JP3137727B2 - 車体部品のセット搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車体を構成する部品を
セット状態で組付け位置に搬送する車体部品のセット搬
送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば特開平２−１２０１９７号
公報に示されるように、車体を構成するパネル材等の部
品を組み立てる組立方法において、搬送ラインに沿って
配設された複数のステーションにおいて順次、部品を溶
接してサブアッシーを行った後、各パネルを一つの搬送
手段によって組立ステーションに搬送し、この組立ステ
ーションにおいて最終組立を行なうように構成すること
により、複数のステーションでの作業を一人の作業者が
掛け持ちできるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように搬送ライ
ンに沿って複数のサブアッシーステーションを配設した
場合には、作業者の人数を減少させて作業効率を向上さ
せることができるという利点を有する反面、上記サブア
ッシー作業を自動化する場合には、溶接用ロボット等の
各種の産業用ロボットを各ステーション毎に配設しなけ
ればならず、設備コストが高く付くとともに、上記各ス
テーション毎に部品を位置決めした状態で溶接作業を行
なう必要があるため、組立作業に要する時間が長くなる
という問題がある。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、産業用ロボットの台数を減らして設
備コストを低減化し、かつ作業時間を短縮化することが
できる車体部品のセット搬送装置を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、車体を構成す
る部品をセット状態で搬送する車体部品のセット搬送装
置であって、複数の部品が位置決めされた状態で載置さ
れる部品の載置部を有するとともに、部品の搬送方向に
沿って移動する部品搬送手段と、この部品搬送手段の搬
送方向に沿って設置された複数の部品収容部とを備え、
この部品収容部内の部品を取出して待機位置に移動させ
た状態で保持するとともに、この待機位置に上記部品搬
送手段の載置部が導入された時点で、上記待機位置に保
持された部品を上記載置部に位置決めした状態でセット
する部品取出し手段を、上記各部品収容部にそれぞれ設
けたものである。

【０００６】

【作用】上記構成の本発明によれば、部品取出し手段に
よって部品収容部から取出されて待機位置に保持された
部品が搬送手段の載置部上に位置決めされた状態でセッ
トされて部品受渡し部等に搬送される。そして上記各部
品は、部品受渡し部等において部品搬出手段に受渡しさ
れた後、この部品搬出手段によって組立ラインに搬出さ
れて組み立てられることになる。

【０００７】

【実施例】図１は、後部フレームの組立ラインに配設さ
れた本発明に係る車体部品のセット搬送装置の全体配置
を示している。この車体部品のセット搬送装置は、Ｎ
ｏ．３クロスメンバからなる第１部品１を収容する第１
収容部２と、この第１収容部２内の部品を取出す第１部
品取出し手段３と、左側リヤサイドフレームからなる第
２部品４を収容する第２収容部５と、この第２収容部５
内の部品を取出す第２部品取出し手段６と、右側リヤサ
イドフレームからなる第３部品７を収容する第３収容部
８と、この第３収容部８内の部品を取出す第３部品取出
し手段９と、Ｎｏ．４クロスメンバからなる第４部品１
０を収容する第４収容部１１と、この第４収容部１１内
の部品を取出す第４部品取出し手段１２とを有し、これ
らが後述する部品搬送手段１３の搬送方向に沿って配設
されている。

【０００８】上記第１部品取出し手段３は、図２に示す
ように、部品搬送手段１３の後端部において天井部のフ
レーム１４に取付けられたガイドレール１５と、このガ
イドレール１５に沿って部品の搬送方向にスライド自在
に支持されたスライド部材１６と、このスライド部材１
６をスライド駆動する駆動シリンダ１７と、上記スライ
ド部材１６に設けられた昇降シリンダ１８および落下防
止用シリンダ１８ａと、上記昇降シリンダ１８によって
昇降自在に支持された開閉駆動式の部品把持部１９と有
している。

【０００９】そして、図外の制御手段から出力される制
御信号に応じて上記駆動シリンダ１７が作動することに
より、上記スライド部材１６が第１収容部２の所定位置
に移動した後、上記昇降シリンダ１８が作動することに
よって部品把持部１９が下降し、上記第１部品１を把持
するように構成されている。また、上記部品把持部１９
によって把持された第１部品１は、昇降シリンダ１８に
よって上方の待機位置に持ち上げられて保持され、その
下方に部品搬送手段１３の載置部２０が導入された時点
で下降し、この載置部２０上の所定位置に図外の位置決
め手段によって位置決めされた状態でセットされるよう
になっている。

【００１０】上記第２，第３部品取出し手段６，９は、
ガイドレール１５および駆動シリンダ１７等が上記部品
搬送手段１３の搬送方向と直角方向に配設された点を除
き、上記第１部品取出し手段３と同様に構成され、それ
ぞれ部品把持部１９によって上方の待機位置に持ち上げ
て保持した第２部品４および第３部品７を、上記載置部
２０上の所定位置に載置することにより、上記第１取出
し手段３によって載置された第１部品１に対して第２，
第３部品４，７を位置決めした状態でセットするように
構成されている。

【００１１】また、上記第４部品取出し手段１２は、部
品搬送手段１３の前端部において上記第１部品取出し手
段３と相対向するように配設され、上方の待機位置に持
ち上げて保持した第４部品１０を上記部品搬送手段１３
の載置部２０上の所定位置に下降させた後、上記部品把
持部１９を解放状態とすることにより、上記第１〜第３
部品１，４，７に対して位置決めした状態で上記第４部
品１０を上記載置部２０上にセットするように構成され
ている。

【００１２】次に、上記部品把持部１９の構成を第４部
品取出し手段１２に基づいて説明する。上記部品把持部
１９は、図３に示すように、第４部品１０に形成された
位置決め孔に嵌入される位置決めピン５１と、上記第４
部品１０のフランジ部上面に当接する位置決め部材５２
と、第４部品１０のフランジ部下面を保持する保持アー
ム５３と、この保持アーム５３を揺動変位させる駆動シ
リンダ５４とを有している。そして上記位置決めピン５
１を位置決め孔に嵌入することによって上記部品の位置
決めを行なうとともに、駆動シリンダ５４によって上記
保持アーム５３を実線で示す離間位置から仮想線で示す
挾持位置に揺動変位させることにより、上記部品１０の
フランジ部を上下から挾持するように構成されている。

【００１３】上記部品搬送手段１３は、図４に示すよう
に、部品の搬送方向に設置された搬送フレーム２１に沿
ってスライド自在に支持された搬送部材２２と、この搬
送部材２２を上記搬送フレーム２１に沿ってスライド駆
動する駆動モータ２３およびラックピニオン機構２４か
らなる搬送駆動部２５とを有し、上記搬送部材２２に
は、部品の載置部２０が突設されている。そして図外の
制御手段から出力される制御信号に応じて上記搬送駆動
部２５が作動し、上記搬送部材２２および載置部２０
を、第１部品取出し手段３の設置部から第２〜第４部品
取出手段６，９，１２設置部を経て、搬送フレーム２１
の前方部に設けられた部品受渡し部２６に搬送するよう
に構成されている。

【００１４】この部品受渡し部２６には、上記部品搬送
手段１３の載置部２０上にセット状態で載置された第１
〜第４部品１，４，７，１０からなるワークＷを受け取
って仮置き台２７上に移送する移送手段２８と、仮置き
台２７上に移送された上記ワークＷを溶接用ロボット２
９，３０が設置された組立ライン３１に導出する導出手
段３２とからなる部品搬出手段３３が設けられている
（図１参照）。

【００１５】上記移送手段２８は、図４および図５に示
すように、上記部品受渡し部２６において部品搬送手段
１３の搬送方向と直交する方向に設置された支持フレー
ム３４と、この支持フレーム３４に沿ってスライド自在
に支持されたスライドフレーム３５と、このスライドフ
レーム３５に取付けられた昇降レール３６と、この昇降
レール３６に沿って昇降自在に支持された昇降部材３７
と、この昇降部材３７の落下を防止する落下防止部３７
ａとを有している。

【００１６】そして上記昇降部材３７は、上記昇降レー
ル３６および駆動シリンダ３８等からなる昇降駆動機構
によって駆動されることにより、図４の仮想線で示す下
方の待機位置から実線で示す上方の受取位置に昇降変位
し、この上昇変位時に上記部品受渡し部２６に位置する
載置部２０上のワークＷを一体の状態で持ち上げて受け
取るように構成されている。また、上記昇降部材３７お
よびスライドフレーム３６は、ラックピニオン機構から
なるスライド駆動機構３９によって上記部品受渡し部２
６から仮置き台２７の設置部にスライド駆動された後、
上記駆動シリンダ３８によって昇降部材３７が下降させ
られることにより、昇降部材３７上のワークＷがセット
状態で上記仮置き台２７上に載置されるようになってい
る。

【００１７】また、上記導出手段３２は、図５および図
６に示すように、天井部に設置されたガイドレール４０
に沿ってスライド自在に支持された走行フレーム４１
と、この走行フレーム４１を走行駆動する駆動モータお
よびラックピニオン機構からなる走行駆動機構４２と、
上記走行フレーム４１に設けられた開閉式の部品把持部
４３と、この部品把持部４３を昇降レール４４に沿って
昇降駆動する駆動シリンダ４５および同期用のラックピ
ニオン機構からなる昇降駆動機構とを有し、上記仮置き
台２７上に載置されたワークＷを上記部品把持部４３に
よって一体の状態で把持して持ち上げた後、図１に示す
組立ライン３１の移載部４６に位置する図外の搬送パレ
ット上に移載するように構成されている。

【００１８】上記搬送装置によって第１〜第４部品１，
４，７，１０からなるワークＷをセット状態で上記組立
ライン３１の移載部４６に搬送するには、上記部品搬送
手段１３の載置部２０を部品受渡し部２６に位置させた
状態で、組み立てる車種に対応した所定の第１〜第４部
品１，４，７，１０を、上記第１〜第４取出し手段３，
６，９，１２によって第１〜第４部品収容部２，５，
８，１１からそれぞれ取出して持ち上げ、上方の待機位
置に保持させる。

【００１９】そして、上記部品搬送手段１３の搬送駆動
部２５を作動させて搬送部材２２を搬送フレーム２１に
沿ってその前端部側に移動させ、上記載置部２０を第１
部品取出し手段３の設置部に搬送し、この第１部品取出
し手段３の昇降シリンダ１８によって部品把持部１９を
下降させて記第１部品１を上記載置部２０上の所定位置
に位置決めした状態で載置する。その後、上記搬送部材
２２および載置部２０をガイドレール１５に沿ってその
後端部側に移動させ、上記第２〜第４部品取出し手段
６，９，１２によって第２〜第４部品４，７，１０を、
上記載置部２０上の所定位置に順次載置することによ
り、この載置部２０上において第１〜第４部品１，４，
７，１０をそれぞれ位置決めした状態でセットする。

【００２０】その後、上記各部品からなるワークＷを部
品搬送手段１３の載置部２０上に載置した状態で部品受
渡し部２６に搬送し、その下方に位置する上記移送手段
２８の昇降部材３７を上昇させることにより、上記ワー
クＷを一体の状態で昇降部材３７上に移載して上方の受
取位置に持ち上げる。さらに上記昇降部材３７上に移載
したワークＷをスライド駆動機構３９によって仮置き台
２７の設置部に移動させた後、上記昇降部材２６を下降
させて上記仮置き台２７上に上記ワークＷをセット状態
で載置する。

【００２１】なお、上記移送手段２８にワークＷを受渡
しする作業中に、上記各部品取出し手段３，６，９，１
２によって次の組立に使用される第１〜第４部品１，
４，７，１１を各収納部２，５，８，１１から取出す作
業を同時に行ない、上記受渡し作業が終了した直後に次
工程のセット作業を行ない得るようにそれぞれ上方の待
機位置で待機する。

【００２２】そして上記仮置き台２７上に移載されたワ
ークＷを、導出手段３２によって組立ライン３１の移載
部４６に移載し、この組立ライン３１に沿って設置され
た溶接用ロボット２９，３０により、上記ワークＷを構
成する第１〜第４部品１，４，７，１０の接合部を溶接
して車体の後部フレームを組立てる。

【００２３】このように車体を構成する左右のリヤサイ
ドフレームおよびＮｏ．３，Ｎｏ．４クロスメンバ等の
部品を各収容部から取出して上方の待機位置に保持する
部品取出し手段３，６，９，１２と、取出された部品を
セット状態で搬送する部品搬送手段１３と、その載置部
２０上に載置された各部品をセット状態で受け取って組
立ライン３１に搬出する移送手段２８および導出手段３
２からなる部品搬出手段３３とを設けたため、上記組立
ライン３１に設けられた溶接用ロボット２９，３０によ
って接合部を効率良く溶接して組立作業を容易かつ迅速
に行なうことができる。

【００２４】すなわち、各部品が接合位置にセットされ
た状態で溶接部に搬送されるため、この溶接部において
位置合わせ作業を行なうことなく、必要個所の溶接を行
なうことができる。したがって、組立作業に要する時間
を短縮化することができる。また、溶接用ロボット２
９，３０を効率良く溶接できるように配設することによ
り、設備コスト等を低減化することができる。

【００２５】また、上記載置部２０上のワークＷを移送
手段２８の昇降部材３７上に移載する作業を行なってい
る間に、上記各部品取出し手段３，６，９，１２によっ
て収容部内の各部品をそれぞれ取出して待機位置に保持
させる作業を行なうことができる。このため、上記移載
作業が終了するのと同時に、ワークＷを構成する各部品
を上記載置部２０上に移載する作業を開始することがで
き、これによって作業時間を大幅に短縮することができ
る。

【００２６】なお、本考案に係る車体部品のセット搬送
装置は、上記後部車体のフレーム構造に限られず、前部
車体のフレーム構造その他の組立部品の搬送装置として
適用可能である。また、上記実施例では、上記載置部２
０上のワークＷを受け取って仮置き台２７上に移送する
移送手段２８と、仮置き台２７上に移載されたワークＷ
を組立ライン３１に導出する導出手段３２とを設けた例
について説明したが、上記仮置き台２７および導出手段
３２を省略し、上記移送手段２８によってワークＷを組
立ライン３１に直接移送するように構成してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、車体を
構成する各部品を収容部から取出して待機位置に保持す
る部品取出し手段と、取出された部品をセット状態で搬
送する部品搬送手段と、その載置部上に載置された各部
品をセット状態で受け取って組立ラインに搬出する部品
搬出手段とを設けたため、この組立ラインに設けられた
溶接用ロボットによって接合部を効率良く溶接して組立
作業を容易かつ迅速に行なうことができ、さらに上記溶
接用ロボットを効率的に配設することにより、その設置
スペースを小さくすることができるとともに、設備コス
トを低減化することができる。

【００２８】また、上記載置部上の各部品を移送手段の
昇降部材上に移載する作業を行なっている間に、上記各
部品取出し手段によって収容部内の各部品をそれぞれ取
出して待機位置に保持させる作業を行なうことができ、
これによって作業時間を大幅に短縮することができると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車体部品の設置搬送装置の全体構
成を示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】部品把持部の構成を示す拡大説明図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図５】図１のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図６】図１のＤ−Ｄ線断面図である。

【符号の説明】

１，４，７，１０ 部品 ２，５，８，１１ 部品収容部 ３，６，９，１２ 部品取出し手段 １３ 部品搬送手段 ２０ 載置部 ３３ 部品搬出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−180382（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−120197（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−63481（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105830（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−155178（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−116431（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−126277（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 65/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体を構成する部品をセット状態で搬送
   する車体部品のセット搬送装置であって、複数の部品が
   位置決めされた状態で載置される部品の載置部を有する
   とともに、部品の搬送方向に沿って移動する部品搬送手
   段と、この部品搬送手段の搬送方向に沿って設置された
   複数の部品収容部とを備え、この部品収容部内の部品を
   取出して待機位置に移動させた状態で保持するととも
   に、この待機位置に上記部品搬送手段の載置部が導入さ
   れた時点で、上記待機位置に保持された部品を上記載置
   部に位置決めした状態でセットする部品取出し手段を、
   上記各部品収容部にそれぞれ設けたことを特徴とする車
   体部品のセット搬送装置。