二滑轨23上，固定壁2和与之对应的活动壁21形成包覆产品的框架结构，第一固定件24能够保持第一滑轨22与机架1止动定位，第二固定件25能够保持第二滑轨23与第一滑轨22止动定位。通过活动壁21在水平面上沿相互垂直方向运动调节其位置，进而来适应不同长度和不同宽度的产品在产品供料仓内沿水平方向止动定位确保保护膜夹爪5准确夹住撕拉边，通过多个固定壁2和活动壁21配合形成多个产品供料仓，避免反复停机上料。

Claims (10)

1.一种铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：包括机架(1)、产品供料仓、撕离滑块(3)、旋转臂(4)、保护膜夹爪(5)、撕离驱动装置(6)、旋转驱动装置、夹紧驱动装置(8)、产品搬运机构和控制系统，产品供料仓固定安装于机架一端上，若干铁氧体产品放置于产品供料料仓内，产品搬运机构能够将产品供料仓内产品逐个搬运至指定位置定位撕离滑块能够直线往复滑动的安装于机架另一端上，旋转臂能够绕垂直与撕离滑块滑动方向的水平转轴转动的安装于撕离滑块上，保护膜夹爪固定安装于旋转臂上，保护膜夹爪能够夹紧和松开指定位置处铁氧体产品表面的保护膜(9)，撕离驱动装置、旋转驱动装置和夹紧驱动装置分别驱动撕离滑块、旋转臂和保护膜夹爪运动，控制系统控制撕离驱动装置、旋转驱动装置、夹紧驱动装置和产品搬运机构启停。

2.根据权利要求1所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述产品搬运机构包括顶升驱动装置(10)、托板(11)和机械手，托板能够沿纵向升降的插设于产品供料内，若干铁氧体产品呈上下叠放状态放置于产品供料仓内的托板上，顶升驱动装置的固定端固定安装于机架上，顶升驱动装置的运动端与托板固连，机械手的固定端固定安装于机架上，机械手的运动端上设有吸盘，吸盘能够负压吸附铁氧体产品表面。

3.根据权利要求2所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述产品供料仓顶端设有物料到位感应装置(12)，物料到位感应装置能够感应到达产品供料仓顶端指定高度的产品并传信于控制系统。

4.根据权利要求2所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述机械手包括水平滑轨、水平滑块、纵向升降块、水平驱动装置和升降驱动装置，所述水平滑轨固定安装于机架上，水平滑块能够滑动的安装于水平滑轨上，纵向升降块能够沿纵向滑动的安装于水平滑块上，吸盘固定安装于纵向升降块上，保护膜夹爪包括固定夹爪和活动夹爪，活动夹爪和固定夹爪平行间隔排列，活动夹爪能够朝向固定夹爪方向运动，且固定夹爪和活动夹爪分别能够位于指定位置处铁氧体产品表面保护膜撕离片上下两侧。

5.根据权利要求1或4所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述旋转臂端部还固定设有产品感应装置(13)，所述产品感应装置能够感应位于指定位置的产品并传信于控制系统。

6.根据权利要求1所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述机架上还固定设有废料盒，保护膜夹爪能够位于废料盒上方并将保护膜投至废料盒内。

7.根据权利要求1或6所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：撕离滑块上还固定设有静电消除离子喷嘴(14)，静电消除离子喷嘴能够对保护膜夹爪上保护膜吹离子风。

8.根据权利要求1所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括直线气缸(7)、直线滑块(15)、滑销(16)和摆臂(17)，所述摆臂与旋转臂同轴固连，摆臂上设有与水平方向存在夹角的长条形孔(18)，滑销一端能够滑动的插设于所述长条形孔内，滑销另一端固定安装于直线滑块上，直线滑块能够水平直线运动的安装于撕离滑块上，直线气缸固定安装于撕离滑块上，直线气缸的活塞与直线滑块固连。

9.根据权利要求8所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述摆臂呈箭头状结构，长条形孔为位于箭头状结构竖直壁上的竖直长条孔，位于竖直臂两侧的倾斜臂上分别设有倾斜长条孔(19)，撕离滑块上还固定设有导向销(20)，所导向销能够滑动的插设于倾斜长条孔内。

10.根据权利要求1所述的铁氧体保护膜撕离机构，其特征在于：所述产品供料仓包括固定壁(2)、活动壁(21)、第一滑轨(22)、第二滑轨(23)、第一固定件(24)和第二固定件(25)，至少两个呈L形结构的固定壁固定于机架上，第一滑轨固定安装于机架上，第一滑轨延伸方向与固定壁一侧壁平行，第二滑轨能够滑动的安装于第一滑轨上，第二滑轨延伸方向与固定壁另一侧壁平行，至少两个活动壁间隔相连，两个活动壁能够滑动的安装于第二滑轨上，固定壁和与之对应的活动壁形成包覆产品的框架结构，第一固定件能够保持第一滑轨与机架止动定位，第二固定件能够保持第二滑轨与第一滑轨止动定位。

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