JP6054078B2 - 多車種共用crp台車 - Google Patents
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Description
車体は、骨格の下部でエンジンと車軸などの駆動部とシート(seat)等を支持するフロアパネルと、骨格の左右の側面を形成する両側サイドパネルと、骨格の上面を形成するルーフパネルと、その他の複数個のルーフレール、カウルパネル、バックパネル、及びパッケージトレイなどの部品と、で構成される。
車体ビルドアップ工程では、車体組立システムを通じてフロアパネルにバックパネルを接合した後、両側サイドパネル、ルーフパネル、ルーフレール、カウルパネル及びパッケージトレイなどを溶接して、組立てる。
このようなCRP台車は、カウルパネル、ルーフレール及びパッケージトレイをクランプした状態で、車体ビルドアップ工程の作業室の上部から下降し、サイドゲートに位置決めされる。
フレームと、
前記フレームの一方に構成され、車種別に異なる前記カウルパネルをクランプする第1位置クランピングユニットと、
前記フレームの他の一方に構成され、車種別に異なる前記ルーフレールをクランプする第2位置クランピングユニットと、
前記フレームのまた他の一方に構成され、車種別に異なる前記パッケージトレイをクランプする第3位置クランピングユニットと、
を含み、
前記第1位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるカウルパネルの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第1基準ピンと、
前記第1基準ピンを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式の第1駆動部と、
前記カウルパネルをクランプする少なくとも一つの第1クランパと、
を含み、
前記第1基準ピンは、前記第1駆動部と連結された装着ブロックに設けられ、前記装着ブロックには、前記車体に対する前記カウルパネルのマッチング部位を加圧するブロック状の第1プッシュ部が設けられたことを特徴とする。
また本発明は、第2クランパは、パッケージトレイの座面の角度差を吸収することができるスイベルクランパからなることを特徴とする。
図1は、本発明の実施例による多車種共用CRP台車を示す斜視図である。
図1に示すように、本発明の多車種共用CRP台車100は、車体のサブ組立ラインにおいて組立てられ、運搬されたメインバック組立部品を、治具でクランプ及び溶接することによって、車体を組立てる車体組立ラインの車体ビルドアップ工程に適用される。
本発明の実施例による多車種共用CRP台車100は、車体ビルドアップ工程で車種別に異なる多車種のカウルパネル1、ルーフレール2a,2b、及びパッケージトレイ3を共用でクランプできる構造からなる。
本実施例では、例外的な場合を除き、上記の付属要素をフレーム10と通称することを原則とする。
フレーム10には、各種ボックス、バランスウェイト(balance weight)等が設けられる。
即ち、ピンブロックユニット20は、フレーム10をサイドゲート(図示せず)に位置決め結合させるためのものであって、ピンとホールを用いてフレーム10とサイドゲートとを結合する。
ピンブロックユニット20は、フレーム10に幅方向に配置される装着フレーム21と、装着フレーム21の両端部側に設けられ、サイドゲート側に結合されるピンブロック23と、を含んでいる。
第1位置クランピングユニット30は、フレーム10の車体の移動方向前方側に構成され、図2及び図3に示すように、第1基準ピン31と、第1駆動部32と、第1クランパ33と、第2駆動部34と、第1プッシュ部35と、を含む。
第1基準ピン31は、以下で説明する、第1駆動部32と連結された装着ブロック36に設けられる。
第1駆動部32は、第1基準ピン31が設けられた装着ブロック36を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式駆動ユニットで構成される。
第2駆動体39は、第2モータM2と結合されるボールスクリュー(図示せず)を含み、車体の幅方向に配置され、第2移動部材40は、ボールスクリューに結合される。
ボールスクリューは、モータの回転を用いて各移動部材38、40を移動させることができる。ボールスクリューの構成及び作動は、当該技術分野における通常の技術者にとって自明な事項であるので、詳しい説明は省略する。
第1クランパ33は、以下で説明する第2駆動部34によって車体の移送方向及び高さ方向に移動可能に構成され、第1クランプシリンダ43によってカウルパネル1の両側縁部をクランプできる構造からなる。
このような第1クランパ33は、当業界で広く知られた公知技術のクランプ装置からなるため、本明細書においてその構成に関する更に詳しい説明は省略する。
第2駆動部34は、第3モータM3の回転運動を直線運動に変換する第3駆動体44と、第3駆動体44に車体の移送方向に移動可能に結合される第3移動部材45と、第3移動部材45に結合され、第1クランパ33を上下方向に移動させる第2作動シリンダ46と、を含んでいる。
第2作動シリンダ46は、第2連結ブラケット47を介して第3移動部材45に結合され、第2作動シリンダ46の作動ロッド46aには、上記で言及した第1クランパ33が結合される。
第1プッシュ部35は、カウルパネル1のマッチング部位と第1基準ピン31が適用される位置が近接している点を勘案して、第1基準ピン31が設けられた装着ブロック36に設けられる。
第1プッシュ部35は、車体に対するカウルパネル1のマッチング部位を加圧するブロック状に構成され、第1基準ピン31と近接するように装着ブロック36に固定される。
図4及び図5に示すように、本発明の実施例による第2位置クランピングユニット50は、第1ピンクランパ51と、第3駆動部52と、保持部53と、第4駆動部54と、を含む。
第1ピンクランパ51は、車種別に位置の異なるルーフレール2aの基準ホール56aに対応して位置変動が可能に構成される。
第3駆動部52は、車種別に位置の異なるルーフレール2aの基準ホール56aに対応して、第1ピンクランパ51を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるためのものである。
第5駆動体60は、第5モータM5と結合されるボールスクリューを含み、車体の幅方向に配置され、第5移動部材61は、ボールスクリューに結合される。
そして、第3作動シリンダ62は、第3連結ブラケット63を介して第5移動部材61に結合され、第3作動シリンダ62の作動ロッド62aには、上記の装着ブロック57が結合される。
このような保持部53は互いに向かい合い、ルーフレール2aの幅方向に移動可能に設けられる複数の保持フィンガ65を含む。
つまり、保持フィンガ65は、ルーフレール2aの縁部を支持するブイ(V)字形状のクランプ溝66が形成されているため、互いに近づく方向に移動するとき、そのルーフレール2aの縁部を容易にガイドしながらクランプすることができる。
第4駆動部54は、第6モータM6の回転運動を直線運動に変換する第6駆動体67と、第6駆動体67に車体の移送方向に移動可能に結合される第6移動部材68とを含んでいる。
他方で、保持フィンガ65は、第4駆動部54と連結された第5駆動部69によってルーフレール2aの幅方向に移動される。
第3位置クランピングユニット70は、車体を基準に、第2位置クランピングユニット50の車体の移送方向の後方側でフレーム10に構成される。
図6及び図7に示すように、本発明の実施例による第3位置クランピングユニット70は、第2ピンクランパ71と、第6駆動部72と、第2クランパ73と、第7駆動部74と、第2プッシュ部75と、第8駆動部76とを含んでいる。
第2ピンクランパ71は、車種別に位置の異なるパッケージトレイ3の基準ホール77aに対応して位置変動が可能に構成される。
第6駆動部72は、車種別に位置の異なるパッケージトレイ3の基準ホール77aに対応して第2ピンクランパ71を車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるためのものである。
第8駆動体83は、第8モータM8と結合されるボールスクリューを含み、車体の幅方向に配置され、第8移動部材84は、ボールスクリューに結合される。
第2クランパ73は、パッケージトレイ3の後方側縁部をクランプするためのものであって、その後方側縁部に沿って複数個備えられる。
このような第2クランパ73は、当業界で広く知られた公知技術のクランプ装置からなるため、本明細書においてその構成に関する更に詳しい説明は省略する。
第7駆動部74は、第9モータM9の回転運動を直線運動に変換する第9駆動体91と、第9駆動体91に車体の移送方向に移動可能に結合される第9移動部材92と、第9移動部材92に結合され、第2クランパ73を上下方向に移動させる第5作動シリンダ93とを含んでいる。
そして、第5作動シリンダ93は、第5連結ブラケット94を介して第9移動部材92に結合され、第5作動シリンダ93の作動ロッド93aには、上記の第2クランパ73が結合される。
第2プッシュ部75は、車体に対するパッケージトレイ3のマッチング部位が浮くことを防止するためのものである。
プッシュバー95は、パッケージトレイ3のマッチング部位を均一に加圧するためのものであって、以下で説明する第8駆動部76に連結され、第8駆動部76によって車体の移送方向及び高さ方向に移動可能に構成される。
第8駆動部76は、プッシュバー95を車体の移送方向及び高さ方向に移動させる二軸の電動式の駆動ユニットで構成される。
第10駆動体97は、第10モータM10と結合されるボールスクリューを含み、車体の移送方向に配置され、第10移動部材98はボールスクリューに結合される。
本発明の実施例による多車種共用CRP台車100は、カウルパネル1、ルーフレール2a、2b及びパッケージトレイ3を同時にクランプすることができる。
これによって、第1基準ピン31は、カウルパネル1の両側にそれぞれ形成されたカウルパネル1の基準ホール31aに挿入され、カウルパネル1が位置決めされる。
第1クランパ33は、第2駆動部34によって車体の移送方向及び高さ方向に移動され、第1クランプシリンダ43によってカウルパネル1の両側縁部をクランプする。
これによって、第1ピンクランパ51は、ルーフレール2a,2bにそれぞれ形成されたルーフレールの基準ホール56aに第2基準ピン56が挿入され、ルーフレール2a,2bが位置決めされる。
ここで、保持フィンガ65は、ルーフレール2a,2bの長さ方向側縁部を支持するブイ(V)字形状のクランプ溝66に形成されているため、互いに近づく方向に移動するとき、そのルーフレール2a,2bの縁部を容易にガイドしながらクランプすることができる。
これによって、第2ピンクランパ71は、パッケージトレイ3の両側にそれぞれ形成されたパッケージトレイ3の基準ホール77aに第3基準ピン77が挿入され、パッケージトレイ3が位置決めされる。
このとき、第2クランパ73は、ボールジョイントとスプリングを介して第5作動シリンダ93の作動ロッド93aにスイベル可能に連結されたスイベルクランパからなるため、パッケージトレイ3のクランプ座面の角度差を吸収することができる。
これによって、第2プッシュ部75は、車体に対するパッケージトレイ3のマッチング部位を加圧し、そのマッチング部位が浮くことを阻止する。
ここで、フレーム10は、ピンブロックユニット20を介してサイドゲートと結合される。
2a,2b ルーフレール
3 パッケージトレイ
10 フレーム
20 ピンブロックユニット
21 装着フレーム
23 ピンブロック
30 第1位置クランピングユニット
31 第1基準ピン
31a カウルパネルの基準ホール
32 第1駆動部
33 第1クランパ
34 第2駆動部
35 第1プッシュ部
36 装着ブロック
50 第2位置クランピングユニット
51 第1ピンクランパ
52 第3駆動部
53 保持部
54 第4駆動部
56 第2基準ピン
56a ルーフレールの基準ホール
65 保持フィンガ
66 クランプ溝
69 第5駆動部
70 第3位置クランピングユニット
71 第2ピンクランパ
72 第6駆動部
73 第2クランパ
74 第7駆動部
75 第2プッシュ部
76 第8駆動部
77 第3基準ピン
77a パッケージトレイの基準ホール
95 プッシュバー
96 プッシュブロック
100 多車種共用CRP台車
M1〜M10 モータ
Claims (13)
- 車体に組立てられるカウルパネル、ルーフレール、及びパッケージトレイをクランプし、車体ビルドアップ工程の作業室の上部で車体側に昇降可能に構成された多車種共用CRP台車であって、
フレームと、
前記フレームの一方に構成され、車種別に異なる前記カウルパネルをクランプする第1位置クランピングユニットと、
前記フレームの他の一方に構成され、車種別に異なる前記ルーフレールをクランプする第2位置クランピングユニットと、
前記フレームのまた他の一方に構成され、車種別に異なる前記パッケージトレイをクランプする第3位置クランピングユニットと、
を含み、
前記第1位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるカウルパネルの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第1基準ピンと、
前記第1基準ピンを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させる三軸の電動式の第1駆動部と、
前記カウルパネルをクランプする少なくとも一つの第1クランパと、
を含み、
前記第1基準ピンは、前記第1駆動部と連結された装着ブロックに設けられ、前記装着ブロックには、前記車体に対する前記カウルパネルのマッチング部位を加圧するブロック状の第1プッシュ部が設けられたことを特徴とする多車種共用CRP台車。 - 前記第1位置クランピングユニットは、前記第1クランパを車体の移送方向及び高さ方向に移動させる二軸の電動式の第2駆動部を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の多車種共用CRP台車。
- 前記第1クランパは、前記カウルパネルのクランプ座面の角度差を吸収することができるスイベルクランパからなることを特徴とする請求項2に記載の多車種共用CRP台車。
- 前記第2位置クランピングユニットは、フロントルーフレール及びリヤルーフレールそれぞれをクランプするために、前記フレームの前記第1位置クランピングユニット及び前記第3位置クランピングユニットの間に、一対として構成されたことを特徴とする請求項1に記載の多車種共用CRP台車。
- 前記第2位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるルーフレールの基準ホールに対応して位置変動が可能な少なくとも一つの第2基準ピンを含む第1ピンクランパと、
前記第1ピンクランパを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるための三軸の電動式の第3駆動部と、
前記ルーフレールを幅方向に加圧しクランプする保持部と、
前記保持部を車体の移送方向に移動させるための第4駆動部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の多車種共用CRP台車。 - 前記保持部は、前記ルーフレールの幅方向に移動可能に設けられた複数の保持フィンガを含み、前記保持フィンガは、前記第4駆動部と連結された第5駆動部によって前記ルーフレールの幅方向に移動可能に設けられたことを特徴とする請求項5に記載の多車種共用CRP台車。
- 前記保持フィンガは、前記ルーフレールを間に置いて相互に向き合う、ブイ(V)字形
状のクランプ溝が形成されたことを特徴とする請求項6に記載の多車種共用CRP台車。 - 前記第3位置クランピングユニットは、
車種別に位置の異なるパッケージトレイの基準ホールに対応して位置変動が可能な少な
くとも一つの第3基準ピンを含む第2ピンクランパと、
前記第2ピンクランパを車体の移送方向、幅方向及び高さ方向に移動させるための三軸
の電動式の第6駆動部と、
前記パッケージトレイをクランプする少なくとも一つの第2クランパと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の多車種共用CRP台車。 - 前記第3位置クランピングユニットは、前記第2クランパを車体の移送方向及び高さ方
向に移動させるための二軸の電動式の第7駆動部を更に含むことを特徴とする請求項8
に記載の多車種共用CRP台車。 - 前記第2クランパは、前記パッケージトレイの座面の角度差を吸収することができるス
イベルクランパからなることを特徴とする請求項9に記載の多車種共用CRP台車。 - 前記第3位置クランピングユニットは、
前記パッケージトレイを加圧する第2プッシュ部と、
前記第2プッシュ部を車体の移送方向及び高さ方向に移動させるための二軸の電動式の
第8駆動部と、
を更に含むことを特徴とする請求項8に記載の多車種共用CRP台車。 - 前記第2プッシュ部は、前記第8駆動部に連結され、前記パッケージトレイの長さ方向
に配置されるプッシュバーと、前記プッシュバーの両端部にそれぞれ設けられ、前記車体
に対する前記パッケージトレイのマッチング部位を加圧するプッシュブロックと、を含む
ことを特徴とする請求項11に記載の多車種共用CRP台車。 - 前記フレームに構成され、車体ビルドアップ工程のサイドゲートと結合するピンブロッ
クユニットを更に含むことを特徴とする請求項1に記載の多車種共用CRP台車。
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