JPS62160971A - 自動車車体の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車車体の組立方法、とシわけボディメイ
ン組立工程での組立方法に関する。

従来の技術 従来、ボディメイン１０組み立ては第４図に示すように
フロアメイン２、ボディサイド３、エアボックス（カウ
ルトツフハネル）４、フロントルーフレール５、リアル
ーフレール６およびリアパネル７、リアウェスト８等の
各部品を対象として行なわれる。そして、これらの部品
の全てを一度に組み付けることは困難であるから、例え
ば第ｎ図に示すボディメインラインにおいて数工程に分
けて行なわれる（自動車工学全書１９巻「自動車の製造
法」（昭５５．４．２０　）　、山海堂、Ｐ１７９〜１
８１参照）。

詳述すると、ステージＳ１においてフロアメイン２がド
ロップリフタ等によシラインに投入され、フロアメイン
２はブレーンシャトルコンベ７ＩＫ。

よシ順次次工程に搬送される。そして、ステージＳ２に
おいてリアパネル７が投入され、さらにステ−ジＳ５に
おいてボディサイド３がドロップリフタによシ投入され
るとともに、リアウェスト８およびエアボックス４がロ
ーダにより投入される。ステージＳ５までに投入された
前記の各部品はステージＳ５のフイクスチャによシ部品
相互の位置精度出しが行なわれたのち、マルチ溶接機や
溶接ロボット等によシ溶接される。

さらに、アイドルもしくは増打ちのステージＳｉ１゜Ｓ
５ヲ経たのち、ステージＳ６においてフロントルーフ５
およびリアルーフレール６がそれぞれローダによυ投入
され、ステージＳ５と同様に部品相互の精度出しが行な
われたのちに溶接される。ステージ８７〜Ｓっはアイド
ルもしくは増打ちのステージである。ステージＳ１ｏに
おいてはルーフパネル９がローダによシ投入されて溶接
される。以上のようＫして組み立てられたボディメイン
１はステージ８１３においてドロップリフタにより搬出
され、次工程のメタル工程へと搬送される。

発明が解決しようとする問題点 前述したいくつかのステージのうち、とシわけステージ
Ｓ３については自動車の骨格の精度が決定する意味でき
わめて重要なステージであるが、多方向から複数の部品
が投入されることからドロップリフタやローダ類が密集
することになる。このため、ボディメイン構成部品の位
置決めを司るフイクスチャや溶接ロボット等の溶接装置
と相俟ってステージ全体が錯綜化し、フイクスチャや溶
接ロボットの動作範囲が著しく制約されるほか、ライン
の汎用性が低下することになる。

また、上記のように錯綜した状況下ではフロントルーフ
レールやリアルーフレールを投入することはとても不可
能であシ、シたがってフロントルーフレールとリアルー
フレールについてはステージＳ５とは別のステージＳ６
において組み付けを行なわざるを得なくなる。このため
、ボディツインの組立精度が決まる溶接工程がステージ
Ｓ５と８６の２工程に分かれてしまい、組立精度の大幅
な向上が望めない。

問題点を解決するだめの手段と作用 本発明は従来の方法と観点を代えて、ボディメイン構成
部品であるフロアメイン、ボディサイド、エアボックス
、フロントルーフレール、リアルーフレール、り了パネ
ル、リアウェスト等の各部品を予め相互に仮組付して仮
組立状態のボディメインをつ＜シ、このボディメインを
所定の治具に投入することによって一工程でボディメイ
ン構成部品の溶接を行なえるようにした方法を提供する
ものである。

具体的には、ボディメイン構成部品のうちフロアメイン
およびボディサイドをオーバーヘッドタイプのハンガー
に吊り下げ支持させ、これらフロアメインおよびボディ
サイドに対してボディメイン構成部品の残りの部品を組
み付けると共に、ボディメイン構成部品のうちの所要の
部品の端部に形成したフランジ部を折り曲げることで各
ボディメイン構成部品を相手側部品に結合して仮組立状
態のボディメインを組み立てる。

前記のフランジ部はボディメインの仮組立のためＫのみ
予め形成されるものであシ、シたがって後工程において
ボディメイン構成部品同士が溶接された後においてはそ
の機能を失う。

上記の仮組立状態のボディメインは、フランジ部によっ
ておくまで部品相互の相対位置関係が関連付けられてい
るだけであシ、部品相互の相対位置精度は不完全なもの
である。

そこで、仮組立されたボディメインをハンガーごと所定
の治具に投入して、ボディメイン構成部品相互の精度出
しを行なって該ボディメイン構成部品同士を溶接する。

この工程は従来のステージ８３（第ｎ図）に相当するも
のであり、したがって、上記の溶接はボディメイン構成
部品相互の相対位置精度がくずれない程度の溶接を意味
し、後工程において増打ちが行なわれる。

実施例 第１図〜第加図は本発明の一実施例を示す図で、第１図
および第２図はボディメイン構成部品を仮組付する仮組
立工程について示しており、マた第１８図および第１９
図は仮組立が施されたボディメインの精度出しを行なっ
て溶接する組立工程について示している。

仮組立工程については第１図および第２図に示すように
、該仮組立工程と後述の組立工程との間を循環するオー
バーヘッドタイプのハンガーすなわちモルレールタイプ
のハンガー１ｏがあシ、バンカー１０の下方にはフロア
メイン搬送用のコンベア１１が位置している。ハンガー
１ｏは走行駆動源としての電動モータ１２を備えておシ
、レール１３に沿って自走する。１４は走行ローラであ
る。

ハンガー１０には複数のパワ一式のフック機構１５゜１
６　、１７が取シ付けられている。これらのフック機構
１５　、１６　、１７はフロアメイン２もしくはボディ
サイド３を吊り下げ支持するだめのもので、フック機構
１５は第３図に示すように直動形のアクチュエータ１８
と一対の７ツクレバー１９およびロケートピン加とを組
み合わせたものである。したがって、フックレバー１９
はフロアメイン２のフロントストラットハウジング２１
の取付孔２２に係合することでフロアメイン２を吊り下
げ支持する。

また、他のフック機構１６　、１７は第４図および第５
図に示すように直動形のアクチュエータ％と、トグル機
構をもつフックレバー冴、２５とを組み合わせたもので
、フックレバー冴はボディサイド３のサイドルーフレー
ルに係合してボディサイド全体を吊り下は支持する一方
、フックレバー５はリアフロアメンバーに係合して、前
記のフックレバー１９とともにフロアメイン２を吊り下
は支持する。

組立工程での手順としては、第１図および第２図に示す
ようにコンベア１１によシ搬送されてきたフロアメイン
２を図示外の床置形のリフターによシリフトアップさせ
た上で、フック機構１５および１７金作動させてフロア
メイン２をハンガー１０ニ吊り下は支持させる。次に、
左右のボディサイド３をハンガー１０のフック機構１６
に吊り下げ支持させ、フロアメイン２とボディサイド３
とのラフな相対位置決めを行なう。

そして、第６図および第７図体）　＃　（Ｂ）　、　（
Ｃ）　ｅ　＠に示すようにフロアメイン２およびボディ
サイド３の端部に非製品部たる複数のフランジ部２６ヲ
予め形成しておき、上記のようにフロアメイン２とボデ
ィサイド３とを位置決めしたのちに各フランジ部２６ヲ
相手側部品に対して折り曲げることで両者を仮組付する
。ここでのフランジ部かによる結合は高精度ヲ要するも
のではなく、あくまでフロアメイン２とボディサイド３
とが脱落しないよう仮組付しておく程度で足シる（以下
、同じ）。

尚、本実施例ではフロアメイン２ｔ−ハンガー１０に支
持させるにあたっては、リフターを用いてフロアメイン
２ｔ−リフトアップさせているが、この方式に代えてハ
ンガー１０ヲレール１３の一部ごと降下させる方式を採
用してもよい。

上記のようにフロアメイン２とボデイアイド３とが仮組
付されたのち、さらにフロアメイン２およびボディサイ
ド３に対してボディメイン構成部品のうちの残りの部品
すなわちエアボックス４、フロントルーフレール５、リ
アルーフレール６、リアウェスト８およびリアパネル７
をそれぞれセットする。そして、上記と同様に各部品に
予め形成したフランジ部を折り曲げて相手側パネルに結
合する。

すなわち、エアボックス４については第８図および第９
図に示すようにボディサイド３側のダッシュサイド部形
成したフランジ部％にエアボックス４側の溝２７金挿入
した上でフランジ部２６ヲ折り曲げる。

フロントルーフレール５およびリアルーフレール６につ
いては第１０図、第１１図および第１２図、第１３図に
示すように、ボディサイド３側のピラ一部に形成したフ
ランジ部２６ヲルーフレール５側の溝ｎに挿入して折り
曲げる。

リアウェスト８については第１４図および第１５図に示
すように１ボデイサイド３側のリアフェンダ一部に形成
したフランジ部２６ヲリアウエスト８側に折フ込んで結
合させる。

また、リアパネル７については第１６図および第１７図
（４）、０）に示すように、ボディサイド３のリアフェ
ンダ一部とリアパネル７の双方に形成した７ランジ部２
６ヲそれぞれ相手側部品に折り込んで両者を結合させる
。

以上によシボディメイン構成部品の全てが仮組付され、
仮組立状態のボディメイン１が完成する。

仮組立状態のボディメイン１はハンガー１０に支持され
たままであるから、ハンガー１０ごと次工程の組立工程
、すなわち、第１８図および第１９図の組立治具田の真
上まで搬送される。そして、レール１３の一部１３ｍが
ドロップリフター四により切り離されてそのまま降下す
ることＫよシ、ハンガー１０に支持された仮組立状態の
ボディメイン１は組立治具側内のりフタ−３０に移載さ
れる。ボディメイン１がリフター加に移載されかつ後述
するフイクスチャがボディメインを位置決めするのを待
って、ハンガー１０のフック機構１５　、１６　、１７
　（第３図〜第５図）がそれぞれ開動作してボディメイ
ン１を解放し、ハンガー１０は先の仮組立工程に帰還す
る。

組立治具田は第１９図および第加図に示すように、リフ
ター加のほか、フイクステヤ３１やマルチ溶接機をもつ
スライドバック３２と、−特にフロア関係の溶接を司る
溶接ロポツ）３３等を備えている。尚、スライドバック
３２はフレーム３４ｔ一点Ｐ？中心として表裏反転させ
ることで複数車種に対応できる。

そして、リフター父がその上昇限位置において前記のハ
ンガー１０から仮組立状態のボディメイン１を受は取る
と、リフター父に付設した図示外のクランプ機構がボデ
ィメイン１を位置決めクランプする。

続いてスライドバック諺が前進し、先にフランジ曲げの
手段によシ仮組付されているボディメイン構成部品相互
の最終的な位置精度出し金石なう。

こののちに図示外のマルチ溶接機や溶接ロボットおが作
動してボディメイン構成部同士をスポット溶接する。こ
の溶接が完了した時点で先に説明したフランジ部かはそ
の機能を失う。

溶接が完了するとスライドバック３２がそれぞれ後退し
、さらにリフター（資）が下降動作することでブレーン
シャトルコンベアのシャトルバーあに移載される。そし
て、フロアメイン２はシャトルパー３５の動きによシ第
１８図の増打ちステージｓ２０　＊Ｓ５ｏに順次搬送さ
れて増打ちが施され、さらに増打ち後に図示外のルーフ
パネルが取り付けられることになる。

発明の効果 本発明によれば、フロアメインやボディサイドをはじめ
とするボディメイン構成部品をフランジ処理により相互
に仮組付し、この付組立が完了したボディメインを、仮
組立時の母体となったハンガーごと所定の治具に投入し
て溶接するものである。

したがって、溶接による組立工程においては新たな部品
を投入する必要がないために従来のような各種のローダ
が不要となシ、設備の錯綜化を回避できる。加えて、設
備の構成がシンプルなものとなる結果、フイクスチャの
ほか溶接ロボット等の溶接装置の動作範囲を大きく確保
でき、それらの装置の汎用性がよくなる。

また、従来は別工程で行なっていたフロントルーフレー
ルやリアルーフレールの組付ケも一工程内で行なわれる
ため、従来では二工程に分かれた精度出し工程が一工程
にまとまることになシ、ボディの組立精度の向上も期待
できる。

また、前述した溶接工程（組立治具あのある工程）では
、■ボディメインの精度を出すためにワ一り下側の溶接
点数を比較的多く確保できること、■組立治具あでワー
クを正確に位置決めさせるために、投入に際してのボデ
ィメインの姿勢が良いこと、０２つの条件が要求される
。これらの要求に対し、本発明によれば、ハンガーによ
る投入を採用しているため、上記の条件は問題なく達成
できるという効果ももつ。

即ち、■ボディメインは上側がハンガーに吊り下けられ
、下側には、スポットガンやクランパ等の障害になるも
のが存在せず、スポットガンやクランパ等を増やすこと
によυ下側を重点的に溶接できる、■ボディメインの各
構成パネルは重力によシ姿勢を維持することができる、
からである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図で、仮組立工程の説
明図、第２図は仮組立工程のハンガーの説明図、第３図
、第４図および第５図はハンガーのフック機構の説明図
、第６図および第７図（４）。 （Ｂ）　、　（Ｃ）　＊　Ｏ））はフロアメインとボデ
ィサイドとの関係を示す説明図、第８図および第９図は
ボディサイドとエアボックスとの関係を示す説明図、第
１０図および第１１図はボディサイドとフロントルーフ
レールとの関係を示す説明図、第１２図および第１３図
はボディサイドとリアルーフレールとの関係を示す説明
図、第１４図および第１５図はボディサイドとリアウェ
ストとの関係を示す説明図、第１６図および第１７図（
４）ｌ（Ｂ）はボディサイドとリアパネルとの関係を示
す説明図、第１８図は組立工程の説明図、第１９図は第
１８図の右側面図、第加図は第１９図の要部拡大図、第
２１図はボディメインの分解図、第ｎ図は従来の組立工
程の説明図である。 １・・・ボディメイン、２・・・フロアメイン、３・・
・ボディサイド、１０・・・ハンガー、あ・・・フラン
ジ部、あ・・・組立治具、お・・・溶接ロボット。 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車車体の骨格となるボデイメインを組み立て
   る方法であつて、ボデイメインを構成する部品のうちフ
   ロアメインおよびボデイサイドをオーバーヘツドタイプ
   のハンガーに吊り下げ支持させ、これらフロアメインお
   よびボデイサイドに対してボデイメイン構成部品の残り
   の部品を組み付けるとともに、前記ボデイメイン構成部
   品のうちの所要の部品の端部に形成したフランジ部をそ
   れぞれ折り曲げることで各ボデイメイン構成部品を相手
   側部品に結合してボデイメインを仮組立する工程と、仮
   組立されたボデイメインをハンガーごと所定の治具に投
   入して、前記ボデイメイン構成部品相互の精度出しを行
   なつて該ボデイメイン構成部品同士を溶接する工程とを
   含むことを特徴とする自動車車体の組立方法。