CN2684382Y - 电池壳体的激光焊接辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种电池壳体的激光焊接辅助装置涉及电池壳体焊接的辅助装置，特别涉及电池壳体激光焊接的辅助装置。本实用新型包括可横向纵向二维移动的工作台1，所述二维移动工作台1上设有托板7和可上下垂直移动的工作台3，可上下垂直移动工作台3上设有可旋转的夹紧元件6。本实用新型的工作台可以辅助激光焊机自动焊接电池壳，可采用机械手自动上下料，在避免了激光对人体产生辐射的同时，保证了焊接质量，又降低了制造成本。
Description
技术领域 本实用新型涉及电池壳体焊接的辅助装置，特别涉及电池壳体激光焊接的辅助装置。
背景技术 目前使用的锂离子方形电池焊接机多是用人工手动焊接，既不能保证焊接质量又不能避免操作人员因靠近激光而产生的辐射。也有使用移动焊接头焊接(光纤技术)解决了以上的问题，但焊接设备比较复杂，设备费用高，增加了电池的制造成本。
发明内容 本实用新型的目的在于避免上述不足之处提供一种保证焊接质量又避免操作人员靠近激光的电池壳体的激光焊接辅助装置。
本实用新型的目的可以这样实现，设计一种电池壳体的激光焊接辅助装置，包括可横向纵向二维移动的工作台，所述二维移动工作台上设有托板和可上下垂直移动的工作台，可上下垂直移动工作台上设有可旋转的夹紧元件。
本实用新型的工作台可以辅助激光焊机自动焊接电池壳，可采用机械手自动上下料，在避免了激光对人体产生辐射的同时，保证了焊接质量，又降低了制造成本。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的示意图。
图2是本实用新型较佳实施例的工作台部分之示意图。
图3是本实用新型较佳实施例的机械手和流水线部分之示意图。
具体实施方式 以下结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图2所示，一种电池壳体的激光焊接辅助装置，包括可横向纵向二维移动的工作台1，所述二维移动工作台1上设有托板7和可上下垂直移动的工作台3，可上下垂直移动工作台3上设有可旋转的夹紧元件6。用于夹紧电池壳体的夹紧元件6夹紧放置在托板7上的欲焊接电池壳体，通过工作台1、3的移动将电池壳体送至激光焊接头2下，在焊接完一个端面后，夹紧元件6转动90°，焊接另一个端面，直至焊完欲焊接的所有端面。
夹紧元件6可采用的夹紧方式有多种，如机械器件夹紧、电磁吸附。如图2所示，所述夹紧元件6的前端设有沿夹紧元件中轴线方向可伸缩的两夹指61，至少其中一夹指61a相对另一夹指61b可以垂直于伸缩方向移动。也可以是两夹指61都可以垂直于伸缩方向移动。
两夹指61的伸缩方式可采用两种方式。其一，两夹指61相对于夹紧元件6伸缩移动，即两夹指分别安装在两个可前后伸缩的装置上，该装置设置在夹紧元件6内。其二，夹紧元件6整体沿中轴线前后移动，即将夹紧元件安装在一个可前后移动的工作台16上，工作台16沿夹紧元件6中轴线方向前后移动，带动夹紧元件6以及安装在夹紧元件6的前端两夹指61前后移动达到两夹指61伸缩的效果。
为了使焊接更为精确，如图2所示，还设有一定位器9，该定位器9可旋转地设置在可上下垂直移动工作台3上与所述夹紧元件6相对，并与所述夹紧元件6处于同一水平线上。如图1所示，激光焊头2固定设在定位器9的侧上方。
如图2所示，所述定位器9上设有一重锤91。利用重锤91使定位器9在每次焊接完成后自然恢复到最初的位置。
如图2所示，所述夹紧元件6与旋转动力源4之间设有一供气旋转接头5。所述夹紧元件两指61的工作通过气动元件实现，在夹紧元件6旋转时气源也要跟着旋转，因此设置供气旋转接头5，通过旋转接头5转动而气源不动。夹紧元件两指61的工作也可以通过其他动作元件来实现，如液动元件等。
如图2所示，所述二维移动工作台1上设有引导可上下垂直移动工作台3的垂直导轨8和控制可上下垂直移动工作台3上下移动的直线丝杆升降装置31。垂直导轨8和直线丝杆升降装置31的设置使可上下垂直移动工作台3的运动较为平稳。
各工作台的动力源以及旋转动力源4为步进电机。步进电机使各工作台的位移更为精确。通过控制设备17来控制步进电机的转动量。
如图1、图3所示，在二维移动工作台1的上方还设有机械手13，机械手13包括机械手动作体12和动作体的行走轨架10。本实施例采用一个气动的机械手。
如图1、图3所示，在二维移动工作台1的一侧设有流水线14。流水线14(传送带)运送未焊接和焊接完毕的电池壳体。
如图1所示，还设有控制设备17和传感器，各传感器和步进电机通过导线分别与该控制设备17连接。传感器将接收到的信号传送给控制设备17，控制设备17根据接收到的信息，控制对应的步进电机进行工作。控制设备17可以是单片机控制设备，也可以是其他控制设备。控制设备和传感器在工业自控中已有较广、较成熟的应用，许多控制设备和传感器都可以在本实用新型的实施例中采用。如在本实施例中，控制设备为松下PLC，传感器为欧姆龙的传感器。
工作时，由机械手12将流水线14上欲焊接的电池壳体准确地拿到托板7上，夹紧元件6开始动作，两指61夹紧壳体，壳体的端面与定位器9接触，激光焊头设在定位器9边缘的上方，可上下垂直移动工作台3向上移动，将电池壳体移至激光焊头下，焊接开始，工作台1根据焊接长度移动；在焊接完一个端面后，夹紧元件6转动90°，焊头焊接另一端面，工作台1根据焊接长度移动，重复该动作直至焊完所有的端面；所有端面的焊接完成后，可上下垂直移动工作台3向下移动，将电池壳体放置在托板7上，松开并缩回两指61，由机械手12将托板7上已完成焊接的电池壳体拾起并准确地放在流水线14上。该过程由控制设备17控制完成。
Claims (10)
1、一种电池壳体的激光焊接辅助装置，包括可横向纵向二维移动的工作台(1)，其特征在于：所述二维移动工作台(1)上设有托板(7)和可上下垂直移动的工作台(3)，可上下垂直移动工作台(3)上设有可旋转的夹紧元件(6)。
2、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：所述夹紧元件(6)的前端设有沿夹紧元件中轴线方向可伸缩的两夹指(61)，至少其中一夹指(61a)相对另一夹指(61b)可以垂直于伸缩方向移动。
3、根据权利要求1或2所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：还设有一定位器(9)，该定位器(9)可旋转地设置在可上下垂直移动工作台(3)上与所述夹紧元件(6)相对，并与所述夹紧元件(6)处于同一水平线上。
4、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：所述定位器(9)上设有一重锤(91)。
5、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：所述夹紧元件(6)与旋转动力源(4)之间设有一供气旋转接头(5)。
6、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：所述二维移动工作台(1)上设有引导可上下垂直移动工作台(3)的垂直导轨(8)和控制可上下垂直移动工作台(3)上下移动的直线丝杆升降装置(31)。
7、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：各工作台的动力源以及旋转动力源(4)为步进电机。
8、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：在二维移动工作台(1)的上方还设有机械手(13)，机械手(13)包括机械手动作体(12)和动作体的行走轨架(10)。
9、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：在二维移动工作台(1)的一侧设有流水线(14)。
10、根据权利要求1所述的激光焊接辅助装置，其特征在于：还设有控制设备(17)和传感器，各传感器和步进电机通过导线分别与该控制设备(17)连接。
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