CN220943905U - 一种机器人焊接的快速定位工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接的快速定位工具，包括工作台，所述工作台的上表面开设有两个滑槽，工作台的左侧面固定安装有两个驱动电机，每个驱动电机的输出端均固定安装有丝杠，每个丝杠的外表面均螺纹连接有滑块，每个滑块的外表面均与滑槽的内壁相接触，每个滑块的上表面均固定安装有电动推杆，两个电动推杆的顶端共同固定安装有槽板。该机器人焊接的快速定位工具，通过设置有工作台、滑槽、驱动电机、丝杠、滑块、电动推杆、槽板、电动导轨、移动导块、气动夹爪和焊接控制器，利用丝杠、滑块、电动推杆和电动导轨等对气动夹爪左右、前后和上下的升降，能够起到对气动夹爪进行快速移动的作用。

Description

一种机器人焊接的快速定位工具

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体是一种机器人焊接的快速定位工具。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人焊接分类众多，其中包括弧焊机器人、点焊机器人和激光焊接机器人等，弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，而激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源，使得其已越来越广泛地被应用于手机和笔记本电脑等电子设备的摄像头零件的焊接。

机器人进行焊接时，其快速定位一般由编程和自动控制完成，而对工件焊接位置的固定一般是由夹具进行定位，而夹具对工件进行定位时不够快速，一般为手动使用夹具固定工件，不能较为自动的进行定位，因此，本领域技术人员提供了一种机器人焊接的快速定位工具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接的快速定位工具，以解决上述背景技术中提出不能较为自动对焊接工件进行定位固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人焊接的快速定位工具，包括工作台，所述工作台的上表面开设有两个滑槽，所述工作台的左侧面固定安装有两个驱动电机，每个所述驱动电机的输出端均固定安装有丝杠，每个所述丝杠的外表面均螺纹连接有滑块，每个所述滑块的外表面均与滑槽的内壁相接触，每个所述滑块的上表面均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端共同固定安装有槽板，所述槽板的内侧壁固定安装有电动导轨，所述电动导轨的外表面滑动连接有移动导块，所述移动导块的外表面与槽板的内壁相接触，所述移动导块的右侧面固定安装有气动夹爪，所述工作台的上表面固定安装有焊接控制器，所述焊接控制器通过导线分别与驱动电机、电动推杆和电动导轨电连接。

为了移动工作台和焊接工件，作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的底面固定安装有两组万向轮，所述工作台的上表面固定安装有焊接机械手。

为了拆装焊接机械手，作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接机械手的内壁螺纹连接有两组固定螺栓，每组所述固定螺栓的外表面均与工作台的内壁螺纹连接。

为了放置焊接工件，作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台的上表面固定安装有两组工字板，两组所述工字板的上表面共同固定安装有焊接台。

为了表示焊接工件的位置，作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接机械手的下方设置有焊接工件，所述焊接工件的底面与焊接台的上表面相接触。

为了固定驱动电机，作为本实用新型再进一步的方案：每个所述驱动电机的内壁均螺纹连接有两组拆装螺栓，每组所述拆装螺栓的外表面均与工作台的内壁螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有工作台、滑槽、驱动电机、丝杠、滑块、电动推杆、槽板、电动导轨、移动导块、气动夹爪和焊接控制器，利用丝杠、滑块、电动推杆和电动导轨等对气动夹爪左右、前后和上下的升降，能够起到对气动夹爪进行快速移动的作用，实现半自动对工件进行快速定位固定的目的，以免需要手动用夹具固定焊接工件的问题。

附图说明

图1为一种机器人焊接的快速定位工具整体的结构示意图；

图2为一种机器人焊接的快速定位工具中焊接台立体的结构示意图；

图3为一种机器人焊接的快速定位工具中滑块立体的结构示意图；

图4为一种机器人焊接的快速定位工具中槽板立体剖视图的结构示意图。

图中：1、工作台；2、滑槽；3、万向轮；4、焊接控制器；5、固定螺栓；6、焊接机械手；7、焊接台；8、焊接工件；9、工字板；10、驱动电机；11、拆装螺栓；12、槽板；13、电动推杆；14、滑块；15、丝杠；16、移动导块；17、电动导轨；18、气动夹爪。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种机器人焊接的快速定位工具，包括工作台1，工作台1的上表面开设有两个滑槽2，工作台1的左侧面固定安装有两个驱动电机10，每个驱动电机10的输出端均固定安装有丝杠15，每个丝杠15的外表面均螺纹连接有滑块14，每个滑块14的外表面均与滑槽2的内壁相接触，每个滑块14的上表面均固定安装有电动推杆13，两个电动推杆13的顶端共同固定安装有槽板12，槽板12的内侧壁固定安装有电动导轨17，电动导轨17的外表面滑动连接有移动导块16，移动导块16的外表面与槽板12的内壁相接触，移动导块16的右侧面固定安装有气动夹爪18，工作台1的上表面固定安装有焊接控制器4，焊接控制器4通过导线分别与驱动电机10、电动推杆13和电动导轨17电连接；

工作台1的底面固定安装有两组万向轮3，通过万向轮3，用于工作台1的移动，方便改变工作台1的位置，工作台1的上表面固定安装有焊接机械手6，通过焊接机械手6，焊接机械手6用于对工件进行智能焊接，其焊接系统具备快速定位，焊接机械手6的内壁螺纹连接有两组固定螺栓5，每组固定螺栓5的外表面均与工作台1的内壁螺纹连接，通过固定螺栓5，起到连接焊接机械手6和工作台1的作用，实现安装和拆卸焊接机械手6的目的；

工作台1的上表面固定安装有两组工字板9，两组工字板9的上表面共同固定安装有焊接台7，通过工字板9和焊接台7，工字板9用于焊接台7的固定，而焊接台7用于工件的放置和焊接，焊接机械手6的下方设置有焊接工件8，焊接工件8的底面与焊接台7的上表面相接触，通过焊接工件8，用于表示焊接工件8的位置，每个驱动电机10的内壁均螺纹连接有两组拆装螺栓11，每组拆装螺栓11的外表面均与工作台1的内壁螺纹连接，通过拆装螺栓11，起到连接驱动电机10和工作台1的作用，实现固定驱动电机10的目的。

本实用新型的工作原理是：使用时，将焊接机械手6、驱动电机10、电动推杆13和电动导轨17通上电，将焊接工件8放在焊接台7上，根据焊接工件8的放置位置，使用焊接控制器4启动驱动电机10，驱动电机10带动丝杠15进行转动，丝杠15配合滑块14进行转动，将丝杠15的旋转运动转变为滑块14的直线移动，可以改变气动夹爪18的左右位置，使用电动推杆13对气动夹爪18进行升降，改变其高度，适应焊接工件8的高度，而启动电动导轨17，驱动移动导块16进行移动，带动气动夹爪18进行前后的位置，在焊接工件8的合适位置，气动夹爪18对焊接工件8进行夹持和固定，在固定后，启动焊接机械手6，焊接机械手6根据其使用的系统，快速定位焊接工件8的位置，对焊接工件8进行焊接，在焊接工件8放置多个时，可以增加移动导块16和气动夹爪18的数量。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人焊接的快速定位工具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面开设有两个滑槽(2)，所述工作台(1)的左侧面固定安装有两个驱动电机(10)，每个所述驱动电机(10)的输出端均固定安装有丝杠(15)，每个所述丝杠(15)的外表面均螺纹连接有滑块(14)，每个所述滑块(14)的外表面均与滑槽(2)的内壁相接触，每个所述滑块(14)的上表面均固定安装有电动推杆(13)，两个所述电动推杆(13)的顶端共同固定安装有槽板(12)，所述槽板(12)的内侧壁固定安装有电动导轨(17)，所述电动导轨(17)的外表面滑动连接有移动导块(16)，所述移动导块(16)的外表面与槽板(12)的内壁相接触，所述移动导块(16)的右侧面固定安装有气动夹爪(18)，所述工作台(1)的上表面固定安装有焊接控制器(4)，所述焊接控制器(4)通过导线分别与驱动电机(10)、电动推杆(13)和电动导轨(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的快速定位工具，其特征在于：所述工作台(1)的底面固定安装有两组万向轮(3)，所述工作台(1)的上表面固定安装有焊接机械手(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接的快速定位工具，其特征在于：所述焊接机械手(6)的内壁螺纹连接有两组固定螺栓(5)，每组所述固定螺栓(5)的外表面均与工作台(1)的内壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接的快速定位工具，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定安装有两组工字板(9)，两组所述工字板(9)的上表面共同固定安装有焊接台(7)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接的快速定位工具，其特征在于：所述焊接机械手(6)的下方设置有焊接工件(8)，所述焊接工件(8)的底面与焊接台(7)的上表面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接的快速定位工具，其特征在于：每个所述驱动电机(10)的内壁均螺纹连接有两组拆装螺栓(11)，每组所述拆装螺栓(11)的外表面均与工作台(1)的内壁螺纹连接。