CN116787016A - 一种无人化自动焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种无人化自动焊接系统，包括焊接台和焊接装置，焊接装置包括两个运输结构、放置台、焊接件、横向移动结构、抓取机械臂、连接座、夹持结构和控制箱，工件通过其中一个运输结构输送至靠近放置台处，横向移动结构带动抓取机械臂移动至工件上方，夹持结构与工件平行通过夹持结构对工件进行夹持，抓取机械臂和横向移动结构的配合工件放置在放置台上，通过焊接件完成对工件的焊接，焊接完成后抓取机械臂配合横向移动结构使得夹持结构将工件夹起放置在另一个运输结构上移动至下一个加工线上，从而解决现有设备需要人工上下料的问题提供了焊接的自动化程度达到无人自动焊接的效果。

Description

一种无人化自动焊接系统

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种无人化自动焊接系统。

背景技术

在加工行业中，对物料的焊接需要通过工作人员手持焊枪然后对物料进行焊接工作，这样的焊接方式十分的麻烦随着科技的发展焊接设备越来越趋向自动化焊接。

但采用上述方式，现有的自动化焊接设备需要通过人工上下料的放置在自动化焊接设备下方，然后通过自动化焊接设备对其进行焊接作业，这样的焊接方式操作复杂十分费劲自动化程度交底。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人化自动焊接系统，旨在解决现有自动化焊接设备需要通过人工上下料的放置在自动化焊接设备下方，然后通过自动化焊接设备对其进行焊接作业，这样的焊接方式操作复杂十分费劲自动化程度交底。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人化自动焊接系统，包括焊接台和焊接装置，

所述焊接装置包括两个运输结构、放置台、焊接件、横向移动结构、抓取机械臂、连接座、夹持结构和控制箱；

两个运输结构分别设置于所述焊接台两侧；所述放置台与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述焊接件设置于所述焊接台一侧；所述横向移动结构设置于所述焊接台一侧；所述抓取机械臂与所述横向移动结构固定连接，并位于所述横向移动结构一侧；所述连接座与所述抓取机械臂输出端固定连接，并位于所述抓取机械臂一侧；所述夹持结构设置于所述连接座一侧；所述控制箱与所述放置台固定连接，并位于所述放置台一侧。

其中，所述焊接件包括自动化机械手和焊枪，所述自动化机械手与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述焊枪与所述自动化机械手输出端固定连接，并位于所述自动化机械手一侧。

其中，所述横向移动结构包括支撑框、驱动电机、丝杆、滑块和移动板，所述支撑框与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述驱动电机与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框一侧；所述丝杆与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并位于所述丝杆一侧；所述移动板与所述滑块固定连接，且与所述抓取机械臂固定连接，并位于所述滑块一侧。

其中，所述夹持结构包括夹持框、双螺纹螺杆、第二电机、两个连接杆和两个固定夹，所述夹持框与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述双螺纹螺杆与所述夹持框转动连接，并位于所述夹持框一侧；所述第二电机与所述夹持框固定连接，且与所述第二电机输出端与所述双螺纹螺杆固定连接，并位于所述夹持框一侧；两个所述连接杆分别与所述双螺纹螺杆螺纹连接，并分别所述双螺纹螺杆两侧；两个所述固定夹分别与两个所述连接杆固定连接，并分别位于两个所述连接杆一侧。

其中，所述焊接装置还包括两个翻转组件，两个所述翻转组件分别设置于所述焊接台两侧。

其中，所述翻转组件包括电动伸缩杆、连接板、第一电机、转盘和夹持件，所述电动伸缩杆与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述连接板与所述电动伸缩杆输出端固定连接，并位于所述电动伸缩杆一侧；所述第一电机与所述连接板固定连接，并位于所述连接板一侧；所述转盘与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述夹持件设置于所述转盘一侧。

其中，所述夹持件包括驱动气缸、推板和固定框，所述驱动气缸与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧；所述推板与所述驱动气缸输出端固定连接，并位于所述驱动气缸一侧；所述固定框与所述推板固定连接，并位于所述推板一侧。

本发明的一种无人化自动焊接系统，所述焊接台用于支撑所述焊接装置的安装，在对工件进行焊接时通过所述控制箱对所有设备进行输入焊接流程指令，工件通过其中一个所述运输结构输送至靠近所述放置台处，通过所述横向移动结构带动所述抓取机械臂移动至工件上方，所述抓取机械臂带动所述连接座和所述夹持结构靠近工件，使得所述夹持结构与工件平行通过所述夹持结构对工件进行夹持，然后通过所述抓取机械臂和所述横向移动结构的配合，将工件放置在放置台上，通过所述控制箱对所述焊接件的控制完成对工件的焊接，焊接完成后所述抓取机械臂配合所述横向移动结构再次带动所述连接座使得所述夹持结构与工件平行然后再次夹起放置在另一个所述运输结构上移动至下一个加工线上，从而解决现有设备需要人工上下料的问题提供了焊接的自动化程度达到无人自动焊接的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的整体结构示意图。

图2是本发明第一实施例的整体的俯视图。

图3是本发明第一实施例的夹持结构的整体结构试图。

图4是本发明第二实施例的整体的正视图。

101-焊接台、102-运输结构、103-放置台、104-焊接件、105-横向移动结构、106-抓取机械臂、107-连接座、108-夹持结构、109-控制箱、110-自动化机械手、111-焊枪、112-支撑框、113-驱动电机、114-丝杆、115-滑块、116-移动板、117-夹持框、118-双螺纹螺杆、119-第二电机、120-连接杆、121-固定夹、122-安装架、123-运输件、124-驱动辊轮、125-传动带、201-翻转组件、202-电动伸缩杆、203-连接板、204-第一电机、205-转盘、206-夹持件、207-驱动气缸、208-推板、209-固定框。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图3，其中，图1是本发明第一实施例的整体结构示意图，图2是本发明第一实施例的整体的俯视图，图3是本发明第一实施例的夹持结构的整体结构试图。

本发明的一种无人化自动焊接系统，包括焊接台101和焊接装置，所述焊接装置包括两个运输结构102、放置台103、焊接件104、横向移动结构105、抓取机械臂106、连接座107、夹持结构108和控制箱109，所述焊接件104包括自动化机械手110和焊枪111，所述横向移动结构105包括支撑框112、驱动电机113、丝杆114、滑块115和移动板116，所述夹持结构108包括夹持框117、双螺纹螺杆118、第二电机119、两个连接杆120和两个固定夹121，所述运输结构102包括安装架122和运输件123，所述运输件123包括两个驱动辊轮124和传动带125，通过前述方案解决了现有自动化焊接设备需要通过人工上下料的放置在自动化焊接设备下方，然后通过自动化焊接设备对其进行焊接作业，这样的焊接方式操作复杂十分费劲自动化程度交底。

针对本具体实施方式，所述焊接台101用于支撑所述焊接装置的安装。

其中，两个运输结构102分别设置于所述焊接台101两侧；所述放置台103与所述焊接台101固定连接，并位于所述焊接台101一侧；所述焊接件104设置于所述焊接台101一侧；所述横向移动结构105设置于所述焊接台101一侧；所述抓取机械臂106与所述横向移动结构105固定连接，并位于所述横向移动结构105一侧；所述连接座107与所述抓取机械臂106输出端固定连接，并位于所述抓取机械臂106一侧；所述夹持结构108设置于所述连接座107一侧；所述控制箱109与所述放置台103固定连接，并位于所述放置台103一侧，所述焊接台101用于支撑所述焊接装置的安装，在对工件进行焊接时通过所述控制箱109对所有设备进行输入焊接流程指令，工件通过其中一个所述运输结构102输送至靠近所述放置台103处，通过所述横向移动结构105带动所述抓取机械臂106移动至工件上方，所述抓取机械臂106带动所述连接座107和所述夹持结构108靠近工件，使得所述夹持结构108与工件平行通过所述夹持结构108对工件进行夹持，然后通过所述抓取机械臂106和所述横向移动结构105的配合，将工件放置在放置台103上，通过所述控制箱109对所述焊接件104的控制完成对工件的焊接，焊接完成后所述抓取机械臂106配合所述横向移动结构105再次带动所述连接座107使得所述夹持结构108与工件平行然后再次夹起放置在另一个所述运输结构102上移动至下一个加工线上，从而解决现有设备需要人工上下料的问题提供了焊接的自动化程度达到无人自动焊接的效果。

其次，所述自动化机械手110与所述焊接台101固定连接，并位于所述焊接台101一侧；所述焊枪111与所述自动化机械手110输出端固定连接，并位于所述自动化机械手110一侧，所述自动化机械手110用于接收所述控制箱109预设的工作指令操作所述焊枪111对所述放置台103上的工件进行焊接作业。

再次，所述支撑框112与所述焊接台101固定连接，并位于所述焊接台101一侧；所述驱动电机113与所述支撑框112固定连接，并位于所述支撑框112一侧；所述丝杆114与所述驱动电机113输出端固定连接，并位于所述驱动电机113一侧；所述滑块115与所述丝杆114螺纹连接，并位于所述丝杆114一侧；所述移动板116与所述滑块115固定连接，且与所述抓取机械臂106固定连接，并位于所述滑块115一侧，所述支撑框112用于支撑所述驱动电机113驱动所述丝杆114转动，所述驱动电机113通过所述控制箱109预设的指令驱动所述丝杆114转动，所述丝杆114转动带动所述滑块115移动调节所述移动板116的位置，所述移动板116带动所述抓取机械臂106横向移动，配合所述抓取机械臂106完成对工件的取放。

另外，所述夹持框117与所述连接座107固定连接，并位于所述连接座107一侧；所述双螺纹螺杆118与所述夹持框117转动连接，并位于所述夹持框117一侧；所述第二电机119与所述夹持框117固定连接，且与所述第二电机119输出端与所述双螺纹螺杆118固定连接，并位于所述夹持框117一侧；两个所述连接杆120分别与所述双螺纹螺杆118螺纹连接，并分别所述双螺纹螺杆118两侧；两个所述固定夹121分别与两个所述连接杆120固定连接，并分别位于两个所述连接杆120一侧，在对工件进行夹持时，所述抓取机械臂106被所述移动板116带动移动至工件上方，所述抓取机械臂106控制所述连接座107使得所述固定夹121与工件两侧水平，然后所述第二电机119驱动所述双螺纹螺杆118转动，使得两个所述连接杆120带动两个所述固定夹121固定工件完成对工件的夹持固定。

再者，所述运输结构102包括安装架122和运输件123，所述安装架122与所述焊接台101固定连接，并位于所述焊接台101一侧；所述运输件123设置于所述安装架122上用于运输待焊接或焊接完成的工件。

最后，所述运输件123包括两个驱动辊轮124和传动带125，两个所述驱动辊轮124分别与所述安装架122固定连接，并分别位于所述安装架122一侧；所述传动带125分别设置于两个所述驱动辊轮124一侧，所述驱动辊轮124用于带动所述传动带125进行运作运输待焊接或焊接完成的工件。

在使用本发明所述的一种无人化自动焊接系统，所述焊接台101用于支撑所述焊接装置的安装，在对工件进行焊接时通过所述控制箱109对所有设备进行输入焊接流程指令，工件通过其中一个所述传动带125配合所述驱动辊轮124的输送至靠近所述放置台103处，所述驱动电机113通过所述控制箱109预设的指令驱动所述丝杆114转动，所述丝杆114转动带动所述滑块115移动调节所述移动板116的位置，所述移动板116带动所述抓取机械臂106横向移动，所述抓取机械臂106被所述移动板116带动移动至工件上方，所述抓取机械臂106控制所述连接座107使得所述固定夹121与工件两侧水平，然后所述第二电机119驱动所述双螺纹螺杆118转动，使得两个所述连接杆120带动两个所述固定夹121固定工件完成对工件的夹持固定，然后通过所述抓取机械臂106和所述横向移动结构105的配合，将工件放置在放置台103上，所述自动化机械手110用于接收所述控制箱109预设的工作指令操作所述焊枪111对所述放置台103上的工件进行焊接作业，焊接完成后所述抓取机械臂106被所述移动板116带动，然后所述抓取机械臂106控制所述连接座107靠近工件，在对工件进行夹持时，所述抓取机械臂106被所述移动板116带动移动至工件上方，使得所述固定夹121与工件两侧水平，然后所述第二电机119驱动所述双螺纹螺杆118转动，使得两个所述连接杆120带动两个所述固定夹121固定工件完成对工件的夹持固定，与工件平行然后再次夹起放置在另一个所述传动带125上通过所述驱动辊轮124的转动移动至下一个加工线上，从而解决现有设备需要人工上下料的问题提供了焊接的自动化程度达到无人自动焊接的效果。

本申请第二实施例为：

请参阅图4，其中，图4是本发明第二实施例的整体的正视图。

在第一实施例的基础上，本发明提供的一种无人化自动焊接系统，所述焊接装置还包括两个翻转组件201，所述翻转组件201包括电动伸缩杆202、连接板203、第一电机204、转盘205和夹持件206，所述夹持件206包括驱动气缸207、推板208和固定框209。

针对本具体实施方式，两个所述翻转组件201分别设置于所述焊接台101两侧，所述翻转组件201用于将所述放置台103上的工件进行翻面处理，使得在自动化焊接时可以进行双面焊接优化自动化焊接增加焊接多样性。

其中，所述电动伸缩杆202与所述焊接台101固定连接，并位于所述焊接台101一侧；所述连接板203与所述电动伸缩杆202输出端固定连接，并位于所述电动伸缩杆202一侧；所述第一电机204与所述连接板203固定连接，并位于所述连接板203一侧；所述转盘205与所述第一电机204输出端固定连接，并位于所述第一电机204一侧；所述夹持件206设置于所述转盘205一侧，当需要对工件进行焊接时，所述转盘205上的所述夹持件206对工件两侧固定，然后通过所述电动伸缩杆202将工件抬高，然后通过所述第一电机204控制所述转盘205进行转动使得工件进行翻转，然后所述电动伸缩杆202收缩下降将工件放置在所述放置台103上所述夹持件206远离完成对工件的翻转处理。

其次，所述驱动气缸207与所述转盘205固定连接，并位于所述转盘205一侧；所述推板208与所述驱动气缸207输出端固定连接，并位于所述驱动气缸207一侧；所述固定框209与所述推板208固定连接，并位于所述推板208一侧，所述驱动气缸207控制所述推板208带动所述固定框209与工件侧边面进行扣合完成对工件的固定方便后续的翻转。

本实施例所述的一种无人化自动焊接系统，所述驱动气缸207控制所述推板208带动所述固定框209与工件侧边面进行扣合完成对工件的固定，通过所述电动伸缩杆202将工件抬高，然后通过所述第一电机204控制所述转盘205进行转动使得工件进行翻转，然后所述电动伸缩杆202收缩下降将工件放置在所述放置台103上，所述驱动气缸207控制所述推板208带动所述固定框209远离工件然后对工件的翻转处理，使得在自动化焊接时可以进行双面焊接优化自动化焊接增加焊接多样性。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种无人化自动焊接系统，包括焊接台，其特征在于，

还包括焊接装置，

所述焊接装置包括两个运输结构、放置台、焊接件、横向移动结构、抓取机械臂、连接座、夹持结构和控制箱；

两个运输结构分别设置于所述焊接台两侧；所述放置台与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述焊接件设置于所述焊接台一侧；所述横向移动结构设置于所述焊接台一侧；所述抓取机械臂与所述横向移动结构固定连接，并位于所述横向移动结构一侧；所述连接座与所述抓取机械臂输出端固定连接，并位于所述抓取机械臂一侧；所述夹持结构设置于所述连接座一侧；所述控制箱与所述放置台固定连接，并位于所述放置台一侧。

2.如权利要求1所述的一种无人化自动焊接系统，其特征在于，

所述焊接件包括自动化机械手和焊枪，所述自动化机械手与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述焊枪与所述自动化机械手输出端固定连接，并位于所述自动化机械手一侧。

3.如权利要求2所述的一种无人化自动焊接系统，其特征在于，

所述横向移动结构包括支撑框、驱动电机、丝杆、滑块和移动板，所述支撑框与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述驱动电机与所述支撑框固定连接，并位于所述支撑框一侧；所述丝杆与所述驱动电机输出端固定连接，并位于所述驱动电机一侧；所述滑块与所述丝杆螺纹连接，并位于所述丝杆一侧；所述移动板与所述滑块固定连接，且与所述抓取机械臂固定连接，并位于所述滑块一侧。

4.如权利要求3所述的一种无人化自动焊接系统，其特征在于，

所述夹持结构包括夹持框、双螺纹螺杆、第二电机、两个连接杆和两个固定夹，所述夹持框与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧；所述双螺纹螺杆与所述夹持框转动连接，并位于所述夹持框一侧；所述第二电机与所述夹持框固定连接，且与所述第二电机输出端与所述双螺纹螺杆固定连接，并位于所述夹持框一侧；两个所述连接杆分别与所述双螺纹螺杆螺纹连接，并分别所述双螺纹螺杆两侧；两个所述固定夹分别与两个所述连接杆固定连接，并分别位于两个所述连接杆一侧。

5.如权利要求1所述的一种无人化自动焊接系统，其特征在于，

所述焊接装置还包括两个翻转组件，两个所述翻转组件分别设置于所述焊接台两侧。

6.如权利要求5所述的一种无人化自动焊接系统，其特征在于，

所述翻转组件包括电动伸缩杆、连接板、第一电机、转盘和夹持件，所述电动伸缩杆与所述焊接台固定连接，并位于所述焊接台一侧；所述连接板与所述电动伸缩杆输出端固定连接，并位于所述电动伸缩杆一侧；所述第一电机与所述连接板固定连接，并位于所述连接板一侧；所述转盘与所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机一侧；所述夹持件设置于所述转盘一侧。

7.如权利要求6所述的一种无人化自动焊接系统，其特征在于，

所述夹持件包括驱动气缸、推板和固定框，所述驱动气缸与所述转盘固定连接，并位于所述转盘一侧；所述推板与所述驱动气缸输出端固定连接，并位于所述驱动气缸一侧；所述固定框与所述推板固定连接，并位于所述推板一侧。