CN113941794A - 一种钢筋桁架封头机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种钢筋桁架封头机，包括机架、设置于机架下的变压器、设置于机架上的工作台，所述工作台上设有焊十字架机构、焊上弦筋机构、焊下弦筋机构、龙门架、送料机构、竖筋储料推料机构、横筋储料推料机构和钢筋桁架；所述竖筋储料推料机构和横筋储料推料机构均包括储料盒和推料气缸，所述推料气缸将储料盒内的钢筋推出为焊十字架机构供料；所述送料机构包括X轴线性模组以及与X轴线性模组的第一滑块固定连接的送料夹爪；所述焊上弦筋机构包括固定在龙门架上Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的第三滑块与第五夹爪臂和第六夹爪臂固定连接，通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本。

Description

一种钢筋桁架封头机
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架封头机。
背景技术
钢筋桁架在生产过程中需要在其一端焊接十字架做封头处理，目前的该工序作业全靠手工进行，手工焊接不但速度慢，而且还要消耗大量的焊条，成本高，焊接的产品也不美观，同事焊点的牢固度也没法保障，焊接烟雾和电弧光对车间环境的影响也很大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的问题，提供一种钢筋桁架封头机。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案为：一种钢筋桁架封头机，包括机架、设置于机架下的变压器、设置于机架上的工作台，所述工作台上设有焊十字架机构、焊上弦筋机构、焊下弦筋机构、龙门架、送料机构、竖筋储料推料机构、横筋储料推料机构和钢筋桁架；所述竖筋储料推料机构和横筋储料推料机构均包括储料盒和推料气缸，所述推料气缸将储料盒内的钢筋推出为焊十字架机构供料；所述送料机构包括X轴线性模组以及与X轴线性模组的第一滑块固定连接的送料夹爪；所述焊十字架机构包括Y轴气缸以及与Y轴气缸固定连接的第一夹爪臂和第二夹爪臂，所述第一夹爪臂上设有第一电极，所述第二夹爪臂上设有第二电极；所述焊下弦筋机构包括第三夹爪臂和第四夹爪臂，所述第三夹爪臂上设有第三电极，所述第四夹爪臂上设有第四电极；所述焊上弦筋机构包括固定在龙门架上Z轴电机和焊上弦筋定位板组件，所述Z轴电机的丝杆螺母座与第三滑块固定连接，所述第三滑块上固定有定位板组件、第五夹爪臂、第六夹爪臂、焊上弦筋气缸，所述焊上弦筋气缸的活塞杆与第五夹爪臂和第六夹爪臂固定连接，所述第五夹爪臂和第六夹爪臂上均固定有第六电极，所述焊上弦筋定位板组件靠近第五夹爪臂和第六夹爪臂的一侧固定有第五电极。
进一步地，所述焊下弦筋机构设有两组，一组所述焊下弦筋机构设置于钢筋桁架的一侧，另一组所述焊下弦筋机构设置于钢筋桁架的另一侧。
进一步地，所述X轴线性模组包括电机、与电机输出轴固定连接的丝杆、套设于丝杆上的与丝杆螺纹连接的螺母座。
进一步地，所述送料机构包括设置于工作台上的送料固定板，所述送料固定板上设有X轴线性模组，所述X轴线性模组的螺母座上固定有第一滑块，所述第一滑块上固定有送料夹爪，所述送料夹爪控制气缸与送料夹爪固定连接，控制送料夹爪的张开或闭合。
进一步地，所述Y轴气缸的活塞杆与焊十字架固定板固定连接，所述焊十字架固定板通过第一转轴和第二转轴分别与第一夹爪臂和第二夹爪臂的一端固定连接，所述第一夹爪臂另一端固定有焊十字架气缸，所述焊十字架气缸的活塞杆与第二夹爪臂的另一端固定连接，所述第一夹爪臂上固定有第一电极安装座，所述第二夹爪臂上固定有第二电极安装座，所述第一电极安装座上安装有第一电极，所述第二电极安装座上安装有第一电极。
进一步地，所述焊下弦筋机构包括固定在工作台上的第三夹爪臂，所述第三夹爪臂一端通过第三转轴与第四夹爪臂的一端固定连接，所述第三夹爪臂的另一端固定有焊下弦筋气缸，所述焊下弦筋气缸的活塞杆与第四夹爪臂的另一端固定连接。
进一步地，所述焊上弦筋气缸的活塞杆与焊上弦筋固定架固定连接，所述焊上弦筋固定架上固定有焊上弦筋夹爪控制气缸和焊上弦筋导轨，所述焊上弦筋导轨上滑动连接有焊上弦滑块，所述焊上弦滑块上左右两侧均固定有可调节连接杆，两个所述可调节连接杆分别与第五夹爪臂和第六夹爪臂的一端转动连接，所述第五夹爪臂和第六夹爪臂的另一端通过第四转轴与焊上弦筋固定架转动连接，所述焊上弦筋夹爪控制气缸的活塞杆与焊上弦滑块固定连接。
进一步地，所述龙门架上设有焊上弦筋定位板组件，所述焊上弦筋定位板组件包括焊上弦筋侧板和焊上弦筋面板，所述焊上弦筋侧板上固定焊上弦筋定位导轨，所述焊上弦筋定位导轨上滑动连接有焊上弦筋定位滑块，所述焊上弦筋定位滑块与焊上弦筋固定架的一侧固定连接，所述焊上弦筋面板靠近焊上弦筋固定架的一侧固定有第五电极。
进一步地，所述第五电极的一侧固定有铜块，所述铜块固定在焊上弦筋活动板上，所述铜块一侧固定有导柱导套，所述导柱导套的一侧固定有弹簧。
进一步地，所述变压器的放电电极分别电连接第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第五电极、第六电极。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：
本发明提供的钢筋桁架封头机，通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本，同时使用放电焊接的方式，不用焊条，降低了成本，同时产品美观，焊接牢度可靠，不会出现次品，同时提升了车间环境，完全消除了车间的电焊光污染和空气污染。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明各机构的位置示意图；
图3为本发明X轴线性模组的结构示意图；
图4为本发明焊十字架机构的结构示意图；
图5为本发明焊上焊上弦筋机构的结构示意图；
图6为本发明焊上弦筋面板的侧视剖视图；
图7为本发明焊上弦筋固定架的后侧结构示意图；
图8为本发明焊上弦筋固定架的前侧结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种钢筋桁架封头机，包括机架1、设置于机架1下的变压器2、设置于机架1上的工作台3，所述工作台3上设有焊十字架机构4、焊上弦筋机构5、焊下弦筋机构6、龙门架7、送料机构8、竖筋储料推料机构9、横筋储料推料机构10和钢筋桁架11；所述竖筋储料推料机构9和横筋储料推料机构10均包括储料盒12和推料气缸13，所述推料气缸13将储料盒12内的钢筋推出为焊十字架机构4供料；所述送料机构8包括X轴线性模组81以及与X轴线性模组81的第一滑块82固定连接的送料夹爪83；所述焊十字架机构4包括Y轴气缸41以及与Y轴气缸41固定连接的第一夹爪臂42和第二夹爪臂43，所述第一夹爪臂42上设有第一电极44，所述第二夹爪臂43上设有第二电极45；所述焊下弦筋机构6包括第三夹爪臂61和第四夹爪臂62，所述第三夹爪臂61上设有第三电极63，所述第四夹爪臂62上设有第四电极64；所述焊上弦筋机构5包括固定在龙门架7上Z轴电机51和焊上弦筋定位板组件14，所述Z轴电机51的丝杆螺母座与第三滑块511固定连接，所述第三滑块511上固定有定位板组件、第五夹爪臂52、第六夹爪臂53、焊上弦筋气缸56，所述焊上弦筋气缸56的活塞杆与第五夹爪臂52和第六夹爪臂53固定连接，所述第五夹爪臂52和第六夹爪臂53上均固定有第六电极55，所述焊上弦筋定位板组件14靠近第五夹爪臂52和第六夹爪臂53的一侧固定有第五电极15。
所述焊下弦筋机构6设有两组，一组所述焊下弦筋机构6设置于钢筋桁架11的一侧，另一组所述焊下弦筋机构6设置于钢筋桁架11的另一侧。
所述X轴线性模组81包括电机1001、与电机1001输出轴固定连接的丝杆1002、套设于丝杆1002上的与丝杆1002螺纹连接的螺母座1003。
所述送料机构8包括设置于工作台3上的送料固定板84，所述送料固定板84上设有X轴线性模组81，所述X轴线性模组81的螺母座1003上固定有第一滑块82，所述第一滑块82上固定有送料夹爪控制气缸85，所述送料夹爪控制气缸85与送料夹爪83固定连接，控制送料夹爪83的张开或闭合。
所述Y轴气缸41的活塞杆与焊十字架固定板411固定连接，所述第焊十字架固定板411通过第一转轴46和第二转轴47分别与第一夹爪臂42和第二夹爪臂43的一端固定连接，所述第一夹爪臂42另一端固定有焊十字架气缸50，所述焊十字架气缸50的活塞杆与第二夹爪臂43的另一端固定连接，所述第一夹爪臂42上固定有第一电极安装座413，所述第二夹爪臂43上固定有第二电极安装座414，所述第一电极安装座413上安装有第一电极44，所述第二电极安装座414上安装有第二电极45。
所述焊下弦筋机构6包括固定在工作台3上转动连接的第三夹爪臂61，所述第三夹爪臂61一端通过第三转轴65与第四夹爪臂62的一端固定连接，所述第三夹爪臂61的另一端固定有焊下弦筋气缸66，所述焊下弦筋气缸66的活塞杆与第四夹爪臂62的另一端固定连接。
所述焊上弦筋气缸56的活塞杆与焊上弦筋固定架57固定连接，所述焊上弦筋固定架57上固定有焊上弦筋夹爪控制气缸58和焊上弦筋导轨527，所述焊上弦筋导轨527上滑动连接有焊上弦滑块526，所述焊上弦滑块526上左右两侧均固定有可调节连接杆528，两个所述可调节连接杆528分别与第五夹爪臂52和第六夹爪臂53的一端转动连接，所述第五夹爪臂52和第六夹爪臂53的另一端通过第四转轴59与焊上弦筋固定架57转动连接，所述焊上弦筋夹爪控制气缸58的活塞杆与焊上弦滑块526固定连接。
所述龙门架7上设有焊上弦筋定位板组件14，所述焊上弦筋定位板组件14包括焊上弦筋侧板141和焊上弦筋面板142，所述焊上弦筋侧板141上固定焊上弦筋定位导轨524，所述焊上弦筋定位导轨524上滑动连接有焊上弦筋定位滑块525，焊上弦筋气缸56的活塞杆伸出时，为焊上弦筋固定架57的移动提供导向，所述焊上弦筋定位滑块525与焊上弦筋固定架57的一侧固定连接，所述焊上弦筋面板142靠近焊上弦筋固定架57的一侧固定有第五电极15。
所述第五电极15的一侧固定有铜块521，所述铜块521固定在焊上弦筋活动板520上，所述铜块521一侧固定有导柱导套522，所述导柱导套522的一侧固定有弹簧523，在焊接时为第五电极15的压紧提供缓冲和瞬时压紧力。
所述变压器2的放电电极分别电连接第一电极44、第二电极45、第三电极63、第四电极64、第五电极15、第六电极55。
本发明钢筋桁架封头机的工作原理包括如下步骤：
第一步：由人工在竖筋储料推料机构9、横筋储料推料机构10的储料盒12里放入相应的竖筋和横筋，机器启动后,竖筋储料推料机构9的推料气缸13将储料盒12内的竖筋推出直立在储料盒旁边，X轴线性模组81的电机1001启动，带动丝杆1002转动，从而通过螺母座1003带动第一滑块82沿X轴设置的丝杆1002移动到竖筋的位置处，然后送料夹爪控制气缸85启动控制送料夹爪83张开后将竖筋夹持住；
第二步：横筋储料推料机构10的推料气缸13将储料盒12内的横筋推出到焊十字架机构4的焊十字架位置，同时X轴线性模组81的电机1001继续转动带动送料夹爪83将竖筋也送到焊十字架机构4的焊十字架位置，Y轴气缸41的活塞杆启动，带动焊十字架固定板411向前移动，从而带动第一夹爪臂42和第二夹爪臂43移动到焊十字架位置处，然后焊十字架气缸50的活塞杆伸出带动第二夹爪臂43的另一端以第二转轴47为轴心向靠近第一夹爪臂42的方向移动，从而使第一夹爪臂42和第二夹爪臂43将横筋和竖筋夹紧，第一夹爪臂42和第二夹爪臂43上设置的第一电极44和第二电极45放电，将横筋和竖筋放电焊接后，松开第一夹爪臂42和第二夹爪臂43并退回原位。
第三步：X轴线性模组81的电机1001继续转动带动送料夹爪83夹着已经焊好的十字架继续前进，到达焊下弦筋机构6的夹爪臂中后停止，由人工将钢筋桁架11头部放入焊下弦筋机构6中，再启动设置于钢筋桁架11两侧的焊下弦筋机构6中的焊下弦筋气缸66，焊下弦筋气缸66的活塞杆伸出，带动第四夹爪臂62以第三转轴65为轴心向靠近第三夹爪臂61的方向移动，从而将钢筋桁架11的下弦筋和十字架中的横筋的两端夹紧，随后第三电极63和第四电极64放电，将十字架底部的横筋的两端与钢筋桁架11的下弦筋头部焊接在一起，两组下弦筋机构6的夹爪臂在焊接完成后放开。
第四步：X轴线性模组81的电机1001继续转动带动送料夹爪83夹着已经焊好的十字架和钢筋桁架11继续前进到焊上弦筋机构5的正下方，然后送料夹爪83松开退回原位，Z轴电机丝杆51转动，带动第三滑块511向靠近钢筋桁架11的下方移动，从而带动固定在第三滑块511上的定位板组件、焊上弦筋气缸56和焊上弦筋固定架57向靠近钢筋桁架11的方向移动，固定在上弦筋固定架57上的第五夹爪臂52和第六夹爪臂53运动到钢筋桁架11上弦筋的两侧后，焊上弦筋夹爪控制气缸58的活塞杆伸出，带动焊上弦滑块526沿焊上弦筋导轨527移动的同时，通过可调节连接杆528带动第五夹爪臂52和第六夹爪臂53的电极端向相互靠近的方向转动，从而将钢筋桁架11上弦筋夹紧，之后启动气缸56，将十字架竖筋抵在焊上弦筋面板142上的第五电极15一侧，最后第五电极15、第六电极55放电，将钢筋桁架11上弦筋和十字架竖筋放电焊接到一起，焊完后复位，就这样完成了将封头钢筋焊接在钢筋桁架上的全部工作，焊好封头的钢筋桁架由人工取出打包。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种钢筋桁架封头机，其特征在于，包括机架(1)、设置于机架(1)下的变压器(2)、设置于机架(1)上的工作台(3)，所述工作台(3)上设有焊十字架机构(4)、焊上弦筋机构(5)、焊下弦筋机构(6)、龙门架(7)、送料机构(8)、竖筋储料推料机构(9)、横筋储料推料机构(10)和钢筋桁架(11)；
所述竖筋储料推料机构(9)和横筋储料推料机构(10)均包括储料盒(12)和推料气缸(13)，所述推料气缸(13)将储料盒(12)内的钢筋推出为焊十字架机构(4)供料；
所述送料机构(8)包括X轴线性模组(81)以及与X轴线性模组(81)的第一滑块(82)固定连接的送料夹爪(83)；
所述焊十字架机构(4)包括Y轴气缸(41)以及与Y轴气缸(41)固定连接的第一夹爪臂(42)和第二夹爪臂(43)，所述第一夹爪臂(42)上设有第一电极(44)，所述第二夹爪臂(43)上设有第二电极(45)；
所述焊下弦筋机构(6)包括第三夹爪臂(61)和第四夹爪臂(62)，所述第三夹爪臂(61)上设有第三电极(63)，所述第四夹爪臂(62)上设有第四电极(64)；
所述焊上弦筋机构(5)包括固定在龙门架(7)上Z轴电机(51)和焊上弦筋定位板组件(14)，所述Z轴电机(51)的丝杆螺母座与第三滑块(511)固定连接，所述第三滑块(511)上固定有第五夹爪臂(52)、第六夹爪臂(53)、焊上弦筋气缸(56)，所述焊上弦筋气缸(56)的活塞杆与第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)固定连接，所述第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)上均固定有第六电极(55)，所述焊上弦筋定位板组件(14)靠近第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)的一侧固定有第五电极(15)。
2.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述焊下弦筋机构(6)设有两组，一组所述焊下弦筋机构(6)设置于钢筋桁架(11)的一侧，另一组所述焊下弦筋机构(6)设置于钢筋桁架(11)的另一侧。
3.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述X轴线性模组(81)包括电机(1001)、与电机(1001)输出轴固定连接的丝杆(1002)、套设于丝杆(1002)上的与丝杆(1002)螺纹连接的螺母座(1003)。
4.如权利要求3所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述送料机构(8)包括设置于工作台(3)上的送料固定板(84)，所述送料固定板(84)上设有X轴线性模组(81)，所述X轴线性模组(81)的螺母座(1003)上固定有第一滑块(82)，所述第一滑块(82)上固定有送料夹爪控制气缸(85)，所述送料夹爪控制气缸(85)与送料夹爪(83)固定连接，控制送料夹爪(83)的张开或闭合。
5.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述Y轴气缸(41)的活塞杆与焊十字架固定板(411)固定连接，所述焊十字架固定板(411)通过第一转轴(46)和第二转轴(47)分别与第一夹爪臂(42)和第二夹爪臂(43)的一端固定连接，所述第一夹爪臂(42)另一端固定有焊十字架气缸(50)，所述焊十字架气缸(50)的活塞杆与第二夹爪臂(43)的另一端固定连接，所述第一夹爪臂(42)上固定有第一电极安装座(413)，所述第二夹爪臂(43)上固定有第二电极安装座(414)，所述第一电极安装座(413)上安装有第一电极(44)，所述第二电极安装座(414)上安装有第一电极(45)。
6.如权利要求2所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述焊下弦筋机构(6)包括固定在工作台(3)上的第三夹爪臂(61)，所述第三夹爪臂(61)一端通过第三转轴(65)与第四夹爪臂(62)的一端固定连接，所述第三夹爪臂(61)的另一端固定有焊下弦筋气缸(66)，所述焊下弦筋气缸(66)的活塞杆与第四夹爪臂(62)的另一端固定连接。
7.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述焊上弦筋气缸(56)的活塞杆与焊上弦筋固定架(57)固定连接，所述焊上弦筋固定架(57)上固定有焊上弦筋夹爪控制气缸(58)和焊上弦筋导轨(527)，所述焊上弦筋导轨(527)上滑动连接有焊上弦滑块(526)，所述焊上弦滑块(526)上左右两侧均固定有可调节连接杆(528)，两个所述可调节连接杆(528)分别与第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)的一端转动连接，所述第五夹爪臂(52)和第六夹爪臂(53)的另一端通过第四转轴(59)与焊上弦筋固定架(57)转动连接，所述焊上弦筋夹爪控制气缸(58)的活塞杆与焊上弦滑块(526)固定连接。
8.如权利要求7所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述龙门架(7)上设有焊上弦筋定位板组件(14)，所述焊上弦筋定位板组件(14)包括焊上弦筋侧板(141)和焊上弦筋面板(142)，所述焊上弦筋侧板(141)上固定焊上弦筋定位导轨(524)，所述焊上弦筋定位导轨(524)上滑动连接有焊上弦筋定位滑块(525)，所述焊上弦筋定位滑块(525)与焊上弦筋固定架(57)的一侧固定连接，所述焊上弦筋面板(142)靠近焊上弦筋固定架(57)的一侧固定有第五电极(15)。
9.如权利要求8所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述第五电极(15)的一侧固定有铜块(521)，所述铜块(521)固定在焊上弦筋活动板(520)上，所述铜块(521)一侧固定有导柱导套(522)，所述导柱导套(522)的一侧固定有弹簧(523)。
10.如权利要求1所述的钢筋桁架封头机，其特征在于，所述变压器(2)的放电电极分别电连接第一电极(44)、第二电极(45)、第三电极(63)、第四电极(64)、第五电极(15)、第六电极(55)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114289845A (zh) * 2022-01-20 2022-04-08 成都固特机械有限责任公司 一种钢筋桁架端头筋自动焊接生产线

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