JP6013820B2 - 車体組立システム - Google Patents

Description

本発明は、車体組立システムに関し、より詳細には、車体組立ラインのメインバック工程で多車種の車体の組立に対応可能な車体組立システムに関する。

一般に、車体は、車体サブ工程で生産された各種製品パネルを組立てる過程を経ることにより、ホワイトボディー（ＢＩＷ）と呼ばれる形態をとっている。この車体は、骨格の下部に、エンジンや車軸などの駆動部とシート（ｓｅａｔ）などを支持するフロアパネルと、骨格の左右側面を形成する両サイドパネルと、骨格の上部面を形成するルーフパネルと、その他の複数のルーフレール、カウルパネル、バックパネルおよびパッケージトレイなどがある。

このような車体は、メインバック（ｍａｉｎ ｂｕｃｋ）工程〔車体ビルドアップ（ｂｏｄｙ ｂｕｉｌｄ−ｕｐ）工程ともいう〕で行われ、車体組立システムを介してフロアパネルにバックパネルを接合した後、両サイドパネル、ルーフパネル、ルーフレール、カウルパネルおよびパッケージトレイなどを溶接して組立てられる。車体組立システムは、サイドハンガおよびサイドゲートによりサイドパネルを規制してサイドパネルをフロアパネルにセットし、さらにサイドパネルに、ルーフパネル、ルーフレール、カウルパネルおよびパッケージトレイなどをセットした後、溶接ロボットを介してこれらの接合部を溶接する。

しかし、従来技術では、サイドゲートにサイドパネル全体を規制するユニットと、サイドパネルの上端部とルーフパネルなどの接合のための溶接ガンと、サイドパネルの下端部とフロアパネルの接合のための溶接ガンとを全て設けて、治具ベースが大きく、ユニットの数量が多く、サイドゲートが大きくなり、また重量も増えていた。従って、従来技術では、設備準備期間が長く、設備が大きくなることで、溶接が不充分であったり、初期投資に加え車種追加時の投資費用が増加することがあった。また、サイドゲートの重量が大きいことから、サイドゲートがメイン回転バックの４つの面に固定されて設けられるため、５車種以上の車体の組立が不可能であった。

このような問題を解決するために、構造の大きく異なる複数車種の車体の組立てが可能で、設備面積の増加を抑えることができる車体組立技術〔特許文献１〕、多数車種に対応可能な車体組立装置〔特許文献２〕、車体の組立に必要なスペースを小さくすることが可能で、サイクルタイムの短縮が可能な車体組立装置および組立方法〔特許文献３〕、複数の種類の製品を１つの溶接ラインに混在させて生産する車体組立設備〔特許文献４〕などの提案がある。

特開２００９−１５４８１５ 特開２０００−１７７６６３ 特開２０１１−１２１４３６ 特開２００９−０９６２１８

本発明の目的は、車体組立ラインのメインバック工程で車種毎に異なる５車種以上のメインバック部品を共用ロボットを用いて組立てることができるようにした車体組立システムを提供することにある。

本発明に係る車体組立システムは、１）車体のフロアパネルをローディングし、メインバック工程の作業位置に移動可能に設けられた台車ユニットと、２）作業位置に移送されたサイドパネルを内側方向で規制した状態で、サイドパネルを回転させるロボットハンガと、３）作業位置の両側方に昇降可能に構成され、ロボットハンガによって回転したサイドパネルを正位置に整列させる整列治具と、４）ハンドリングロボットに装着され、整列治具上のサイドパネルを規制するサイド共用治具と、５）フロアパネルの両側方に構成され、サイド共用治具を規制し、サイド共用治具をフロアパネルの両側に移動させるサイドポストユニットと、を有して構成される。

車体組立システムは、さらに、６）サイドパネルの後方側に往復移動可能に構成され、フロアパネルにセットされたサイドパネルの後方部分を規制するサイドリヤ専用治具、７）サイドパネルの後方側に設けられ、サイドリヤ専用治具を往復移動させる移動装置、８）移動装置に対応して構成され、車種毎に異なるサイドリヤ専用治具を積載するストレージユニット、９）フロアパネルの前方側でハンドリングロボットに装着され、ルーフレールを規制し、サイドパネルの前方上部にセットする第１治具ユニット、１０）フロアパネルの後方側でハンドリングロボットに装着され、後方ルーフレールおよびパッケージトレイを規制し、サイドパネルの後方上部にセットする第２治具ユニット、１１）作業位置の両側方に備えられた移送レールに沿って移動可能に構成され、サイドパネルを前記作業位置に移送する移送ハンガ、１２）作業位置の両側方に沿って構成され、車体の各接合部に対して溶接作業を行う複数の溶接ロボット、を有することができる。

ストレージユニットに積載されたサイドリヤ専用治具は、ハンドリングロボットによって移動装置に移送される。

ロボットハンガは、ロボットのアーム先端に装着されたハンガフレームと、ハンガフレームに設けられ、サイドパネルを内側方向で規制する複数のクランパと、を有することができる。
整列治具は、サイドパネルの内側を規制することができる。
サイド共用治具は、サイドパネルを外側方向で規制することができる。

本発明の車体組立ラインは、メインバック工程における車種毎に異なるメインバック部品を共用ロボットを用いて組立てることができ、５車種以上の多車種に対応して車体を組立てることができ、ロボットを用いた多車種の共用化が可能になる。従って、多車種にわたり柔軟な生産が可能になり、設備準備時間を短縮させることができ、設備全体の軽量化、単純化を図ることができ、初期および車種追加時の投資費用を節減することができる効果が生じる。

以下の図面は、本発明の車体組立システムを説明するために実施形態で示したものであって、本発明を限定するものではない。
本発明の車体組立システムを概略的に示した図である。 本発明の車体組立システムに適用される移送ハンガおよびロボットハンガを示す図である。 本発明の車体組立システムに適用される整列治具を示す図である。 本発明の車体組立システムに適用されるサイド共用治具を示す図である。 本発明の車体組立システムに適用されるサイドポストユニットを示す図である。 本発明の車体組立システムに適用されるサイドリヤ専用治具を示す図である。

以下、本発明の車体組立システムを、実施形態を挙げ、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。本発明は、種々の異なる実施形態が可能であり、ここに挙げる実施形態に限定されるものではない。
本発明を明確に説明するために、説明上不必要な部分は省略し、明細書全体にわたって同一または類似の構成要素については同一の参照符号を付した。また、図面に示した各構成の大きさは、説明の便宜のために任意に示している。

図１は、本発明の車体組立システムの一実施形態を概略的に示している。図１を参照すると、車体組立システム１００は、車体サブ組立ラインで組立てられて運搬されたメインバック組立部品を治具で所定位置に置き、溶接することにより車体を組立てる車体組立ラインのメインバック（ｍａｉｎ ｂｕｃｋ）工程（「車体ビルドアップ（ｂｏｄｙ ｂｕｉｌｄ−ｕｐ）工程」ともいう）に適用可能である。

ここで、メインバック組立部品とは、フロアパネル、両サイドパネル、ルーフパネル、カウルパネル、ルーフレールおよびパッケージトレイがあり、さらにルーフレールは、前方ルーフレールと後方ルーフレールとに区分することができる。
フロアパネルは、所定の移送ラインに沿ってメインバック工程の作業位置に移送され、両サイドパネルは、フロアパネルの両側に組立てられ、残りの部品は、サイドパネルに組立てられる。

以下、フロアパネルの移送方向を車体の移送方向として定義して説明する。当業界では、車体の移送方向をＴ方向、車体の幅方向をＬ方向、車体の高さ方向をＨ方向ということがあるが、以下の説明では、ＬＴＨ方向ではなく、車体の移送方向、幅方向および高さ方向を基準としている。

本発明の車体組立システム１００は、車体組立ラインのメインバック工程で車種毎に異なる５車種以上のメインバック部品を共用ロボットを用いて組立てることが可能な構造となっている。このために、車体組立システム１００は、基本的に、台車ユニット１１０、移送ハンガ１３０、ロボットハンガ１５０、整列治具１７０、サイド共用治具１９０、サイドポストユニット２１０、サイドリヤ専用治具２３０、第１治具ユニット２６０、第２治具ユニット２７０、溶接ロボット２９０を有しており、以下にこれら構成要素のそれぞれを説明する。

これら構成要素は、メインバック工程の車体組立ラインで１つのベースフレームに全て設けられてもよく、分画された各々のベースフレームに設けられてもよい。このようなベースフレーム（図示していない）は、これら構成要素のそれぞれを支持するためのものであって、通常、各種ブラケット、支持ブロック、プレート、ハウジング、カバー、カラーなどのような付属要素を備えている。しかし、付属要素は、各々の構成要素をベースフレームに設けるためのものであるため、本実施形態では、例外的な場合を除き付属要素を特記せず、ベースフレームにまとめて記載していく。

台車ユニット１１０は、車体をフロアパネル１にローディングした状態で、メインバック工程の作業位置に移送させるためのものである。このような台車ユニット１１０は、メインバック工程に従って作業室のベースフレーム（図示していない）に移動可能に設けられ、フロアパネル１を支持する複数の治具が一体に構成されている。

移送ハンガ１３０は、フロアパネル１の両側に組立てられたサイドパネル３をメインバック工程の作業位置（以下、単に「作業位置」という）に移送させるためのものである。移送ハンガ１３０は、作業位置の両側方に、台車ユニット１１０の移送方向に沿って配置された移送レール１３１に移動可能に設置できる。移送ハンガ１３０には、図２のように、サイドパネル３の下部を支持するアタッチメント１３３が備えられている。そこで、移送ハンガ１３０は、サイドパネル３を支持し、移送レール１３１に沿ってサイドパネル３をメインバック工程の作業位置に移送させ、サイドパネル３は、その内側面が作業位置を向くように配置される。

ロボットハンガ１５０は、作業位置に移送されたサイドパネル３を内側方向で規制し、そのサイドパネル３を回転させるためのものである。後で説明するサイド共用治具１９０がサイドパネル３を外側方向で規制し、サイドパネル３が、内側方向で規制された状態で回転されてフロアパネル１の両側から内側方向にマッチングされる。

また、ロボットハンガ１５０は、図１のように、作業位置の両側方にそれぞれ設置できる。このようなロボットハンガ１５０は、図２のように、ハンガロボットＲ１のアーム先端に、ツールチェンジャ１５２を介して装着されたハンガフレーム１５１と、ハンガフレーム１５１に設けられ、サイドパネル３を内側方向で規制する複数の第１クランパ１５３とを有している。第１クランパ１５３は、所定の部品をクランピングする公知技術のクランピング装置で周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

整列治具１７０は、ロボットハンガ１５０によって回転したサイドパネル３を正位置に整列させるためのものである。整列治具１７０は、作業位置の両側方に昇降可能に構成され、ロボットハンガ１５０によって回転し、その外側部分が上を向いているサイドパネル３の内側を規制できるようにしている。
整列治具１７０は、図３のように、昇降装置（図示していない）によって上下方向に昇降するベース部材１７１と、ベース部材１７１に設けられた複数の第１規制部１７３とを有している。

第１規制部１７３は、装着ブラケット１７４を介してベース部材１７１の上面に設けられ、電動駆動体１７３ａを介して多軸方向に移動可能になっている。また、電動駆動体１７３ａは、第１規制部１７３を上下、左右、前後に移動させ、車種毎に異なる多様な種類のサイドパネルを規制することができる。電動駆動体１７３ａの構成および作動は、通常の技術者には周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

第１規制部１７３は、サイドパネル３の上端部位を支持し、サイドパネル３の下端部位をクランピングし、サイドパネル３の前方および後方側を第１基準ピン１７５として規制することができる。この場合、第１規制部１７３は、ロボットハンガ１５０によってサイドパネル３の外側部分が上を向き、ベース部材１７１が上側方向に移動した状態で、上側方向に移動し、サイドパネル３の上端部位と下端部位を支持する。そして、第１規制部１７３は、下側方向に移動し、サイドパネル３の下端部位をクランピングし、第１基準ピン１７５を介してサイドパネル３の前後方側を整列することができる。

整列治具１７０は、装着ブラケット１７４の間にロボットハンガ１５０のハンガフレーム１５１（図２参照）が進入可能に構成される。この時、ロボットハンガ１５０は、第１規制部１７３がサイドパネル３の上端部位と下端部位を支持する時、サイドパネル３に対するクランピングを解除し、装着ブラケット１７４の間を介してハンガフレーム１５１を元の位置に戻すことができる。

サイド共用治具１９０は、整列治具１７０上に支持されたサイドパネル３を規制し、そのサイドパネル３をフロアパネル１の両側方に移送させるためのものである。サイド共用治具１９０は、図４のように、作業位置の両側のハンドリングロボットＲ２（図１参照）に装着された第１治具フレーム１９１と、第１治具フレーム１９１に設けられた複数の第２規制部１９３とを有している。

第２規制部１９３は、車種毎に異なるサイドパネル３を共用で規制するものであって、電動駆動体１９３ａによって多軸方向に移動するように設置する。ここで、電動駆動体１９３ａは、第２規制部１９３を上下、左右、前後に移動させ、車種毎に異なる多様な種類のサイドパネルを規制することができる。電動駆動体１９３ａの構成および作動は、通常の技術者にとって周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。第２規制部１９３は、サイドパネル３の上端部位と下端部位を規制し、第２基準ピン１９５としてサイドパネル３を正位置させることが可能な構造となっている。

サイド共用治具１９０は、整列治具１７０上に支持されたサイドパネル３の外側を規制した状態で、サイドパネル３をフロアパネル１の両側方に移送させることができる。この場合、サイド共用治具１９０は、ハンドリングロボットＲ２に装着され、サイドパネル３を回転させ、サイドパネル３の内側がフロアパネル１の両側方を向くようにした状態で、サイドパネル３をフロアパネル１の両側方に移送させることができる。

サイドポストユニット２１０は、サイドパネル３を規制しているサイド共用治具１９０をメインバック工程の作業位置に正しく位置させ、そのサイドパネル３をフロアパネル１の両側に正確にマッチングさせるものである。このようなサイドポストユニット２１０は、フロアパネル１の両側方に設けられる。

サイドポストユニット２１０は、図５のように、ベース２１２に設けられたポストフレーム２１１と、ポストフレーム２１１に、フロアパネル１の両側方に移動可能に設けられた移動部材２１３と、移動部材２１３に設けられ、サイド共用治具１９０の第１治具フレーム１９１を規制する第３規制部２１５とを有している。

移動部材２１３は、サイド共用治具１９０の第１治具フレーム１９１を支持し、電動駆動体２１７を介してフロアパネル１の両側方に、図５上の矢印方向に沿って移動可能に設けられる。

第３規制部２１５は、移動部材２１３にローディングされたサイド共用治具１９０の第１治具フレーム１９１をクランピングする第２クランパ２１９からなっている。つまり、サイド共用治具１９０の第１治具フレーム１９１は、移動部材２１３にローディングされた状態で、第２クランパ２１９によってクランピングされ、移動部材２１３によってフロアパネル１の両側方に移動し、サイドパネル３をフロアパネル１の両側にマッチングさせることができる。

サイドリヤ専用治具２３０は、サイドポストユニット２１０によってフロアパネル１の両側にセットされたサイドパネル３の後方部分を規制するためのものである。サイドリヤ専用治具２３０は、サイドパネル３の後方側で移動装置２４０によって往復移動可能に構成され、図６のように、第２治具フレーム２３１と、第２治具フレーム２３１に設けられた第４規制部２３３とを有している。第４規制部２３３は、サイドパネル３の後方部分をクランピングし、その後方部分の上下側を規制可能にしている。

移動装置２４０は、サイドリヤ専用治具２３０をサイドパネル３の後方に往復移動させるためのものであって、図１のように、サイドパネル３の後方側に位置している。ここで、移動装置２４０は、サイドリヤ専用治具２３０を支持し、ガイドレール２４１に沿って移動するスライダ２４３を有している。

このような移動装置２４０は、モータの回転力を直線運動に変換させ、スライダ２４３を直線移動させることが可能な周知技術の移動装置であるので、ここではその詳細な説明を省略する。

この実施形態では、図１のように、車種毎に異なるサイドリヤ専用治具２３０を積載するストレージユニット２５０をさらに有している。
ストレージユニット２５０は、作業位置の両側方で移動装置２４０に対応して構成され、サイドリヤ専用治具２３０を臨時的に積載するためのバッファ治具（ｂｕｆｆｅｒ ｊｉｇ）（図示していない）を備えている。
ストレージユニット２５０に積載されたサイドリヤ専用治具２３０は、ハンドリングロボットＲ３によって移動装置２４０に移送できる。

第１治具ユニット２６０は、図１のように、ハンドリングロボットＲ４に装着され、前方ルーフレール５を規制し、サイドパネル３の前方上部にセットするものである。第１治具ユニット２６０は、フロアパネル１の前方側に構成され、ハンドリングロボットＲ４に装着され、前方ルーフレール５を規制する第５規制部２６１を有している。第５規制部２６１は、前方ルーフレール５を支持し、前方ルーフレール５をクランピングし、前方ルーフレール５を正位置させることが可能な構造でなっている。

第２治具ユニット２７０は、図１のように、ハンドリングロボットＲ５に装着され、後方ルーフレール７とパッケージトレイ９を同時に規制し、サイドパネル３の後方上部にセットするためのものである。第２治具ユニット２７０は、フロアパネル１の後方側に位置して、ハンドリングロボットＲ５に装着され、後方ルーフレール７とパッケージトレイ９を規制する第６規制部２７１を有している。第６規制部２７１は、後方ルーフレール７とパッケージトレイ９を支持し、後方ルーフレール７とパッケージトレイ９をクランピングし、後方ルーフレール７とパッケージトレイ９を正位置させることが可能な構造である。

溶接ロボット２９０は、図１のように、台車ユニット１１０の両側方に沿って構成され、フロアパネル１にセットされたサイドパネル３、サイドパネル３にセットされた前方ルーフレール５、後方ルーフレール７、パッケージトレイ９などの各接合部を溶接するためのものである。このような溶接ロボット２９０は、アームの先端にスポット溶接ガンを装着しているもので、当業界において周知の溶接ロボット装置であるので、ここでは詳細な説明を省略する。

以下、このように構成された車体組立システム１００の作動を、詳細に説明する。まず、サブ組立ラインで組立てられたフロアパネル１を、台車ユニット１１０を介してメインバック工程の作業位置に移送させる。この過程で、移送ハンガ１３０は、フロアパネル１の両側に組立てられたサイドパネル３を、メインバック工程の作業位置に移送させる。ここで、サイドパネル３は、その内側面が作業位置を向いている。

この状態で、ロボットハンガ１５０は、サイドパネル３を、第１クランパ１５３を介して内側方向に規制し、そのサイドパネル３を回転させる。その後、整列治具１７０を介してサイドパネル３を正位置に整列させる。この時、整列治具１７０の第１規制部１７３は、ロボットハンガ１５０によってサイドパネル３の外側部分が上を向き、ベース部材１７１が上側方向に移動した状態で、上側方向に移動し、サイドパネル３の上端部位と下端部位を支持する。そして、第１規制部１７３は、下側方向に移動し、サイドパネル３の下端部位をクランピングし、第１基準ピン１７５を介してサイドパネル３の前後方側を規制する。

ロボットハンガ１５０のハンガフレーム１５１は、整列治具１７０の装着ブラケット１７４の間に位置しており、第１規制部１７３を介してサイドパネル３の上端部位と下端部位を支持する時、サイドパネル３に対するクランピングを解除し、装着ブラケット１７４の間を介してハンガフレーム１５１を元の位置に戻すことができる。

次に、ハンドリングロボットＲ２によってサイド共用治具１９０を整列治具１７０側に移送させる。すると、サイド共用治具１９０は、整列治具１７０上に支持されたサイドパネル３を、サイド共用治具１９０の第２規制部１９３を介して規制し、ハンドリングロボットＲ２を介してサイドパネル３をフロアパネル１の両側方に移送させる。この場合、サイド共用治具１９０は、ハンドリングロボットＲ２によってサイドパネル３を回転させ、サイドパネル３の内側がフロアパネル１の両側方を向くようにした状態で、サイドパネル３をフロアパネル１の両側方に移送させることができる。

上記の過程を経た後、ハンドリングロボットＲ２を介してサイド共用治具１９０をサイドポストユニット２１０の移動部材２１３にローディングする。すると、サイドポストユニット２１０の第３規制部２１５は、サイド共用治具１９０をクランピングし、そのサイド共用治具１９０は、移動部材２１３によってフロアパネル１の両側方に移動する。従って、サイドパネル３を規制しているサイド共用治具１９０がフロアパネル１の両側方に移動しながら、そのフロアパネル１の両側に正確にマッチングできる。

この過程を経る間、サイドリヤ専用治具２３０は、移動装置２４０によってサイドパネル３の後方側に移動し、第４規制部２３３を介してサイドパネル３の後方部分をクランピングし、そのリヤ部分の上下側を規制する。ここで、サイドリヤ専用治具２３０は、ストレージユニット２５０に積載された状態で、車種に応じて、ハンドリングロボットＲ３によって移動装置２４０に移送できる。

一方、上記のように、サイドパネル３がフロアパネル１にセットされた後、第１治具ユニット２６０は、ハンドリングロボットＲ４に装着された状態で、第５規制部２６１を介して前方ルーフレール５を規制し、その前方ルーフレール５をサイドパネル３の前方上部にセットする。

そして、第２治具ユニット２７０は、ハンドリングロボットＲ５に装着された状態で、第６規制部２７１を介して後方ルーフレール７とパッケージトレイ９を規制し、サイドパネル３の後方上部にセットする。

上記したように、フロアパネル１にサイドパネル３をセットし、サイドパネル３に、前方ルーフレール５、後方ルーフレール７、パッケージトレイ９などをセットした状態で、最後に溶接ロボット２９０を介してこれらの各接合部を溶接する。

これまで説明したように、本発明の車体組立システム１００によれば、車体組立ラインのメインバック工程で車種毎に異なるメインバック部品を共用ロボットを用いて組立てることができる。また、車体組立システム１００は、従来技術のような、回転バックの４つの面でサイドパネルを規制するのではなく、サイド共用治具１９０とサイドポストユニット２１０を介して車種毎に異なるサイドパネル３を共用で規制することができる。

以上、本発明の車体組立システムを、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲と発明の詳細な説明および添付した図面の範囲内で多様に変形して実施することが可能であり、これも本発明の範囲に属することは当然である。

本発明の車体組立システムでは、５車種以上の多車種に対応して車体を組立てることができ、ロボットを用いた多車種の共用化が可能であり、多車種の柔軟な生産体制が可能になり、設備準備時間を短縮させることができ、設備全体の軽量化および単純化を図ることができ、初期および車種追加時の投資費用を節減することができる。

１；フロアパネル
３；サイドパネル
５；前方ルーフレール
７；後方ルーフレール
９；パッケージトレイ
１１０：台車ユニット
１３０：移送ハンガ
１３１：移送レール
１３３；アタッチメント
１５０：ロボットハンガ
１５１：ハンガフレーム
１５２；ツールチェンジャ
１５３；第１クランパ
１７０：整列治具
１７１：ベース部材
１７３：第１規制部
１７３ａ；電動駆動体
１７４；装着ブラケット
１７５；第１基準ピン
１９０：サイド共用治具
１９１：第１治具フレーム
１９３：第２規制部
１９３ａ；電動駆動体
１９５；第２基準ピン
２１０：サイドポストユニット
２１１：ポストフレーム
２１２；ベース
２１３：移動部材
２１５：第３規制部
２１７；電動駆動体
２１９；第２クランパ
２３０：サイドリヤ専用治具
２３１：第２治具フレーム
２３３：第４規制部
２４０：移動装置
２４１；ガイドレール
２４３；スライダ
２５０：ストレージユニット
２６０：第１治具ユニット
２６１：第５規制部
２７０：第２治具ユニット
２７１：第６規制部
２９０：溶接ロボット
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５：ハンドリングロボット

Claims (12)

1. 車体のフロアパネルをローディングし、メインバック工程の作業位置に移動可能に設けられた台車ユニットと、
   前記作業位置に移送されたサイドパネルを内側方向で規制した状態で、前記サイドパネルを回転させるロボットハンガと、
   前記作業位置の両側方に昇降可能に構成され、前記ロボットハンガによって回転した前記サイドパネルを正位置に整列させる整列治具と、
   ハンドリングロボットに装着され、前記整列治具上の前記サイドパネルを規制するサイド共用治具と、
   前記フロアパネルの両側方に構成され、前記サイド共用治具を規制し、前記サイド共用治具を前記フロアパネルの両側に移動させるサイドポストユニットと、
   を有してなることを特徴とする車体組立システム。
2. 前記サイドパネルの後方側に往復移動可能に構成され、前記フロアパネルにセットされた前記サイドパネルの後方部分を規制するサイドリヤ専用治具をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の車体組立システム。
3. 前記サイドパネルの後方側に設けられ、前記サイドリヤ専用治具を往復移動させる移動装置をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の車体組立システム。
4. 前記移動装置に対応して構成され、車種毎に異なるサイドリヤ専用治具を積載するストレージユニットをさらに有することを特徴とする請求項３に記載の車体組立システム。
5. 前記ストレージユニットに積載された前記サイドリヤ専用治具は、ハンドリングロボットによって前記移動装置に移送されることを特徴とする請求項４に記載の車体組立システム。
6. 前記フロアパネルの前方側でハンドリングロボットに装着され、前方ルーフレールを規制し、前記サイドパネルの前方上部にセットする第１治具ユニットをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の車体組立システム。
7. 前記フロアパネルの後方側でハンドリングロボットに装着され、後方ルーフレールおよびパッケージトレイを規制し、前記サイドパネルの後方上部にセットする第２治具ユニットをさらに有することを特徴とする請求項６に記載の車体組立システム。
8. 前記作業位置の両側方に備えられた移送レールに沿って移動可能に構成され、前記サイドパネルを前記作業位置に移送する移送ハンガをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の車体組立システム。
9. 前記作業位置の両側方に沿って構成され、前記車体の各接合部に対して溶接作業を行う複数の溶接ロボットをさらに有することを特徴とする請求項２に記載の車体組立システム。
10. 前記ロボットハンガは、
    ロボットのアーム先端に装着されたハンガフレームと、
    前記ハンガフレームに設けられ、前記サイドパネルを内側方向で規制する複数のクランパと、
    を有することを特徴とする請求項１に記載の車体組立システム。
11. 前記整列治具は、前記サイドパネルの内側を規制することを特徴とする請求項１に記載の車体組立システム。
12. 前記サイド共用治具は、前記サイドパネルを外側方向で規制することを特徴とする請求項１に記載の車体組立システム。
    

Images