CN216503077U - 焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接流水线，包括传输线和沿所述传输线的传输方向间隔布设于所述传输线上的多个工装夹具，所述传输线首尾相连形成闭环结构并用于驱动所述工装夹具沿该闭环结构移动，所述工装夹具用于固定待焊接工件。本实用新型提供的焊接流水线中的传输线首尾相连形成闭环结构，从而能够带动多个工装夹具在多个焊接工位之间循环移动，方便通过多个焊接工位来分别对待焊接工件的不同结构进行焊接，并且在转换不同焊接工位的过程中无需对待焊接工件重复定位固定，方便大批量焊接产品，提高焊接加工效率并保证产品质量。

Description

焊接流水线

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，特别地，涉及一种焊接流水线。

背景技术

目前，针对焊接产品通常采用台位式的焊接方式进行加工，比较适合小批产多品种的产出需求，但是该加工模式效率低下，各工位之间的转换及等待时间过长，并且为了产品切换需求，需要大量简化通用性工装，而工装简化势必需要更强的人工技能来弥补，导致操作人员的能力高低决定了产品质量，难以保证产品结构的一致性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接流水线，以解决对大批量产品焊接加工时效率较低且质量无法保证的技术问题。

一种焊接流水线，包括传输线和沿所述传输线的传输方向间隔布设于所述传输线上的多个工装夹具，所述传输线首尾相连形成闭环结构并用于驱动所述工装夹具沿该闭环结构移动，所述工装夹具用于固定待焊接工件。

优选地，所述传输线包括两条第一传输线和两条第二传输线，两条第二传输线分别设于所述第一传输线的两端，两条第一传输线和两条第二传输线组合构成所述闭环结构。

优选地，所述第二传输线包括用于在两条所述第一传输线之间往返移动的运输车，所述第一传输线包括用于支撑所述工装夹具并带动所述工装夹具移动的第一传输辊道，所述运输车上设有用于与所述第一传输辊道对接并对所述工装夹具移出所述第一传输辊道的部分进行支撑的第二传输辊道。

更优地，所述第二传输线还包括导轨，所述导轨的两端分设于两条所述第一传输线对应的端部，所述运输车设于所述导轨上并用于带动所述工装夹具沿所述导轨移动。

进一步地，所述焊接流水线还包括设于所述第一传输线远离另一所述第一传输线一侧的焊接工位，两条所述第一传输线的侧边均设有所述焊接工位。

更进一步地，所述第一传输线的侧边间隔设有至少两个所述焊接工位。

优选地，所述焊接流水线还包括与所述传输线电连接的检测装置，所述检测装置用于检测所述工装夹具的所处位置并在所述工装夹具被传输至预设位置时暂停所述传输线。

更优地，所述检测装置包括支架、设于所述支架上并沿水平方向发射红外信号的红外传感器，以及沿竖直方向延伸至所述红外传感器的检测高度处并用于在穿过所述检测支架时被所述红外传感器感知的检测件，所述支架和所述检测件中的其中一个设于所述传输线上，另一个设于所述工装夹具上。

更优地，所述焊接流水线还包括与所述检测装置电连接并用于在所述工装夹具被传输至预设位置时由所述检测装置驱动对所述工装夹具进行限位固定的限位装置。

进一步地，所述限位装置包括设于所述传输线上的驱动件和与所述驱动件连接并用于被所述驱动件驱动升降移动的限位销，所述工装夹具的底面设有与所述限位销适配的限位孔。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型提供的焊接流水线中的传输线首尾相连形成闭环结构，从而能够带动多个工装夹具在多个焊接工位之间循环移动，方便通过多个焊接工位来分别对待焊接工件的不同结构进行焊接，并且在转换不同焊接工位的过程中无需对待焊接工件重复定位固定，方便大批量焊接产品，提高焊接加工效率并保证产品质量。

2.本实用新型提供的焊接流水线中，通过检测装置检测工装夹具的所处位置，实现对工装夹具的精准定位，能够在工装夹具被传输至预设位置时暂停传输线的驱动动作，使工装夹具被精准传输至焊接工位的作业区域，实现有节拍地输送待焊接工件，便于在多个焊接工位之间进行切换地焊接产品。

3.本实用新型提供的焊接流水线中，在工装夹具被传输至预设位置时通过限位装置对工装夹具进行限位固定，有效保证工装夹具的定位精度和稳定性，从而实现对待焊接工件的锁止固定，方便焊接定位，保证焊接精度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的焊接流水线的俯视结构示意图；

图2为图1所示的焊接流水线的正视结构示意图；

图3为图1所述的焊接流水线中的工装夹具与传输线的连接结构示意图。

图例说明：

1000、焊接流水线；1、传输线；11、第一传输线；111、第一传输辊道；12、第二传输线；121、运输车；1211、第二传输辊道；122、导轨；2、工装夹具；21、安装座；211、限位孔；212、滚轮；213、连接销；22、夹具；3、焊接工位；4、上下料工位；5、检测装置；51、支架；511、立板；52、检测件；6、限位装置；61、驱动件；62、限位销；7、护栏。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1至图3共同示出了本实用新型实施例提供的焊接流水线，其用于对大批量产品进行焊接加工，相比传统的台位式焊接模式，有效提高焊接效率并保证焊接质量。

如图1所示，所述焊接流水线1000包括传输线1和多个工装夹具2，多个所述工装夹具2沿所述传输线1的传输方向间隔布设于所述传输线1上，所述传输线1首尾相连形成闭环结构并用于驱动所述工装夹具2沿该闭环结构单向移动，所述工装夹具2用于固定待焊接工件，从而通过所述工装夹具2带动所述待焊接工件沿所述传输线1循环移动。

进一步地，所述焊接流水线1000还包括设于所述传输线1侧边的多个焊接工位3，多个所述焊接工位3沿所述传输线1的传输方向间隔排布，并且多个所述焊接工位3分别用于对所述待焊接工件上的不同结构进行焊接，即每一道焊接工序都由特定的设备或者操作人员去完成，劳动分工更细，方便实现大批量、规模化的焊接作业，提高焊接效率并保证焊接质量。

在本实施例中，所述待焊接工件为垃圾运输车上的垃圾箱，其由多块板材焊接形成，由于整体结构较大，并且不同侧面上的结构均需进行焊接，传统焊接方式需要焊接人员不断移动位置地对不同结构进行焊接，不仅效率低下，焊接质量也无法保证。而通过所述焊接流水线1000中闭环结构的传输线1能够将垃圾箱的不同侧面依次转移所述传输线1的外侧，方便通过多个所述焊接工位3来分别对垃圾箱的不同结构进行焊接，并且在转换不同焊接工位3的过程中无需对所述垃圾箱重复定位固定，便于大批量焊接作业。

应当理解的是，在本实施例中，所述传输线1用于驱动所述工装夹具2沿传输线1单向移动，以依次完成多个焊接工序，提高焊接效率。但在其他实施方式中，当所述待焊接工件需要针对同一位置重复焊接加固时，还可通过反转所述传输线1的驱动方向来实现带动所述工装夹具2在相邻两个所述焊接工位3之间往返移动，以适配更多焊接加工方式。

优选地，所述传输线1包括两条第一传输线11和两条第二传输线12，两条第二传输线12分别设于所述第一传输线11的两端，两条第一传输线11和两条第二传输线12组合构成所述闭环结构。

具体地，两条所述第一传输线11相互平行地并排设置，所述第二传输线12用于将其中一条所述第一传输线11的末端的工装夹具2输送至另一条所述第一传输线11的首端，通过两条所述第一传输线11和两条所述第二传输线12共同围合成一个矩形的闭环结构，无需在所述传输线1上设置转角结构，传输结构更加简单，并且更加方便输送大型待焊接工件。

请结合图1和图2，所述第二传输线12包括用于在两条所述第一传输线11之间往返移动的运输车121，所述第一传输线11包括用于支撑所述工装夹具2并带动所述工装夹具2移动的第一传输辊道111，所述运输车121上设有用于与所述第一传输辊道111对接并对所述工装夹具2移出所述第一传输辊道111的部分进行支撑的第二传输辊道1211，所述焊接工位3设于所述第一传输线11远离另一所述第一传输线11的一侧。

所述焊接流水线1000的具体使用方式为：当所述待焊接工件在其中一条所述第一传输线11上完成一部分焊接工序之后，通过所述第一传输辊道111将所述工装夹具2输送至所述第二传输辊道1211上，再通过所述运输车121将所述第二传输辊道1211上的工装夹具2带动至另一条所述第一传输线11的端部，然后通过所述第二传输辊道1211将所述工装夹具2输送至相应第一传输线11的第一传输辊道111上完成另一部分焊接工序。

由于所述第二传输线12主要用于将其中一条第一传输线11上的工装夹具2转移至另一条第一传输线11上，无需在所述第二传输线12的行程范围内布设完整的传输辊道，通过所述运输车121对工装夹具2进行运输，结构更加简单，成本更低，并且方便所述工装夹具2在所述第一传输线11和所述第二传输线12之间的稳定转移，避免所述工装夹具2从其中一条所述第一传输线11转入下一条第一传输线(11)时发生错位。其次，通过所述运输车121还能够实现不同轨迹的运输，方便在不同结构的焊接厂房内进行布局。

优选地，所述第二传输线12还包括导轨122，所述导轨122的两端分设于两条所述第一传输线11对应的端部，所述运输车121设于所述导轨122上并用于带动所述工装夹具2沿所述导轨122移动，通过所述导轨122对所述运输车121的移动方向和轨迹进行限位，保证所述运输车121的移动精度和稳定性。

值得注意的是，在实际应用中，所述传输线1的具体组成结构可根据实际焊接需求以及焊接厂房的规划进行调整，例如所述传输线1包括三条、四条、五条甚至更多的第一传输线11，相邻两条所述第一传输线11可相互平行或者具有夹角，通过设置对应数量的第二传输线12依次将相邻两条第一传输线11连接起来，便可使所述传输线1首尾相连形成闭环结构。

如图1所示，优选地，所述第一传输线11的侧边间隔设有至少两个所述焊接工位3，通过至少两个焊接工位3对所述待焊接工件同一侧的焊接结构进行焊接，可更加细分焊接工序，提升焊接质量，并且能够在一条所述第一传输线11上同时焊接多个产品，提高焊接效率。

进一步地，在其他实施方式中，所述第一传输线11还可由处于同一直线上的多条传输线依次拼接组成，从而将对应各个焊接工位3之间的传输动力分隔开，避免彼此间的干扰，使每个所述焊接工位3上的工装夹具2均能独立移动，在焊接过程中灵活调整焊接位置。

进一步地，所述焊接流水线1000还包括设于所述第二传输线12侧边的上下料工位4，当所述工装夹具2被传输至所述第二传输线12上时，通过所述上下料工位4取出所述工装夹具2上已完成焊接的工件，并装入下一待焊接工件，实现上下料作业。

进一步地，所述工装夹具2包括安装座21和与所述安装座21可拆卸连接的夹具22，所述安装座21设于所述传输线1上并可由所述传输线1带动移动，所述夹具22与所述待焊接工件相适配并用于对所述待焊接工件限位固定，当需要对多种待焊接工件进行焊接时，仅需在所述安装座21上更换相应的夹具22便可适配不同的待焊接工件，提升所述工装夹具2的适用性，进而提升所述焊接流水线1000的适用性。

值得注意的是，所述夹具22可以是由夹爪等夹持件组装形成的夹持结构，也可以是适配所述待焊接工件的支撑架、限位架等不带夹持功能的架体结构，即所述夹具22能够实现对所述待焊接工件的限位固定便可，具体结构形式可根据所述待焊接工件的类型来确定。

如图3所示，所述焊接流水线1000还包括与所述传输线1电连接的检测装置5，所述检测装置5用于检测所述工装夹具2的所处位置并在所述工装夹具2被传输至预设位置时暂停所述传输线1。即通过所述检测装置5实现对所述工装夹具2的精准定位，在所述工装夹具2被传输至其中一个所述焊接工位3或者所述上下料工位4时，能够被所述检测装置5所感知并发出信号驱使所述传输线1暂停传输，使所述工装夹具1被精准传输至焊接工位3或者上下料工位4的作业区域，实现有节拍地输送待焊接工件，便于在多个焊接工位3之间进行切换地焊接产品。

优选地，所述检测装置5包括支架51、设于所述支架51上并沿水平方向发射红外信号的红外传感器(图未示，下同)，以及沿竖直方向延伸至所述红外传感器的检测高度处并用于在穿过所述检测支架51时被所述红外传感器感知的检测件52，所述支架51和所述检测件52中的其中一个设于所述传输线1上，另一个设于所述工装夹具2上。

具体地，所述支架51包括沿竖直方向设置的两个立板511，两个所述立板511并排且具有间隙地设置，所述红外传感器包括设于其中一个所述立板511上的红外发射器和设于另一所述立板511上的红外接收器，所述检测件52可穿过两个所述立板511之间的间隙并在穿过所述支架511的过程中触发所述红外传感器，从而确定所述工装夹具2已到达预设位置。由于所述红外传感器通过所述立板511进行安装并沿水平方向发射红外信号，使所述红外传感器的检测过程不受所述工装夹具2和所述待焊接工件以及其他焊接设备、人员的影响，仅在所述检测件52穿过两个所述立板511之间的间隙时被触发，避免误触，保证检测精度。

在本实施例中，所述支架51和所述红外传感器设于所述传输线1上，所述检测件52设于所述工装夹具2，减少所述工装夹具2上的线路安装，方便所述工装夹具2的灵活移动。

更优地，所述焊接流水线1000还包括与所述检测装置5电连接的限位装置6，所述限位装置6用于在所述工装夹具2被传输至预设位置时由所述检测装置5驱动对所述工装夹具2进行限位固定。当所述工装夹具2被传输至预设位置时通过所述限位装置6对所述工装夹具2进行限位固定，有效保证所述工装夹具2的定位精度和稳定性，从而实现对待焊接工件的锁止固定，方便焊接定位，保证焊接精度。

进一步地，所述限位装置6包括设于所述传输线1上的驱动件61和与所述驱动件61连接并用于被所述驱动件61驱动升降移动的限位销62，所述安装座21的底面设有与所述限位销62适配的限位孔211，所述驱动件61包括油缸或者气缸，通过插销式的限位固定方式实现对所述工装夹具2的精准定位。

更进一步地，所述驱动件61为油缸或者气缸，以具备足够的驱动力并降低成本。

在图3中示出，进一步地，所述安装座21的底面还设有滚轮212，所述滚轮212与所述第一传输辊道111和所述第二传输辊道1211均适配，通过所述滚轮212支撑并带动所述安装座21整体移动，减少移动时的摩擦力，保证移动顺畅。

更进一步地，所述安装座21的顶面还设有连接销213，所述夹具22上设有与所述连接销213相适配的连接孔，通过所述连接销213插接于所述连接孔内实现所述夹具22与所述安装座21之间的限位固定，定位精度高并且方便拆装。

请结合图1和图2，所述焊接流水线1000还包括设于所述传输线1未设有所述焊接工位3处的护栏7，所述护栏7由方管组焊成型，均布在所述传输线的外周，起安全防护作用。

进一步地，所述焊接流水线1000还包括设于所述焊接工位3上的焊接机器人(图未示，下同)，通过所述焊接机器人对所述待焊接工件进行全自动焊接作业，相比人工焊接的方式，进一步提升焊接效率并保证焊接质量，提高产品竞争力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接流水线，其特征在于，包括传输线(1)和沿所述传输线(1)的传输方向间隔布设于所述传输线(1)上的多个工装夹具(2)，所述传输线(1)首尾相连形成闭环结构并用于驱动所述工装夹具(2)沿该闭环结构移动，所述工装夹具(2)用于固定待焊接工件。

2.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于，所述传输线(1)包括两条第一传输线(11)和两条第二传输线(12)，两条第二传输线(12)分别设于所述第一传输线(11)的两端，两条第一传输线(11)和两条第二传输线(12)组合构成所述闭环结构。

3.根据权利要求2所述的焊接流水线，其特征在于，所述第二传输线(12)包括用于在两条所述第一传输线(11)之间往返移动的运输车(121)，所述第一传输线(11)包括用于支撑所述工装夹具(2)并带动所述工装夹具(2)移动的第一传输辊道(111)，所述运输车(121)上设有用于与所述第一传输辊道(111)对接并对所述工装夹具(2)移出所述第一传输辊道(111)的部分进行支撑的第二传输辊道(1211)。

4.根据权利要求3所述的焊接流水线，其特征在于，所述第二传输线(12)还包括导轨(122)，所述导轨(122)的两端分设于两条所述第一传输线(11)对应的端部，所述运输车(121)设于所述导轨(122)上并用于带动所述工装夹具(2)沿所述导轨(122)移动。

5.根据权利要求2所述的焊接流水线，其特征在于，所述焊接流水线还包括设于所述第一传输线(11)远离另一所述第一传输线(11)一侧的焊接工位(3)，两条所述第一传输线(11)的侧边均设有所述焊接工位(3)。

6.根据权利要求5所述的焊接流水线，其特征在于，所述第一传输线(11)的侧边间隔设有至少两个所述焊接工位(3)。

7.根据权利要求1所述的焊接流水线，其特征在于，所述焊接流水线还包括与所述传输线(1)电连接的检测装置(5)，所述检测装置(5)用于检测所述工装夹具(2)的所处位置并在所述工装夹具(2)被传输至预设位置时暂停所述传输线(1)。

8.根据权利要求7所述的焊接流水线，其特征在于，所述检测装置(5)包括支架(51)、设于所述支架(51)上并沿水平方向发射红外信号的红外传感器，以及沿竖直方向延伸至所述红外传感器的检测高度处并用于在穿过所述支架(51)时被所述红外传感器感知的检测件(52)，所述支架(51)和所述检测件(52)中的其中一个设于所述传输线(1)上，另一个设于所述工装夹具(2)上。

9.根据权利要求7或8所述的焊接流水线，其特征在于，所述焊接流水线还包括与所述检测装置(5)电连接并用于在所述工装夹具(2)被传输至预设位置时由所述检测装置(5)驱动对所述工装夹具(2)进行限位固定的限位装置(6)。

10.根据权利要求9所述的焊接流水线，其特征在于，所述限位装置(6)包括设于所述传输线(1)上的驱动件(61)和与所述驱动件(61)连接并用于被所述驱动件(61)驱动升降移动的限位销(62)，所述工装夹具(2)的底面设有与所述限位销(62)适配的限位孔(211)。

Images