CN220636803U - 一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，所述设备本体包括移载治具，钣金件放置在所述移载治具上进行移动，所述移载治具包括定位结构，所述定位结构可将钣金件固定在所述移载治具上；还包括焊接装置，所述焊接装置包括焊接头，所述焊接头连接驱动臂，所述驱动臂带动焊接头进行位置转换调节，使所述焊接头对准所述移载治具上的钣金件并对其焊接部位进行焊接；本方案设计的一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，可自动完成钣金件的定位固定、运输以及焊接，从而有效地提高工作效率，加快生产进程。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备。
背景技术
汽车灯罩钣金件的焊接在汽车灯罩的生产组装过程中较为常见，传统的焊接方式是通过人工将汽车灯罩的钣金件固定在焊接工位处，然后通过焊接设备进行焊接，全称需要操作人员进行手动固定钣金件，运输产品等工作，焊接的效率很低，费时费力，产品的生产进程和生产质量也无法保证。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，从而有效地解决上述技术问题。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，包括设备本体，所述设备本体包括：
移载治具，钣金件放置在所述移载治具上进行移动，所述移载治具包括定位结构，所述定位结构可将钣金件固定在所述移载治具上；
焊接装置，所述焊接装置包括焊接头，所述焊接头连接驱动臂，所述驱动臂带动焊接头进行位置转换调节，使所述焊接头对准所述移载治具上的钣金件并对其焊接部位进行焊接。
本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，通过移载治具和焊接装置配合进行使用，可自动完成钣金件的定位固定、运输以及焊接，从而有效地提高工作效率，加快生产进程。
进一步地，所述移载治具包括底座，所述底座下端设置有滚轮，且所述底座的下方设置有直线轨道，所述滚轮可移动地设置在所述直线轨道内；钣金件被放置在移载治具上，移载治具在直线轨道上平移，移动至焊接装置的焊接工位处，移载治具的移动可通过安装滚珠丝杠电机实现自动平移。
进一步地，所述底座上还设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应移载治具的位置；当移载治具带着钣金产品移动至焊接装置的焊接工位处时，光电传感器可以感应到移载治具已经移动到位，然后焊接装置开始工作对钣金件进行焊接。
进一步地，所述定位结构包括设置在所述底座上的支撑部，所述支撑部上设置有第一夹取端和第二夹取端，其中所述第一夹取端用于夹住钣金件的中间部位，所述第二夹取端用于夹取钣金件的两侧部位；当钣金件被放置在底座上时，第一夹取端夹住钣金件的中间部位，第二夹取端同时夹住钣金件的两侧部位，从而将钣金件定位固定在移载治具上。
进一步地，所述第一夹取端和所述第二夹取端结构相同，都包括夹块以及连接所述夹块的夹取气缸；第一夹取端和第二夹取端都是通过气缸控制夹块对应夹住钣金件。
进一步地，所述定位结构还包括位于支撑部两侧的两个结构相同的压接部，所述压接部包括垫板以及位于垫板上方的压板，且所述压板连接驱动气缸；当钣金件放置在移载治具上时，钣金件的两侧部位被支撑于垫板上，然后驱动气缸带动压板下行压住钣金件，从而实现钣金件的定位固定。
进一步地，所述驱动臂为五轴机器人；五轴机器人可以带着焊接头在五个不同的方向上进行旋转自动调节角度，从而方便焊接头对钣金机进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的设备整体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的移载治具结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的焊接装置结构示意图。
图中：1、移载治具；2、焊接装置；
1.1、底座；1.2、滚轮；1.3、直线轨道；1.4、光电传感器；1.5、第一夹取端；1.6、第二夹取端；1.7、压接部；
100、夹块；200、夹取气缸；300、垫板；400、驱动气缸；
2.1、五轴机器人；2.2、焊接头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1～3。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见附图1～3所示，本实用新型一实施例公开了一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，包括设备本体，所述设备本体包括移载治具1，钣金件放置在所述移载治具1上进行移动，所述移载治具1包括定位结构，所述定位结构可将钣金件固定在所述移载治具1上；还包括焊接装置2，所述焊接装置2包括焊接头2.2，所述焊接头2.2连接驱动臂，所述驱动臂带动焊接头2.2进行位置转换调节，使所述焊接头2.2对准所述移载治具1上的钣金件并对其焊接部位进行焊接。
本方案设计的一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，通过移载治具1和焊接装置2配合进行使用，可自动完成钣金件的定位固定、运输以及焊接，从而有效地提高工作效率，加快生产进程。
在上述实施例的基础上，具体地，所述移载治具1包括底座1.1，所述底座1.1下端设置有滚轮1.2，且所述底座1.1的下方设置有直线轨道1.3，所述滚轮1.2可移动地设置在所述直线轨道1.3内。
钣金件被放置在移载治具1上，移载治具1在直线轨道1.3上平移，移动至焊接装置2的焊接工位处，移载治具1的移动可通过安装滚珠丝杠电机实现自动平移。
在上述实施例的基础上，具体地，所述底座1.1上还设置有光电传感器1.4，所述光电传感器1.4用于感应移载治具1的位置。
当移载治具1带着钣金产品移动至焊接装置2的焊接工位处时，光电传感器1.4可以感应到移载治具1已经移动到位，然后焊接装置2开始工作对钣金件进行焊接。
在上述实施例的基础上，具体地，所述定位结构包括设置在所述底座1.1上的支撑部，所述支撑部上设置有第一夹取端1.5和第二夹取端1.6，其中所述第一夹取端1.5用于夹住钣金件的中间部位，所述第二夹取端1.6用于夹取钣金件的两侧部位。
当钣金件被放置在底座1.1上时，第一夹取端1.5夹住钣金件的中间部位，第二夹取端1.6同时夹住钣金件的两侧部位，从而将钣金件定位固定在移载治具1上。
在上述实施例的基础上，具体地，所述第一夹取端1.5和所述第二夹取端1.6结构相同，都包括夹块100以及连接所述夹块100的夹取气缸200。
第一夹取端1.5和第二夹取端1.6都是通过气缸控制夹块100对应夹住钣金件。
在上述实施例的基础上，具体地，所述定位结构还包括位于支撑部两侧的两个结构相同的压接部1.7，所述压接部1.7包括垫板300以及位于垫板300上方的压板，且所述压板连接驱动气缸400。
当钣金件放置在移载治具1上时，钣金件的两侧部位被支撑于垫板300上，然后驱动气缸400带动压板下行压住钣金件，从而实现钣金件的定位固定。
在上述实施例的基础上，具体地，所述驱动臂为五轴机器人2.1。
五轴机器人2.1可以带着焊接头2.2在五个不同的方向上进行旋转自动调节角度，从而方便焊接头2.2对钣金机进行焊接。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车灯罩钣金件自动焊接设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：
移载治具，钣金件放置在所述移载治具上进行移动，所述移载治具包括定位结构，所述定位结构可将钣金件固定在所述移载治具上；
焊接装置，所述焊接装置包括焊接头，所述焊接头连接驱动臂，所述驱动臂带动焊接头进行位置转换调节，使所述焊接头对准所述移载治具上的钣金件并对其焊接部位进行焊接。
2.根据权利要求1所述的汽车灯罩钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述移载治具包括底座，所述底座下端设置有滚轮，且所述底座的下方设置有直线轨道，所述滚轮可移动地设置在所述直线轨道内。
3.根据权利要求2所述的汽车灯罩钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述底座上还设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应移载治具的位置。
4.根据权利要求2所述的汽车灯罩钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述定位结构包括设置在所述底座上的支撑部，所述支撑部上设置有第一夹取端和第二夹取端，其中所述第一夹取端用于夹住钣金件的中间部位，所述第二夹取端用于夹取钣金件的两侧部位。
5.根据权利要求4所述的汽车灯罩钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述第一夹取端和所述第二夹取端结构相同，都包括夹块以及连接所述夹块的夹取气缸。
6.根据权利要求2所述的汽车灯罩钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述定位结构还包括位于支撑部两侧的两个结构相同的压接部，所述压接部包括垫板以及位于垫板上方的压板，且所述压板连接驱动气缸。
7.根据权利要求1所述的汽车灯罩钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述驱动臂为五轴机器人。
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2023
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