CN212552567U - 一种化妆笔组装设备的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆笔组装设备的自动上料装置，应用在化妆笔组装设备领域，具有能够提高化妆笔组装设备上料效率的优点，其技术方案如下，一种化妆笔组装设备的自动上料装置，包括机座和设置在机座上的工作台，工作台一侧设置有上料导轨、上料机械手和振动上料盘，所述上料导轨设置有两个，两个上料导轨相互平行，且上料导轨的进料口与振动上料盘出料口相连，上料导轨的出料口靠近工作台，机械手设置在靠近上料导轨出料口处，工作台上设置有若干组定位柱；具有的技术效果是，振动上料盘将排列好的零件输送到两个上料导轨中，然后上料机械手同时抓取两个零件放置到工作台上的一组定位柱上，该上料装置一次可以放置两个零件，提高了上料效率。

Description

一种化妆笔组装设备的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及化妆笔组装设备领域，特别涉及一种化妆笔组装设备的自动上料装置。

背景技术

目前现有技术中进行化妆笔的组装时，一多半或者全部的工位都是采用人工组装的方式进行的，这种全人工或半自动的方式在组装过程中，从送料、组装到下料都高度依赖人工操作，需要配置人力协助各项组装作业进行。这样相对的耗费过多的人力与工时，无法使整个生产线达到全自动化，使得制造成本增加，降低了产业的竞争力。

公告号为CN108313710A的中国专利公开了一种自动上料装置，其能自动将氧气阀组件上料并且安装在治具上。其技术方案是如下：自动上料装置，其包括治具、工作台，所述工作台一侧还安装有振动盘，所述振动盘输出端连接有滑槽，所述滑槽底部安装有激振器，所述滑槽一端封闭，所述激振器一侧安装有固定支架，所述固定支架上安装有与滑槽平行的横向导轨，所述横向导轨的一端连接有横向气缸，所述横向导轨上还安装有纵向导轨，所述纵向导轨的一端连接有纵向气缸，所述纵向导轨上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有气爪，所述横向导轨的端部安装有定位螺杆。

上述技术方案中，氧气阀组件通过振动盘运送至滑槽，再通过激振器使组件向前移动，气爪通过旋转气缸、纵向导轨进行移动，抓取组件，再通过横向导轨将组件移动，通过定位螺杆的定位使组件移动到工件正上方时停下，再通过纵向导轨将组件安装在治具上。该上料装置虽然可以节省人力，但是该上料装置只有一个滑槽和上料组件，所以该上料装置每次只能将一个氧气阀组件安装在治具上，这就使得该上料装置效率降低。该上料装置通过组件触碰定位螺杆后停下，来实现对组件的定位，组件横向运动时具有一定的速度，长时间反复的触碰定位螺杆会影响定位螺杆的安装精度，使得组件不能够准确的安装在治具上，工作人员还需要重新调节定位螺杆，这样就降低了上料的效率，如果通过降低组件横向运动的速度来减小对定位螺杆的撞击力度，则又会导致单个上料过程时间的延长，从而降低了上料的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够提高自动上料效率的化妆笔组装设备的自动上料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种化妆笔组装设备的自动上料装置，包括上料机械手、上料导轨和振动上料盘，所述振动上料盘的出料口与上料导轨的进料口相连，所述上料导轨的出料口靠近组装设备的工作台，所述工作台设置在组装设备的机座上，所述上料机械手靠近工作台且设置在上料导轨的一侧，所述上料导轨设置有两个，且两个所述上料导轨互相平行，所述上料导轨在出料口位置处设置挡板，所述上料导轨底部设置有激振器，所述上料机械手包括两个竖直驱动气缸，两个所述竖直驱动气缸的活塞杆与一承载台固定连接，所述承载台上相对设置有第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸上分别设置有两个手指气缸；

所述工作台上设置若干组定位柱，每组所述定位柱均包括两个相邻的空心圆柱管，所述第一旋转气缸和第二旋转气缸能够相对转动，当第一旋转气缸旋转至竖直状态时，第一旋转气缸上的两个手指气缸刚好位于一组定位柱的正上方，当第二旋转气缸旋转至竖直状态时，第二旋转气缸上的两个手指气缸位于两个上料导轨末端的上方，当第一旋转气缸和第二旋转气缸旋转至水平状态时，所述第一旋转气缸上的两个手指气缸与第二旋转气缸上的两个手指气缸位于同一水平面上且相互正对设置，且它们之间的距离小于一个零件的长度。

通过采用上述技术方案，振动上料盘将零件有序地排列好，并送入到两个上料导轨中，上料导轨底部设置的激振器可以将零件引导至上料导轨的出料口处，上料导轨出料口处设置的挡板可以防止零件从出料口处掉落出去，然后机械手上的两个竖直驱动气缸可以驱动承载台下降，使得第二旋转气缸上的两个手指气缸下降到能够抓取零件的高度，手指气缸抓取到零件之后，竖直驱动气缸驱动承载台上升以将零件从导轨中取出，然后第一旋转气缸和第二旋转气缸相对旋转至水平状态，此时零件的一端被第二旋转气缸上的手指气缸夹住，零件的另一端可以伸入到第一旋转气缸上的手指气缸的夹爪中，然后第二旋转气缸上的手指气缸的夹爪松开，同时第一旋转气缸上的手指气缸的夹爪将零件夹紧，然后第一和第二旋转气缸再次旋转至竖直状态，竖直驱动气缸驱动承载台下降，使得第一旋转气缸上的手指夹爪能够将零件放入一组定位柱中，同时第二旋转气缸上的手指气缸可以夹取两个上料导轨中的下一个零件，然后重复上述过程，该自动上料装置可以完成自动上料的过程，相较于传统的自动上料装置，本装置可以一次将两个零件放置到工作台上，使得上料过程更高效。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料导轨朝着进料口一侧向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，可以使零件能够更快速的从上料导轨的进料口到达出料口处。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料导轨上靠近出料口的位置设置有定位板，所述定位板靠近上料导轨出料口的一侧与上料导轨平行，靠近上料导轨进料口的一侧向上翘起。

通过采用上述技术方案，由于上料导轨通过激振器作为动力源来完成对零件的定向运输，所以零件在运输过程中，由于零件侧壁与零件侧壁之间摩擦力的作用，有些零件会被其相邻的两个零件托起而不能完全落入上料导轨中，使得零件凸出高度不一致，则第二旋转气缸上的手指气缸夹取的零件位置不一样，可能会发生零件凸出高度太高，使得第二旋转气缸上的手指气缸夹取的零件长度太长，从而使得第一旋转气缸上的手指气缸夹取的零件长度太短，影响夹取的稳定性，还可能出现夹取不到使得零件掉落的情况，定位板靠近上料导轨进料口的一侧向上翘起，使得不同高度的零件都可以进入到定位板下方，然后定位板靠近上料导轨出料口的一侧可以将零件按压到同一高度，从而使机械手能够更稳定地抓取零件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡板与上料导轨出料口之间设置有移动板，所述移动板与一水平驱动气缸的活塞杆相连，所述移动板上设置两个第一凹槽，所述第一凹槽的宽度与上料导轨的宽度相同，所述挡板上设置两个第二凹槽，所述第二凹槽的宽度与上料导轨宽度相同，且两个所述第二凹槽与两个所述上料导轨间隔设置，所述第一凹槽可以来回移动与上料导轨和第二凹槽对接，当第一凹槽与第二凹槽对接时，第一凹槽正好位于第二旋转气缸上两个手指气缸的正下方。

通过采用上述技术方案，零件到达出料口之后进入到移动板上的第一凹槽中，然后水平驱动气缸驱动移动板水平移动，使得第一凹槽与第二凹槽对接，此时第一凹槽正好位于第二旋转气缸上两个手指气缸的正下方，然后第二旋转气缸上的手指气缸可以取走零件，这样可以使得手指气缸在取走零件的时候，不会触碰到下一个待取的零件，使得下一个零件不会因为摩擦力的作用而被向上托起，从而使得机械手能够更稳定的夹取零件，同时挡板上的凹槽可以允许手指气缸在取走零件之后，承载台在向上抬起的同时，手指气缸可以夹取零件进行旋转，零件从挡板上的第二凹槽中穿过并向上转动。这样机械手就无需先向上移动将零件取出，然后再进行旋转运动，该技术方案使得机械手的上升过程和旋转过程能够同时进行，这样就缩短了上料时间提高了上料的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载台上设置两个位置调节孔。

通过上述技术方案，位置调节孔的设置可以使得操作人员能够根据实际情况对承载台的安装位置进行调整，从而使得两个旋转气缸上的手指气缸能够准确地夹取和放置零件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一旋转气缸远离承载台的一侧设置有位置调节杆，所述位置调节杆设置在一固定板上，所述固定板通过一个螺栓固定在第一旋转气缸的旋转载板上。

通过采用上述技术方案，机械手将零件放置在一组定位柱上之后，工作台转动一定的角度，使得该组定位柱旋转至位置调节杆的正下方，此时机械手在对下一组未放置零件的定位柱进行上料时，第一旋转气缸在下降的过程中，位置调节杆也会跟着一起下降，此时位置调节杆在下降的过程中会触碰到下方定位柱上的零件，使未完全放置进定位柱中的零件可以完全放置到定位柱中，固定板通过一个螺栓固定在第一旋转气缸的旋转载板上，使得操作人员可以根据实际情况调整位置调节杆的安装角度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述空心圆柱管的内壁与上端面的连接处一周设置倒角。

通过采用上述技术方案，倒角可以让零件更好地进入到空心圆柱管中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上在上料工位和下一工位之间设置有一组传感器，所述一组传感器包括两个传感器，两个传感器之间的距离与一组定位柱的两个空心圆柱管之间的距离相同。

通过上述技术方案，两个传感器可以监测即将进入下一工位的一组定位柱上是否已经安装零件。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过机械手上两个相对的旋转气缸、两个旋转气缸上的手指气缸和两个上料导轨的设置，可以起到同时将两个零件放置到工作台上的效果；

2.通过移动板、第一凹槽和第二凹槽的设置，可以起到更快速的上料的效果；

3.通过定位板和定位调节杆的设置，可以起到精确安装的效果；

4.通过传感器的设置，可以起到监测是否漏装零件的效果。

附图说明

图1是自动上料装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是自动上料装置的上料机械手的结构示意图。

图4是上料机械手和上料导轨之间位置关系的示意图。

图5是上料导轨的结构示意图。

图中，1、振动上料盘；2、上料导轨；21、激振器；22、挡板；221、第二凹槽；23、移动板；231、第一凹槽；232、水平驱动气缸；24、定位板；3、工作台；31、机座；4、竖直驱动气缸；41、承载台；411、位置调节孔；42、第一旋转气缸；43、第二旋转气缸；44、旋转载板；45、手指气缸；5、位置调节杆；6、固定板；7、定位柱；71、空心圆柱管；8、传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，为本实用新型公开的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，包括振动上料盘1、上料导轨2、机械手和工作台3。组装设备的工作台3设置在机座31上，上料导轨2、机械手和振动上料盘1设置在工作台3的一侧。上料导轨2设置有两个，且两个上料导轨2相互平行，上料导轨2的进料口和振动上料盘1的出料口相连，上料导轨2的出料口靠近工作台3，机械手设置在上料导轨2的一侧且靠近出料口。工作台3上设置若干组定位柱7，每组定位柱7由两个相邻的空心圆柱管71组成。振动上料盘1将零件按照一定的方向和顺序排列好，并通过上料导轨2的进料口送入到上料导轨2中，然后零件到达上料导轨2的出料口处，机械手可以抓取出料口处的零件，然后将零件放置在工作台3上的两个空心圆柱管71中。

参考图1，机械手包括两个竖直驱动气缸4，两个竖直驱动气缸4固定在机座31上。参考图2，两个竖直驱动气缸4的活塞杆与一承载台41固定连接，竖直驱动气缸4可以使承载台41上升和下降，承载台41的两侧分别设置第一旋转气缸42和第二旋转气缸43，两个旋转气缸的两端固定设置在旋转载板44上，两个旋转气缸上分别设置两个手指气缸45，两个旋转气缸可以带动手指气缸45相对转动，当手指气缸45旋转至竖直状态时，第一旋转气缸42上的手指气缸45正好位于一组定位柱7的正上方，第二旋转气缸43上的手指气缸45位于两个上料导轨2出料口的上方。当两个旋转气缸旋转至水平状态时，第一旋转气缸42上的手指气缸45和第二旋转气缸43上的手指气缸45之间的距离小于一个零件的长度。竖直驱动气缸4驱动承载台41下降，当承载台41下降到手指气缸45能够抓取零件的高度时停止，第二旋转气缸43旋转至竖直状态，第二旋转气缸43上的手指气缸45夹取零件，然后竖直驱动气缸4驱动承载台41上升，第一旋转气缸42和第二旋转气缸43旋转至水平状态，此时零件的一端被第二旋转气缸43上的手指气缸45所夹取，另一端伸入到第一旋转气缸42上的手指气缸45的夹爪中，然后第二旋转气缸43上的手指气缸45的夹爪松开，同时第一旋转气缸42上的手指气缸45的夹爪将零件夹紧，然后竖直驱动气缸4驱动承载台41下降，两个旋转气缸再次旋转至竖直状态，承载台41下降一定高度后停止，此时第二旋转气缸43上的手指气缸45可以继续夹取下一组零件，第一旋转气缸42上的手指气缸45可以将夹取的零件放置入其正下方的两个空心圆柱管71中，重复上述过程完成自动上料的过程。

参考图2和图3，第一旋转气缸42远离承载台41的一侧设置有位置调节杆5，位置调节杆5可以通过焊接或螺栓连接固定在一固定板6上，固定板6通过一个螺栓固定在第一旋转气缸42的旋转载板44上。机械手将零件放置在一组定位柱7上之后，工作台3转动一定的角度，使得该组定位柱7旋转至位置调节杆5的正下方，此时机械手在对下一组未放置零件的定位柱7进行上料时，第一旋转气缸42在下降的过程中，位置调节杆5也会跟着一起下降，此时位置调节杆5在下降的过程中会触碰到下方定位柱7上的零件，使未完全放置进定位柱7中的零件可以完全放置到定位柱7中，固定板6通过一个螺栓固定在第一旋转气缸42的旋转载板44上，使得操作人员可以根据实际情况调整位置调节杆5的安装角度。

参考图4，上料导轨2倾斜设置，进料口一侧向上倾斜，这样可以更容易使零件从进料口一端移动到出料口一端。上料导轨2底部设置有激振器21，激振器21底部通过连接板固定设置在机座31上，通过激振器21作为动力源来实现对零件的定向运输。上料导轨2上靠近出料口位置处还设置有定位板24，定位板24靠近出料口的一侧与上料导轨2平行，定位板24靠近进料口的一侧向上翘起，这样可以使不同高度的零件进入到定位板24下方，定位板24靠近出料口的一侧可以将零件按压到同一高度。由于两个旋转气缸上的手指气缸45在水平和垂直状态时所处的位置是固定不变的，所以当零件在上料导轨2出料口处凸出的高度太高时，第二旋转气缸43上的手指气缸45抓取的零件部分就越长，这就使得第一旋转气缸42上的手指气缸45抓取的零件部分就很短，影响抓取的稳定性，还可能出现抓取不到的情况。定位板24可以让零件到达出料口处时处于同样的高度，可以使得机械手能够更稳定的抓取零件。

参考图4和图5，上料导轨2的出料口处设置挡板22，挡板22可以防止零件从出料口处掉落，在挡板22和出料口的末端之间设置了移动板23，移动板23与一水平驱动气缸232的活塞杆相连。挡板22上设置了两个第二凹槽221，第二凹槽221与两个上料导轨2间隔设置，移动板23上设置了两个第一凹槽231。零件从出料口处进入到第一凹槽231中，然后水平驱动气缸232驱动移动板23移动，使得第一凹槽231与第二凹槽221对接，此时第一凹槽231在第一旋转气缸42上的手指气缸45的正下方，手指气缸45从第二凹槽221中取料之后向上旋转，零件穿过第一凹槽231向上旋转，这就使得零件向上垂直运动和向上转动可以同时进行，这样就缩短了上料的时间，提高了上料的效率。

参考图2，空心圆柱管71的内壁和上端面的连接处一周设置倒角，这样使得零件更容易进入到空心圆柱管71中。工作台3上在上料工位和下一工位之间设置有一组传感器8，一组传感器8包括两个传感器8，两个传感器8之间的距离与一组定位柱7的两个空心圆柱管71之间的距离相同，两个传感器8可以监测即将进入下一工位的一组定位柱7上是否已经安装零件。

本实施例的实施原理为：操作人员将化妆笔零件放入到振动上料盘1中，然后启动振动上料盘1和激振器21，使得零件有序地进入到两个上料导轨2中，然后启动机械手，此时移动板23会将零件逐个移动到与挡板22上第二凹槽221对接的位置，然后利用两个旋转气缸将零件从上料导轨2中运送到工作台3上的一组定位柱7上，工作台3旋转一定的角度使得下一组未安装零件的定位柱7转到第一旋转气缸42的正下方来准备上料，重复上述过程实现自动上料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种化妆笔组装设备的自动上料装置，包括上料机械手、上料导轨(2)和振动上料盘(1)，所述振动上料盘(1)的出料口与上料导轨(2)的进料口相连，所述上料导轨(2)的出料口靠近组装设备的工作台(3)，所述工作台(3)设置在组装设备的机座(31)上，所述上料机械手靠近工作台(3)且设置在上料导轨(2)的一侧，其特征在于：所述上料导轨(2)设置有两个，且两个所述上料导轨(2)互相平行，所述上料导轨(2)在出料口位置处设置挡板(22)，所述上料导轨(2)底部设置有激振器(21)，所述上料机械手包括两个竖直驱动气缸(4)，两个所述竖直驱动气缸(4)的活塞杆与一承载台(41)固定连接，所述承载台(41)上相对设置有第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)，所述第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)上分别设置有两个手指气缸(45)；

所述工作台(3)上设置若干组定位柱(7)，每组所述定位柱(7)均包括两个相邻的空心圆柱管(71)，所述第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)能够相对转动，当第一旋转气缸(42)旋转至竖直状态时，第一旋转气缸(42)上的两个手指气缸(45)刚好位于一组定位柱(7)的正上方，当第二旋转气缸(43)旋转至竖直状态时，第二旋转气缸(43)上的两个手指气缸(45)位于两个上料导轨(2)末端的上方，当第一旋转气缸(42)和第二旋转气缸(43)旋转至水平状态时，所述第一旋转气缸(42)上的两个手指气缸(45)与第二旋转气缸(43)上的两个手指气缸(45)位于同一水平面上且相互正对设置，且它们之间的距离小于一个零件的长度。

2.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料导轨(2)朝着进料口一侧向上倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述上料导轨(2)上靠近出料口的位置设置有定位板(24)，所述定位板(24)靠近上料导轨(2)出料口的一侧与上料导轨(2)平行，靠近上料导轨(2)进料口的一侧向上翘起。

4.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述挡板(22)与上料导轨(2)出料口之间设置有移动板(23)，所述移动板(23)与一水平驱动气缸(232)的活塞杆相连，所述移动板(23)上设置两个第一凹槽(231)，所述第一凹槽(231)的宽度与上料导轨(2)的宽度相同，所述挡板(22)上设置两个第二凹槽(221)，所述第二凹槽(221)的宽度与上料导轨(2)宽度相同，且两个所述第二凹槽(221)与两个所述上料导轨(2)间隔设置，所述第一凹槽(231)可以来回移动与上料导轨(2)和第二凹槽(221)对接，当第一凹槽(231)与第二凹槽(221)对接时，第一凹槽(231)正好位于第二旋转气缸(43)上两个手指气缸(45)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述承载台(41)上设置两个位置调节孔(411)。

6.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述第一旋转气缸(42)远离承载台(41)的一侧设置有位置调节杆(5)，所述位置调节杆(5)设置在一固定板(6)上，所述固定板(6)通过一个螺栓固定在第一旋转气缸(42)的旋转载板(44)上。

7.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述空心圆柱管(71)的内壁与上端面的连接处一周设置倒角。

8.根据权利要求1所述的一种化妆笔组装设备的自动上料装置，其特征在于：所述工作台(3)上在上料工位和下一工位之间设置有一组传感器(8)，所述一组传感器(8)包括两个传感器(8)，两个传感器(8)之间的距离与一组定位柱(7)的两个空心圆柱管(71)之间的距离相同。

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