JP3104216B2 - 複合式溶接治具とこれを用いた溶接方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主にパネル材に複数
の部品を溶接するのに好適な複合式溶接治具、並びにこ
れを用いた溶接方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両のフロアパネルとなる
べきパネル材に所定の部品、例えばウエルドナット付の
小ブラケット（小物）を溶接することが行われている。
その場合、溶接ステーションは、例えば孔あけステーシ
ョンやベンダステーション等と直列に設けられることが
多く、上述のパネルワークが待機位置から孔あけステー
ション、小物溶接ステーションさらにはベンダステーシ
ョンへと順次流される。この搬送は、従来、吸盤式の搬
送機でパネルワークの単体を吸着し移送するものである
ため、溶接ステーションに設けられた、例えば図２８の
ような専用溶接治具１００にパネルワークを位置決めす
る際、パネルワークがパネル受け１０１に乗り上がる等
のワークセットミスが発生する場合があり、これがライ
ン停止の原因となっている。

【０００３】また、その専用溶接治具１００には、溶接
されるべき小物部品を位置決めするための複数の小物受
け部１０２が固定され、図２９（ａ）、（ｂ）に例示す
るように、複数の小物部品Ｐ（この例ではウエルドナッ
ト１０３を備える）がそれぞれ基準ピン１０４において
各小物受け部１０２にセットされる。そして、（ｃ）の
ようにパネルワークＷがこの上に位置決め状態で載せら
れた後、溶接ヘッド（電極）１０５がそのパネルワーク
Ｗに押し付けられ、専用溶接治具１００に固定されたイ
ンサート電極１０６を介してスタッド溶接される。しか
し、このような手法であると、すべてインサート電極１
０６を介してのスタッド溶接となり、溶接治具１００も
それに対応して強度の高い単車種専用のものが必要で、
コスト高となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ワー
クセットミスを解消するとともに、溶接形態の自由度を
高めコストを低減し得る溶接治具及び溶接方法を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、パネル材等
の溶接基材と小物等の被溶接部品を１つの溶接治具で支
持するのではなく、これを溶接基材用の治具と被溶接部
品用の治具とに分割することにより、上述の課題を解決
したものである。すなわち、このような複合溶接治具
は、溶接基材を、それの少なくとも溶接すべき部分が
下方に露出するように支持して、上下又は下側に開放さ
れた溶接ステーションに位置させる第一の溶接治具と、
その溶接基材に溶接される複数の被溶接部品を上面に
おいて支持し、かつ前記溶接ステーションにおいて前記
溶接基材に下側から対向させる第二の溶接治具と、前
記第二の溶接治具を前記第一の溶接治具の真下に対応す
る位置まで横方向に搬送し、さらに前記第一の溶接治具
に向かって相対的に上昇させることにより、それら第二
の溶接治具と第一の溶接治具とを前記溶接ステーション
で上下方向において合体させ、前記溶接基材と前記被溶
接部品とを接触させて溶接可能な状態にする治具合体手
段とを含むことを特徴とする。その治具合体手段は、前
記被溶接部品がセットされた第二の溶接治具を前記第一
の溶接治具の真下から外れた位置からその真下に対応す
る位置まで横方向に搬送する搬送コンベアと、その搬送
コンベアで前記第一の溶接治具の真下に対応する位置ま
で搬送された前記第二の溶接治具を、そのコンベアから
持ち上げて前記第一の溶接治具と合体する位置まで上昇
させるリフタとを備えることができる。 そのリフタはさ
らに、前記第二の溶接治具の被溶接部品が前記第一の溶
接治具の溶接基材に対し仮付け溶接又は本付け溶接され
た後、その第二の溶接治具を空の溶接治具として下降さ
せ、前記搬送コンベアとは異なる高さ位置にある横方向
の回収コンベアに上方から引き渡すことができる。

【０００６】このような複合式溶接治具を用いた溶接方
法の発明では、第一の溶接治具と第二の溶接治具を合体
させた状態で仮付けし、その後第二の溶接治具を切り離
してから本付けをすることを特徴とする。このような溶
接方法の各工程を列挙すれば次のとおりである。第一
の溶接治具に溶接基材を支持させ、溶接ステーションに
位置決めする工程。溶接基材に溶接されるべき複数の
溶接部品を第二の溶接治具に支持させ、溶接ステーショ
ンに位置決めする工程。それら第一及び第二の溶接治
具を上下方向において合体させて溶接基材及び被溶接部
品を溶接可能状態とする工程。その状態で溶接基材と
各被溶接部品をインサート電極を介して仮付け抵抗溶接
する工程。第二の溶接治具を第一の溶接治具から切り
離す工程。その切離し後、仮付けされている溶接基材
及び複数の被溶接部品を本付け抵抗溶接する工程。

【０００７】ここで本付け工程では、例えばＣ字形の溶
接ガンを用いて溶接基材及び被溶接部品を挟んだ状態
で、インサート電極を用いることなく直接抵抗溶接する
ことができる。

【０００８】

【作用及び効果】本発明の複合式溶接治具においては、
溶接基材（ワーク）は第一の溶接治具に支持され、溶接
位置に搬送されて位置決めされる。そのため、ワークを
単体で吸着盤等により溶接ステーションに搬送する場合
のようなワークセットミスが生じにくい。また、溶接基
材と被溶接部品とが分割された形態で第一の溶接治具及
び第二の溶接治具で支持され、これらが合体することに
より溶接可能状態とされることで、採用可能な溶接手法
の自由度が向上する。例えばその合体状態で仮付け溶接
だけを行い、合体を解除した後に直接的に本溶接を行う
ことも可能となる。

【０００９】このような仮付け及び本付けの２工程を採
用したものが本発明の溶接方法である。この溶接方法に
よれば、第一及び第二の溶接治具を合体させて溶接基材
及び被溶接部品を溶接可能状態とした後、まずインサー
ト電極を介してそれらを仮付けし、その後双方の溶接治
具を切り離す。このように切り離しても溶接基材と被溶
接部品は仮付けされているため、位置ずれの心配がな
く、その後それらのワークに例えばＣガン等によりイン
サート電極を介することなく直接的に本溶接ができる。
本溶接の際にインサート電極が不要となることで、溶接
形態や配置が異なっても汎用的に対応可能となる。ま
た、仮付けした後は第二の溶接治具を回収して、これに
次の被溶接部品をセットすることができるため、第二の
溶接治具の個数も少なくて済む。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、溶接基材として車両のリアフロアパネ
ル（以下、パネルワークＷという）を例にとった加工ラ
インの平面図であり、ステーションＳから右方向へ送ら
れるパネルワークＷは、孔あけステーションＡで孔あけ
が実施される。その後、そのパネルワークＷに対し溶接
ステーションＢにおいて、被溶接部品としての小物部品
Ｐが抵抗溶接される。その小物部品Ｐが溶接されたパネ
ルワークＷは、さらに下流のベンダ工程Ｃで曲げ加工さ
れ、回収工程Ｄへと流れる。孔あけステーションＡには
レーザ孔あけ装置L1、L2が、また、溶接ステーションＢ
には溶接ロボットR1、R2、R3が設けられ、さらにその側
方に位置して、後述する小物部品Ｐをセットするための
ロボットR4、R5が設けられている。

【００１１】パネルワークＷは、搬送装置の本体フレー
ムＦに沿って移動するパネルスキッドS1に載せられ、溶
接工程においては、このパネルスキッドS1が第一の溶接
治具に相当するものとなる。また、溶接工程では第二の
溶接治具として機能する小物スキッドS2に複数の小物部
品Ｐが載せられる。そして、図２に示すように小物スキ
ッドS2がパネルスキッドS1の真下まで搬送され、さらに
上昇させられることにより小物スキッドS2とパネルスキ
ッドS1が合体し、パネルワークＷと小物部品Ｐとが溶接
可能な状態となる。

【００１２】次に、パネルスキッドS1についてさらに詳
しく説明する。図３の平面図から明らかなように、パネ
ルスキッドS1は長方形の枠体形状をなし、そのフレーム
１は内部フレーム１ａ〜１ｄ等を含み、その上にパネル
ワークＷが載せられるようになっている。フレーム１に
はパネルワークＷを位置決めするための位置決めピン２
ａ〜２ｄが、いわゆるボールプランジャにより垂直方向
に出入り可能に設けられ、長さの異なる３種類のワーク
に応じて使い分けられる。すなわち、ショートワークW1
やロングワークW2では、位置決めピン２ａ、２ｂが使用
され、スーパーロングワークW3では位置決めピン２ａ、
２ｃ、２ｄが使用されるようになっている。これらの位
置決めピン２ａ〜２ｄは、パネルワークＷに形成された
位置決め孔にはまって、ワークＷをパネルスキッドS1に
位置決めする。

【００１３】パネルスキッドS1には、左右に３個ずつの
フリーローラ３が設けられ（図４も参照）、これが左右
の水平方向のレール４上を転動するようになっている。
また、一方のレール４を両側から挟むように２組のサイ
ドローラ５が設けられ、これによってパネルスキッドS1
の幅方向の移動が防止される。図７はこの付近を摸式的
に示すものであり、パネルスキッドS1にはラック６が形
成されていて、これが位置固定のピニオン７とかみ合
い、ピニオン７がモータ８で駆動されることによりパネ
ルスキッドS1がレール４に沿って前進する。

【００１４】パネルスキッドS1を図１の各ステーション
Ｓ、Ａ、Ｂ等で位置決めするために、図８の摸式的な平
面図で示すように、パネルスキッドS1の搬送方向に沿っ
てシャトルバー９が設けられ、シャトルバー９には各ス
テーションに対応する位置に、位置決めブロック１０が
出入り可能に設けられている。このブロック１０がシリ
ンダ１１でパネルスキッドS1の挿入部１２に押し込まれ
ることによりパネルスキッドS1がロックされ、反対側の
シリンダ１３によりシャトルバー９側へ押し戻されれ
ば、パネルスキッドS1が移動可能状態となる。

【００１５】次に、図９、図１０等に基づき、小物スキ
ッドS2について説明する。小物スキッドS2はパネルスキ
ッドS1より一回り小さい長方形の板状部材であり、その
上面には図２に一部例示するような複数の小物受け部１
５及び基準ピン１５ａが固定され、これらの上にそれぞ
れ被溶接部品である小物部品Ｐがセットされることとな
る。図９では煩雑さを避けるために、そのような小物受
け部１５が省略されている。

【００１６】小物スキッドS2は、パネルスキッドS1の搬
送方向とは直角な水平方向に移動できるようになってお
り、そのために両側に２個ずつフリーローラ１６を備
え、これらが一対の搬送レール１７ａ又は回送レール１
７ｂ上を転動するようになっている。また、一方のレー
ル１７ａ又は１７ｂを挟んで一対ずつ２組のサイドロー
ラ１８が設けられ、これらがレール１７ａ又は１７ｂを
両側から挟んで転動することにより、パネルスキッドS2
の長さ方向の移動が防止される。そして、図１のスキッ
ドストッカ１９から、空の小物スキッドS2が小物セット
ステーションＥに供給され、ここでロボットR4、R5によ
り図示しない小物フィーダから所定数の小物部品Ｐが小
物スキッドS2の各小物受け部１５にセットされる。それ
が図１４のチェーン式の搬送コンベア２０ａで溶接ステ
ーションＢに供給され、空の小物スキッドS2が下側の回
送コンベア２０ｂで回収されるようになっている。

【００１７】小物セットステーションＥにはリフタ２１
が、また溶接ステーションＢにも同様なリフタ２２が設
けられている。これらのリフタ２１、２２は２段階に昇
降するもので、上段フレーム２３と下段フレーム２４を
備え、下段フレーム２４は位置固定の複数の第一シリン
ダ２５によって、また上段フレーム２３は下段フレーム
２４に固定の複数の第二シリンダ２６によってそれぞれ
リフトされる。

【００１８】図１５（ａ）に示すように、下段フレーム
２４の昇降は、自身に固定の下ラック２７ａが位置固定
の下ピニオン２７ｂとかみ合うことにより案内され、ま
た上段フレーム２３の昇降は、自身に固定の上ラック２
８ａが下段フレーム２４に設けられた上ピニオン２８ｂ
とかみ合うことにより案内される。そして、この（ａ）
に示すようにシリンダ２５及び２６が共に収縮した状態
では、上段フレーム２３がY1の位置にあり、同図（ｂ）
のように第一シリンダ２５が伸長することによりY2位置
へ、さらに同図（ｃ）のように第二シリンダ２６が伸長
することによりY3位置へ２段階にリフトされる。Y1位置
は、図１４の回送コンベア２０ｂと同レベルになる位置
であり、Y2位置は搬送コンベア２０ａと同レベルになる
位置である。またY3位置は、リフタ２１においては小物
スキッドS2に小物をセットする位置、他方のリフタ２２
においては小物スキッドS2をパネルスキッドS1に合体さ
せる位置である。

【００１９】リフタ２１の上面には、図１３に示すよう
に多数のフリーローラ３０及びサイドローラ３１が設け
られ、これらは空の小物スキッドS2を溶接ステーション
Ｂへ向かう方向とは直角方向に移動させる役割を果た
す。小物スキッドS2をリフタ２１に固定するために、ク
ランプ装置３２が設けられ、これは図１８に示すよう
に、固定フレーム３３に設けられたシリンダ３４が一対
の爪状のクランパ３５を開閉作動させ、このクランパ３
５が小物スキッドS2に形成された突起部３６を把持する
ようにしたものである。

【００２０】図１７の正面図に示すように、搬送コンベ
ア２０ａ及び回送コンベア２０ｂは上段と下段に分かれ
て位置するが、構成は同様のものであるため、搬送コン
ベア２０ａについて説明し、回送コンベア２０ｂについ
ては対応する符号を付して説明を省略する。

【００２１】搬送コンベア２０ａは前述のレール１７
ａ、サイドレール３８及びスプロケット４０、４１に掛
け渡されたチェーン４２を備え、チェーン４２はモータ
４３（図１４参照）で駆動される。チェーン４２には爪
ブロック４４が固定され、この爪ブロック４４が図１６
の平面図に示すように、小物スキッドS2の突起部３６に
形成された溝４５に嵌まることにより、小物スキッドS2
がチェーン４２と連結される。

【００２２】図１９はその付近の正面図を、図２０は側
面図を、図２１は平面図をそれぞれ示すものである。爪
ブロック４４はブラケット４６を介してチェーン４２に
連結され、かつ、サイドレール３８に対し水平方向に移
動可能に嵌合されている。固定フレーム３３の端部には
ストッパ４７が形成され、これにブラケット４６が当た
ることによりそれ以上の移動が阻止される。図２０にお
ける小物スキッドS2のフリーローラ１６及びサイドロー
ラ１８が転動するレール１７ａは、図１３に示すように
リフタ２１、固定フレーム３３及びリフタ２２にまたが
って形成され、これら３者間で分断された形態となって
いる。

【００２３】溶接ステーションＢに小物スキッドS2が送
られると、図２２に示すクランプ装置４８が、爪ブロッ
ク４４と一体的に設けられた被クランプ部４９をクラン
プすることにより、爪ブロック４４の移動を阻止する。
クランプ装置４８はシリンダ５０が一対の爪状のクラン
パ５１を開閉させてクランプ作用を行わせる。

【００２４】溶接ステーションＢに設けられている前述
のリフタ２２は、図２３、２４に示すように下段に４本
の第一シリンダ２５を、また上段に４本の第二シリンダ
２６を備え、各第二シリンダ２６のピストンロッド５２
の上端には図２５に示すように、小物スキッドS2の下面
を支持する都合４個の支持プレート５３が固定され、そ
のうち対角線上に位置する２個の支持プレート５３から
それぞれ位置決めピン５４が突出している。また互いに
対向する支持プレート５３同士が、一対の上段フレーム
２３により連結されている。なお、前述の上ピニオン２
８ｂは一対のものがピニオン軸５５の両端に固定され、
これらが各上ラック２８ａにかみ合って、昇降時の同期
調整を行っている。

【００２５】溶接ステーション側のリフタ２２は図１５
（ｂ）に示すように、第二シリンダ２６は収縮状態のま
ま、第一シリンダ２５のみが伸長した位置で待機し、小
物スキッドS2を受け取ると、図２２のクランプ装置４８
がその位置を固定し、続いて図１５（ｃ）に示すよう
に、第二シリンダ２６が伸長する過程で、位置決めピン
５４（図２５）が小物スキッドS2に設けられた位置決め
孔（図示せず）に嵌まり、この状態で小物スキッドS2が
リフトされる。図９において小物スキッドS2のほぼ対角
上の２箇所には、位置決めピン５６が図１１、図１２の
ように上方に突出して設けられている。これらの位置決
めピン５６に対応して、図３に示すように前述のパネル
スキッドS1には、２個の位置決め孔５７が設けられ、図
６に示すように小物スキッドS2のリフト終端で位置決め
ピン５６が、パネルスキッドS1の位置決め孔５７に嵌ま
り込み、パネルスキッドS1と小物スキッドS2が正確に位
置決めされた状態で合体する。図５及び図２６はこの状
態を示している。

【００２６】これによって図２７（ａ）に示すように、
パネルスキッドS1に支持されているパネルワークＷに対
し、小物スキッドS2にセットされている小物部品Ｐ（Ｐ
ａはウエルドナットである）が接触して両者が溶接可能
な状態となる。なお、小物スキッドS2には、仮付け用の
インサート電極５８が固定されており、双方のパネルワ
ークＷ及び小物部品Ｐが溶接可能状態となった後、同図
（ｂ）に示すように、インサート電極５８に対し仮付け
用の電極５９が押し付けられ、仮付け抵抗溶接が行われ
る。この仮付け箇所は、小物部品Ｐを位置決めするのに
足りる最小限の数に設定される。

【００２７】このような仮付けが終った後、同図（ｃ）
のように小物スキッドS2がパネルスキッドS1から下降
し、切り離される。小物スキッドS2が下降しても、小物
部品ＰはパネルワークＷに仮付けされているため何ら支
障は生じない。また、小物スキッドS2の下降は前述のリ
フタ２２によって行われる。つまり、図１５の（ｃ）に
示す位置から、まず第二シリンダ２６が収縮し、さらに
第一シリンダ２５が収縮することにより、同図（ａ）の
最下位置まで下降する。その際、下段の回送コンベア２
０ｂの、図２１に示す爪ブロック４４に小物スキッドS2
の突起部３６が嵌合する。その後、回送コンベア２０ｂ
により空の小物スキッドS2が小物セットステーションＥ
側へ回収される。

【００２８】図２７に戻って、小物スキッドS2が回収さ
れた後、同図（ｄ）に示すように本付け抵抗溶接が行わ
れる。この本付け工程では、Ｃ形溶接ガン（いわゆるＣ
ガン）６０を使用することができ、これによりパネルワ
ークＷと小物部品ＰとにＣガン６０が直接的に接触して
容易に本付け溶接を行うことができる。このような本付
け溶接及び前述の仮付け溶接は、図１に示す溶接ロボッ
トR1〜R3が行う。

【００２９】なお、小物スキッドS2にはインサート電極
５８が設けられるが、これは仮付け部分だけでよいた
め、従来のように全ての溶接部分にインサート電極が必
要であったのと比べると大幅にその数が減少する。ま
た、小物スキッドS2は仮付け溶接が済んでしまえば本溶
接に先立ち回収できるため、その数はパネルスキッドS1
より少なくて足りる。例えば、パネルスキッドS1の７台
に対し２台程度で済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を含む加工ラインの平面図。

【図２】パネルスキッドと小物スキッドの合体の様子を
示す説明図。

【図３】パネルスキッドの平面図。

【図４】その側面図。

【図５】その正面図。

【図６】位置決め状態の説明図。

【図７】パネルスキッドの移動機構の説明図。

【図８】パネルスキッドの位置決め機構の説明図。

【図９】小物スキッドの平面図。

【図１０】その側面図。

【図１１】その正面図。

【図１２】位置決めピンの拡大図。

【図１３】溶接ステーションと小物セットステーション
の平面図。

【図１４】その正面図。

【図１５】リフタの説明図。

【図１６】搬送及び回送コンベアの要部平面図。

【図１７】その正面図。

【図１８】小物セットステーション側のクランプ装置の
平面図。

【図１９】チェーンに固定された爪ブロックとその近傍
の正面図。

【図２０】その側面図。

【図２１】その要部の平面図。

【図２２】溶接ステーション側のクランプ装置の平面
図。

【図２３】溶接ステーション側のリフタの下段部分の平
面図。

【図２４】その正面図。

【図２５】そのリフタの上段部分の平面図。

【図２６】そのリフタのリフトアップ状態の側面図。

【図２７】仮付け及び本付け溶接工程の説明図。

【図２８】従来の溶接治具の斜視図。

【図２９】従来の溶接工程の説明図。

【符号の説明】

S1 パネルスキッド（第一の溶接治具） S2 小物スキッド（第二の溶接治具） Ｗ パネルワーク（溶接基材） Ｐ 小物部品（被溶接部品） ２０ａ 搬送コンベア ２０ｂ 回送コンベア ２１、２２ リフタ ５９ 仮付け用電極 ６０ Ｃ形溶接ガン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ２３Ｐ 19/04 Ｂ２３Ｐ 19/04 Ｂ Ｂ６２Ｄ 65/00 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 37/04 B23K 11/00 B23K 11/11 B23P 19/04 B62D 65/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接基材を、それの少なくとも溶接すべ
   き部分が下方に露出するように支持して、上下又は下側
   に開放された溶接ステーションに位置させる第一の溶接
   治具と、 その溶接基材に溶接される複数の被溶接部品を上面にお
   いて支持し、かつ前記溶接ステーションにおいて前記溶
   接基材に下側から対向させる第二の溶接治具と、前記第二の溶接治具を前記第一の溶接治具の真下に対応
   する位置まで横方向に搬送し、さらに前記第一の溶接治
   具に向かって相対的に上昇させることにより、それら第
   二の溶接治具と第一の溶接治具とを前記溶接ステーショ
   ンで上下方向において合体させ、前記溶接基材と前記被
   溶接部品とを接触させて溶接可能な状態にする 治具合体
   手段と、 を含むことを特徴とする複合式溶接治具。
2. 【請求項２】 溶接基材を、それの少なくとも溶接すべ
   き部分が下方に露出するように支持して、上下又は下側
   に開放された溶接ステーションに位置させる第一の溶接
   治具と、 その溶接基材に溶接される複数の被溶接部品を上面にお
   いて支持し、かつ前記溶接ステーションにおいて前記溶
   接基材に下側から対向させる第二の溶接治具と、 前記第二の溶接治具を前記第一の溶接治具の真下に対応
   する位置まで横方向に搬送し、さらに前記第一の溶接治
   具に向かって相対的に上昇させることにより、それら第
   二の溶接治具と第一の溶接治具とを前記溶接ステーショ
   ンで上下方向において合体させ、前記溶接基材と前記被
   溶接部品とを接触させて溶接可能な状態にする治具合体
   手段とを含み、 その治具合体手段は、前記被溶接部品がセットされた第
   二の溶接治具を前記第一の溶接治具の真下から外れた位
   置からその真下に対応する位置まで横方向に搬送する搬
   送コンベアと、その搬送コンベアで前記第一の溶接治具
   の真下に対応する位置まで搬送された前記第二の溶接治
   具を、そのコンベアから持ち上げて前記第一の溶接治具
   と合体する位置まで上昇させるリフタとを備えることを
   特徴とす る複合式溶接治具。
3. 【請求項３】 請求項２におけるリフタはさらに、前記
   第二の溶接治具の被溶接部品が前記第一の溶接治具の溶
   接基材に仮付け溶接又は本付け溶接された後、その第二
   の溶接治具を空の溶接治具として下降させ、前記搬送コ
   ンベアとは異なる高さ位置にある横方向の回収コンベア
   に上方から引き渡すことを特徴とする複合式溶接治具。
4. 【請求項４】 第一の溶接治具に溶接基材を支持させ、
   溶接ステーションに位置決めする工程と、 前記溶接基材に溶接されるべき複数の被溶接部品を第二
   の溶接治具に支持させ、前記溶接ステーションに位置決
   めする工程と、 それら第一及び第二の溶接治具を上下方向において合体
   させて前記溶接基材及び被溶接部品を溶接可能状態とす
   る工程と、 その状態で溶接基材と各被溶接部品をインサート電極を
   介して仮付け抵抗溶接する工程と、 前記第二の溶接治具を前記第一の溶接治具から相対的に
   切り離す工程と、 その切離し後、仮付けされている前記溶接基材及び複数
   の被溶接部品を本付け抵抗溶接する工程と、 を含むことを特徴とする溶接方法。