CN220574964U - 具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，属于弧焊机器人领域，包括弧焊结构，橡胶垫的底端设有密封涂层，本实用新型解决了由于零件的焊接端很难对准，需要人为的对零件的放置角度进行调整，使用较为不便的问题，通过置槽、电机、随移块和滚筒的设置，将零件放置在置槽的顶端，启动电机，使得螺纹轴在一组侧槽的内部进行转动，促使两组的引导机构相互靠近，移板的底端在移槽的内部进行移动，随移块在另一组侧槽的内部进行移动，即滚筒在转槽的内部进行转动，方便引导机构进行移动，移板与固板进行接触时，置槽与弧焊槽对齐，则零件的位置相对齐，方便利用弧焊机器人进行弧焊。
Description
技术领域
本实用新型涉及弧焊机器人，更具体的说，涉及具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人。
背景技术
弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，现有的弧焊机器人在使用时，通常是将零件放置在加工台上的，然后利用夹具对零件进行夹持焊接，但由于零件的焊接端很难对准，需要人为的对零件的放置角度进行调整，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中由于零件的焊接端很难对准，需要人为的对零件的放置角度进行调整，使用较为不便，提供了具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，以解决以上不足，方便使用。
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，包括弧焊结构，所述弧焊结构包括加工台和设置在加工台一侧的弧焊机器人，加工台的一侧安装有动力机构，加工台的内部设有引导机构，引导机构的顶端设有固定机构；
所述固定机构包括压板和设置在压板底端的橡胶垫，橡胶垫的底端设有密封涂层，利用橡胶垫对零件进行夹持；
所述引导机构包括移板和开设在移板顶端的置槽，且固定机构设置在置槽的顶端，零件放置在置槽的内部；
优选的，所述移板的顶端且在置槽的两侧皆安装有立杆和开设在立杆外表面的螺纹槽，立杆的外表面螺纹连接有内螺纹环，利用内螺纹环对压板的位置进行限制。
优选的，所述压板的中端开设有滑孔，且立杆设置在滑孔的内部，压板可进行移动。
所述移板的一端安装有内螺纹孔块，移板的另一端安装有随移块，且随移块的外表面开设有转槽，转槽的内部活动安装有滚筒，引导机构可在加工台的内部进行移动；
所述动力机构包括电机和安装在电机输出端的联轴器，联轴器的一端安装有螺纹轴，螺纹轴的外表面螺纹套接有内螺纹孔块，且螺纹轴为正反牙螺纹轴；
所述加工台的内部底端开设有移槽和开设在加工台内壁的侧槽，加工台的内部中端安装有固板，固板的顶端开设有弧焊槽，弧焊槽的设置用于零件的焊接。
优选的，所述引导机构设有两组，且两组所述的引导机构分别设置在加工台的顶端两侧，利用两组所述的引导机构对零件进行夹持对准。
优选的，所述弧焊槽与置槽的位置尺寸相对齐，内螺纹孔块活动安装在一组所述的侧槽的内部，随移块活动安装在另一组所述的侧槽的内部。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
(1)本实用新型的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，通过置槽、电机、随移块和滚筒的设置，将零件放置在置槽的顶端，启动电机，使得螺纹轴在一组侧槽的内部进行转动，促使两组的引导机构相互靠近，移板的底端在移槽的内部进行移动，随移块在另一组侧槽的内部进行移动，即滚筒在转槽的内部进行转动，方便引导机构进行移动，移板与固板进行接触时，置槽与弧焊槽对齐，则零件的位置相对齐，方便利用弧焊机器人进行弧焊；
(2)本实用新型的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，通过橡胶垫、压板、滑孔和立杆的设置，在零件放置在置槽的内部后，将压板套接在立杆的外表面，此时滑孔套接在立杆的外表面，下压压板，使得橡胶垫与零件进行接触，对零件进行保护，设置的密封涂层对橡胶垫进行保护，下压完毕后，转动内螺纹环，使得内螺纹环的底端与压板的顶端进行接触，对压板的位置进行限制，在焊接时避免零件移动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的加工台结构图；
图3为本实用新型的动力机构和引导机构结构图；
图4为本实用新型的图3中A处放大图；
图5为本实用新型的压板结构图；
图6为本实用新型的随移块结构图。
图中：1、弧焊结构；11、弧焊机器人；12、加工台；121、移槽；122、侧槽；123、固板；124、弧焊槽；13、动力机构；131、电机；132、联轴器；133、螺纹轴；14、引导机构；141、内螺纹孔块；142、移板；143、置槽；144、随移块；1441、转槽；1442、滚筒；15、固定机构；151、立杆；152、压板；1521、滑孔；1522、橡胶垫；1523、密封涂层；153、螺纹槽；154、内螺纹环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
结合图1，具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，包括弧焊结构1，弧焊结构1包括加工台12和设置在加工台12一侧的弧焊机器人11，加工台12的一侧安装有动力机构13，加工台12的内部设有引导机构14，引导机构14的顶端设有固定机构15。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例一：
结合图2、图3和图6，引导机构14包括移板142和开设在移板142顶端的置槽143，且固定机构15设置在置槽143的顶端，零件放置在置槽143的内部，移板142的一端安装有内螺纹孔块141，移板142的另一端安装有随移块144，且随移块144的外表面开设有转槽1441，转槽1441的内部活动安装有滚筒1442，引导机构14可在加工台12的内部进行移动，引导机构14设有两组，且两组所述的引导机构14分别设置在加工台12的顶端两侧，利用两组所述的引导机构14对零件进行夹持对准，动力机构13包括电机131和安装在电机131输出端的联轴器132，联轴器132的一端安装有螺纹轴133，螺纹轴133的外表面螺纹套接有内螺纹孔块141，且螺纹轴133为正反牙螺纹轴，加工台12的内部底端开设有移槽121和开设在加工台12内壁的侧槽122，加工台12的内部中端安装有固板123，固板123的顶端开设有弧焊槽124，弧焊槽124的设置用于零件的焊接，弧焊槽124与置槽143的位置尺寸相对齐，内螺纹孔块141活动安装在一组所述的侧槽122的内部，随移块144活动安装在另一组所述的侧槽122的内部。
本实施例中：将零件放置在置槽143的顶端，此时利用固定机构15和置槽143对零件进行夹持，根据放置零件的置槽143位置去放置另一组零件位置，使得两组零件位置相对齐，启动电机131，使得螺纹轴133在一组侧槽122的内部进行转动，促使两组的引导机构14相互靠近，移板142的底端在移槽121的内部进行移动，随移块144在另一组侧槽122的内部进行移动，即滚筒1442在转槽1441的内部进行转动，方便引导机构14进行移动，移板142与固板123进行接触时，置槽143与弧焊槽124对齐，则零件的位置相对齐，方便利用弧焊机器人11进行弧焊。
实施例二：
结合图4和图5，固定机构15包括压板152和设置在压板152底端的橡胶垫1522，橡胶垫1522的底端设有密封涂层1523，利用橡胶垫1522对零件进行夹持，移板142的顶端且在置槽143的两侧皆安装有立杆151和开设在立杆151外表面的螺纹槽153，立杆151的外表面螺纹连接有内螺纹环154，利用内螺纹环154对压板152的位置进行限制，压板152的中端开设有滑孔1521，且立杆151设置在滑孔1521的内部，压板152可进行移动。
本实施例中：在零件放置在置槽143的内部后，将压板152套接在立杆151的外表面，此时滑孔1521套接在立杆151的外表面，下压压板152，使得橡胶垫1522与零件进行接触，对零件进行保护，设置的密封涂层1523对橡胶垫1522进行保护，下压完毕后，转动内螺纹环154，使得内螺纹环154的底端与压板152的顶端进行接触，对压板152的位置进行限制，在焊接时避免零件移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，包括弧焊结构(1)，其特征在于：所述弧焊结构(1)包括加工台(12)和设置在加工台(12)一侧的弧焊机器人(11)，加工台(12)的一侧安装有动力机构(13)，加工台(12)的内部设有引导机构(14)，引导机构(14)的顶端设有固定机构(15)；
所述固定机构(15)包括压板(152)和设置在压板(152)底端的橡胶垫(1522)，橡胶垫(1522)的底端设有密封涂层(1523)，利用橡胶垫(1522)对零件进行夹持；
所述引导机构(14)包括移板(142)和开设在移板(142)顶端的置槽(143)，且固定机构(15)设置在置槽(143)的顶端，零件放置在置槽(143)的内部；
所述移板(142)的一端安装有内螺纹孔块(141)，移板(142)的另一端安装有随移块(144)，且随移块(144)的外表面开设有转槽(1441)，转槽(1441)的内部活动安装有滚筒(1442)，引导机构(14)可在加工台(12)的内部进行移动；
所述动力机构(13)包括电机(131)和安装在电机(131)输出端的联轴器(132)，联轴器(132)的一端安装有螺纹轴(133)，螺纹轴(133)的外表面螺纹套接有内螺纹孔块(141)，且螺纹轴(133)为正反牙螺纹轴；
所述加工台(12)的内部底端开设有移槽(121)和开设在加工台(12)内壁的侧槽(122)，加工台(12)的内部中端安装有固板(123)，固板(123)的顶端开设有弧焊槽(124)，弧焊槽(124)的设置用于零件的焊接。
2.根据权利要求1所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述移板(142)的顶端且在置槽(143)的两侧皆安装有立杆(151)和开设在立杆(151)外表面的螺纹槽(153)，立杆(151)的外表面螺纹连接有内螺纹环(154)，利用内螺纹环(154)对压板(152)的位置进行限制。
3.根据权利要求2所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述压板(152)的中端开设有滑孔(1521)，且立杆(151)设置在滑孔(1521)的内部，压板(152)可进行移动。
4.根据权利要求1所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述引导机构(14)设有两组，且两组所述的引导机构(14)分别设置在加工台(12)的顶端两侧，利用两组所述的引导机构(14)对零件进行夹持对准。
5.根据权利要求1所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述弧焊槽(124)与置槽(143)的位置尺寸相对齐，内螺纹孔块(141)活动安装在一组所述的侧槽(122)的内部，随移块(144)活动安装在另一组所述的侧槽(122)的内部。
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