CN212239715U - 一种电梯轿底焊接工作站 - Google Patents

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蒋仕雷
赵志刚
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Abstract

本实用新型涉及一种电梯轿底焊接工作站,包括点焊工位、移动装置、焊接机器人、焊接工位、搬运机器人和数控系统,点焊工位包括点焊基座、第一定位装置和第一气动夹紧装置,点焊工位设置于移动装置上,焊接机器人设置于点焊工位和焊接工位一侧,焊接工位包括焊接基座、第二气动夹紧装置和第二定位装置,第二气动夹紧装置和第二定位装置均设置于焊接基座上,搬运机器人设置于焊接工位一侧,数控系统分别连接焊接机器人、搬运机器人、焊接工位和移动装置。上述电梯轿底焊接工作站,通过将流水线上的多种焊接搬运工作替代成机器人自动化工作,避免了人工焊接对焊工的身体健康造成影响,而且通过机器人焊接效率和精度较高。

Description

一种电梯轿底焊接工作站
技术领域
本实用新型涉及大型零件组装领域,尤其是一种电梯轿底焊接工作站。
背景技术
传统的电梯桥底焊接方式为人工拼焊、人工满焊轿底结构件、行吊搬运成品。此种焊接方式工作效率低,根本达不到客户的产能需要,而且劳动强度大,焊接的工件都是大件,组装点焊、搬运都不容易,焊接环境恶劣。
现阶段,焊接劳动力匮乏,对于这种有损身体健康的焊接工作很多人都避之不及。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种能代替人工焊接且工作效率高的电梯桥底焊接工作站。
一种电梯轿底焊接工作站,用于焊接桥底,桥底包括前侧桥底板、后侧桥底板、桥底侧梁和桥底梁,包括点焊工位、移动装置、焊接机器人、焊接工位、搬运机器人和数控系统,点焊工位用于对桥底进行预点焊操作,以方便桥底移动,点焊工位包括点焊基座、第一定位装置和第一气动夹紧装置,第一定位装置和第一气动夹紧装置均设置于点焊基座上,第一定位装置用于对桥底进行预定位,第一气动夹紧装置用于对定位好的桥底进行夹紧;点焊工位设置于移动装置上,移动装置用于驱动点焊工位带动装夹好的桥底移动至焊接工位一侧;焊接机器人设置于点焊工位和焊接工位一侧,焊接机器人用于对点焊工位上装夹好的桥底进行点焊和对焊接工位上装夹好的桥底进行全焊;焊接工位包括焊接基座、第二气动夹紧装置和第二定位装置,第二气动夹紧装置和第二定位装置均设置于焊接基座上,第二定位装置用于在夹紧桥底前对桥底进行定位,第二气动夹紧装置用于对定位好的桥底进行夹紧;搬运机器人设置于焊接工位一侧,搬运机器人用于将点焊工位上的桥底搬运至焊接工位;数控系统分别连接焊接机器人、搬运机器人、焊接工位和移动装置。
优选的,第一气动夹紧装置和第二气动夹紧装置均包括前侧桥底夹紧装置、后侧桥底夹紧装置和桥底梁夹紧装置,前侧桥底夹紧装置和后侧桥底夹紧装置对向设置,桥底梁夹紧装置设置两组,两组桥底梁夹紧装置对向设置,前侧桥底夹紧装置、后侧桥底夹紧装置和桥底梁夹紧装置组成方形的固定工位,前侧桥底夹紧装置用于夹紧前侧桥底板,后侧桥底夹紧装置用于夹紧后侧桥底板,桥底梁夹紧装置用于夹紧桥底梁。
优选的,前侧桥底夹紧装置、后侧桥底夹紧装置和桥底梁夹紧装置均包括若干第一气动夹爪,第一气动夹爪用于对桥底进行夹紧固定。
优选的,第一定位装置和第二定位装置均包括第二气缸和定位爪,定位爪上设置定位柱,第二气缸用于驱动定位爪带动定位柱旋转下压并插入桥底侧梁中的定位孔,以达到定住桥底侧梁的目的。
优选的,移动装置包括底座、第一旋转电机和第一传动机构,第一旋转电机固定连接点焊基座,点焊基座通过滑轨和滑块配合滑动连接底座,第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条,第一旋转电机输出端连接第一齿轮,第一齿条设置于底座上,第一齿条和第一齿轮啮合,第一旋转电机用于带动第一齿轮旋转,进而沿着第一齿条行走移动。
优选的,焊接机器人包括第一多轴机械臂和焊接机,焊接机设置于第一多轴机械臂上,第一多轴机械臂用于驱动焊接机移动至所需焊接的点位对桥底进行焊接。
优选的,搬运机器人包括第二多轴机械臂和夹取装置,夹取装置设置于第二多轴机械臂上,第二多轴机械臂用于驱动夹取装置将桥底从点焊工位搬运至焊接工位。
优选的,焊接工位的一侧设置第一行走装置,焊接机器人设置在第一行走装置上,第一行走装置用于带动焊接机器人在点焊工位和焊接工位之间移动。
优选的,焊接工位相对第一行走装置一侧设置第二行走装置,搬运机器人设置于第二行走装置上,第二行走装置用于带动搬运机器人在点焊工位和焊接工位之间移动。
优选的,焊接工位包括旋转变换装置,焊接基座设置于旋转变换装置上,旋转变换装置用于驱动焊接基座旋转。
上述电梯轿底焊接工作站,通过将流水线上的多种焊接搬运工作替代成机器人自动化工作,避免了人工焊接对焊工的身体健康造成影响,而且通过机器人焊接效率和精度较高。
附图说明
图1是本实用新型电梯轿底焊接工作站的结构示意图;
图2是本实用新型点焊工位的结构示意图;
图3是图2中A区域的放大示意图;
图4是夹取有桥底的搬运机器人的结构示意图;
图5是搬运机器人的结构示意图;
图6是焊接工位和旋转变换工位的结构示意图;
图7是焊接工位和旋转变换工位的另一结构示意图;
图8是焊接机器人的结构示意图;
图9是焊接机器人的另一结构示意图;
图10是图9中B区域的放大示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型电梯轿底焊接工作站进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参见图1-10,本实用新型一种电梯轿底焊接工作站,用于焊接桥底,桥底包括前侧桥底板、后侧桥底板、桥底侧梁和桥底梁,包括点焊工位1000、移动装置5000、焊接机器人2000、焊接工位4000、搬运机器人3000和数控系统,点焊工位1000用于对桥底进行预点焊操作,以方便桥底移动,点焊工位1000包括点焊基座1100、第一定位装置1300和第一气动夹紧装置1200,第一定位装置1300和第一气动夹紧装置1200均设置于点焊基座1100上,第一定位装置1300用于对桥底进行预定位,第一气动夹紧装置1200用于对定位好的桥底进行夹紧;点焊工位1000设置于移动装置5000上,移动装置5000用于驱动点焊工位1000带动装夹好的桥底移动至焊接工位4000一侧;焊接机器人2000设置于点焊工位1000和焊接工位4000一侧,焊接机器人2000用于对点焊工位1000上装夹好的桥底进行点焊和对焊接工位4000上装夹好的桥底进行全焊;焊接工位4000包括焊接基座4400、第二气动夹紧装置4100和第二定位装置4300,第二气动夹紧装置4100和第二定位装置4300均设置于焊接基座4400上,第二定位装置4300用于在夹紧桥底前对桥底进行定位,第二气动夹紧装置4100用于对定位好的桥底进行夹紧;搬运机器人3000设置于焊接工位4000一侧,搬运机器人3000用于将点焊工位1000上的桥底搬运至焊接工位4000;数控系统分别连接焊接机器人2000、搬运机器人3000、焊接工位4000和移动装置5000。
在预定位点焊时,通过人工将桥底搬运至点焊工位1000,并通过点焊工位1000中的第一定位装置1300进行定位,然后通过第一气动夹紧装置1200对定位好的桥底进行夹紧,最后通过人工对定位好的桥底进行预先点焊,避免在移动过程中桥底组件出现松动。
人工对桥底预点焊后,通过移动装置5000将点焊工位1000移送至靠近焊接工位4000一侧,点焊机器人对桥底进行进一步的焊接固定,保证在搬运机器人3000搬运桥底是桥底松动脱落。
随后搬运机器人3000将桥底搬运至焊接工位4000中,通过焊接工位4000中的第二定位装置4300对桥底进行预先定位,避免第二气动夹紧装置4100在下压夹紧时错位而导致桥底和第二气动夹紧装置4100损坏,之后只需控制第二气动夹紧装置4100对桥底进行夹紧即可。
最后焊接机器人2000对固定好的桥底进行全焊,并通过搬运机器人3000将焊接好后的桥底搬运至堆垛中。
请参见图1、图2、图6和图7,具体的,第一气动夹紧装置1200和第二气动夹紧装置4100具有相同的结构,且第一气动夹紧装置1200、第一定位装置1300和点焊基座1100之间的连接方式与第二气动夹紧装置4100、第二定位装置4300和焊接基座4400之间的连接方式相同。下面我们将具体介绍第二气动夹紧装置4100。
请参见图7,具体的,第二气动夹紧装置4100包括前侧桥底夹紧装置4110、后侧桥底夹紧装置4130和桥底梁夹紧装置4120,前侧桥底夹紧装置4110和后侧桥底夹紧装置4130对向设置,桥底梁夹紧装置4120设置两组,两组桥底梁夹紧装置对向设置,前侧桥底夹紧装置4110、后侧桥底夹紧装置4130和桥底梁夹紧装置4120组成方形的固定工位,前侧桥底夹紧装置4110用于夹紧前侧桥底板,后侧桥底夹紧装置4130用于夹紧后侧桥底板,桥底梁夹紧装置4120用于夹紧桥底梁。
通过在第二气动夹紧装置4100中均设置成四组夹紧装置,实现对桥底上不同方向上的零件进行逐步夹紧,确保了组装桥底每一步的正确。
在组装桥底时,首先通过前侧桥底夹紧装置4110对前侧桥底板进行夹紧,随后通过后侧桥底夹紧装置4130对后侧桥底板进行夹紧,之后通过点焊工位1000上的定位装置对桥底侧梁进行定位安装,最后通过桥底梁夹紧装置4120对桥底梁进行夹紧。
进一步的,为了适应加工不同规格的桥底板,后侧桥底夹紧装置4130和前侧桥底装置4110之间设置用于驱动后侧桥底夹紧装置4130远离或靠近前侧桥底夹紧装置4110的第一伸缩装置,为了在移动后方便定位,定位装置设置在桥底梁夹紧装置4120上。
一种实施例中,第一伸缩装置包括线性电机或气缸,线性电机或气缸固定在对应的基座上,线性电机或气缸输出端连接后侧桥底夹紧装置4130。
另一种实施例中,第一伸缩装置包括伺服电机和螺杆,伺服电机固定在对应的基座上,螺杆连接伺服电机的输出端,伺服电机设置在点焊基座1100上,螺杆螺接设置在后侧桥底夹紧装置4130上的螺孔,后侧桥底夹紧装置4130通过滑轨和滑块配合滑动连接对应的基座,伺服电机旋转带动螺杆旋转进而带动后侧桥底夹紧装置4130远离或靠近前侧桥底夹紧装置4110。
具体的,设置两组第二伸缩装置,两组第二伸缩装置用于分别驱动两组桥底梁夹紧装置4120对向远离或靠近移动。
一种实施例中,第二伸缩装置包括线性电机或气缸,线性电机或气缸固定在对应的基座上,线性电机或气缸输出端连接桥底梁夹紧装置4120。
另一种实施例中,第二伸缩装置包括伺服电机、涡轮和蜗杆,伺服电机固定在桥底梁夹紧装置上,伺服电机的输出端连接涡轮,涡轮和蜗杆啮合,蜗杆螺接设置在桥底梁夹紧装置4120上的螺孔,桥底梁夹紧装置4120通过滑轨和滑块配合滑动连接对应的基座。
再另一种实施例中,第二伸缩装置包括伺服电机和螺杆,伺服电机固定在对应的基座上,螺杆连接伺服电机的输出端,伺服电机设置在点焊基座1100上,螺杆螺接设置在桥底梁夹紧装置4120上的螺孔,桥底梁夹紧装置4120通过滑轨和滑块配合滑动连接对应的基座。
请参见图7,前侧桥底夹紧装置4110、后侧桥底夹紧装置4130和桥底梁夹紧装置4120均包括若干第一气动夹爪,第一气动夹爪包括第一气缸4150和第一爪部4140,前侧桥底夹紧装置4110上的第一爪部4140为耙状,用于固定前侧桥底,后侧桥底夹紧装置4130上的第一爪部4140为具有四脚的板凳状,用于固定后侧桥底,桥底侧梁上的第一爪部4140为U型,用于固定桥底梁,第一气缸4150通过驱动第一爪部4140旋转下压,先后分别将前侧壁、后侧壁和桥底梁固定在点焊基座1100上。
请参见图6-7,后侧桥底夹紧装置4130和桥底梁夹紧装置4120均包括固定架,固定架上设置若干第一气动夹爪,第一伸缩装置和第二伸缩装置分别通过带动对应的固定架进而带动若干第一气动夹爪同时移动,方便定位和夹紧。
请参见图3,具体的,第一定位装置1300和第二定位装置4300均包括第二气缸1310和定位爪1320,定位爪1320上设置定位柱1340,第二气缸1310用于驱动定位爪1320带动定位柱1340旋转下压并插入桥底侧梁中的定位孔,以达到定住桥底侧梁的目的。
请参见图3,进一步的,第二气缸1310一侧对应定位爪1320设置有限位顶块1330,在定位爪1320旋转下压至水平方向时,定位爪1320与限位顶块1330接触并使得定位爪1320没法继续下压,既起到定位夹紧的目的,也避免了继续下压而导致点焊底座被压坏。
请参见图1,具体的,移动装置5000包括底座、第一旋转电机和第一传动机构,底座设置在点焊基座下方,底座设置在点焊工位和焊接工位之间,第一旋转电机固定连接点焊基座1100,点焊基座1100通过滑轨和滑块配合滑动连接底座,第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条,第一旋转电机输出端连接第一齿轮,第一齿条设置于底座上,第一齿条和第一齿轮啮合,第一旋转电机用于带动第一齿轮旋转,进而沿着第一齿条行走移动。
通过移动装置5000,可以将人工预点焊后的桥底移送至焊接机器人2000的工作范围内,避免直接将点焊工位1000和焊接工位4000同时设置于焊接机器人2000的工作范围,看起来会很拥挤,不美观,且在维修时不方便。
请参见图8-9,具体的,焊接机器人2000包括第一多轴机械臂2100和焊接机2200,焊接机2200设置于多轴机械臂上,多轴机械臂用于驱动焊接机移动至所需焊接的点位对桥底进行焊接。
请参见图4-5,具体的,搬运机器人3000包括第二多轴机械臂3100和夹取装置3200,夹取装置3200设置于第二多轴机械臂3100上,第二多轴机械臂3100用于驱动夹取装置3200将桥底从点焊工位1000搬运至焊接工位4000。
请参见图5,具体的,夹取装置3200包括夹取基座3210和第二气动夹爪,夹取基座3210底部两侧对应桥底侧梁设置若干第二气动夹爪,第二气动夹爪用于在抓取桥底时夹紧桥底侧梁,第二气动夹爪包括第三气缸3221和第二爪部,第二爪部包括活动部3222和固定部3223,固定部3223设置于第二气动夹爪上,第三气缸3221用于驱动活动部3222旋转,并通过活动部3222抵住桥底侧梁的底部,进而通过位于桥底侧梁下方的活动部3222和位于桥底侧梁上方的固定部3223同时作用来夹紧桥底侧梁。
请参见图8-9,进一步的,为了增加焊接机器人2000在横向上的工作范围,点焊工位1000和焊接工位4000一侧设置第一行走装置,焊接机器人2000设置在第一行走装置上,第一行走装置用于带动焊接机器人2000在点焊工位1000和焊接工位4000之间移动。
请参见图8-10,具体的,第一行走装置包括第一固定座2310、第二旋转电机2320、第一移动基座2390和第二传动机构,焊接机器人2000连接第一固定座2310,第二旋转电机2320固定连接第一固定座2310,第一固定座2310通过滑轨和滑块配合可滑动连接第一移动基座2390,第一移动基座2390设置在点焊工位1000和焊接工位4000一侧,第二传动机构包括第二齿轮2350和第二齿条2360,第二齿条2360设置在第一移动基座2390上,第二齿轮2350连接第二旋转电机2320输出端,第二齿条2360和第二齿轮2350啮合,第二旋转电机2320通过旋转带动第二齿轮2350在第二齿条2360上转动平移,进而带动第一固定座2310在点焊工位1000和焊接工位4000之间移动,最后带动焊接机器人2000在点焊工位1000和焊接工位4000之间移动。
请参见图8-9,进一步的,为了增加焊接机器人2000在纵向上的工作范围,在第一固定座2310上设置纵向移动装置5000,纵向移动装置5000用于驱动焊接机器人2000在纵向上移动。
请参见图8-9,具体的,纵向移动装置5000包括第三旋转电机2330、第三传动机构和第二移动基座2340,焊接机器人2000设置在第二移动基座2340上,第二移动基座2340通过滑轨和滑块配合可滑动连接第一固定座2310,第三旋转电机2330设置在第一固定座2310上,第三传动机构包括第三齿轮2380和第三齿条2370,第三齿轮2380和第三齿条2370啮合,第三齿条2370设置于第二移动基座2340上,第三齿轮2380连接第三旋转电机2330的输出端,第三旋转电机2330旋转带动第三齿轮2380旋转,使得第三齿条2370随着第三齿轮2380的转动而线性移动,进而带动第二移动基座2340纵向移动,最后带动焊接机器人2000纵向移动。
请参见图1,进一步的,为了增加搬运机器人3000在横向上的工作范围,点焊工位1000和焊接工位4000相对第一行走装置一侧设置第二行走装置,搬运机器人3000设置于第二行走装置上,第二行走装置用于带动搬运机器人3000在点焊工位1000和焊接工位4000之间移动。
具体的,第二行走装置包括第二固定座、第四旋转电机、第四传动机构和第三移动基座,第三移动基座设置于焊接工位4000相对第一移动基座2390一侧,搬运机器人3000连接第二固定座,第四旋转电机固定连接第二固定座,第二固定座通过滑块和滑轨配合可滑动连接第三移动基座,第四传动机构包括第四齿轮和第四齿条,第四齿轮和第四齿条啮合,第四齿条设置于第三移动基座上,第四齿轮连接第四旋转电机的输出端,第四旋转电机旋转带动第四齿轮旋转线性移动,进而带动第二固定座在点焊工位1000和焊接工位4000之间移动,最后带动搬运机器人3000在电焊工位和焊接工位4000之间移动。
请参见图6-7,进一步的,为了方便配合焊接机器人2000对工料不同角度的焊接,焊接工位4000包括旋转变换装置4200,焊接基座4400设置于旋转变换装置4200上,旋转变换装置4200用于驱动焊接基座4400旋转。
旋转变换装置4200包括设置在焊接基座4400两侧的支撑柱4220,支撑柱4220之间设置U型安装架4210,焊接基座4400设置于U型安装架4210上,U型安装架4210开口两端对应支撑柱4220设置安装通孔,安装通孔通过转轴可转动连接安装柱,安装柱一侧设置第五旋转电机,第五旋转电机输出端连接转轴。
本实用新型原理:
1)、工作人员将前侧桥底板放置在点焊基座1100上,通过前侧桥底夹紧装置4110将前侧桥底板压紧在点焊基座1100上,并通过耙状第一爪部4140对前侧桥底板进行固定夹紧;
2)、随后通过后侧桥底夹紧装置4130对后侧桥底板进行夹紧;
3)、将桥底侧梁放置在点焊基座1100上,并通过定位装置对桥底侧梁进行定位固定;
4)、将桥底梁逐根放置在两侧桥底侧梁之间,并通过桥底梁夹紧装置对桥底梁进行夹紧;
5)、工作人员对组装好的桥底进行初步的预点焊固定;
6)、数控系统控制移动装置5000驱动点焊基座1100移动至焊接工位4000一侧;
7)、数控系统控制焊接机器人2000移动至点焊基座1100一侧对桥底进行点焊;
8)、数控系统控制搬运机器人3000移动至点焊基座1100一侧,通过夹取装置3200将桥底搬运至焊接工位4000上的焊接基座4400上,并通过焊接工位4000上的第二气动夹紧装置4100对桥底进行全焊前的夹紧;
9)、数控系统控制焊接机器人2000移动至焊接基座4400一侧,配合旋转变换装置4200对桥底进行全方位的焊接;
10)、数控系统控制搬运机器人3000将桥底搬运至堆垛中。
以上,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯轿底焊接工作站,用于辅助焊接桥底,所述桥底包括前侧桥底板、后侧桥底板、桥底侧梁和桥底梁,其特征在于,包括:
点焊工位(1000),用于对桥底进行预点焊操作,以方便桥底移动,包括点焊基座(1100)、第一定位装置(1300)和第一气动夹紧装置(1200),所述第一定位装置(1300)和所述第一气动夹紧装置(1200)均设置于所述点焊基座(1100)上,所述第一定位装置(1300)用于对桥底进行预定位,所述第一气动夹紧装置(1200)用于对定位好的桥底进行夹紧;
移动装置(5000),所述点焊工位(1000)设置于所述移动装置(5000)上,所述移动装置(5000)用于驱动点焊工位(1000)带动装夹好的桥底移动;
焊接机器人(2000),设置于点焊工位(1000)一侧,用于对点焊工位(1000)上装夹好的桥底进行点焊和对焊接工位(4000)上装夹好的桥底进行全焊;
焊接工位(4000),用于对桥底进行全焊操作,包括焊接基座(4400)、第二气动夹紧装置(4100)和第二定位装置(4300),所述第二气动夹紧装置(4100)和所述第二定位装置(4300)均设置于所述焊接基座(4400)上,所述第二定位装置(4300)用于在夹紧桥底前对桥底进行定位,所述第二气动夹紧装置(4100)用于对定位好的桥底进行夹紧;
搬运机器人(3000),设置于焊接工位(4000)一侧,用于将点焊工位(1000)上的桥底搬运至焊接工位(4000)。
2.如权利要求1所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:所述第一气动夹紧装置(1200)和所述第二气动夹紧装置(4100)均包括前侧桥底夹紧装置(4110)、后侧桥底夹紧装置(4130)和桥底梁夹紧装置(4120),所述前侧桥底夹紧装置(4110)和所述后侧桥底夹紧装置(4130)对向设置,所述桥底梁夹紧装置(4120)设置两组,两组所述桥底梁夹紧装置对向设置,所述前侧桥底夹紧装置(4110)、后侧桥底夹紧装置(4130)和桥底梁夹紧装置(4120)组成方形的固定工位,所述前侧桥底夹紧装置(4110)用于夹紧所述前侧桥底板,所述后侧桥底夹紧装置(4130)用于夹紧后侧桥底板,所述桥底梁夹紧装置(4120)用于夹紧桥底梁。
3.如权利要求2所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:所述前侧桥底夹紧装置(4110)、后侧桥底夹紧装置(4130)和桥底梁夹紧装置(4120)均包括若干第一气动夹爪,所述第一气动夹爪用于对桥底进行夹紧固定。
4.如权利要求1所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:所述第一定位装置(1300)和第二定位装置(4300)均包括第二气缸(1310)和定位爪(1320),所述定位爪(1320)上设置定位柱(1340),所述第二气缸(1310)用于驱动所述定位爪(1320)带动所述定位柱(1340)旋转下压并插入桥底侧梁中的定位孔。
5.如权利要求1所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:所述移动装置(5000)包括底座、第一旋转电机和第一传动机构,所述第一旋转电机固定连接所述点焊基座(1100),所述点焊基座(1100)通过滑轨和滑块配合滑动连接所述底座,所述第一传动机构包括第一齿轮和第一齿条,所述第一旋转电机输出端连接所述第一齿轮,所述第一齿条设置于所述底座上,所述第一齿条和所述第一齿轮啮合,所述第一旋转电机用于带动所述第一齿轮旋转,进而沿着所述第一齿条行走移动。
6.如权利要求1所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:所述焊接机器人(2000)包括第一多轴机械臂(2100)和焊接机(2200),所述焊接机(2200)设置于所述第一多轴机械臂(2100)上,所述第一多轴机械臂(2100)用于驱动焊接机移动至所需焊接的点位对桥底进行焊接。
7.如权利要求1所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:所述搬运机器人(3000)包括第二多轴机械臂(3100)和夹取装置(3200),所述夹取装置(3200)设置于所述第二多轴机械臂(3100)上,所述第二多轴机械臂(3100)用于驱动夹取装置(3200)将桥底从点焊工位(1000)搬运至焊接工位(4000)。
8.如权利要求1所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:焊接工位(4000)的一侧设置第一行走装置,所述焊接机器人(2000)设置在第一行走装置上,所述第一行走装置用于带动所述焊接机器人(2000)在点焊工位(1000)和焊接工位(4000)之间移动。
9.如权利要求8所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:焊接工位(4000)相对所述第一行走装置一侧设置第二行走装置,所述搬运机器人(3000)设置于所述第二行走装置上,所述第二行走装置用于带动所述搬运机器人(3000)在点焊工位(1000)和焊接工位(4000)之间移动。
10.如权利要求1所述的电梯轿底焊接工作站,其特征在于:所述焊接工位(4000)包括旋转变换装置(4200),所述焊接基座(4400)设置于所述旋转变换装置(4200)上,所述旋转变换装置(4200)用于驱动所述焊接基座(4400)旋转。
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