CN113458691B - 一种双缝焊接平台 - Google Patents

一种双缝焊接平台 Download PDF

Info

Publication number
CN113458691B
CN113458691B CN202110800167.6A CN202110800167A CN113458691B CN 113458691 B CN113458691 B CN 113458691B CN 202110800167 A CN202110800167 A CN 202110800167A CN 113458691 B CN113458691 B CN 113458691B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
product
axis linear
welding
matched
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110800167.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113458691A (zh
Inventor
方建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Finern Automation Shenzhen Co ltd
Original Assignee
Finern Automation Shenzhen Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Finern Automation Shenzhen Co ltd filed Critical Finern Automation Shenzhen Co ltd
Priority to CN202110800167.6A priority Critical patent/CN113458691B/zh
Publication of CN113458691A publication Critical patent/CN113458691A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113458691B publication Critical patent/CN113458691B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双缝焊接平台，旨在提供一种使用方便及提高生产效率的双缝焊接平台。本发明包括Y轴直线模组及第一Z轴直线模组，所述Y轴直线模组上滑动配合有移动座，所述移动座上设置有第二Z轴直线模组、旋转模组及产品定位模组，所述旋转模组上设置有产品焊接工位，所述产品定位模组与所述产品焊接工位相配合，所述第二Z轴直线模组上滑动配合有位于所述产品焊接工位上方的下压模组，所述第一Z轴直线模组上配合设置有与所述产品焊接工位相配合的焊接模组。本发明应用于焊接设备的技术领域。

Description

一种双缝焊接平台
技术领域
本发明涉及一种双缝焊接平台。
背景技术
目前市面上主要使用两次单缝激光焊接模组，在一公开号为CN208496064U的中国实用新型中，其公开了一种一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台，其包括一工作台面、三个并排平行地设置于工作台面上的Y轴移动模组、呈前后架设于Y轴移动模组上方的视觉定位机构和焊接机构；每个Y轴移动模组均包括Y轴固定滑座、Y轴移动滑台以及治具底座。本实施例利用三个并排平行设置的Y轴移动模组、一视觉定位模块、第一焊接模块以及第二焊接模块配合，显然，此作业方式存在以下缺点：1、产品重复取放次数多、运转周期长，效率低。2、产品取放、周转次数多、导致产品品质不稳定。鉴于产品双缝激光焊接目前在各行业中涉及范围比较广泛，应用也比较多，因此目前需要研发出一种使用方便及提高生产效率的双缝焊接平台。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便及提高生产效率的双缝焊接平台。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括Y轴直线模组及第一Z轴直线模组，所述Y轴直线模组上滑动配合有移动座，所述移动座上设置有第二Z轴直线模组、旋转模组及产品定位模组，所述旋转模组上设置有产品焊接工位，所述产品定位模组与所述产品焊接工位相配合，所述第二Z轴直线模组上滑动配合有位于所述产品焊接工位上方的下压模组，所述第一Z轴直线模组上配合设置有与所述产品焊接工位相配合的焊接模组。
进一步，所述产品定位模组包括左端定位模组及右端定位模组，所述左端定位模组及所述右端定位模组分别位于所述产品焊接工位的两侧，所述左端定位模组及所述右端定位模组均包括直线滑轨、驱动气缸及定位座，所述驱动气缸驱动所述定位座在所述直线滑轨上滑动，所述定位座上开有与所述产品焊接工位相配合的产品定位槽。
进一步，所述的双缝焊接平台还包括与所述产品焊接工位相配合的相机模组。
进一步，所述相机模组包括相机及光源座，所述相机上配合设置有与所述光源座相配合的镜头。
进一步，所述下压模组包括滑动配合在所述第二Z轴直线模组上的下压座，所述下压座上设置有位于所述产品焊接工位上方的压产品砝码。
进一步，所述第一Z轴直线模组、所述第二Z轴直线模组及所述Y轴直线模组均为滑台。
进一步，所述旋转模组包括旋转电机，所述旋转电机上配合设置有减速机，所述减速机上配合设置有旋转组件，所述产品焊接工位位于所述旋转组件上。
进一步，所述移动座上还对置设置有两个对射传感器，所述产品焊接工位位于两个所述对射传感器之间。
进一步，所述旋转模组还包括感应器及与所述感应器相配合的感应片，所述感应片设置在所述旋转组件的侧端。
本发明的有益效果是：相对于传统技术的不足，在本发明中，使用时，通过外部机械手将产品放置在所述产品焊接工位上，进一步所述Y轴直线模组带动所述产品焊接工位上的产品移动到所述焊接模组处，进一步通过所述产品定位模组对所述产品焊接工位上的产品进行定位后，进一步所述第二Z轴直线模组带动所述下压模组下压，使得所述下压模组压住所述产品焊接工位上的产品，进一步所述产品定位模组复位而不再对产品定位，进一步所述旋转模组带动所述产品焊接工位上的产品旋转至预设速度时，所述焊接模组开始工作，完成一次点焊后，所述第一Z轴直线模组驱动所述焊接模组下降，使得所述焊接模组能够对产品再次点焊，然后开始按照设定的波形开始焊接产品的下部，完成后，所述第一Z轴直线模组驱动所述焊接模组上升，使得所述焊接模组开始焊接产品的上部，焊接完成后所述旋转模组停止带动产品旋转，从而完成焊接的流程，因此，本发明能够提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，能够实现一次焊接两焊缝，具有良好的经济效益和实用价值，使得本发明具有使用方便及提高生产效率的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是Y轴直线模组、第二Z轴直线模组及旋转模组的立体结构示意图；
图3是旋转模组及产品定位模组的立体结构示意图；
图4是定位座的立体结构示意图；
图5是旋转模组的立体结构示意图；
图6是第一Z轴直线模组及焊接模组的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括Y轴直线模组1及第一Z轴直线模组2，所述Y轴直线模组1上滑动配合有移动座3，所述移动座3上设置有第二Z轴直线模组4、旋转模组5及产品定位模组8，所述旋转模组5上设置有产品焊接工位7，所述产品定位模组8与所述产品焊接工位7相配合，所述第二Z轴直线模组4上滑动配合有位于所述产品焊接工位7上方的下压模组6，所述第一Z轴直线模组2上配合设置有与所述产品焊接工位7相配合的焊接模组9。相对于传统技术的不足，在本发明中，使用时，通过外部机械手将产品放置在所述产品焊接工位7上，进一步所述Y轴直线模组1带动所述产品焊接工位7上的产品移动到所述焊接模组9处，进一步通过所述产品定位模组8对所述产品焊接工位7上的产品进行定位后，进一步所述第二Z轴直线模组4带动所述下压模组6下压，使得所述下压模组6压住所述产品焊接工位7上的产品，进一步所述产品定位模组8复位而不再对产品定位，进一步所述旋转模组5带动所述产品焊接工位7上的产品旋转至预设速度时，所述焊接模组9开始工作，完成一次点焊后，所述第一Z轴直线模组2驱动所述焊接模组9下降，使得所述焊接模组9能够对产品再次点焊，然后开始按照设定的波形开始焊接产品的下部，完成后，所述第一Z轴直线模组2驱动所述焊接模组9上升，使得所述焊接模组9开始焊接产品的上部，焊接完成后所述旋转模组5停止带动产品旋转，从而完成焊接的流程，因此，本发明能够提高生产效率，降低人工劳动强度和节约成本，能够实现一次焊接两焊缝，具有良好的经济效益和实用价值，使得本发明具有使用方便及提高生产效率的优点。
在本实施例中，所述产品定位模组8包括左端定位模组10及右端定位模组11，所述左端定位模组10及所述右端定位模组11分别位于所述产品焊接工位7的两侧，所述左端定位模组10及所述右端定位模组11均包括直线滑轨12、驱动气缸13及定位座14，所述驱动气缸13驱动所述定位座14在所述直线滑轨12上滑动，所述定位座14上开有与所述产品焊接工位7相配合的产品定位槽15。通过分别位于所述产品焊接工位7两侧的两个所述定位座14同时朝所述产品焊接工位7移动，使得两个所述产品定位槽15同时对所述产品焊接工位7上的产品进行定位。
在本实施例中，所述的双缝焊接平台还包括与所述产品焊接工位7相配合的相机模组16。焊接完成后，所述Y轴直线模组1带动所述产品焊接工位7上的产品移动到所述相机模组16进行拍照。
在本实施例中，所述相机模组16包括相机17及光源座18，所述相机17上配合设置有与所述光源座18相配合的镜头19。
在本实施例中，所述下压模组包括滑动配合在所述第二Z轴直线模组4上的下压座20，所述下压座20上设置有位于所述产品焊接工位7上方的压产品砝码21。
在本实施例中，所述第一Z轴直线模组2、所述第二Z轴直线模组4及所述Y轴直线模组1均为滑台。
在本实施例中，所述旋转模组5包括旋转电机22，所述旋转电机22上配合设置有减速机23，所述减速机23上配合设置有旋转组件24，所述产品焊接工位7位于所述旋转组件24上。
在本实施例中，所述移动座3上还对置设置有两个对射传感器25，所述产品焊接工位7位于两个所述对射传感器25之间。
在本实施例中，所述旋转模组5还包括感应器26及与所述感应器26相配合的感应片27，所述感应片27设置在所述旋转组件24的侧端。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种双缝焊接平台，其特征在于：其包括Y轴直线模组（1）及第一Z轴直线模组（2），所述Y轴直线模组（1）上滑动配合有移动座（3），所述移动座（3）上设置有第二Z轴直线模组（4）、旋转模组（5）及产品定位模组（8），所述旋转模组（5）上设置有产品焊接工位（7），所述产品定位模组（8）与所述产品焊接工位（7）相配合，所述第二Z轴直线模组（4）上滑动配合有位于所述产品焊接工位（7）上方的下压模组（6），所述第一Z轴直线模组（2）上配合设置有与所述产品焊接工位（7）相配合的焊接模组（9）；
所述产品定位模组（8）包括左端定位模组（10）及右端定位模组（11），所述左端定位模组（10）及所述右端定位模组（11）分别位于所述产品焊接工位（7）的两侧，所述左端定位模组（10）及所述右端定位模组（11）均包括直线滑轨（12）、驱动气缸（13）及定位座（14），所述驱动气缸（13）驱动所述定位座（14）在所述直线滑轨（12）上滑动，所述定位座（14）上开有与所述产品焊接工位（7）相配合的产品定位槽（15）；
所述移动座（3）上还对置设置有两个对射传感器（25），所述产品焊接工位（7）位于两个所述对射传感器（25）之间。
2.根据权利要求1所述的一种双缝焊接平台，其特征在于：所述的双缝焊接平台还包括与所述产品焊接工位（7）相配合的相机模组（16）。
3.根据权利要求2所述的一种双缝焊接平台，其特征在于：所述相机模组（16）包括相机（17）及光源座（18），所述相机（17）上配合设置有与所述光源座（18）相配合的镜头（19）。
4.根据权利要求1所述的一种双缝焊接平台，其特征在于：所述下压模组包括滑动配合在所述第二Z轴直线模组（4）上的下压座（20），所述下压座（20）上设置有位于所述产品焊接工位（7）上方的压产品砝码（21）。
5.根据权利要求1所述的一种双缝焊接平台，其特征在于：所述第一Z轴直线模组（2）、所述第二Z轴直线模组（4）及所述Y轴直线模组（1）均为滑台。
6.根据权利要求1所述的一种双缝焊接平台，其特征在于：所述旋转模组（5）包括旋转电机（22），所述旋转电机（22）上配合设置有减速机（23），所述减速机（23）上配合设置有旋转组件（24），所述产品焊接工位（7）位于所述旋转组件（24）上。
7.根据权利要求6所述的一种双缝焊接平台，其特征在于：所述旋转模组（5）还包括感应器（26）及与所述感应器（26）相配合的感应片（27），所述感应片（27）设置在所述旋转组件（24）的侧端。
CN202110800167.6A 2021-07-15 2021-07-15 一种双缝焊接平台 Active CN113458691B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110800167.6A CN113458691B (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种双缝焊接平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110800167.6A CN113458691B (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种双缝焊接平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113458691A CN113458691A (zh) 2021-10-01
CN113458691B true CN113458691B (zh) 2023-04-21

Family

ID=77880405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110800167.6A Active CN113458691B (zh) 2021-07-15 2021-07-15 一种双缝焊接平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113458691B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117161592B (zh) * 2023-10-11 2024-04-19 上海芬能自动化技术股份有限公司 一种电子油泵后盖激光焊接的定位旋转机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203459839U (zh) * 2013-09-10 2014-03-05 宁波福尼斯焊割科技有限公司 一种双环缝自动焊接设备
CN204449725U (zh) * 2015-02-13 2015-07-08 杭州焊林科技有限公司 一种双缝自动焊机
CN106862764B (zh) * 2017-03-10 2018-10-23 苏州首镭激光科技有限公司 电机定子铁芯激光自动焊接设备
CN206811397U (zh) * 2017-03-31 2017-12-29 山东临工工程机械有限公司 链轮轴总成自动焊接专机
CN208496064U (zh) * 2018-03-13 2019-02-15 镭射沃激光科技(深圳)有限公司 一种新型视觉定位焊接三工位激光焊接平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN113458691A (zh) 2021-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203076781U (zh) 汽车零部件点焊水平多工位传输系统
CN113458691B (zh) 一种双缝焊接平台
CN207057827U (zh) 双工位上料阻焊工作站
CN115106646A (zh) 一种循环式激光焊接设备
CN112372302A (zh) 一种勾铁组装焊接铣平焊缝设备装置
CN203304742U (zh) 电控柜框架焊接机器人工作站
CN110587109A (zh) 汽车内饰件的柔性焊机工装
CN211680650U (zh) 一种焊接机
CN218136078U (zh) 一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置
CN215787631U (zh) 一种智能焊接机器人反变形工装
CN211072213U (zh) 一种静电除尘器阳极板双面焊接专机
CN213053867U (zh) 一种运动同步夹紧定位工装
CN210388107U (zh) 一种工件的水冷焊接工装夹具
CN113664534A (zh) 一种铝材生产用产品缓存加工系统
CN108500622B (zh) 一种边框后盖组合焊接设备
CN203636215U (zh) 热铆焊接机
CN112692156A (zh) 一种自动齿轮加工机构
CN218396624U (zh) 一种变位机栏杆焊接机
CN220636803U (zh) 一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备
CN219336547U (zh) 一种多功能焊接设备
CN212552387U (zh) 一种点焊治具
CN214079916U (zh) 汽车零部件焊接压料装置
CN213053220U (zh) 一种座椅弹簧点焊专机
CN220093357U (zh) 一种xy轴铝点焊接机
CN218016700U (zh) 双头交换模自动焊机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant