CN202429693U - 一种托盘式储料仓 - Google Patents

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刘金石
张有斌
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Ston Robot Manufacturing (Changzhou) Co., Ltd.
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ZHEJIANG STON ROBOT MANUFACTURING CO LTD
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Abstract

本实用新型提供一种托盘式储料仓,它包括托盘、承载托板、横梁、导轨、同步带,导轨安装在横梁上,承载托板设置在所述导轨上,横梁上设有上料位托盘顶起装置和下料位托盘顶起装置,承载托板上设有托盘定位销以及与托盘定位销配合的定位销孔,托盘随承载托板在所述同步带的带动下沿所述导轨作往复运动。本实用新型的托盘式储料仓提供了上料位、下料位以及取料位三个工位,在上料位或者下料位上设置的托盘顶起装置可以将托盘顶起与承载托板脱离,而不影响承载托板在其他工位上的正常运作,在负责成品零件的工人没有及时搬走成品零件时也不会像传统的双工位交换式储料仓那样导致生产线暂停工作的问题。

Description

一种托盘式储料仓
技术领域
[0001] 本实用新型涉及ー种托盘式储料仓,尤其涉及ー种配合机床加工自动生产线使用的托盘式储料仓。
背景技术
[0002]目前,市场上/行业内所使用的配合机床加工自动生产线使用的储料仓多为集放式储料仓或双エ位交换托盘式储料仓。存在的缺陷是:集放式储料仓中,机床加工完成的エ件堆积在一起,此种储料仓在存储成品零件时容易碰伤零件表面,造成废品。双エ位交换托盘式储料仓,虽然可以解决成品零件的表面碰伤问题,但当工人没有及时将装成品零件的料盘搬走时,就会导致生产线停止,造成损失。 发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种托盘式储料仓,能避免成品エ件的表面碰伤问题,并且在工人没有及时搬走成品零件时仍能继续进行生产作业。
[0004] 为此,本实用新型采用以下技术方案:它包括托盘、承载托板、横梁、导轨、同步带,所述导轨安装在横梁上,所述承载托板设置在所述导轨上,所述的横梁上设有上料位托盘顶起装置和下料位托盘顶起装置,所述承载托板上设有托盘定位销,所述托盘上设有与所述托盘定位销配合的定位销孔,所述的托盘随承载托板在所述同步带的带动下沿所述导轨作往复运动。
[0005] 在采用上述技术方案的同时上,本实用新型还可以采用或组合采用以下进ー步的技术方案:
[0006] 所述承载托板上设有导向滚轮,所述导向滚轮连接所述同步带,所述承载托板通过导向滚轮沿所述导轨运动。
[0007] 所述储料仓还设有第一同步带轮、第二同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在所述横梁两端。
[0008] 所述的横梁设有驱动电机安装孔,所述的驱动电机安装在所述的驱动电机安装孔中与所述的第一同步带轮连接。
[0009] 所述的驱动电机配有控制器,所述的控制器可以控制所述的驱动电机的动作。
[0010] 所述上料位托盘顶起装置和下料位托盘顶起装置上也设有托盘定位销。
[0011 ] 所述托盘上设有多个独立的储料格。
[0012] 由于采用本实用新型的技术方案,本实用新型的有益效果是:本实用新型的托盘式储料仓,提供了上料位、下料位以及取料位三个エ位,在上料位或者下料位上设置的托盘顶起装置可以将托盘顶起与承载托板脱离,而不影响承载托板在其他エ位上的正常运作,因此,在负责成品零件的工人没有及时搬走成品零件时也不会像传统的双エ位交换式储料仓那样导致生产线暂停工作的问题,并且,由于托盘的储料格将每个エ件单独储放,避免了エ件相互之间的磕碰摩擦,減少了加工过程エ件的磨损,从而提高了生产线上エ件加工质量和エ件加工的生产效率。
附图说明
[0013] 图I是本实用新型的主视示意图。
[0014] 图2是本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式 [0015] 參照附图。它包括托盘12、承载托板I、横梁3、导轨4、同步带7,所述导轨4安装在横梁3上,所述承载托板I设置在所述导轨4上,横梁3上设有上料位托盘顶起装置10和下料位托盘顶起装置11,承载托板I上设有托盘定位销14,托盘12上设有与托盘定位销14配合的定位销孔。承载托板I上设有导向滚轮2,所述导向滚轮2连接所述同步带7,导向滚轮2可沿所述导轨4运动。从而托盘12随承载托板I在同步带7的带动下沿导轨4作往复运动。
[0016] 本实用新型还包括第一同步带轮5、第二同步带轮6分别安装在横梁3两端。
[0017] 横梁3上设有驱动电机8的安装孔,驱动电机8通过所述驱动电机安装孔与第一同步带轮5连接并驱动第一同步带轮5。
[0018] 驱动电机8配有控制器9,所述的控制器9可以控制所述的驱动电机8的动作。
[0019] 上料位托盘顶起装置10和下料位托盘顶起装置11上也设有托盘定位销14。当托盘12放置在所述的上料位托盘顶起装置10上时,所述定位销孔与所述的定位销14配合,使托盘在所述上料位托盘顶起装置10上定位,下料位托盘顶起装置11也可以这种方式将托盘12定位。
[0020] 12托盘上设有多个独立的储料格13。
[0021] 所述托盘式料仓的动作过程,操作工人在托盘12上装满毛坯零件后,将托盘12放置在上料位顶起装置10上,顶起装置在检测到有托盘12放上之后,将托盘12顶起。然后控制器9控制驱动电机8动作,通过第一同步带轮5和同步带7将动作传递给承载托板1,是承载托板I运动到上料位。在承载托板I到位后,上料位顶起装置10下降,将托盘12落下,通过承载托板I上的定位销14与托盘12上的定位销孔配合,使托盘12准确定位。之后承载托板I带动托盘12运动到横梁3的中间位置,然后承载托盘I配合直角坐标式机械手的动作,一歩一歩的向下料位方向运动。当托盘12上的毛坯件全部加工完成后,承载托盘I运动到下料位置,下料位顶起装置11将托盘12顶起。承载托盘I退回至上料位,完成一次循环。

Claims (7)

1. 一种托盘式储料仓,它包括托盘、承载托板、横梁、导轨、同步带,其特征在于:所述导轨安装在横梁上,所述承载托板设置在所述导轨上,所述的横梁上设有上料位托盘顶起装置和下料位托盘顶起装置,所述承载托板上设有托盘定位销,所述托盘上设有与所述托盘定位销配合的定位销孔,所述的托盘随承载托板在所述同步带的带动下沿所述导轨作往复运动。
2.如权利要求I所述的ー种托盘式储料仓,其特征在于:所述承载托板上设有导向滚轮,所述导向滚轮连接所述同步带,所述承载托板通过导向滚轮沿所述导轨运动。
3.如权利要求I所述的ー种托盘式储料仓,其特征在于:所述储料仓还设有第一同步带轮、第二同步带轮,所述第一同步带轮和第二同步带轮分别安装在所述横梁两端。
4.如权利要求3所述的ー种托盘式储料仓,其特征在于所述的横梁设有驱动电机安装孔,所述的驱动电机安装在所述的驱动电机安装孔中与所述的第一同步带轮连接。
5.如权利要求4所述的ー种托盘式储料仓,其特征在于所述的驱动电机配有控制器,所述的控制器可以控制所述的驱动电机的动作。
6.如权利要求I所述的ー种托盘式储料仓,其特征在于所述上料位托盘顶起装置和下料位托盘顶起装置上也设有托盘定位销。
7.如权利要求1、2、3、4、5或者6所述的ー种托盘式储料仓,其特征在于托盘上设有多个独立的储料格。
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