JPH0631037B2

JPH0631037B2 - 自動車の組立方法

Info

Publication number: JPH0631037B2
Application number: JP60248375A
Authority: JP
Inventors: 雅文香西
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-11-06
Filing date: 1985-11-06
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPS62110580A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、自動車の組立方法、とりわけ自動車の骨格
となるボデイメインを組み立てる方法に関する。

従来の技術周知のように自動車のボデイメインの組み立ては、第７
図に示すようにフロアメインＦ，ボディサイドＳ，エア
ボツクス(カウルトツプパネル)Ａ，リアパネルRe，ルー
フＲおよびパーセルシエルフＰ等の各部品を対象として
行なわれる(ただし、ルーフレールLf，Lrは予めルーフ
Ｒに仮組みされている)。そして、これら全ての部品を
一度に組み付けることは困難であるから、例えば第６図
に示すボデイメインラインにおいて数工程に分けて行な
われる(「自動車工学全書第１９巻自動車の製造法」(昭5
5，４，20)山海堂，P179〜181参照)。尚、類似構造が特
開昭５０−８９９７６号公報にも開示されている。

詳述すると、第６図のステージS₁においてフロアメイン
Ｆがドロツプリフタ等によりラインに投入され、フロア
メインＦはプレーンシヤトルコンベア等により順次、次
工程に搬送される。そして、ステージS₂においてリアパ
ネルReが投入され、さらにステージS₃においてボデイサ
イドＳがドロツプリフタ等により投入されるとともに、
パーセルシエルフＰおよびエアボツクスＡがローダR₁，
R₂により投入される。

ステージS₃までに投入された前記の各部品は、ステージ
S₃の組立治具により部品相互の位置精度出しが行なわれ
たのち溶接される。E₁およびE₂はエアボツクスＡおよび
パーセルシエルフＰのストレージエリアである。

さらに、アイドルもしくは増打ちのステージS₄〜S₆を経
たのち、ステージS₇においてルーフストレージエリアE₃
からローダR₃によりルーフＲが投入され、このルーフＲ
は次のステージS₈で位置精度出しが行なわれたのち溶接
（仮溶接）される。

発明が解決しようとする問題点前述したいくつかのステージのうち、とりわけステージ
S₃については自動車の骨格の精度が決定する意味できわ
めて重要なステージであるが、多方向から複数の部品が
投入されることからドロツプリフタやローダ類が密集す
ることになる。このため、ボデイメイン構成部品の位置
決めを司るフイクスチヤや溶接装置等と相俟つてステー
ジ全体が錯綜化し、フイクスチヤや溶接装置の動作範囲
が著しく制約されるほか、ラインの汎用性が低下するこ
とになる。

また、上記のように錯綜した状況下ではルーフＲまでも
ステージS₃において投入することはとても不可能であ
り、したがつてルーフについては別のステージS₇におい
て組み付けを行わざるを得なくなる。このため、ボデイ
メインの組立精度が決まる溶接工程がステージS₃とS₇の
２工程に分かれてしまい、組立精度の大幅な向上が望め
ない。

問題点を解決するための手段本発明は、ローダとして、複数の部品の相対位置関係を
保ちつつそれら複数の部品を一括して所定の組立治具内
に投入できるものを採用することによつて、上記の問題
点を解決しようとするものである。

具体的には、ステージS₃の組立治具の上方に、該組立治
具と部品待機位置とを結ぶ周回軌道上を走行するトロリ
ーローダを配設し、前記組立治具内にボデイメイン構成
部品のうちのフロアメインおよびボデイサイドを予め投
入した上で、それら両部品が三次元方向で組立完了時と
同じ相対位置関係となるように相対位置決めを行う一
方、これらフロアメインおよびボデイサイドに組み付け
られるエアボックス，ルーフおよびパーセルシェルフの
３部品について、それら３部品が三次元方向で組立完了
時と同じ相対位置関係となるように部品待機位置で予め
３部品相互の相対位置決めを行った上で、その位置決め
状態を保ちつつ３部品をトロリーローダにより部品待機
位置から組立治具内に一括して投入してフロアメインお
よびボデイサイドに組み付けるものである。

つまり、本発明はフロアメインおよびボデイサイドに対
してその上方から組み付けざるを得ないエアボツクス，
ルーフおよびパーセルシエルフの３部品について、それ
ら３部品が三次元方向で組立完了時と同じ相対位置関係
となるように予め相対位置決めを行った上で、そのまま
トロリーローダにより一括して組立治具内に投入する方
法である。

実施例第４図は本発明方法を応用したボデイメインラインを模
式的に示したものであり、第６図と比較すると明らかな
ように、実質的に従来のステージS₃とステージS₇とを合
体させてステージS₃₀を構成している。

第１図〜第３図はこのステージS₃₀の詳細を示してお
り、第２図から明らかなようにステージS₃₀には特開昭
５７−１４７９７３号にもある様に組立治具としてのス
ライド可能な一対のスライドバツク１とその上方にドロ
ツプリフタＤが配設されており、スライドバツク１には
ボデイメイン構成部品相互の位置決めを司るフイクスチ
ヤやスポツト溶接ガン等が取り付けられている。

２はリアパネルReを投入するためのローダである。この
ローダ２は、シリンダ３によるベース部４の昇降機能
と、他のシリンダ５によるベツド部６の旋回機能のほ
か、クランパー７によるリアパネルクランプ機能とを備
えており、後述するようにフロアメインＦおよびボデイ
サイドＳに対してリアパネルReを位置決めすることにな
る。ただし、リアパネルReは従来(第６図)と同様に前の
ステージS₂においてセツトすることもでき、その場合に
はステージS₃₀にローダ２を設ける必要はない。

スライドバツク１の側部には、エアボツクスＡのストレ
ージエリア８と、ルーフＲのストレージエリア９、およ
びパーセルシエルフＰのストレージエリア10を設けてい
る。

ストレージエリア８は第３図に示すように、複数のエア
ボツクスＡとストレージしておくためのストレージコン
ベア11と、ストレージコンベア11に隣接配置されたリフ
ター12とを備えている。そして、リフター12はストレー
ジコンベア11上のエアボツクスＡを順次一個づつ受台13
上に受け取り、これを部品待機位置Q₁まで上昇させる。
以上の構成はパーセルシエルフＰのストレージエリア10
についても基本的に同様であるので、ストレージエリア
10についてもストレージエリア８を同符号を付してあ
る。

また、ルーフＲのストレージエリア９についても図示外
のストレージコンベアと第３図のリフター14とを備えて
いる。そして、リフター14がストレージコンベア上のル
ーフＲを順次一個づつ部品待機位置Q₂である上昇限位置
まで上昇させる。

スライドバツク１および各ストレージエリア８，９，10
の上方には周回軌道としてのレール15が配設されてお
り、このレール15上をオーバーヘツドタイプのトロリー
ローダ16が走行するようになつている。トロリーローダ
16は第１図に示すように電動モータを主体とする自走機
構17を備えており、レール15に付設された給電トラツク
18から電気エネルギーの供給を受けて自走する。

トロリーローダ16のハンガー19には第１図および第３図
に示すように、複数のクランパー20，21，22が取り付け
られている。そして、クランパー20はエアボツクスＡ
を、クランパー22はパーセルシエルフＰをそれぞれ把持
し、残るクランパー21はルーフＲを把持することにな
る。ここで、第２図に示すように各クランパー20，21，
22がエアボツクスＡ，ルーフＲおよびパーセルシエルフ
Ｐを把持した場合に、それら３部品の相対位置関係が組
立完了時の三次元方向での相対位置関係と一致するよう
に各クランパー20，21，22の配置が決定されている。

レール15の一部は第１図に示すようにスライドバツク１
の真上で可動レール15aとして分割されており、この可
動レール15aはリフトシリンダ23に連結されている。し
たがつて、可動レール15a上にトロリーローダ16を停止
させてリフトシリンダ23を作動させることにより、トロ
リーローダ16が可動レール15aとともに昇降することに
なる。

以上の装置をもとにして本発明方法の一実施例を順に追
つて説明すると次のようになる。

先ず第２図に示すように、フロアメインＦは図示外のプ
レーンシヤトルコンベアにより前ステージS₂からステー
ジS₃₀に搬入され、第１図のリフター24に移載される。
フロアメインＦが位置決めされると、ローダ２がフロア
メインＦに対してリアパネルReをセツトする一方、ドロ
ツプリフタＤからスライドバツク１にボデイサイドＳが
受け渡され、さらにスライドバツク１が前進することで
ボデイサイドＳがフロアメインＦに対して位置決めされ
る。

他方、トロリーローダ16は第１図および第３図の部品待
機位置Q₁，Q₂においてエアボツクスＡ，ルーフＲおよび
パーセルシエルフＰをクランパー20，21，22でクランプ
し、各部品を把持した状態で待機位置Q₃で待機してい
る。そして、前記のボデイサイドＳの組み付けを待つ
て、スライドバツク１内に進入する。

続いて、トロリーローダ16が可動レール15a上で停止す
ると、第１図に示すようにトロリーローダ16が可動レー
ル15aとともに下降し、各クランパー20，21，22に指示
されているエアボツクスＡ，ルーフＲおよびパーセルシ
エルフＰをフロアメインＦおよびボデイサイドＳに対し
てそれぞれセツトする。そして、スライドバツク１のフ
イクスチヤ等が上記３部品を位置決めするとトロリーロ
ーダ16側のクランプ20，21，22がそれらの部品を開放
し、トロリーローダ16は可動レール15aとともに上昇
後、部品待機位置Q₁，Q₂まで自走する。

こののち、スライドバツク１に設けられた溶接装置や図
示外の溶接ロボツトとにより、ステージS₃₀までに投入
されたボデイメイン構成部品が相互に溶接されて組み付
けられることになる。

ステージS₃₀において組み立てられたボデイメインＢは
図示外のプレーンシヤトルコンベアにより順次、次のス
テージS₄に搬送されて増打ちが施されることになる。

第５図は本発明の他の実施例を示す図であり、スライド
バツク１を中心として周回軌道としてのレール15，15A
を２つ配置し、ポイント25によりスライドバツク１内に
進入するローダをトロリーローダ16とトロリーローダ16
Aとで選択的に切り換えるようにしたものである。本実
施例によれば、２車種のボデイメインの組み立てに対応
できる。

発明の効果本発明によれば、エアボツクス，ルーフおよびパーセル
シエルフの３部品について、それらの部品同士が三次元
方向で組立完了時と同じ相対位置関係となるように予め
相対位置決めを行った上で、トロリーローダにより一括
して投入するようにしたことにより、ローダ数が大幅に
減少し、設備の錯綜化を回避できる。加えて、設備の構
成が簡素化する結果、フイクスチヤや溶接装置の動作範
囲を大きく確保でき、それらの装置の汎用性がよくな
る。

また、従来は別工程で行なつていたルーフの組み付けも
一工程内で行なわれるため、従来では二工程に分かれて
いた精度出し工程が一工程にまとまることにより、ボデ
イの組立精度の向上も期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を用いた組立装置の図であつて第２
図のＣ方向矢視図、第２図は上記組立装置の全体の平面
図、第３図は第２図のD₁方向矢視図、第４図は上記組立
装置を含むボデイメインラインの概略図、第５図は本発
明の他の実施例を示す概略説明図、第６図は従来のボデ
イメインラインの概略図、第７図はボデイメイン構成部
品の分解図である。１……組立治具としてのスライドバツク、８，９，10…
…ストレージエリア、15……レール、16……トロリーロ
ーダ、20，21，22……クランパー、Q₁，Q₂……部品待機
位置、Ｆ……フロアメイン、Ｓ……ボデイサイド、Ａ…
…エアボツクス、Ｒ……ルーフ、Ｐ……パーセルシエル
フ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】組立治具内に複数のボデイメイン構成部品
を投入して自動車の骨格となるボデイメインを組み立て
る方法であって、組立治具の上方に、該組立治具と部品待機位置とを結ぶ
周回軌道上を走行するトロリーローダを配設し、前記組立治具内にボデイメイン構成部品のうちのフロア
メインおよびボデイサイドを予め投入した上で、それら
両部品が三次元方向で組立完了時と同じ相対位置関係と
なるように相対位置決めを行う一方、これらフロアメインおよびボデイサイドに組み付けられ
るエアボックス，ルーフおよびパーセルシェルフの３部
品について、それら３部品が三次元方向で組立完了時と
同じ相対位置関係となるように部品待機位置で予め３部
品相互の相対位置決めを行った上で、その位置決め状態
を保ちつつ３部品をトロリーローダにより部品待機位置
から組立治具内に一括して投入してフロアメインおよび
ボデイサイドに組み付けることを特徴とする自動車の組
立方法。