CN104476304A - 物流运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流运送装置，包括工作台，在所述工作台上设有带有驱动单元的导向驱动机构，在所述导向驱动机构上设有滑动承托机构，所述滑动承托机构滑动设置于所述导向驱动机构上，并与所述驱动单元间传动连接、以在所述驱动单元的驱使下具有沿所述导向驱动机构的定向运动；还包括可拆卸的设置于所述滑动承托机构上的至少一个随行托盘，在所述随行托盘上位置可调的设置有至少一个可拆装夹具。本发明所述的物流运送装置，能够提高对不同加工部件的适应性，并降低工作人员的劳动强度。

Description

物流运送装置

技术领域

本发明涉及零部件物流运送技术领域，特别涉及一种具有较高工作效率的物流运送装置。

背景技术

随着人工成本的上升，全球企业都在积极推动自动化替代人工，从而降低生产成本。企业内部物流装置的自动化能够提高工作效率，减少人员，降低员工劳动强度，已经成为各企业着力发展的方向之一。现在企业内使用的运输装置为物流车，其主要由车轮、车架、托盘、把手等组成，车轮安装在车架底部，通过焊接或螺纹连接的方式连接在车架下端面上，托盘通过焊接方式焊接到车架的上端面，把手则成一定角度与车架边端焊接在一起。上述的物流车在使用时，通常由物流运送人员将待加工部件放置到物流车上，然后再将待加工部件运送到加工设备存货台，并由人工将待加工部件搬运到加工工位。这种物流车运送方式，物流车的兼容性差，当运送不同的加工部件时需要配备不同的物流车，而且物流运送人员的手动工作量也较大，从而会造成物流运送效率低，人员劳动强度大的问题，因此有对现有的物流运送方式进行改进的必要。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种物流运送装置，以提高对不同加工部件的适应性，并降低工作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种物流运送装置，包括工作台，在所述工作台上设有带有驱动单元的导向驱动机构，在所述导向驱动机构上设有滑动承托机构，所述滑动承托机构滑动设置于所述导向驱动机构上，并与所述驱动单元间传动连接、以在所述驱动单元的驱使下具有沿所述导向驱动机构的定向运动；还包括可拆卸的设置于所述滑动承托机构上的至少一个随行托盘，在所述随行托盘上位置可调的设置有至少一个可拆装夹具。

进一步的，在所述随行托盘上布满有多个螺纹连接孔，所述可拆装夹具螺纹连接于所述螺纹连接孔中。

进一步的，所述的导向驱动机构包括平行设置于所述工作台上的两根导轨，所述驱动单元设于两根导轨之间。

进一步的，在所述导轨与工作台之间设有导轨支撑架。

进一步的，所述的滑动承托机构包括滑动设置于所述导轨上的滑动支撑板，所述滑动支撑板的底端面与驱动单元间传动连接，在所述滑动支撑板的上端面设有至少一组随行托盘安装机构。

进一步的，在所述随行托盘的底端面固连有至少一个托盘固定柱，所述的随行托盘安装机构为对应于所述托盘固定柱设置于所述滑动支撑板上的、具有与所述托盘固定柱间插装配合的安装孔的安装座。

进一步的，在所述托盘固定柱和安装孔插装接触的端沿处均设置有倒角。

进一步的，在所述随行托盘的底端面上靠近随行托盘相对的两个侧边沿处对应设有可拆卸的放置块。

进一步的，所述的驱动单元包括伺服电机，传动连接于所述伺服电机的驱动端处的滚珠丝杠，以及相对于所述伺服电机设置于所述滚珠丝杠的另一端，以对滚珠丝杠进行滚动支撑的丝杠支撑座，所述滑动支撑板经由丝杠外螺母与滚珠丝杠间传动连接。

进一步的，所述的可拆装夹具为两段式柱形结构，所述可拆装夹具下段的截面尺寸大于上段，在所述可拆装夹具的顶部边沿处设置有倒角。

相对于现有技术，本发明所述的物流运送装置具有以下优势：

（1）本发明所述的物流运送装置，通过可拆装夹具可将待加工部件安置于随行托盘上，然后在导向驱动机构的导向驱使下，随行托盘可随滑动承托机构运动到待加工部件的加工工位，由于有导向驱动机构的导向及驱动单元的自动驱使，从而可降低工作人员的劳动强度，而且通过使可拆装夹具位置可调的设置在随行托盘上，可根据待加工部件的不同形状构造选择不同的夹具，以及使夹具在随行托盘上得到合适的布置，从而能够大大增加装置对不同加工部件的适应性。

（2）在随行托盘上设置螺纹连接孔以设置可拆装夹具，其结构简单便于设计制造，也便于可拆装夹具的更换操作。

（3）设置两根导轨，并使驱动单元设于两根导轨之间，可便于各结构件间的布置，并减小装置的整体结构体积；而设置导轨支撑架可提高导轨的高度，以便于驱动单元的布置。

（4）在滑动支撑板上设置多组随行托盘安装机构以在滑动支撑板上安装多组随行托盘，从而可实现装置的双工位乃至多工位设计，可在设备不停机下实现物流的连续运转；采用托盘安装柱与安装孔插装配合的形式，使得托盘安装较为简单，便于设计制造。

（5）设置放置块可使得多个随行托盘间实现堆垛放置，以节约空间，而且两侧的放置块也可在采用叉车移转随行托盘时，作为叉车货叉的限位结构，以避免叉车货叉与随行托盘其它结构碰撞而造成损坏。

（6）采用伺服电机及滚珠丝杠结构可实现滑动支撑机构的精确运动定位，且结构简单，便于布置。

（7）使可拆装夹具为上细下粗的两段柱形结构，可用于对如齿轮类工件的很好的安置，而采用倒角设计可便于相关构件间的配合操作。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的物流运送装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的物流运送装置的俯视图；

图3为图2的A-A面结构剖视图；

图4为本发明实施例所述的工作台的结构示意图；

图5为本发明实施例所述的随行托盘的结构示意图；

附图标记说明：

1-工作台，2-支撑柱，3-电气柜，4-导轨，5-导轨支撑架，6-滑动支撑板，7-导轨连接块，8-安装座，9-安装孔，10-随行托盘，11-托盘固定柱，12-螺纹连接孔，13-伺服电机，14-可拆装夹具，15-放置块，16-滚珠丝杠，17-丝杠外螺母，18-丝杠支撑座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种物流运送装置，如图1至图3中所示，其包括工作台1，在工作台1上设有带有驱动单元的导向驱动机构，在导向驱动机构上设有滑动承托机构，滑动承托机构滑动设置于导向驱动机构上，并与驱动单元间传动连接、以在驱动单元的驱使下具有沿导向驱动机构的定向运动；还包括可拆卸的设置于滑动承托机构上的至少一个随行托盘10，在随行托盘10上位置可调的设置有至少一个可拆装夹具14。

工作台1的结构可如图4中所示，在工作台1的底端面上连接设置有多根支撑柱2，支撑柱2可使工作台1位于合适的高度上，以适应加工设备对待加工件的高度要求。在工作台1的下方位于两边的支撑柱2之间还设置有电气柜3，电气柜3可用于安装各电器控制件，以实现本物流运送装置的自动化运行。随行托盘10的结构可如图5中所示，本实施例中随行托盘10为一板状件，在随行托盘10的上端面上设置至少一个可拆装夹具14。可拆装夹具14可为如图2中所示的设置于随行托盘10上的多个，且为便于可拆装夹具14在随行托盘10上的设置，本实施例中各可拆装夹具14均为经由螺纹连接的形式安置于随行托盘10上。由此如图2中所示，在随行托盘10的上表面上设置有多个螺纹连接孔12，多个螺纹连接孔12也为布满于随行托盘10的上表面上，从而经由可拆装夹具14于不同位置处的螺纹连接孔12中的连接，可实现可拆装夹具14在随行托盘10上的位置可调，也保证了随行托盘10对不同结构形状的待加工部件的承装夹紧。

在随行托盘10的底端面上固连有至少一个托盘固定柱11，本实施例中托盘固定柱11可如图5中所示的设置为两个，且各托盘固定柱11也设置为圆柱形结构，当然除了设计为圆柱形结构，托盘固定柱11也可设置为如三角形、椭圆形或方形等各种其它截面形状。而为便于随行托盘10的移转，且在随行托盘10数量较多时，可采用堆垛的形式对随行托盘10进行更好的存放，本实施例中还在随行托盘10的底端面上，靠近随行托盘两个相对的边沿处对应设置有放置块15。放置块15为采用可拆卸连接的形式设置于随行托盘10上，且在随行托盘10底端面上设置的各托盘固定柱11也均位于两侧放置块15的内部。

两侧的放置块15可采用和随行托盘10相同的材料制成，如可为硬塑料制件、铝合金制件或铁质制件，而放置块15的结构形状也可为如方形、三角形或圆形等各截面形状，放置块15与随行托盘10之间的连接也可采用如螺纹连接或卡接等形式。当然为最大限度提高随行托盘10堆垛存放时的稳定性，放置块15可为在随行托盘10的底端面上靠近其四个边沿处均设置，而除了可用于随行托盘10间的堆垛，放置块15也可在使用叉车对随行托盘10进行移转时，使叉车的货叉位于两侧放置块15的外侧，从而便可经由放置块15防止货叉对托盘固定柱11等构件造成碰撞伤害。

本实施例的导向驱动机构包括平行设置于工作台1上的两根导轨4，驱动单元则设于两根导轨4之间。为了便于驱动单元于导轨4之间的布置，且避免对设置于导轨4上的滑动承托机构的自由运动造成影响，本实施例中在导轨4和工作台1之间还设置有导轨支撑架5，经由导轨支撑架5提升了导轨4的高度，从而给驱动单元留下了充足的安置空间。本实施例的滑动承托机构包括滑动设置于两根导轨4上的滑动支撑板6，滑动支撑板6也为一板状结构，其通过位于其底端面上的导轨连接块7可滑动的设置在两根导轨4上。滑动支撑板6的底端面与驱动单元间传动连接，从而可在驱动单元的驱使下沿两根导轨4移动，而在滑动支撑板6的上端面还设有至少一组随行托盘安装机构。

本实施例中随行托盘安装机构为对应于随行托盘10底端面上的托盘固定柱11设置于滑动支撑板6上的、具有与托盘固定柱11间插装配合的安装孔9的安装座8。安装座8于滑动支撑板6上的布置与托盘固定柱11在随行托盘10上的布置相对应，且安装座8上的安装孔9的截面形状也对应于与之配合的托盘固定柱11而可为圆形，以及三角形、椭圆形或方形等各种其它形状。

本实施例中随行托盘安装机构为如图1、图2或图3中所示的设置为两组，也即可在滑动支撑板6上设置两个工位，且每组随行托盘安装机构中的安装座8的数量也为与各随行托盘10底端面上的托盘固定柱11的数量相对应。当然除了使随行托盘安装机构设置为两组，以及安装座8和托盘固定柱11相对应的均设置为每组两个之外，随行托盘安装机构在滑动支撑板6上的设置数量，以及安装座8和托盘固定柱11于每组中的数量也可设置为一组（个）、三组（个）或四组（个）等其他数量。而且在安装座8设置为每组两个时，为提高随行托盘10在滑动支撑板6上的稳定性，两个安装座8还为沿随行托盘10的对角线设置。

为方便托盘固定柱11与安装孔9之间的插装配合，本实施例中还在托盘固定柱11和安装孔9插装接触的端沿处均设置有倒角，也即在托盘固定柱11的端部边沿处和安装孔9的口部边沿处均设置有倒角。为避免在托盘固定柱11插装于安装孔9中时，随行托盘10的底端面直接与安装座8接触而造成难以对随行托盘10的水平度进行修整，本实施例中每个托盘固定柱11还均设置为截面尺寸不同的两段式结构，其中靠近随行托盘10的一端截面尺寸较大，而远离随行托盘10的一端截面尺寸较小且与安装孔9的内径尺寸大致相同。由此即可经由对各托盘固定柱11进行修磨而实现对随行托盘10水平度的调整。

本实施例中驱动单元为如图3中所示包括伺服电机13，以及与伺服电机13的驱动端传动相连的滚珠丝杠16，相对于伺服电机13在滚珠丝杠16的另一端还设置有丝杠支撑座18，丝杠支撑座18用于对滚珠丝杠16进行滚动支撑，并用来保证滚珠丝杠16与伺服电机13的转轴之间的同轴度。伺服电机13与滚珠丝杠16之间可为经由联轴器连接，而滑动支撑板6与滚珠丝杠16之间则经由固连在滑动支撑板6底端面上、并套装于滚珠丝杠16上的丝杠外螺母17来实现传动连接。当伺服电机13带动滚珠丝杠16转动时，即可通过丝杠外螺母17而实现滑动支撑板6沿两根导轨4的定向滑动，以由此可将随行托盘10上夹紧的待加工部件运送到加工设备处。

本实施例图2中示出了可拆装夹具14于随行托盘10上的一种布置情况，此时经由各可拆装夹具14的共同作用可实现对放置于随行托盘10上的待加工部件的固定夹紧。而当待加工部件为齿轮类构件时，可拆装夹具14可如图5中所示的设计为两段式柱形结构，且可拆装夹具14下段的截面尺寸要大于上段，上段的截面尺寸则与齿轮类构件的孔径尺寸相同，而在可拆装夹具14的顶部边沿处也设置有倒角。

本实施例中的驱动单元除了可采用伺服电机13及滚珠丝杠16的结构形式外，其还可为采用如液压缸、气缸或电机驱动的齿轮齿条等结构形式，上述各结构形式在此不再进行赘述。本物流运送装置在使用时，当待加工部件进入生产区后，先根据待加工部件的结构形状选择合适的可拆装夹具14，并使可拆装夹具14安装于随行托盘10上合适的螺纹连接孔12中。然后将待加工部件安放并夹紧于随行托盘10上，当加工设备需进料时，便采用电动叉车将随行托盘10移转到滑动支撑板6的上方，并使随行托盘10经由托盘固定柱11与安装孔9间的配合而稳定且精确的安置在滑动支撑板6上。最后伺服电机13启动，待加工部件则由随行托盘10随滑动支撑板6移动到加工设备处，等各工位上的待加工部件均加工完毕后，伺服电机13则可反向启动，使加工后部件离开加工设备区域，并再次使用电动叉车将加工后部件取下即完成工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流运送装置，包括工作台（1），其特征在于：在所述工作台（1）上设有带有驱动单元的导向驱动机构，在所述导向驱动机构上设有滑动承托机构，所述滑动承托机构滑动设置于所述导向驱动机构上，并与所述驱动单元间传动连接、以在所述驱动单元的驱使下具有沿所述导向驱动机构的定向运动；还包括可拆卸的设置于所述滑动承托机构上的至少一个随行托盘（10），在所述随行托盘（10）上位置可调的设置有至少一个可拆装夹具（14）。

2.根据权利要求1所述的物流运送装置，其特征在于：在所述随行托盘（10）上布满有多个螺纹连接孔（12），所述可拆装夹具（14）螺纹连接于所述螺纹连接孔（12）中。

3.根据权利要求1所述的物流运送装置，其特征在于：所述的导向驱动机构包括平行设置于所述工作台上的两根导轨（4），所述驱动单元设于两根导轨（4）之间。

4.根据权利要求3所述的物流运送装置，其特征在于：在所述导轨（4）与工作台（1）之间设有导轨支撑架（5）。

5.根据权利要求3所述的物流运送装置，其特征在于：所述的滑动承托机构包括滑动设置于所述导轨（4）上的滑动支撑板（6），所述滑动支撑板（6）的底端面与驱动单元间传动连接，在所述滑动支撑板（6）的上端面设有至少一组随行托盘安装机构。

6.根据权利要求5所述的物流运送装置，其特征在于：在所述随行托盘（10）的底端面固连有至少一个托盘固定柱（11），所述的随行托盘安装机构为对应于所述托盘固定柱（11）设置于所述滑动支撑板（6）上的、具有与所述托盘固定柱（11）间插装配合的安装孔（9）的安装座（8）。

7.根据权利要求6所述的物流运送装置，其特征在于：在所述托盘固定柱（11）和安装孔（9）插装接触的端沿处均设置有倒角。

8.根据权利要求6所述的物流运送装置，其特征在于：在所述随行托盘（10）的底端面上靠近随行托盘（10）相对的两个侧边沿处对应设有可拆卸的放置块（15）。

9.根据权利要求5所述的物流运送装置，其特征在于：所述的驱动单元包括伺服电机（13），传动连接于所述伺服电机（13）的驱动端处的滚珠丝杠（16），以及相对于所述伺服电机（13）设置于所述滚珠丝杠（16）的另一端，以对滚珠丝杠（16）进行滚动支撑的丝杠支撑座（18），所述滑动支撑板（6）经由丝杠外螺母（17）与滚珠丝杠（16）间传动连接。

10.根据权利要求1所述的物流运送装置，其特征在于：所述的可拆装夹具（14）为两段式柱形结构，所述可拆装夹具（14）下段的截面尺寸大于上段，在所述可拆装夹具（14）的顶部边沿处设置有倒角。