CN219425932U - 一种双工位激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位激光焊接机，包括工作板，运输治具的第一倍速链、激光焊接头、移动激光焊接头的机械臂，和将治具从第一倍速链上顶升的顶升组件，以及收集激光焊接过程中产生的灰尘的抽尘组件；第一倍速链上沿其长度方向设有两个顶升工位，工作板上设有将治具从顶升工位顶升离开的顶升组件；顶升组件包括将治具沿第一倍速链移动方向固定在顶升工位上的阻挡板，和顶升治具的抬升单元，以及与抬升单元配合夹紧治具的夹紧板；抬升单元位于顶升工位的下方，夹紧板位于顶升工位的上方；采用倍速链进行送料，两个顶升组件分别将工件顶升至工位，使得一个工件加工时倍速链可运输并顶升另一个工件，提升了焊接机的传送工件效率和定位工件效率。

Description

一种双工位激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，更具体地说，涉及一种双工位激光焊接机。

背景技术

双摆激光焊接是一种高精度的焊接技术，它采用双摆技术控制两个独立光束的角度和位置，精确地控制激光焊接区域的大小和形状。双摆激光焊接可以应用于各种材料的焊接，包括金属、塑料和玻璃等。相比于传统的单光束激光焊接技术，双摆激光焊接的焊接速度更快，焊缝更均匀，可适用于复杂结构的焊接。现有的激光焊接装置还存在传送工件慢，定位工件慢的问题，因此，我们提出一种双工位激光焊接机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于传送和定位工件慢，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位激光焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种双工位激光焊接机，包括工作板，运输治具的第一倍速链、焊接工件的激光焊接头、移动所述激光焊接头的机械臂，和将治具从所述第一倍速链上顶升的顶升组件，以及收集激光焊接过程中产生的灰尘的抽尘组件；所述机械臂设置在所述第一倍速链的一侧；所述第一倍速链上沿其长度方向设有两个顶升工位，所述工作板上设有将治具从所述顶升工位顶升离开的所述顶升组件；所述顶升组件包括将治具沿第一倍速链移动方向固定在所述顶升工位上的阻挡板，和顶升治具的抬升单元，以及与所述抬升单元配合夹紧治具的夹紧板；所述阻挡板可移开设置在所述第一倍速链的两条输送带之间；所述抬升单元设置在所述顶升工位的下方，所述夹紧板位于所述顶升工位的上方；所述工作板上设有两个与所述顶升工位对应的所述抽尘组件，每个所述抽尘组件的进风口朝向对应的所述顶升工位。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述第一倍速链包括设在所述工作板上的倍速链支架、用于运输治具的输送带，和设在所述工作板上用于驱动所述输送带的电机；所述倍速链支架有两个且相互平行，所述输送带设有两个且分别设在两个所述倍速链支架的顶部。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述抬升单元包括抬升气缸和抬升板；所述抬升气缸竖直朝上设在所述工作板上，所述抬升板水平固定在所述抬升气缸的活塞杆上；所述抬升气缸有两个且分别位于两所述倍速链支架的相背离的一侧。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述工作板顶部垂直设有固定架，所述固定架上设有活塞杆朝上的夹紧气缸，所述夹紧板水平固定在所述夹紧气缸的活塞杆上，所述夹紧板位于所述抬升板的正上方，所述夹紧气缸和所述抬升气缸均设置在所述固定架上。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述第一倍速链的两条输送带之间设有感应治具的传感器。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述工作板上设有竖直朝上的阻挡气缸，所述阻挡气缸位于两条所述输送带之间，所述阻挡气缸的活塞杆上设有所述阻挡板。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述抽尘组件包括抽尘罩，和将灰尘吸入所述抽尘罩的抽风机；所述抽尘罩固定在所述工作板上，所述抽尘罩的进风口朝向所述顶升工位，所述抽风机设在所述抽尘罩的内壁上。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述工作板的下方设有用于治具回收的治具回流线；所述治具回流线包括运输治具的第二倍速链，和驱动所述第二倍速链的第二电机；所述第二倍速链的两端分别位于所述第一倍速链的两端的正下方且所述第二倍速链与所述第一倍速链的传动方向相反。

本实用新型的双工位激光焊接机，其中，所述机械臂为六轴机械臂。

本实用新型的有益效果在于：采用倍速链进行送料，两个顶升组件分别将工件顶升至工位，使得一个工件加工时倍速链可运输并顶升另一个工件，提升了焊接机的传送工件效率和定位工件效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型双工位激光焊接机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型双工位激光焊接机的侧视图；

图4是图3中B处的放大示意图。

具体实施方式

本实用新型的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

本实用新型较佳实施案例所述的双工位激光焊接机，如图1-4所示，包括工作板1，运输治具12的第一倍速链2、焊接工件的激光焊接头3、移动激光焊接头3的机械臂4，和将治具12从第一倍速链2上顶升的顶升组件5，以及收集激光焊接过程中产生的灰尘的抽尘组件6；机械臂4设置在第一倍速链2的一侧；第一倍速链2上沿其长度方向设有两个顶升工位7，工作板1上设有将治具12从顶升工位7顶升离开的顶升组件5；顶升组件5包括将治具12沿第一倍速链2移动方向固定在顶升工位7上的阻挡板51，和顶升治具12的抬升单元52，以及与抬升单元52配合夹紧治具12的夹紧板53；阻挡板51可移开设置在第一倍速链2的两条输送带22之间；抬升单元52设置在顶升工位7的下方，夹紧板53位于顶升工位7的上方；工作板1上设有两个与顶升工位7对应的抽尘组件6，每个抽尘组件6的进风口朝向对应的顶升工位7；第一步，第一倍速链2送料，阻挡板51将治具12阻挡；第二步，顶升组件5将治具12顶升并与夹紧板53夹紧治具12；第三步，机械臂4拖动激光焊接头3自动焊接；第四步，将已焊接完成工件下料的同时焊接另一工位上的工件；采用倍速链进行送料，两个顶升组件5分别将工件顶升至工位，使得一个工件加工时第一倍速链2可运输并顶升另一个工件，提升了焊接机的传送工件效率和定位工件效率。

优选的，第一倍速链2包括设在工作板1上的倍速链支架21、用于运输治具12的输送带22，和设在工作板1上用于驱动输送带22的电机23；倍速链支架21有两个且相互平行，输送带22设有两个且分别设在两个倍速链支架21的顶部；倍速链采用两条输送带22，相比只用一条输送带22，治具12与输送带22接触的面积更小，使其传动的摩擦损失更小，传动效率更高。

优选的，抬升单元52包括抬升气缸521和抬升板522；抬升气缸521竖直朝上设在工作板1上，抬升板522水平固定在抬升气缸521的活塞杆上；抬升气缸521有两个且分别位于两倍速链支架21的相背离的一侧；两个抬升气缸521同时动作后，两个抬升板522从治具12的底部将治具12抬升，抬升治具12更加稳定。

优选的，工作板1顶部垂直设有固定架13，固定架13上设有活塞杆朝上的夹紧气缸14，夹紧板53水平固定在夹紧气缸14的活塞杆上，夹紧板53位于抬升板522的正上方，夹紧气缸14和抬升气缸521均设置在固定架13上；可以根据不同尺寸的治具12来调整夹紧板53的高度，使定位治具12更加精准。

优选的，第一倍速链2的两条输送带22之间设有感应治具12的传感器8；在传感器8感应到治具12后，阻挡板51动作并拦截治具12。

优选的，工作板1上设有竖直朝上的阻挡气缸9，阻挡气缸9位于两条输送带22之间，阻挡气缸9的活塞杆上设有阻挡板51；收到传感器信号后阻挡气缸9上升，阻挡板51拦截治具12，顶升组件5将治具12顶升后阻挡气缸9下降，阻挡板51从两条输送带22上移开。

优选的，抽尘组件6包括抽尘罩61，和将灰尘吸入抽尘罩61的抽风机(图未示)；抽尘罩61固定在工作板1上，抽尘罩61的进风口朝向顶升工位7，抽风机设在抽尘罩61的内壁上；激光焊接时抽风机工作吸收灰尘，避免灰尘影响激光焊接。

优选的，工作板1的下方设有用于治具12回收的治具12回流线10；治具12回流线10包括运输治具12的第二倍速链101，和驱动第二倍速链101的第二电机102；第二倍速链101的两端分别位于第一倍速链2的两端的正下方且第二倍速链101与第一倍速链2的传动方向相反；产品通过倍速链输送与回流，可实现自动化生产，节省人工。

优选的，机械臂4为六轴机械臂4；采用六轴机械臂4拖动焊接头，焊接幅面大，焊接轨迹可任意编辑，兼容性强。

优选的，工作板1上设有控制柜11，控制柜11控制焊接流程，控制生产流程。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种双工位激光焊接机，包括工作板、运输治具的第一倍速链、焊接工件的激光焊接头、移动所述激光焊接头的机械臂，和将治具从所述第一倍速链上顶升的顶升组件，以及收集激光焊接过程中产生的灰尘的抽尘组件；所述机械臂设置在所述第一倍速链的一侧；所述第一倍速链上沿其长度方向设有两个顶升工位，所述工作板上对应两所述顶升工位设有两所述顶升组件；所述顶升组件包括将治具沿第一倍速链移动方向固定在所述顶升工位上的阻挡板，和顶升治具的抬升单元，以及与所述抬升单元配合夹紧治具的夹紧板；所述阻挡板可移开设置在所述第一倍速链的两条输送带之间；所述抬升单元设置在所述顶升工位的下方，所述夹紧板位于所述顶升工位的上方；所述工作板上设有两个与所述顶升工位对应的所述抽尘组件，每个所述抽尘组件的进风口朝向对应的所述顶升工位。

2.根据权利要求1所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述第一倍速链包括设在所述工作板上的倍速链支架、用于运输治具的输送带，和设在所述工作板上用于驱动所述输送带的电机；所述倍速链支架有两个且相互平行，所述输送带设有两个且分别设在两个所述倍速链支架的顶部。

3.根据权利要求2所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述抬升单元包括抬升气缸和抬升板；所述抬升气缸竖直朝上设在所述工作板上，所述抬升板水平固定在所述抬升气缸的活塞杆上；所述抬升气缸有两个且分别位于两所述倍速链支架的相背离的一侧。

4.根据权利要求3所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述工作板顶部垂直设有固定架，所述固定架上设有活塞杆朝上的夹紧气缸，所述夹紧板水平固定在所述夹紧气缸的活塞杆上，所述夹紧板位于所述抬升板的正上方，所述夹紧气缸和所述抬升气缸均设置在所述固定架上。

5.根据权利要求2所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述第一倍速链的两条输送带之间设有感应治具的传感器。

6.根据权利要求2所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述工作板上设有竖直朝上的阻挡气缸，所述阻挡气缸位于两条所述输送带之间，所述阻挡气缸的活塞杆上设有所述阻挡板。

7.根据权利要求1所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述抽尘组件包括抽尘罩，和将灰尘吸入所述抽尘罩的抽风机；所述抽尘罩固定在所述工作板上，所述抽尘罩的进风口朝向所述顶升工位，所述抽风机设在所述抽尘罩的内壁上。

8.根据权利要求1所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述工作板的下方设有用于治具回收的治具回流线；所述治具回流线包括运输治具的第二倍速链，和驱动所述第二倍速链的第二电机；所述第二倍速链的两端分别位于所述第一倍速链的两端的正下方且所述第二倍速链与所述第一倍速链的传动方向相反。

9.根据权利要求1所述的双工位激光焊接机，其特征在于，所述机械臂为六轴机械臂。