CN215091604U - 一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，其技术方案要点是：包括工作台和控制器，所述工作台上设置有夹持机构，所述夹持机构的两侧设置有上料机构和拼装搬运机构，工作台上还设置有安装柱，所述安装柱上设置有焊接机构，所述夹持机构、上料机构、焊接机构和拼装搬运机构均与控制器电性连接；所述拼装搬运机构包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上安装有负压装置。本实用新型的所述的一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置具有拼装搬运机构，能够将需要焊接的微小零部件精准搬运到指定位置，搬运速度快，拼装精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件焊接技术领域，尤其涉及到一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置。
背景技术
机械零件焊接即为将两种或多个不同的机械零件，通过焊接的方式进行连接融合，形成一个整体零件的工作流程，大型工件的焊接由工作人员手持焊接工具进行，而小型的零件焊接工作通常在焊接工作台上及进行。目前的零部件焊接装置通常缺少拼装搬运机构，零部件由工作人员手动搬运，工人的触碰容易导致零件氧化，影响加工出来的产品的质量，同时工人的工作强度大，工作效率低。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，以解决现有技术中存在的问题。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，包括工作台和控制器，所述工作台上设置有夹持机构，所述夹持机构的两侧设置有上料机构和拼装搬运机构，工作台上还设置有安装柱，所述安装柱上设置有焊接机构，所述夹持机构、上料机构、焊接机构和拼装搬运机构均与控制器电性连接；所述拼装搬运机构包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端上设置有负压装置。
本实用新型的进一步设置为：所述上料机构包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上安装有夹爪气缸。
本实用新型的进一步设置为：所述夹持机构包括固定块，固定块的底部固定在工作台上，所述固定块上设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端上设置有安装轴，所述安装轴的两端分别设置有第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同均包括夹持气缸，所述夹持气缸通过安装块设置在工作台上，所述夹持气缸的输出轴上连接有夹持块。
本实用新型的进一步设置为：所述焊接机构包括下压气缸，所述下压气缸设置在安装柱的侧壁上，下压气缸的输出轴与焊接安装块连接，所述焊接安装块的下表面上安装有焊接头。
本实用新型的进一步设置为：所述工作台的一侧设置有用于收集焊接完成的零件的收纳盒。
本实用新型的进一步设置为：所述工作台的底部设置有多个支撑脚，所述支撑脚上设置有加强杆。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型所述的零部件焊接装置设置有搬运拼装机构，能够将需要焊接的微小零部件搬运到指定位置，搬运速度快，拼装精度高。
2.本实用新型所述的零部件焊接装置设置有上料机构，所述上料机构能够将零部件设置到夹持组件上，节省了时间、减少了工人的工作强度。
3.本实用新型所述的零部件焊接装置设置有夹持装置，能够将零部件牢牢的固定住，放置产生偏移，提高了焊接的精度。
附图说明
图1是本实用新型所述的零部件焊接装置的结构示意图。
图2是本实用新型所述的夹持机构的结构示意图。
图3是本实用新型所述的夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，本实用新型提出的一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，包括工作台1和控制器(图中未画出)，所述工作台1上设置有夹持机构，所述夹持机构的两侧设置有上料机构和拼装搬运机构，工作台1上还设置有安装柱11，所述安装柱上设置有焊接机构，所述夹持机构、上料机构、焊接机构和拼装搬运机构均与控制器电性连接，所述控制器用于控制各个机构的工作状态；所述拼装搬运机构包括第一滑台气缸21，所述第一滑台气缸21上设置有负压装置22。
所述上料机构包括第二滑台气缸31，所述第二滑台气缸31上安装有夹爪气缸32，所述夹爪气缸32用于夹取零部件，第二滑台气缸31用于移动夹爪气缸32将零部件输送到夹持机构上。
所述夹持机构包括固定块41，固定块41的底部固定在工作台1上，所述固定块41上设置有推料气缸411，推料气缸411与控制器电性连接，所述推料气缸411用于将焊接完成的零件从安装轴42上推落到收纳盒12中，所述安装轴42的两端分别设置有第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同均包括夹持气缸45，所述夹持气缸45 通过安装块46设置在工作台1上，所述夹持气缸45的输出轴上连接有夹持块47，夹持气缸45驱动夹持块47对设置在安装轴42上的零件进行夹持，确保零件不会产生偏移，提高焊接的精度。
所述焊接机构包括下压气缸51，所述下压气缸51设置在安装柱11的侧壁上，下压气缸51的输出轴与焊接安装块52连接，所述焊接安装块52 的下表面上安装有焊接头53，下压气缸51驱动焊接安装块52向下移动，设置在焊接安装块52下表面的焊接头53对设置在安装轴42上的零部件进行焊接。
所述工作台1的一侧设置有用于收集焊接完成的零件的收纳盒12。
所述工作台1的底部设置有多个支撑脚13，所述支撑脚13上设置有加强杆14。
本实用新型的工作过程如下：
设备工作时，通过控制器启动夹爪气缸32，夹爪气缸32夹取待焊接的零部件，接着启动第二滑台气缸31将夹爪气缸32移动到夹持机构上，夹爪气缸32将夹取的零部件放置在夹持机构的固定块41的安装轴42上，接着启动夹持气缸45，夹持气缸45驱动夹持块47将零部件固定在安装轴42 上，然后启动负压装置22，将第二个零部件吸住，接着控制第一滑台气缸 21将第二个零部件移动到安装轴42的上方，将第二个零部件设置在第一个零部件上，启动下压气缸51，下压气缸51驱动焊接安装块52向下移动，设置在焊接安装块52下表面的焊接头53对设置在安装轴42上的零部件进行焊接，焊接完成后控制器启动推料气缸411将焊接完成的零件从安装轴 42上推落到收纳盒12中。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，包括工作台(1)和控制器，其特征在于：所述工作台(1)上设置有夹持机构，所述夹持机构的两侧设置有上料机构和拼装搬运机构，工作台(1)上还设置有安装柱(11)，所述安装柱上设置有焊接机构，所述夹持机构、上料机构、焊接机构和拼装搬运机构均与控制器电性连接；所述拼装搬运机构包括第一滑台气缸(21)，所述第一滑台气缸(21)上设置升降气缸(22)，所述升降气缸的输出端上设置有负压装置(23)。
2.根据权利要求1所述的一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，其特征在于：所述上料机构包括第二滑台气缸(31)，所述第二滑台气缸(31)上安装有夹爪气缸(32)。
3.根据权利要求1所述的一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定块(41)，固定块(41)的底部固定在工作台(1)上，所述固定块(41)上设置有推料气缸(411)，所述推料气缸(411)的输出端上设置有安装轴(42)，所述安装轴(42)的两端分别设置有第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同均包括夹持气缸(45)，所述夹持气缸(45)通过安装块(46)设置在工作台(1)上，所述夹持气缸(45)的输出轴上连接有夹持块(47)。
4.根据权利要求1所述的一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括下压气缸(51)，所述下压气缸(51)设置在安装柱(11)的侧壁上，下压气缸(51)的输出轴与焊接安装块(52)连接，所述焊接安装块(52)的下表面上安装有焊接头(53)。
5.根据权利要求1所述的一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有用于收集焊接完成的零件的收纳盒(12)。
6.根据权利要求1所述的一种具有拼装搬运机构的零部件焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有多个支撑脚(13)，所述支撑脚上设置有加强杆(14)。
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