CN218855968U - 一种用于腹板总成自动拼焊系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了一种用于腹板总成自动拼焊系统，包括：两组工作台，且两组工作台上均设有焊接装置，两组所述工作台之间还设有滚筒线；上料组件，所述上料组件用于将腹板A和腹板B搬运至所述滚筒线上；固定组件，所述固定组件安装于工作台上；至少一组升降传送机，所述升降传送机安装于工作台上；以及用于搬离加工完成后的腹板A和腹板B的转运装置；其中每组所述升降传送机上均安装有用于调节高度的驱动装置，且升降传送机包括升降传送带；本实用新型能够实现板件吊运、输送、焊接前后检测、自动焊接等控制作业，实现了焊接作业的自动化、流水化作业，提高了腹板拼焊的效率与精度。

Description

一种用于腹板总成自动拼焊系统

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体为一种用于腹板总成自动拼焊系统。

背景技术

型材中，扁钢、角钢、球扁钢和材板相焊接的一面均视为腹板。

在传统的腹板拼焊工艺过程中，由于板件体积过大，精度要求也高，所以在实际焊接过程中需要操作工人很大的工作量，且定位精度不稳定，工作效率很低。因此，针对以上现状，迫切需要提供一种用于腹板总成自动拼焊系统，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于腹板总成自动拼焊系统，滚筒线和升降传送机负责运送腹板A和腹板B至对应的焊接工作台，两边工作台通过布设的侧边定位装置、夹紧定位装置对腹板A和腹板B需要焊接的各个组成腹板进行定位及夹紧作业，通过顶紧气缸与升降传送机联合实现腹板的微调作业，焊机装置对腹板各个部分依次进行焊接，焊接完毕之后通过转运装置的磁铁吸附转运，实现了腹板焊接的自动化、机械化作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于腹板总成自动拼焊系统，用于实现对腹板A和腹板B的拼焊加工，腹板A由前腹板A、中腹板A和后腹板A依次构成，腹板B由前腹板B和后腹板B依次构成，所述用于腹板总成自动拼焊系统包括：

两组工作台，且两组工作台上均设有焊接装置，两组所述工作台之间还设有滚筒线；

上料组件，所述上料组件用于将腹板A和腹板B搬运至所述滚筒线上；

固定组件，所述固定组件安装于工作台上；

至少一组升降传送机，所述升降传送机安装于工作台上；以及

用于搬离加工完成后的腹板A和腹板B的转运装置；

其中每组所述升降传送机上均安装有用于调节高度的驱动装置，且升降传送机包括升降传送带。

优选的，所述焊接装置包括焊接臂和焊接端，所述焊接臂通过底板安装于工作台上，焊接端安装于焊接臂上。

优选的，所述上料组件包括料箱和吸附吊运装置。

优选的，所述吸附吊运装置包括吸附吊装臂，吸附吊装臂端部设有电磁吊装吸附部，电磁吊装吸附部采用电磁吸附腹板A和腹板B。

优选的，所述固定组件包括：

至少一组第一支撑柱，所述第一支撑柱安装于工作台上；以及

用于实现对腹板B进行固定的夹紧装置、第二顶紧气缸以及第一侧边定位装置，且夹紧装置、第二顶紧气缸以及第一侧边定位装置均安装于工作台上。

优选的，所述固定组件还包括：

至少一组第二支撑柱，所述第二支撑柱安装于工作台上；以及

用于实现对腹板A进行固定的第二侧边定位装置、夹紧定位装置、第一顶紧气缸以及孔定位组件，且第二侧边定位装置、夹紧定位装置、第一顶紧气缸以及孔定位组件均安装于工作台上。

优选的，所述转运装置包括：

转运臂，所述转运臂上安装有滚轮；以及

磁铁，所述磁铁在所述转运臂上安装有多组；

所述转运臂为U字型结构。

优选的，还包括用于检测焊接工艺所需参数相机装置，所述相机装置包括相机支架以及安装于相机支架上的高清相机，所述工作台上设置有滑轨，相机支架安装于滑轨内。

优选的，所述相机装置设置有两组，两组相机装置分别位于两组工作台上，且工作台上还设置有用于驱动相机支架在滑轨上滑动的直线电动推杆。

优选的，还包括用于检测滚筒线上物体移动位置的激光测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过滚筒线和升降传送带配合完成腹板的流水化运送，两侧工作台通过固定组件分别对焊接腹板各个部分进行定位及夹紧作业，通过第一顶紧气缸、第二顶紧气缸与升降传送机联合实现腹板的微调作业，两侧工作台焊机装置对腹板A和腹板B各个部分依次进行焊接，焊接完毕之后松开两侧工作台夹紧装置，利用转运臂的磁铁吸附将腹板A、腹板B吊运脱离工作台，实现了腹板焊接的流水化、智能化作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型腹板A的结构示意图。

图2为本实用新型腹板B的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种用于腹板总成自动拼焊系统的结构示意图。

图4为本实用新型腹板定位于工作台上的结构示意图。

图中：1-吸附吊运装置，2-料箱，3-工作台，4-滚筒线，5-激光测距传感器，6-转运装置，7-磁铁，8-滑轨，9-相机装置，10-焊接装置，11-升降传送带，12-第一侧边定位装置，13-夹紧定位装置，14-第一孔定位装置，15-第一顶紧气缸，16-前腹板A，17-中腹板A，18-后腹板A，19-前腹板B，20-后腹板B，21-驱动装置，22-吸附吊装臂，23-电磁吊装吸附部，24-滚轮，25-焊接端，26-高清相机，27-第二孔定位装置，28-第二侧边定位装置，29-夹紧装置，30-第二顶紧气缸，31-第一支撑柱，32-第二支撑柱，33-焊接臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型实施例提供的一种用于腹板总成自动拼焊系统，用于实现对腹板A和腹板B的拼焊加工，腹板A由前腹板A16、中腹板A17和后腹板A18依次构成，腹板B由前腹板B19和后腹板B20依次构成，所述用于腹板总成自动拼焊系统包括：

两组工作台3，且两组工作台3上均设有焊接装置10，两组所述工作台3之间还设有滚筒线4；

上料组件，所述上料组件用于将腹板A和腹板B搬运至所述滚筒线4上；

固定组件，所述固定组件安装于工作台3上；

至少一组升降传送机，所述升降传送机安装于工作台3上；以及

用于搬离加工完成后的腹板A和腹板B的转运装置6；

其中每组所述升降传送机上均安装有用于调节高度的驱动装置21，且升降传送机包括升降传送带11。

在本实用新型的实施例中，其中所述升降传送机设置有三组，且三组升降传送机相互平行；通过上料组件便于将腹板A和腹板B搬运至所述滚筒线4上，当滚筒线4停止后，升降传送带11升起，先将需要拼焊的腹板A送至右侧工作台3，然后升降传送带11下降，此时通过上料组件将腹板B搬运至滚筒线4上，当滚筒线4停止滚动，升降传送带11起升到低于运送腹板A时的高度将腹板B移送至左侧工作台3，然后下降，通过升降传送带11的升降，可上下微调腹板A的中腹板A17和腹板B的前腹板B19和后腹板B20，使满足焊接工艺要求，通过固定组件实现对腹板A和腹板B的固定，通过焊接装置10实现对固定后腹板A和腹板B的加工，通过转运装置6的设置，能够搬离加工完成后的腹板A和腹板B。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述焊接装置10包括焊接臂33和焊接端25，所述焊接臂33通过底板安装于工作台3上，焊接端25安装于焊接臂33上。

在本实施例中，焊接端25可在焊接臂33的动作下到达各个焊接位置处。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述上料组件包括料箱2和吸附吊运装置1；

所述吸附吊运装置1包括吸附吊装臂22，吸附吊装臂22端部设有电磁吊装吸附部23，电磁吊装吸附部23采用电磁吸附腹板A和腹板B。

在本实施例中，所述料箱2与滚筒线并排设置，通过吸附吊装臂22和电磁吊装吸附部23的配合设置，便于将料箱内的腹板A或腹板B搬运至滚筒线4上。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述固定组件包括：

至少一组第一支撑柱31，所述第一支撑柱31安装于工作台3上；以及

用于实现对腹板B进行固定的夹紧装置29、第二顶紧气缸30以及第一侧边定位装置12，且夹紧装置29、第二顶紧气缸30以及第一侧边定位装置12均安装于工作台3上；

所述固定组件还包括：

至少一组第二支撑柱32，所述第二支撑柱32安装于工作台3上；以及

用于实现对腹板A进行固定的第二侧边定位装置28、夹紧定位装置13、第一顶紧气缸15以及孔定位组件，且第二侧边定位装置28、夹紧定位装置13、第一顶紧气缸15以及孔定位组件均安装于工作台3上；其中所述孔定位组件包括用于对前腹板A16上的孔进行定位的第二孔定位装置27以及用于对后腹板A18上的孔进行定位的第一孔定位装置14。

在本实施例中，所有的第一支撑柱31和第二支撑柱32对应平衡支撑腹板并让腹板相对工作台的台面具有一定高度(腹板为腹板A和腹板B)，以便于焊接作业；若干个第一支撑柱31和第二支撑柱32顶面对应水平支撑腹板B和腹板A相对台面一定高度进行支撑，且左侧工作台3的第一支撑柱31低于右侧工作台3的第二支撑柱32。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，所述转运装置6包括：

转运臂，所述转运臂上安装有滚轮24；以及

磁铁7，所述磁铁7在所述转运臂上安装有多组；

所述转运臂为U字型结构。

在本实施例中，通过滚轮24的设置，方便移动，转运臂上端设有可双向移动的吊式磁铁7用来同时将焊接完成后的腹板A和腹板B吸附，并推动移出工作台3。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2和图3，还包括用于检测焊接工艺所需参数相机装置9，所述相机装置9包括相机支架以及安装于相机支架上的高清相机26，所述工作台上设置有滑轨8，相机支架安装于滑轨8内；

所述相机装置9设置有两组，两组相机装置9分别位于两组工作台3上，且工作台3上还设置有用于驱动相机支架在滑轨8上滑动的直线电动推杆。

在本实施例中，通过直线电动推杆带动相机支架在滑轨8上移动的方式，便于通过高清相机实现对焊接工艺所需参数的检测。

在本实用新型的一个实施例中，请参阅图2，还包括用于检测滚筒线4上物体移动位置的激光测距传感器5；其中所述激光测距传感器5可以通过支架安装于工作台3上，通过激光测距传感器5可以检测滚动腹板到达一定距离后，使得滚筒线4停止工作。

工作原理：通过上料组件便于将腹板A和腹板B搬运至所述滚筒线4上，当滚筒线4停止后，升降传送带11升起，先将需要拼焊的腹板A送至右侧工作台3，然后升降传送带11下降，此时通过上料组件将腹板B搬运至滚筒线4上，当滚筒线4停止滚动，升降传送带11起升到低于运送腹板A时的高度将腹板B移送至左侧工作台3，然后下降，通过升降传送带11的升降，可上下微调腹板A的中腹板A17和腹板B的前腹板B19和后腹板B20，使满足焊接工艺要求，通过固定组件实现对腹板A和腹板B的固定，通过焊接装置10实现对固定后腹板A和腹板B的加工，通过转运装置6的设置，能够搬离加工完成后的腹板A和腹板B。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于腹板总成自动拼焊系统，用于实现对腹板A和腹板B的拼焊加工，腹板A由前腹板A(16)、中腹板A(17)和后腹板A(18)依次构成，腹板B由前腹板B(19)和后腹板B(20)依次构成，其特征在于，所述用于腹板总成自动拼焊系统包括：

两组工作台(3)，且两组工作台(3)上均设有焊接装置(10)，两组所述工作台(3)之间还设有滚筒线(4)；

上料组件，所述上料组件用于将腹板A和腹板B搬运至所述滚筒线(4)上；

固定组件，所述固定组件安装于工作台(3)上；

至少一组升降传送机，所述升降传送机安装于工作台(3)上；以及

用于搬离加工完成后的腹板A和腹板B的转运装置(6)；

其中每组所述升降传送机上均安装有用于调节高度的驱动装置(21)，且升降传送机包括升降传送带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，所述焊接装置(10)包括焊接臂(33)和焊接端(25)，所述焊接臂(33)通过底板安装于工作台(3)上，焊接端(25)安装于焊接臂(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，所述上料组件包括料箱(2)和吸附吊运装置(1)。

4.根据权利要求3所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，所述吸附吊运装置(1)包括吸附吊装臂(22)，吸附吊装臂(22)端部设有电磁吊装吸附部(23)，电磁吊装吸附部(23)采用电磁吸附腹板A和腹板B。

5.根据权利要求1所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，所述固定组件包括：

至少一组第一支撑柱(31)，所述第一支撑柱(31)安装于工作台(3)上；以及

用于实现对腹板B进行固定的夹紧装置(29)、第二顶紧气缸(30)以及第一侧边定位装置(12)，且夹紧装置(29)、第二顶紧气缸(30)以及第一侧边定位装置(12)均安装于工作台(3)上。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，所述固定组件还包括：

至少一组第二支撑柱(32)，所述第二支撑柱(32)安装于工作台(3)上；以及

用于实现对腹板A进行固定的第二侧边定位装置(28)、夹紧定位装置(13)、第一顶紧气缸(15)以及孔定位组件，且第二侧边定位装置(28)、夹紧定位装置(13)、第一顶紧气缸(15)以及孔定位组件均安装于工作台(3)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，所述转运装置(6)包括：

转运臂，所述转运臂上安装有滚轮(24)；以及

磁铁(7)，所述磁铁(7)在所述转运臂上安装有多组；

所述转运臂为U字型结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，还包括用于检测焊接工艺所需参数相机装置(9)，所述相机装置(9)包括相机支架以及安装于相机支架上的高清相机(26)，所述工作台上设置有滑轨(8)，相机支架安装于滑轨(8)内。

9.根据权利要求8所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，所述相机装置(9)设置有两组，两组相机装置(9)分别位于两组工作台(3)上，且工作台(3)上还设置有用于驱动相机支架在滑轨(8)上滑动的直线电动推杆。

10.根据权利要求1所述的一种用于腹板总成自动拼焊系统，其特征在于，还包括用于检测滚筒线(4)上物体移动位置的激光测距传感器(5)。

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