CN207057827U - 双工位上料阻焊工作站 - Google Patents

Abstract

一种双工位上料阻焊工作站，构成中包括长方形焊接平台、电阻焊机、两个装夹工件的机械手、机械手换位装置和电控系统，所述机械手换位装置包括直线导轨、两个伺服电机和两个丝杠副，所述直线导轨安装在焊接平台上并与焊接平台的长边平行，每个机械手通过滑块与直线导轨滑动连接，两个伺服电机分别固定在焊接平台的两端，每个伺服电机通过一个丝杠副与较近的机械手构成驱动关系；所述电阻焊机安装在焊接平台的中部。本实用新型利用机械手换位装置驱动两个机械手从焊接平台两端的装件工位交替进入焊接平台中部的焊接工位，实现双工位上料自动焊接，该工作站占地面积小，操作方便，可大大提高玻璃滑槽的焊接效率，降低产品的制造成本。

Description

双工位上料阻焊工作站

技术领域

本实用新型涉及一种用于将汽车车门的玻璃滑槽与托架焊接在一起的装置，属于焊接技术领域。

背景技术

在汽车车门玻璃滑槽总成的生产过程中，滑槽与托架的焊接为重要工序。传统的焊接方法为：由两名操作工使用一台电阻焊机和两套焊接工装进行焊接，其中一名操作工装夹工件，另一名操作工专一焊接。这种焊接方法需要的焊接设备多，占用工作场地面积大，不仅生产效率低，焊接成本高，而且对操作工技能要求高，因此有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种双工位上料阻焊工作站，以提高汽车车门玻璃滑槽总成的加工效率，降低产品的制造成本。

本实用新型所述问题是由以下技术方案实现的：

一种双工位上料阻焊工作站，构成中包括长方形焊接平台、电阻焊机、两个装夹工件的机械手、机械手换位装置和电控系统，所述机械手换位装置包括直线导轨、两个伺服电机和两个丝杠副，所述直线导轨安装在焊接平台上并与焊接平台的长边平行，每个机械手通过滑块与直线导轨滑动连接，两个伺服电机分别固定在焊接平台的两端，每个伺服电机通过一个丝杠副与较近的机械手构成驱动关系；所述电阻焊机安装在焊接平台的中部。

上述双工位上料阻焊工作站，每个丝杠副的丝杆与对应伺服电机的输出轴之间通过弹性联轴器连接，每个丝杠副的螺母固定在对应机械手的安装座上。

上述双工位上料阻焊工作站，所述直线导轨设置两个，二者分别固定在长方形焊接平台的两个长边上部，每个机械手的安装座同时与两个直线导轨滑动连接。

上述双工位上料阻焊工作站，每个机械手的安装座与每个直线导轨均通过两个滑块滑动连接。

上述双工位上料阻焊工作站，所述机械手换位装置的两个丝杠副均为滚珠丝杠副。

上述双工位上料阻焊工作站，所述电控系统安装在焊接平台的下部。

本实用新型利用机械手换位装置驱动两个机械手从焊接平台两端的装件工位交替进入焊接平台中部的焊接工位，实现双工位上料自动焊接，该工作站占地面积小，操作方便，可大大提高玻璃滑槽的焊接效率，降低产品的制造成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机械手换位装置的结构示意图。

图中各标号为：1、电阻焊机，2、机械手换位装置，3、机械手，4、焊接平台，5、电控系统，6、伺服电机，7、直线导轨，8、滑块，9、丝杠副，10、弹性联轴器，Ⅰ、左装件工位，Ⅱ、焊接工位，Ⅲ、右装件工位。

具体实施方式

参看图1和图2，本实用新型主要包括焊接平台4、电阻焊机1、两个机械手3、机械手换位装置2和电控系统5，其中，机械手换位装置2包括两个伺服电机6、八个滑块8、两个直线导轨7、两个丝杠副9和两个弹性联轴器10。

长方形焊接平台4上设有三个工位，分别是位于左端的左装件工位Ⅰ、位于中部的焊接工位Ⅱ和位于右端的右装件工位Ⅲ，可以实现左、右工件单独装卸，交替循环自动焊接。

左、右两个机械手3主要负责自动夹紧工件，工件定位精度达到0.10mm。电阻焊机1主要负责对工件进行焊接，机械手换位装置2主要负责把左、右两个机械手3从左装件工位和右装件工位交替移动到焊接工位，焊接完成后再把机械手送回装件工位。

左、右两个伺服电机6通过弹性联轴器10与左、右滚珠丝杠副的丝杆连接；滚珠丝杠副的螺母与机械手的安装座连接，把伺服电机的动力传送到机械手上，带动机械手移动；左右机械手的安装座通过滑块8与两条直线导轨7联接，保证机械手准确、精密地完成直线移动，重复定位精度达到0.02mm。

电控系统主要负责整个工作站的程序控制，采用焊接起始点、结束点等无触点开关进行位置检测，实现工件自动装夹，左、右机械手交替移动到焊接工位、装件工位。

采用触摸屏显示运动速度及位置信息。控制单元为PLC+人机界面，采用三菱公司的PLC作为中心控制单元，配合外围接口电路实现对工作站各部分程序动作的控制。

焊接流程为：

1、由二名操作工分别在左、右装件工位进行操作。左右装件工位顺序安装左右工件，由左操作工先按下左侧启动安钮，左侧机械手移动到焊接工位进行焊接。

2、左侧机械手上工件焊接完成后，自动退回到左装件工位；同时右操作工按下右侧启动按钮，右侧机械手自动移动到焊接工位进行焊接。同时左侧机械手上完成装卸工件，等待焊接。

3、右机械手上工件焊接完成后，自动退回到右装件工位；左操作工按下左侧启动按钮，左侧机械手自动移动到焊接工位进行焊接。同时右机械手上完成装卸工件，等待焊接。此时完成一个工作循环，实现左右机械手交替自动焊接。

本实用新型提高了工件焊接效率，降低了对操作工操作技能的要求；实现了滑槽类产品的自动化焊接。

我公司生产的汽车车门玻璃滑槽总成，月产量要求120000件。采用传统的焊接方法，为保证供货量需要配备：二台电阻焊机，四套焊接工装，八名操作工。20个工日才能满足产能。而此工作站仅需一台电阻焊机，二名操作工，班产量为4000件，提高了产能，缩短了供货周期。

Claims (6)

1.一种双工位上料阻焊工作站，其特征是，构成中包括长方形焊接平台(4)、电阻焊机(1)、两个装夹工件的机械手(3)、机械手换位装置和电控系统(5)，所述机械手换位装置包括直线导轨(7)、两个伺服电机(6)和两个丝杠副(9)，所述直线导轨(7)安装在焊接平台(4)上并与焊接平台(4)的长边平行，每个机械手(3)通过滑块(8)与直线导轨(7)滑动连接，两个伺服电机(6)分别固定在焊接平台(4)的两端，每个伺服电机(6)通过一个丝杠副(9)与较近的机械手(3)构成驱动关系；所述电阻焊机(1)安装在焊接平台(4)的中部。

2.根据权利要求1所述的双工位上料阻焊工作站，其特征是，每个丝杠副(9)的丝杆与对应伺服电机(6)的输出轴之间通过弹性联轴器(10)连接，每个丝杠副(9)的螺母固定在对应机械手(3)的安装座上。

3.根据权利要求1或2所述的双工位上料阻焊工作站，其特征是，所述直线导轨(7)设置两个，二者分别固定在长方形焊接平台(4)的两个长边上部，每个机械手(3)的安装座同时与两个直线导轨(7)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的双工位上料阻焊工作站，其特征是，每个机械手(3)的安装座与每个直线导轨(7)均通过两个滑块(8)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的双工位上料阻焊工作站，其特征是，所述机械手换位装置的两个丝杠副(9)均为滚珠丝杠副。

6.根据权利要求5所述的双工位上料阻焊工作站，其特征是，所述电控系统(5)安装在焊接平台(4)的下部。