CN210818224U - 一种地脚腿焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，包括焊接工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺钉上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。

Description

一种地脚腿焊接工作站

技术领域

本实用新型属于保险柜地脚腿处理技术领域，具体涉及一种地脚腿焊接工作站。

背景技术

保险柜地脚腿由上板、螺栓、套筒及底板4个零部件组成，由于地脚腿由4种小零件组成，需要依次将上板、螺栓、套筒及底板进行组装，上板以外在各个零件组装的过程中均需要点焊，焊接定位时比较耗费时间，对于零件之间的定位也有一定的尺寸要求，出现偏差大的情况时有发生，合格率相对较低，对人工的焊接技术水平要求较高，定位准确性要求较高，焊接及定位不仅费时、费力、效率低，而且容易出现不合格产品。

目前，对于地脚腿各部分的焊接采用人工来完成的，针对地脚腿需求的加大，以及对其质量要求的提高，地脚腿焊接自动化的需求更加急切。

因此，现有技术有待进一步研究。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种地脚腿焊接工作站，旨在解决人工焊接质量不稳定，合格率低的问题，同时提高了地脚腿组装及焊接的效率。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种地脚腿焊接工作站，包括焊接工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺栓上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构与上板上料机构的区别在于，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。

所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。

所述提料驱动机构包括丝杠及提料电机，丝杠一端固定在提料架上的上部，另一端与提料电机动力输出端相连。

所述取料机构包括取料桁架及抓取机构，所述抓取机构与料仓组对应设置。

所述二次定位机构设置于料仓组的一侧，所述二次定位机构包括定位架，所述定位架上设置定位气缸，所述定位气缸上设置夹取手指。

所述螺栓上料机构包括振动盘及螺栓取料机构，所述螺栓取料机构设置于振动盘及旋转圆盘之间，所述振动盘设置于工作台的一侧。

所述套筒上料机构包括套筒上料线及套筒取料机构，所述套筒上料线设置有导向架，所述套筒取料机构设置于上料线及旋转圆盘之间，所述上料线设置于工作台的一侧。

所述工作台上设置有转运机构，所述工作台一侧设置有收料框。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置上板上料机构、螺栓上料机构、套筒上料机构、底板上料机构及焊接机构，利用旋转工作台的旋转，在各个部件组装后，焊接机构依次进行点焊，焊接机构设置有焊枪机构，当所有零部件完成组装后，对地脚腿整体进行满焊，大大提高了焊接的质量，还设置转运机构，将组装焊接后的地脚腿转运至下料至收料框内，从上料、转运至下料过程，实现连续的组装过程，大大提高了生产效率，而且提高产品合格率。

2、本实用新型的底板上料机构为零件组装的最后一步，设置二次定位机构，底板组装前，先将底板放置在二次定位机构上，对底板进行准确的二次定位，焊接时，保证定位的准确性，进一步地保证地脚腿整体的组装及焊接质量。

3、本实用新型的焊接机构包括焊接旋转平台及焊枪机构，为地脚腿焊接的最后一道工序，焊枪机构与焊接旋转平台配套设置，焊接时，地脚腿固定在焊接旋转平台上，通过焊接旋转平台的旋转完成地脚腿自动化的满焊，焊枪机构的焊接角度可调，通过调节焊枪的角度，满足不同尺寸地脚腿的焊接。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2是上板上料机构整体结构示意图；

图3是图2的局部平面示意图；

图4是图2中取料机构平面示意图；

图5是螺栓上料机构平面示意图；

图6是底板上料机构整体结构示意图；

图7是焊接机构局部结构示意图；

图8是焊接旋转平台局部结构示意图；

图9是转运机构结构示意图。

图中：

100-工作台、1-上板上料机构、101-料仓组、111-旋转底座、112-第一料仓、113-第二料仓、114-旋转气缸、102-提料机构、121-提料架、122-提料叉、123-丝杠、124-提料电机、125-丝杠支撑座、126-螺母固定座、127-第一滑块、 128-第一导轨、103-取料机构、131-上板取料桁架、132-上板抓取气缸、133- 横向气缸、134-固定板、135-第二滑块、136-第二导轨、137-抓取支架、104- 第一传感器、105-第二传感器、2-螺栓上料机构、201-振动盘、202-螺栓取料机构、221-螺栓取料桁架、222-螺栓横向驱动气缸、223-螺栓抓取气缸、224- 螺栓抓手、3-套筒上料机构、301-套筒上料线、302-套筒取料机构、303-导向架、304-套筒抓手、4-底板上料机构、401-二次定位机构、411-定位架、412- 定位气缸、413-夹取手指、402-第一吸盘、403-第二吸盘、5-焊接机构、501- 焊接机器人、502-焊枪支架、521-竖直固定架、522-横梁、523-连接板、503- 焊枪输送机构、531-L型安装板、532-焊枪驱动气缸、533-长条孔、534-夹具底座、535-夹具本体、536-C型槽、6-转运机构、7-焊接旋转平台、701-U型底座、702-旋转电机、703-三爪气缸、704-旋转轴连接板、705-夹取手指、706- 定位传感器、707-定位感应片、8-旋转圆盘、9-上板、10-螺栓、11-套筒、12- 底板、13-螺栓夹具(图中没有标注)、14-收料框。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1-3所示，一种地脚腿焊接工作站，包括工作台100，所述工作台上设置有旋转圆盘8，所述旋转圆盘8上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台100上与固定工装对应设置上板上料机构1、螺栓上料机构2、套筒上料机构3及底板上料机构4，所述工作台一侧还设置焊接机构5，所述工作台100 上设置有转运机构6，所述工作台100一侧设置有收料框14。

具体地，旋转圆盘8旋转，使旋转圆盘8上的固定工位，依次对应上板上料机构1、螺栓上料机构2、套筒上料机构3及底板上料机构4，从而依次安装上板、螺栓、套筒及底板，每一道工序中，均通过焊接机构5进行点焊，完成组装后，经由焊接机构5对焊接后的地脚腿满焊，满焊后，转运机构6 将地脚腿转运至收料框14内。

所述上板上料机构1包括料仓组101、提料机构102及取料机构103，所述提料机构102设置于料仓组101一侧，所述提料机构102包括提料架121 及提料叉122，所述提料架121与提料叉122之间设置提料驱动机构，所述提料驱动机构包括丝杠123及提料电机124，丝杠123一端固定在提料架121 上的上部，另一端与提料电机124动力输出端相连，所述提料架121上端设置第一传感器104，所述取料机构103包括上板取料桁架131及设置于取料桁架131上的底板抓取机构。

具体地，第一传感器104感应到料仓组101有料时，提料机构102上的提料电机124驱动丝杠123从而驱动提料叉122动作，进一步地将料仓组101 中第一料仓112上的上板向上驱动，然后，取料机构103的上板抓取机构从料仓组101中抓取上板9，通过抓取机构将上板9放置在旋转圆盘上的固定工装上，所述工作台上与上板上料机构对应设置第二传感器105上，所述第二传感器105检测上板9的上料。

所述料仓组101包括旋转底座111、设置于旋转底座111上的第一料仓 112及第二料仓113，所述旋转底座111下方连接有旋转气缸114，所述旋转底座111固定在旋转气缸114的转盘上，旋转气缸114驱动旋转底座111，进一步地，驱动第一料仓112和第二料仓113交替供料，当第二料仓113供料时，第一料仓112用于人工补料，保证上板供料的连续性。

所述提料架121上端设置丝杠支撑座125，所述丝杠123固定在丝杠支撑座125，进一步地固定在提料121上，所述丝杠123上设置螺母固定座126，所述螺母固定座126一侧与提料叉122相连，另一端设置第一滑块127，所述提料架121上与第一滑块127设置第一导轨128。

所述上板抓取机构包括横向气缸133及上板抓取气缸132，所述横向气缸 133与取料桁架131之间设置固定板134，所述固定板134一端与横向气缸133 连接，另一端设置第二滑块135，所述取料桁架131与第二滑块135对应设置第二导轨136，所述上板抓取气缸132活塞杆与固定板134相连，所述横向气缸133下方设置抓取支架137，所述抓取支架137上设置吸盘。

具体地，第一传感器104感应到料仓组101有料时，提料电机124驱动丝杠123转动，从而驱动提料叉122沿提料架121上下移动，此时，横向气缸133与驱动上板抓取气缸132至料仓处，上板抓取气缸132抓取上板9至旋转圆盘8上的固定工装上。

所述螺栓上料机构2包括振动盘201及螺栓取料机构202，所述螺栓取料机构202设置于振动盘201及旋转圆盘8之间，所述振动盘201设置于工作台100的一侧，所述螺栓取料机构202包括螺栓取料桁架221、螺栓横向驱动气缸222及螺栓抓取气缸223，所述螺栓抓取气缸223上设置螺栓抓手224)，螺栓抓手224由二爪气缸带动V型手指，将螺栓夹紧。

具体地，将螺栓10放置于振动盘201上，由所述的振动盘201振动给料，螺栓抓取气缸223驱动螺栓抓手224抓取螺栓10，横向驱动气缸222驱动螺栓抓取气缸223移动，从而将螺栓10放置在旋转圆盘8固定有上板9的固定工装上，所述工作台100上，与螺栓上料机构2对应设置螺栓夹具，螺栓夹具13将安装螺栓的上板固定，此时，焊接机构5进行点焊，点焊后，由旋转圆盘8旋转至下一工序。

所述套筒上料机构3包括套筒上料线301及套筒取料机构302，所述套筒上料线301设置有导向架303，所述套筒取料机构302设置于套筒上料线301 及旋转圆盘8之间，所述上料线301设置于工作台100的一侧。

具体地，将套筒排列至套筒上料线301上，此处套筒上料线301的上料为传统的皮带输送，设置了导向架303保证在输送过程中，套筒依次逐个输送，所述套筒取料机构302的结构与螺栓取料机构202一致，套筒取料机构 302的结构与螺栓取料机构202的不同之处在于，螺栓抓取气缸223上的螺栓抓手224设置成与套筒相对应的套筒抓手304，套筒抓手由三爪气缸带动手指，将套筒外圈进行夹紧。

所述底板上料机构4与上板上料机构1的区别在于，所述底板上料机构4 还包括二次定位机构401，料仓组设置多个导向柱404，导向柱404环形设置于料仓的周围，导向柱404的作用是起导向作用，还起到保持料仓中底板12 的稳定性的作用，所述二次定位机构401与料仓组对应设置，所述二次定位机构401设置于料仓组的一侧，所述二次定位机构401包括定位架411，所述定位架411上设置定位气缸412，所述定位气缸412上设置夹取手指413，所述底板上料机构4上的吸盘包括第一吸盘402与第二吸盘403。

由于底板上料机构4为地脚腿上料的最后一步，因此需要二次定位，保证下一步满焊的质量。

具体地，底板上料机构4上的底板抓取气缸404上的第一吸盘402与第二吸盘403交替将底板12放置于定位气缸412与旋转圆盘8上的固定工装上，具体地，第一吸盘402与定位气缸412对应时，第二吸盘403对应与料仓上，进一步地，第一吸盘402从定位气缸412上吸取二次定位后的底板12，将二次定位后的底板12输送至旋转圆盘8上的固定工装时，第二吸盘移动至定位气缸412处，循环往复，底板上料后，旋转盘圆8将组装后的地脚腿旋转至下一工序进行满焊。

所述焊接机构5包括焊接机器人501及焊枪机构，所述焊接机器人501 倒装，所述焊枪机构包括焊枪支架502及焊枪输送机构503，所述焊枪输送机构503角度可调，所述工作台100上与焊接机构5对应设置焊接旋转平台7。

所述焊接旋转平台7包括U型底座701、旋转电机702及三爪气缸703，所述旋转电机702穿过U型底座701与三爪气缸703连接，所述旋转电机702 与三爪气缸703之间设置旋转轴及旋转轴连接板704，所述旋转轴一端与旋转电机702动力输出端通过轴承相连，另一端与旋转轴连接板704固定连接，所述三爪气缸703一端固定在旋转轴连接板704上，另一端设置夹取手指705。所述U型底座701上设置定位传感器706，所述旋转轴连接板704上设置定位感应片707。

具体地，地脚腿放置于三爪气缸703上，三爪气缸703固定地脚腿，旋转电机702驱动三爪气缸703旋转从而带动地脚腿旋转，焊枪机构对地脚腿焊接，焊接完成时，地脚腿停止旋转，焊枪机构300停止工作。

具体地，定位传感器706用于感应定位感应片707，首次感应到定位感应片707时，作为三爪气缸703旋转的起点，再次感应到定位感应片707时，旋转一周，三爪气缸703旋转一周，即表示固定在三爪气缸703上的地脚腿旋转一周，完成焊接。

所述焊枪支架502包括竖直固定架521及横梁522，所述竖直固定架521 及横梁522之间设置连接板523，设置连接板523用于加强作用，所述焊枪输送机构503设置为两组，所述焊枪输送机构503分别设置于横梁522的两侧。设置两组焊枪输送机构503可以大大提高生产效率。

所述焊枪输送机构503包括L型安装板531、焊枪驱动气缸532及焊枪夹持机构，所述焊枪驱动气缸532固定在L型固定板531上，所述焊枪驱动气缸532活塞杆与焊枪夹持机构相连，所述L型固定板531倾斜设置，所述L 型固定板531上设置长条孔533，所述L型固定板531与横梁522之间通过螺栓固定，所述焊枪夹持机构包括夹具底座534及夹具本体535，所述夹具本体 535上设置C型槽536，焊接时，将焊枪放置在C型槽536内，所述夹具底座 535设置滑块，所述L型安装板531上与滑块对应设置导轨。

具体地，根据地脚腿的尺寸，通过长条孔533调节L型固定板531的倾斜角度，进一步调整焊枪的角度，完成满焊后，由转运机构6将地脚腿输送至收料框14内。转运机构6与套筒取料机构3一致。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种地脚腿焊接工作站，包括工作台，所述工作台上设置有旋转圆盘，其特征在于，所述旋转圆盘上沿圆周均匀设置多个固定工装，所述工作台上与固定工装对应设置上板上料机构、螺钉上料机构、套筒上料机构及底板上料机构，所述上板上料机构包括料仓组、提料机构及取料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架与提料叉之间设置提料驱动机构，所述底板上料机构与上板上料机构的区别在于，所述底板上料机构还包括二次定位机构，所述二次定位机构与料仓组对应设置，所述工作台一侧还设置焊接机构，所述焊接机构包括焊接机器人及焊枪机构，所述焊接机器人倒装，所述焊枪机构设置角度可调的焊枪输送装置。

2.如权利要求1所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。

3.如权利要求2所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述提料驱动机构包括丝杠及提料电机，丝杠一端固定在提料架上的上部，另一端与提料电机动力输出端相连。

4.如权利要求3所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述取料机构包括取料桁架及抓取机构，所述抓取机构与料仓组对应设置。

5.如权利要求1所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述二次定位机构设置于料仓组的一侧，所述二次定位机构包括定位架，所述定位架上设置定位气缸，所述定位气缸上设置夹取手指。

6.如权利要求1所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述螺钉上料机构包括振动盘及螺钉取料机构，所述螺钉取料机构设置于振动盘及旋转圆盘之间，所述振动盘设置于工作台的一侧。

7.如权利要求1所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述套筒上料机构包括套筒上料线及套筒取料机构，所述套筒上料线设置有导向架，所述套筒取料机构设置于上料线及旋转圆盘之间，所述上料线设置于工作台的一侧。

8.如权利要求1所述的一种地脚腿焊接工作站，其特征在于，所述工作台上设置有转运机构，所述工作台一侧设置有收料框。

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