CN210823119U

CN210823119U - 一种玻璃纤维自动装箱线

Info

Publication number: CN210823119U
Application number: CN201920982882.4U
Authority: CN
Inventors: 刘双喜; 曾建安; 周冬根
Original assignee: Guangzhou Perthes Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Perthes Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃纤维自动装箱线，一种玻璃纤维自动装箱线，包括输送平台和机器人夹取机构；输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，纱管车原料输送线和玻璃纤维纱管输送线之间设有机器人夹取机构，机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；夹取部件上设有视觉定位装置，机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。本实用新型中的提供的一种玻璃纤维自动装箱线适应于对不同型号的玻璃纤维纱管进行装箱处理，能实现加工工件的自动化进出料，夹取质量高，定位效果好，实用性高，节省人力成本，自动化程度高。

Description

一种玻璃纤维自动装箱线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装载设备，尤其是涉及一种玻璃纤维自动装箱线。

背景技术

玻璃纤维作为将树脂和加强材料组合而成的复合材料的加强材料、混凝土或灰浆等的加强材料来使用，玻璃纤维在生产完后缠绕在纱管上，玻璃纤维纱管在进料时放在纱车一同输送，然后将玻璃纤维纱管放入箱体中进行装箱处理；现有的工艺都是依靠工人手动装纱，由于玻璃纤维纱管本身质量重，人力的劳动强度大，工作效率低下，人工成本高。自动化程度低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维自动装箱线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃纤维自动装箱线，包括输送平台和机器人夹取机构；输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，板链传动装置与张紧调整装置之间通过板链相连接；纱管车原料输送线一侧间隔设有多个阻挡装置，纱管车原料输送线上设有纱管车机构；玻璃纤维纱管输送线设有多个动力滚道平台，玻璃纤维纱管输送线还间隔设有至少一个旋转输送台；纱管车原料输送线和玻璃纤维纱管输送线之间设有机器人夹取机构，机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；机械手装置连接着所述夹取部件，夹取部件上设有视觉定位装置，机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。

本实用新型的进一步方案：板链传动装置包括有减速电机、链条联轴器、主传动轴和主动链轮；减速电机一端连接着链条联轴器一端；链条联轴器的另一端连接着所述主传动轴，主传动轴两端均设有主动链轮。

本实用新型的进一步方案：张紧调整装置包括有从动轴、从动链轮和张紧装置；从动轴两端均设有从动链轮，从动轴一侧设有张紧装置。

本实用新型的进一步方案：纱管车机构包括纱管车，纱管车上安装有承托架座，承托架座中部间隔设有多个支撑板，每一所述支撑板上间隔设有多个承托支杆，承托架座两端间隔设有固定连接槽。

本实用新型的进一步方案：阻挡装置包括有气缸、关节连接管和挡块；气缸一端连接着关节连接管一端，关节连接管另一端连接着挡块。

本实用新型的进一步方案：动力滚道平台设有动力辊筒、链轮连接装置和电机组件；电机组件一端连接着链轮连接装置一端，链轮连接装置另一端连接着动力辊筒。

本实用新型的进一步方案：料架翻转机包括有翻转机架、带锁气缸、直线导轨和滑座；带锁气缸一端安装在翻转机架一端，带锁气缸另一端连接着滑座，直线导轨设置在翻转机架两侧，滑座与直线导轨嵌套连接，滑座上还设有翻转架座，翻转架座两侧均设有夹紧组件，滑座与翻转架座之间通过动力组件相连接。

本实用新型的进一步方案：夹取部件设有连接架座和变距组件，连接架座与机械手装置相连接；变距组件包括伺服电机和齿轮轴；连接架座安装有伺服电机和水平导轨，伺服电机连接着齿轮轴，连接架座下方设有固定夹取手和移动夹取手；固定夹取手上端设有滑槽座和板块，板块一侧呈齿条状，板块与齿轮轴相连接，滑槽座与水平导轨嵌套连接。

本实用新型的进一步方案：视觉定位装置还包括有光源供给装置。

本实用新型有益效果：

本实用新型中的提供的一种玻璃纤维自动装箱线适应于对不同型号的玻璃纤维纱管进行装箱处理，采用纱管车原料输送线和玻璃纤维纱管输送线实现玻璃纤维纱管的自动化进出料，采用的料架翻转机可以有效将纱管车翻转至水平面处，使纱管车上的玻璃纤维纱管水平放置，便于后续机器人夹取机构进行夹取搬运；采用的夹取部件中通过变距组件可适应于对不同间隔好或长度位置处的玻璃纤维纱管进行夹取处理，适应性强，采用的夹取手能有效对玻璃纤维纱管进行夹紧处理，保证夹紧质量，避免搬运时出现掉落等现象；采用的视觉定位装置可以对处于水平面上的玻璃纤维纱管进行视觉检测并定位，同时还可以对装箱处的空间位置进行检测，便于对玻璃纤维纱管的进行合理的装箱放置处理，避免相同位置发生多次放置玻璃纤维纱管，而导致产生碰撞损坏玻璃纤维纱管质量，该视觉定位装置使夹取部件能准确无误的进行夹取、搬运、放置等操作，操作精度高，误差小。整体设备的自动程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的料架翻转机示意图。

图3为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车原料输送线示意图。

图4为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车原料输送线局部结构示意图1。

图5为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车原料输送线局部结构示意图2。

图6为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的纱管车机构示意图。

图7为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的动力滚道平台示意图。

图8为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的夹取部件示意图。

图9为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的夹取部件主视图。

图10为本实用新型实施例的一种玻璃纤维自动装箱线的夹取部件左视图。

附图标记：机器人夹取机构1、纱管车原料输送线2、玻璃纤维纱管输送线3、纱管车机构4、旋转输送台5、机械手装置6、夹取部件7、视觉定位装置8、减速电机9、链条联轴器10、主传动轴11、主动链轮12、从动轴13、从动链轮14、张紧装置15、承托架座16、支撑板17、承托支杆18、固定连接槽19、气缸20、关节连接管21、挡块22、动力辊筒23、链轮连接装置24、电机组件25、翻转机架26、带锁气缸27、直线导轨28、滑座29、翻转架座30、夹紧组件31、动力组件32、连接架座33、伺服电机34、齿轮轴35、水平导轨36、固定夹取手37、移动夹取手38、滑槽座39、板块40、光源供给装置41。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-10，一种玻璃纤维自动装箱线，包括输送平台和机器人夹取机构1；输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线2和至少一条玻璃纤维纱管输送线3，纱管车原料输送线2一端设有板链传动装置、纱管车原料输送线2另一端设有张紧调整装置，板链传动装置与张紧调整装置之间通过板链相连接；纱管车原料输送线2一侧间隔设有多个阻挡装置，纱管车原料输送线2两侧还设有导向板，纱管车原料输送线2上设有纱管车机构4；玻璃纤维纱管输送线3设有多个动力滚道平台，玻璃纤维纱管输送线3还间隔设有至少一个旋转输送台5；设置的旋转输送台5用于调整玻璃纤维纱管的输送方向，节省场地空间。纱管车原料输送线2和玻璃纤维纱管输送线3之间设有机器人夹取机构1，机器人夹取机构1包括机械手装置6和夹取部件7；机械手装置6连接着所述夹取部件7，夹取部件7中部设有视觉定位装置8，机器人夹取机构1两侧设有料架翻转机。在实际实用中，可以根据实际玻璃纤维纱管装箱需求，设置多条纱管车原料输送线2和玻璃纤维纱管输送线3，以及多个机器人夹取机构1组合成多线的玻璃纤维自动装箱设备，提高玻璃纤维纱管装箱效率。

本实施例中，板链传动装置包括有减速电机9、链条联轴器10、主传动轴11和主动链轮12；减速电机9一端连接着链条联轴器10一端；链条联轴器10的另一端连接着所述主传动轴11，主传动轴11两端均设有主动链轮12。张紧调整装置包括有从动轴13、从动链轮14和张紧装置15；从动轴13两端均设有从动链轮14，从动轴13一侧设有张紧装置15。在实际使用中，通过减速电机9和链条联轴器10带动主传动轴11和主传动轴11上的主动链轮12转动，通过板链传动给从动链轮14，进而带动从动轴13转动，同时设置的张紧装作用于从动轴13上，使输送带产生一定的预张力，避免输送板链在主传动轴11和从动轴13上打滑，同时减小输送阻力。有效实现纱管车原料输送线2对纱管车机构4进行输送。

本实施例中，纱管车机构4包括纱管车，纱管车上安装有承托架座16，承托架座16中部间隔设有多个支撑板17，每一所述支撑板17上间隔设有多个承托支杆18，设置的多个承托支杆18用于承托及支撑玻璃纤维纱管，承托架座16两端间隔设有固定连接槽19。

本实施例中，阻挡装置包括有气缸20、关节连接管21和挡块22；气缸20一端连接着关节连接管21一端，关节连接管21另一端连接着挡块22。阻挡装置一侧还设有导向板伸缩组件，导向板伸缩组件设有可调导向板和导向气缸；导向气缸连接着可调导向板，导向板伸缩组件用于对纱管车机构4进行起到导向及支撑作用。作为优选地，在阻挡装置前端还设有第一接近开关，用于检测纱管车机构4是否到达指定位置，如检测到是，即阻挡装置通过气缸20作用于关节连接管21，进而挡块22对纱管车机构4进行挡料作用，设置多个阻挡装置可以根据多个第一接近开关的结果而进行有序进料，如下一个第一接近开关还检测到纱管车机构4还在装箱处理中或排队等待装箱处理时，上一个阻挡装置直接进行挡料操作，保证纱管车机构4的有序进料，避免多个纱管车机构4之间产生碰撞，而导致玻璃纤维纱管的质量受损。

本实施例中，动力滚道平台设有动力辊筒23、链轮连接装置24和电机组件25；电机组件25一端连接着链轮连接装置24一端，链轮连接装置24另一端连接着动力辊筒23。在实际使用中，通过电机组件25带动链轮连接装置24转动，进而通过链轮连接装置24传动给动力辊筒23，动力辊筒23带动输送带进行输送。作为优选地，动力滚道平台上还放置有箱体，该箱体用于放置玻璃纤维纱管。玻璃纤维纱管输送线3由多个动力滚道平台组成，可根据实际需求而添加或减少动力滚道平台，可适应不同的场地空间进行安装放置，其可以实现对装箱后的玻璃纤维纱管进行运输到后续加工流程，由后续设备进行自动打标和自动打包等处理。

本实施例中，料架翻转机包括有翻转机架26、带锁气缸27、直线导轨28和滑座29；带锁气缸27一端安装在翻转机架26一端，带锁气缸27另一端连接着滑座29，直线导轨28设置在翻转机架26两侧，滑座29与直线导轨28嵌套连接，通过带锁气缸27推动滑座29，使其可以在直线导轨28上前后移动。滑座29上还设有翻转架座30，翻转架座30两侧均设有夹紧组件31，夹紧组件31包括有夹紧夹具和多个第二接近开关；滑座29与翻转架座30之间通过动力组件32相连接。在实际使用中，当纱管车机构4通过纱管车原料输送线2输送到料架翻转机时，该翻转工位处的阻挡装置和导向板伸缩组件对纱管车进行定位和支撑作用，料架翻转机中滑座29通过直线导轨28滑动，使滑座29上的翻转架座30移至纱管车处，通过夹紧夹具与纱管车中的固定连接槽19相连接，同时多个接近开关用于检测其与纱管车的距离，来判断夹紧夹具与固定连接槽19是否已固定连接；当两者固定连接后，动力组件32带动翻转架座30在滑座29上实现翻转，翻转幅度可调，使翻转架座30与滑座29处于同一水平面处。特别地，上述所讲的动力组件32可以是由翻转电机和转轴等组成，通过翻转电机带动转轴的转动实现翻转架座30在滑座29的翻转动作，本实用新型的权利要求应当包含具有同样功能的其它机械式的替代方案。

作为优选地，本实施例中的夹取部件7设有连接架座33和变距组件，连接架座33与机械手装置6相连接；变距组件包括伺服电机34和齿轮轴35；连接架座33安装有伺服电机34和水平导轨36，伺服电机34连接着齿轮轴35，连接架座33下方设有固定夹取手37和移动夹取手38；固定夹取手37上端设有滑槽座39和板块40，板块40一侧呈齿条状，板块40与齿轮轴35相连接，滑槽座39与水平导轨36嵌套连接。通过控制伺服电机34转动，带动齿轮轴35转动，进而带动固定夹取手37在水平导轨36上做变距运动，可适应于对不同间隔好或长度位置处的玻璃纤维纱管进行夹取处理，实用性强。固定夹取手37和移动夹取手38均设置有气缸推进装置和夹取机械手；夹取机械手的关节端的上部与气缸推进装置一端相连接，夹取机械手的关节端下方设有插头，插头处还设有缓冲装置。通过控制气缸推进装置的推进和复位实现夹取机械手的松开和夹紧操作，保证夹紧质量，避免搬运时出现掉落等现象；而且当玻璃纤维纱管与插头相互接触时，缓冲装置起到缓冲作用，避免因接触碰撞作用力而影响玻璃纤维纱管的质量。

本实施例中，视觉定位装置8还包括有光源供给装置41，当夹取机械手夹取玻璃纤维纱管时，采用的视觉定位装置8可以对处于水平面上的玻璃纤维纱管进行视觉检测并定位，进而控制机械手进行夹取操作，通过机械手装置6搬运玻璃纤维纱管至箱体处时，还可以对装箱处的空间位置进行检测，便于对玻璃纤维纱管的进行合理的装箱放置处理，避免相同位置发生多次放置玻璃纤维纱管，而导致产生碰撞损坏玻璃纤维纱管质量，还有针对工作环境的光照程度的不同，可以调节光源供给装置41供给照明光源，保证视觉定位装置8的视觉检测的有效进行，有效保证夹取部件7能准确无误的进行夹取、搬运、放置等操作，操作精度高，误差小。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所做的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：包括输送平台和机器人夹取机构；所述输送平台上包括有至少一条纱管车原料输送线和至少一条玻璃纤维纱管输送线，所述纱管车原料输送线一端设有板链传动装置、所述纱管车原料输送线另一端设有张紧调整装置，所述板链传动装置与张紧调整装置之间通过板链相连接；所述纱管车原料输送线一侧间隔设有多个阻挡装置，所述纱管车原料输送线上设有纱管车机构；所述玻璃纤维纱管输送线设有多个动力滚道平台，所述玻璃纤维纱管输送线还间隔设有至少一个旋转输送台；所述纱管车原料输送线和所述玻璃纤维纱管输送线之间设有所述机器人夹取机构，所述机器人夹取机构包括机械手装置和夹取部件；所述机械手装置连接着所述夹取部件，所述夹取部件上设有视觉定位装置，所述机器人夹取机构两侧设有料架翻转机。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述板链传动装置包括有减速电机、链条联轴器、主传动轴和主动链轮；所述减速电机一端连接着所述链条联轴器一端；所述链条联轴器的另一端连接着所述主传动轴，所述主传动轴两端均设有主动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述张紧调整装置包括有从动轴、从动链轮和张紧装置；所述从动轴两端均设有从动链轮，所述从动轴一侧设有所述张紧装置。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述纱管车机构包括纱管车，所述纱管车上安装有承托架座，所述承托架座中部间隔设有多个支撑板，每一所述支撑板上间隔设有多个承托支杆，所述承托架座两端间隔设有固定连接槽。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述阻挡装置包括有气缸、关节连接管和挡块；所述气缸一端连接着所述关节连接管一端，所述关节连接管另一端连接着所述挡块。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述动力滚道平台设有动力辊筒、链轮连接装置和电机组件；所述电机组件一端连接着所述链轮连接装置一端，所述链轮连接装置另一端连接着所述动力辊筒。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述料架翻转机包括有翻转机架、带锁气缸、直线导轨和滑座；所述带锁气缸一端安装在所述翻转机架一端，所述带锁气缸另一端连接着所述滑座，所述直线导轨设置在所述翻转机架两侧，所述滑座与所述直线导轨嵌套连接，所述滑座上还设有翻转架座，所述翻转架座两侧均设有夹紧组件，所述滑座与翻转架座之间通过动力组件相连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述夹取部件设有连接架座和变距组件；所述变距组件包括伺服电机和齿轮轴；所述连接架座安装有伺服电机和水平导轨，所述伺服电机连接着所述齿轮轴，所述连接架座下方设有固定夹取手和移动夹取手；所述固定夹取手上端设有滑槽座和板块，所述板块一侧呈齿条状，所述板块与所述齿轮轴相连接，所述滑槽座与所述水平导轨嵌套连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维自动装箱线，其特征在于：所述视觉定位装置还包括有光源供给装置。