CN115041795A - 一种钢筋桁架封头电阻焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋桁架封头电阻焊机，涉及自动焊接设备技术领域，包括机架，还包括：设置于机架上面的钢筋送料机构、设置于机架旁边的竖筋上料机构、横筋上料机构、设置于机架中间的焊十字架机构、焊下弦筋机构、钢筋桁架定位机构、设置于机架一头的焊上弦筋机构、钢筋桁架送料机械手。本发明通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本，同时使用电阻焊接的方式，不用焊条，降低了成本，同时产品美观，焊接牢度可靠，不会出现次品，消除了工人长期电焊作业可能出现的职业病；同时提升了车间环境，完全消除了车间的电焊光污染和空气污染，使现代化的清洁生产工艺要求得以更好的设施。

Description

一种钢筋桁架封头电阻焊机

技术领域

本发明涉及自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢筋桁架封头电阻焊机。

背景技术

钢筋桁架在生产过程中需要在其一端焊接一根横钢筋(简称横筋)和一根竖钢筋(简称竖筋)做封头处理，目前的该工序作业全靠手工进行，手工焊接不但速度慢，而且还要消耗大量的焊条，成本高，焊接的产品外观不美观，同时焊点的牢固度也没法保障，焊接产生的烟雾和电弧光对车间环境的影响也很大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种钢筋桁架封头电阻焊机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢筋桁架封头电阻焊机，包括机架，还包括：设置于机架上面的钢筋送料机构、设置于机架旁边的竖筋上料机构、横筋上料机构、设置于机架中间的焊十字架机构、焊下弦筋机构、钢筋桁架定位机构、设置于机架一头的焊上弦筋机构、钢筋桁架送料机械手。

进一步地，所述机架包括工作台、横向定位调节板、脚轮、变压器、蜗轮减速机、驱动轴、电器箱架子、地轨和连接铜带，钢筋桁架是待加工的产品；

所述钢筋送料机构包括安装脚；由横梁板、滑轨滑块套装、滚珠丝杆套装一、滑块一、伺服安装板以及伺服电机一组成的X轴线性模组；滑块一固定连接有摇臂座一、摇臂轴一、摇臂夹爪、对中块、偏心轴、拉弹簧和气缸一；

所述竖筋上料机构包括旋转气缸安装座、旋转夹紧气缸、夹钳口、上料机箱安装块一、放料槽一、接料板、链条一、电机一、导向杆、滑块二、顶料板一、上料机箱一、推料气缸一，方管一、链轮一，竖钢筋为待加工材料；

所述横筋上料机构包括上料机箱二、推料气缸二、滑块三、滑杆、机架面板、滑台气缸座、滑台气缸、旋转气缸座、旋转气缸、摇臂一、磁吸头、磁铁、焊接座、电机二、上料机箱安装块二、放料槽二、链条二、链轮二和方管二组成的链条回转机构、顶料板二；

所述焊十字架机构包括位置气缸安装座、滑轨滑块、滑板、摇臂二、电极座、电极一、摇臂轴二、摇臂盖板一、对中齿块、位置气缸以及摇臂气缸一；

所述焊下弦筋机构包括电极二、电极安装座、摇臂三、摇臂轴三、摇臂座二、对中齿轮座、对中齿条、对中齿轮、齿条限位轴承、摇臂气缸二，所述焊下弦筋机构有二组，分别设在钢筋桁架的两侧，电极二对准钢筋桁架的下弦筋；

所述钢筋桁架定位机构包括基面板、气缸二、摇臂轴四、气缸头推杆、摇臂定位块、平衡辅助块、摇摇臂轴安装板，安装板跟基面板固定连接；

所述焊上弦筋机构包括固定在龙门架上的长滑块滑轨、大滑板、滚珠丝杆安装座、伺服电机安装座、伺服电机二、滚珠丝杆套装二、焊接臂滑块、夹紧臂安装座、对中滑块滑轨、摇臂连杆、气缸头滑块、夹紧气缸一、横向滑轨滑块、钩型臂、夹紧摇臂一、固定电极安装座、固定电极、竖筋对中块、摇臂轴五、摇臂盖板二、浮动接头、焊接气缸、上弦筋夹紧电极和上弦筋夹紧电极安装座；

所述钢筋桁架送料机械手包括安装座、拖链槽、滑轨、滚珠丝杆套装三、连杆、气缸头推块、夹紧气缸二、气缸安装架、滑块四、夹紧摇臂二、伺服电机三、滚珠丝杆安装座、电机安装座。

进一步地，上述各机构按加工顺序直线排列在机架上，由所述钢筋送料机构悬挂在机架上方，其上面的摇臂夹爪从竖筋旋转夹紧气缸处夹着竖钢筋，一路送到焊接座、电极二、固定电极处，以此完成各工序产品的转移过程；钢筋桁架送料机械手的功能是将人工或其他机构送到机械手下方的的钢筋桁架送到下焊机处，再将焊接好的钢筋桁架拉出。

进一步地，所述安装脚固定连接在横梁板上，整个部件依靠这二个安装脚安装在机架的台面上，使整个机构横梁悬空在台面上；横梁板上装有滑轨滑块套装、滚珠丝杆套装一、滑块一、伺服安装板以及伺服电机一组成的X轴线性模组；滑块一上固定连接有摇臂座一、摇臂轴一、摇臂夹爪、对中块、偏心轴，摇臂夹爪的上端装有拉弹簧和气缸一，拉弹簧和气缸一控制着摇臂夹爪的张开与闭合。

进一步地，所述旋转气缸安装座将旋转夹紧气缸固定于机架台面上，上料机的链条一输出口正对夹钳口，放料槽一呈倒三角形，底部装有顶料板一和推料气缸一，顶料板一由导向杆和滑块二分别连接在上料机箱一和顶料板一上；由链条一和方管一、链轮一以及电机一组成的送料机构固定连接在上料机箱一的上方，由推料气缸一推动顶料板一，将放在放料槽一内的竖钢筋推上到链条一上，顶料板一和接料板顶部靠近链条这一侧做成斜口向下，顶上来的竖钢筋自动滚落到链条一。

进一步地，所述推料气缸二安装在上料机箱二的底部，顶料板二安装在推料气缸二的活塞杆头部，滑杆和滑块三分别连接在上料机箱二和顶料板二上，链条回转机构、以及电机二组成的送料机构固定连接在上料机箱二的上方，接料板安装在链条和放料槽二之间，上料机箱安装块二固定连接在上料机箱二的侧面，用于将上料机连接在机架面板上；焊接座安装在链条未端的正对位置离开一定距离，由滑台气缸座、滑台气缸、旋转气缸座、旋转气缸、摇臂一、磁吸头、磁铁组成的摆动上料机构将链条二上的横筋吸起后旋转180度放置在焊接座上，其中滑台气缸安装在滑台气缸座上，旋转气缸座安装在滑台气缸上，旋转气缸安装在旋转气缸座上，摇臂一安装在旋转气缸上，磁吸头安装在摇臂一上，磁铁镶在磁吸头上。

进一步地，所述位置气缸安装座安装在机架的桌面板侧面，滑轨滑块安装在桌面板上，滑板安装在滑块上，摇臂轴二镶嵌在滑板上，二个摇臂二对称安装在摇臂轴二上，二个对中齿块分别固定焊接在二个摇臂二上，摇臂盖板一从上面贴装在摇臂二上面，将二个摇臂轴二从上端拉住，在摇臂二的前端装有电极座，二个电极一分别安装在二个电极座上，位置气缸安装在位置气缸安装座上，活塞杆头部则与滑板固定连接，摇臂气缸一安装在摇臂二的后端。

进一步地，所述摇臂座二是由二块具有摇臂轴三孔的板平行焊接在安装板上组成的，摇臂三安装在二块板的中间，其受力很稳定，不易出现故障；对中机构由对中齿轮座固定连接在摇臂座二上，对中齿轮安装在对中齿轮座上，对中齿条两端分别转动连接在二个摇臂三上，分别一端朝向对中齿轮，且其齿面跟对中齿轮偶合，齿条限位轴承装在对中齿条的外侧，确保对中齿轮跟对中齿条的偶合不会分离；二个摇臂三的前端分别装有二个电极安装座，二个电极二分别安装在电极安装座上；摇臂的后端装有摇臂气缸二，为焊接提供夹紧力；同时焊下弦筋机构有二组，分别安装在钢筋桁架的两侧。

进一步地，所述工作台、基面板和安装板固定连接、气缸二倒立安装在基面板上、二块摇摇臂轴安装板安装在气缸二的左右两侧，二根摇臂轴四安装在摇臂轴安装板的二个下角位置、气缸头推杆安装在气缸二的活塞杆头部、摇臂定位块和平衡辅助块以及摇臂轴四是固定焊接在一起的，摇臂定位块和平衡辅助块的叉头卡在气缸头推杆上，气缸二的动作控制着摇臂定位块的开合；

所述龙门架上设有长滑块滑轨、大滑板安装在滑块上，伺服电机安装座和滚珠丝杆安装座依次安装于龙门架的最上端；伺服电机二安装在最上端的伺服电机安装座上，滚珠丝杆套装二和伺服电机二对接成Y轴驱动系统，大滑板与滚珠丝杆套装二中的滚珠丝杆螺母固定连接，从而实现伺服电机二控制大滑板的上下移动，钩型臂和焊接气缸固定连接在大滑板上，焊接臂滑块通过横向滑轨滑块的对接安装与钩型臂活动连接，浮动接头的两头分别连接着焊接臂滑块和焊接气缸的活塞杆头部；夹紧臂安装座与焊接臂滑块固定连接，摇臂轴五和夹紧气缸一以及对中滑块滑轨按从下到上的位置依次安装在夹紧臂安装座上，气缸头滑块与对中滑块滑轨中的滑块固定连接，二个夹紧摇臂一安装在二个摇臂轴五上，头朝上位于气缸头滑块的两侧，摇臂连杆两头分别连接着夹紧摇臂一和气缸头滑块；摇臂盖板二安装在摇臂轴五前端盖住夹紧摇臂一，固定电极安装座和固定电极以及竖筋对中块依次堆叠安装在钩型臂的钩形未端；上弦筋夹紧电极和上弦筋夹紧电极安装座依次安装在夹紧摇臂一下端。

进一步地，所述安装座上装有拖链槽和滑轨；滚珠丝杆套装三位于二根滑轨之间，两头安装在安装座和滚珠丝杆安装座之间；所述滚珠丝杆安装座安装在滑轨的前端；电机安装座安装在拖链槽的前端下方；伺服电机三安装在电机安装座上，通过配套的连轴器和滚珠丝杆套装三连接；滑块四安装在二根滑轨上，滚珠丝杆从它中间穿过；所述滑块四上部装有气缸安装架；所述气缸安装架上端装有夹紧气缸二；所述夹紧气缸二的活塞杆头部装有气缸头推块；所述滑块四的下部装有二个夹紧摇臂二，分别位于滑块四的两侧，两块夹紧摇臂二之间设置有半圈齿对着齿合用于对中；由杆端关节轴承和螺杆组成的连杆两头分别连接着气缸头推块和夹紧摇臂二，并且滑块两侧各有一套；

所述变压器的放电电极分别与焊十字架机构中的二个电极一、焊下弦筋机构中的二个电极二、焊上弦筋机构中的固定电极和上弦筋夹紧电极连接，在工作过程中，各个机构的放电焊接都是接通变压器进行放电焊接；不同的是在轮到该机构工作时才将电极压紧形成回路放电焊接，没轮到的机构电极处于张开状态，没形成回路，所以不焊接；机器的所有电极和电极安装座以及连接软硬铜带均对机架绝缘，通过垫绝缘板和绝缘套以及悬空安装解决。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本，同时使用电阻焊接的方式，不用焊条，降低了成本，同时产品美观，焊接牢度可靠，不会出现次品，消除了工人长期电焊作业可能出现的职业病；同时提升了车间环境，完全消除了车间的电焊光污染和空气污染，使现代化的清洁生产工艺要求得以更好的设施。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明整机结构示意图；

图2为本发明机架结构示意图；

图3为本发明钢筋送料机构的结构示意图；

图4为本发明的竖筋上料机构的结构示意图；

图5为本发明的横筋上料机构的结构示意图；

图6为本发明焊十字架机构的结构示意图；

图7为本发明焊下弦筋机构结构示意图；

图8为本发明钢筋桁架定位机构的结构示意图；

图9为本发明焊上弦筋机构结构示意图；

图10为本发明焊上弦筋机构局部仰视图；

图11为本发明钢筋桁架送料机械手的结构示意图。

图中：1机架、2钢筋送料机构、3竖筋上料机构、4横筋上料机构、5焊十字架机构、6焊下弦筋机构、7钢筋桁架定位机构、8焊上弦筋机构、9钢筋桁架送料机械手、10工作台、11钢筋桁架、12横向定位调节板、13脚轮、14变压器、15蜗轮减速机、16驱动轴、17电器箱架子、18地轨、20安装脚、21横梁板、22滑轨滑块套装、23滚珠丝杆套装一、24滑块一、25摇臂夹爪、26拉弹簧、27气缸一、28伺服电机一、29伺服安装板、30旋转气缸安装座、31夹钳口、32旋转夹紧气缸、33竖钢筋、34上料机箱安装块一、35放料槽一、36接料板、37链条一、38电机一、39导向杆、300滑块二、301顶料板一、302上料机箱一、303推料气缸一、304方管一、305链轮一、40上料机箱二、41推料气缸二、42滑块三、43滑杆、44机架面板、45滑台气缸座、46滑台气缸、47旋转气缸、48摇臂一、49磁吸头、400磁铁、401焊接座、403旋转气缸座、405电机二、406上料机箱安装块二、407放料槽二、408链条回转机构、409顶料板二、50位置气缸安装座、51滑轨滑块、52滑板、53摇臂二、54电极座、55电极一、56摇臂轴二、57摇臂盖板一、58对中齿块、59位置气缸、500摇臂气缸一、60电极二、61电极安装座、62摇臂三、63摇臂轴三、64摇臂座二、65对中齿轮座、66对中齿条、67摇臂气缸二、68对中齿轮、69齿条限位轴承、70基面板、71气缸二、72摇臂轴四、73气缸头推杆、75摇臂定位块、76平衡辅助块、77摇臂轴安装板、78安装板、80龙门架、81长滑块滑轨、82大滑板、83滚珠丝杆安装座、84伺服电机安装座、85伺服电机二、86滚珠丝杆套装二、87焊接臂滑块、88夹紧臂安装座、89对中滑块滑轨、800摇臂连杆、801气缸头滑块、802夹紧气缸一、803横向滑轨滑块、804钩型臂、805夹紧摇臂一、806固定电极安装座、807固定电极、808竖筋对中块、809摇臂轴五、810摇臂盖板二、811浮动接头、812焊接气缸、813上弦筋夹紧电极、814上弦筋夹紧电极安装座、91安装座、92拖链槽、93滑轨、94滚珠丝杆套装三、95连杆、96气缸头推块、97夹紧气缸二、98气缸安装架、99滑块四、100夹紧摇臂二、101伺服电机三、102滚珠丝杆安装座、103电机安装座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图1-11，一种钢筋桁架封头电阻焊机，包括机架1，还包括：设置于机架1上面的钢筋送料机构2、设置于机架1旁边的竖筋上料机构3、横筋上料机构4、设置于机架1中间的焊十字架机构5、焊下弦筋机构6、钢筋桁架定位机构7、设置于机架1一头的焊上弦筋机构8、钢筋桁架送料机械手9。

机架1包括工作台10、横向定位调节板12、脚轮13、变压器14、蜗轮减速机15、驱动轴16、电器箱架子17、地轨18和连接铜带，钢筋桁架11是待加工的产品；

钢筋送料机构2包括安装脚20；由横梁板21、滑轨滑块套装22、滚珠丝杆套装一23、滑块一24、伺服安装板29以及伺服电机一28组成的X轴线性模组；滑块一24固定连接有摇臂座一200、摇臂轴一201、摇臂夹爪25、对中块202、偏心轴203、拉弹簧26和气缸一27；

竖筋上料机构3包括旋转气缸安装座30、旋转夹紧气缸32、夹钳口31、上料机箱安装块一34、放料槽一35、接料板36、链条一37、电机一38、导向杆39、滑块二300、顶料板一301、上料机箱一302、推料气缸一303，方管一304、链轮一305，竖钢筋33为待加工材料；

横筋上料机构4包括上料机箱二40、推料气缸二41、滑块三42、滑杆43、机架面板44、滑台气缸座45、滑台气缸46、旋转气缸座403、旋转气缸47、摇臂一48、磁吸头49、磁铁400、焊接座401、电机二405、上料机箱安装块二406、放料槽二407、链条二、链轮二和方管二组成的链条回转机构408、顶料板二409；

焊十字架机构5包括位置气缸安装座50、滑轨滑块51、滑板52、摇臂二53、电极座54、电极一55、摇臂轴二56、摇臂盖板一57、对中齿块58、位置气缸59以及摇臂气缸一500；

焊下弦筋机构6包括电极二60、电极安装座61、摇臂三62、摇臂轴三63、摇臂座二64、对中齿轮座65、对中齿条66、对中齿轮68、齿条限位轴承69、摇臂气缸二67，焊下弦筋机构6有二组，分别设在钢筋桁架11的两侧，电极二60对准钢筋桁架11的下弦筋；

钢筋桁架定位机构7包括基面板70、气缸二71、摇臂轴四72、气缸头推杆73、摇臂定位块75、平衡辅助块76、摇摇臂轴安装板77，安装板78跟基面板70固定连接；

焊上弦筋机构8包括固定在龙门架80上的长滑块滑轨81、大滑板82、滚珠丝杆安装座83、伺服电机安装座84、伺服电机二85、滚珠丝杆套装二86、焊接臂滑块87、夹紧臂安装座88、对中滑块滑轨89、摇臂连杆800、气缸头滑块801、夹紧气缸一802、横向滑轨滑块803、钩型臂804、夹紧摇臂一805、固定电极安装座806、固定电极807、竖筋对中块808、摇臂轴五809、摇臂盖板二810、浮动接头811、焊接气缸812、上弦筋夹紧电极813和上弦筋夹紧电极安装座814；

钢筋桁架送料机械手9包括安装座91、拖链槽92、滑轨93、滚珠丝杆套装三94、连杆95、气缸头推块96、夹紧气缸二97、气缸安装架98、滑块四99、夹紧摇臂二100、伺服电机三101、滚珠丝杆安装座102、电机安装座103。

进一步地，上各机构按加工顺序直线排列在机架1上，由钢筋送料机构2悬挂在机架上方，其上面的摇臂夹爪25从竖筋旋转夹紧气缸32处夹着竖钢筋33，一路送到焊接座401、电极二60、固定电极807处，以此完成各工序产品的转移过程；钢筋桁架送料机械手9的功能是将人工或其他机构送到机械手下方的的钢筋桁架送到下焊机处，再将焊接好的钢筋桁架11拉出。

本机器可加工的产品有长短不同的规格，需要二台机器分别焊接二头，所以配置为一台机脚安装固定机脚，另一台如图配套了脚轮13和地轨18，为配合各机构的安装高度，其桌面有高低二个面，底下可安装底座或脚轮13，其中二个作为驱动轮还装有蜗轮减速机15和电机，以方便调节位置焊接不同长度的钢筋桁架11；电器箱架子17悬空连接在主机架上，方便整机在轨道上移动；操作面板则安装在焊上弦筋机构8的一个侧面，方便观察所有部件的工作情况。

安装脚20固定连接在横梁板21上，整个部件依靠这二个安装脚安装在机架1的台面上，使整个机构横梁悬空在台面上；横梁板21上装有滑轨滑块套装22、滚珠丝杆套装一23、滑块一24、伺服安装板29以及伺服电机一28组成的X轴线性模组；滑块一24上固定连接有摇臂座一200、摇臂轴一201、摇臂夹爪25、对中块202、偏心轴203，摇臂夹爪25的上端装有拉弹簧26和气缸一27，拉弹簧26和气缸一27控制着摇臂夹爪25的张开与闭合。

旋转气缸安装座30将旋转夹紧气缸32固定于机架1台面上，上料机的链条一37输出口正对夹钳口31，放料槽一35呈倒三角形，底部装有顶料板一301和推料气缸一303，顶料板一301由导向杆39和滑块二300分别连接在上料机箱一302和顶料板一301上；由链条一37和方管一304、链轮一305以及电机一38组成的送料机构固定连接在上料机箱一302的上方，由推料气缸一303推动顶料板一301，将放在放料槽一35内的竖钢筋33推上到链条一37上，顶料板一301和接料板36顶部靠近链条这一侧做成斜口向下，顶上来的竖钢筋33自动滚落到链条一37。

推料气缸二41安装在上料机箱二40的底部，顶料板二409安装在推料气缸二41的活塞杆头部，滑杆43和滑块三42分别连接在上料机箱二40和顶料板二409上，链条回转机构408、以及电机二405组成的送料机构固定连接在上料机箱二40的上方，接料板410安装在链条和放料槽二407之间，上料机箱安装块二406固定连接在上料机箱二40的侧面，用于将上料机连接在机架面板44上；焊接座401安装在链条未端的正对位置离开一定距离，由滑台气缸座45、滑台气缸46、旋转气缸座403、旋转气缸47、摇臂一48、磁吸头49、磁铁400组成的摆动上料机构将链条二上的横筋吸起后旋转180度放置在焊接座上，其中滑台气缸46安装在滑台气缸座45上，旋转气缸座403安装在滑台气缸46上，旋转气缸47安装在旋转气缸座403上，摇臂一48安装在旋转气缸47上，磁吸头49安装在摇臂一48上，磁铁400镶在磁吸头49上。当磁吸头49吸着横筋从链条二上旋转180度到达焊接座401上时，横筋也已经翻转成了磁吸头49在下，横筋在上的状态，继续朝下旋转时横筋的二头就搭在焊接座401上，磁吸头49则脱离横筋了，由滑台气缸46的缩回动作退出到焊接座401外面，再反转和推出到链条二上方吸住下根横筋。

位置气缸安装座50安装在机架1的桌面板侧面，滑轨滑块51安装在桌面板上，滑板52安装在滑块上，摇臂轴二56镶嵌在滑板52上，二个摇臂二53对称安装在摇臂轴二56上，二个对中齿块58分别固定焊接在二个摇臂二53上，摇臂盖板一57从上面贴装在摇臂二53上面，将二个摇臂轴二56从上端拉住，在摇臂二53的前端装有电极座54，二个电极一55分别安装在二个电极座54上，位置气缸59安装在位置气缸安装座50上，活塞杆头部则与滑板52固定连接，摇臂气缸一500安装在摇臂二53的后端。

摇臂座二64是由二块具有摇臂轴三63孔的板平行焊接在安装板上组成的，摇臂三62安装在二块板的中间，其受力很稳定，不易出现故障；对中机构由对中齿轮座65固定连接在摇臂座二64上，对中齿轮68安装在对中齿轮座65上，对中齿条66两端分别转动连接在二个摇臂三62上，分别一端朝向对中齿轮68，且其齿面跟对中齿轮68偶合，齿条限位轴承69装在对中齿条66的外侧，确保对中齿轮68跟对中齿条66的偶合不会分离；二个摇臂三62的前端分别装有二个电极安装座61，二个电极二60分别安装在电极安装座61上；摇臂的后端装有摇臂气缸二67，为焊接提供夹紧力；同时焊下弦筋机构有二组，分别安装在钢筋桁架11的两侧。

基面板70和安装板78固定连接、气缸二71倒立安装在基面板70上、二块摇摇臂轴安装板77安装在气缸二71的左右两侧图中隐藏了左侧板，二根摇臂轴四72安装在摇臂轴安装板77的二个下角位置、气缸头推杆73安装在气缸二71的活塞杆头部、摇臂定位块75和平衡辅助块76以及摇臂轴四72是固定焊接在一起的，摇臂定位块75和平衡辅助块76的叉头卡在气缸头推杆73上，气缸二71的动作控制着摇臂定位块75的开合；

龙门架80上设有长滑块滑轨81、大滑板82安装在滑块上，伺服电机安装座84和滚珠丝杆安装座83依次安装于龙门架80的最上端；伺服电机二85安装在最上端的伺服电机安装座84上，滚珠丝杆套装二86和伺服电机二85对接成Y轴驱动系统，大滑板82与滚珠丝杆套装二86中的滚珠丝杆螺母固定连接，从而实现伺服电机二85控制大滑板82的上下移动，钩型臂804和焊接气缸812固定连接在大滑板82上，焊接臂滑块87通过横向滑轨滑块803的对接安装与钩型臂804活动连接，浮动接头811的两头分别连接着焊接臂滑块87和焊接气缸812的活塞杆头部；夹紧臂安装座88与焊接臂滑块87固定连接，摇臂轴五809和夹紧气缸一802以及对中滑块滑轨89按从下到上的位置依次安装在夹紧臂安装座88上，气缸头滑块801与对中滑块滑轨89中的滑块固定连接，二个夹紧摇臂一805安装在二个摇臂轴五809上，头朝上位于气缸头滑块801的两侧，摇臂连杆800两头分别连接着夹紧摇臂一805和气缸头滑块801；摇臂盖板二810安装在摇臂轴五809前端盖住夹紧摇臂一805，固定电极安装座806和固定电极807以及竖筋对中块808依次堆叠安装在钩型臂804的钩形未端；上弦筋夹紧电极813和上弦筋夹紧电极安装座814依次安装在夹紧摇臂一805下端。

安装座91上装有拖链槽92和滑轨93；滚珠丝杆套装三94位于二根滑轨93之间，两头安装在安装座91和滚珠丝杆安装座102之间；滚珠丝杆安装座102安装在滑轨93的前端；电机安装座103安装在拖链槽92的前端下方；伺服电机三101安装在电机安装座103上，通过配套的连轴器和滚珠丝杆套装三94连接；滑块四99安装在二根滑轨93上，滚珠丝杆从它中间穿过；滑块四99上部装有气缸安装架98；气缸安装架98上端装有夹紧气缸二97；夹紧气缸二97的活塞杆头部装有气缸头推块96；滑块四99的下部装有二个夹紧摇臂二100，分别位于滑块四99的两侧，两块夹紧摇臂二100之间设置有半圈齿对着齿合用于对中；由杆端关节轴承和螺杆组成的连杆95两头分别连接着气缸头推块96和夹紧摇臂二100，并且滑块两侧各有一套；

变压器14的放电电极分别与焊十字架机构5中的二个电极一55、焊下弦筋机构6中的二个电极二60、焊上弦筋机构8中的固定电极807和上弦筋夹紧电极813连接，在工作过程中，各个机构的放电焊接都是接通变压器14进行放电焊接；不同的是在轮到该机构工作时才将电极压紧形成回路放电焊接，没轮到的机构电极处于张开状态，没形成回路，以不焊接；机器的有电极和电极安装座以及连接软硬铜带均对机架绝缘，通过垫绝缘板和绝缘套以及悬空安装解决。

本发明的工作原理及使用流程：

第一步：由人工在放料槽一35和放料槽二407内倒入相应的竖钢筋33和横筋，机器启动后,推料气缸一303和推料气缸二41启动，将各自放料槽内的竖钢筋33和横筋推出到各自的链条上，链条自动运行将钢筋运送到链条未端暂停待用；

旋转夹紧气缸32驱动夹钳口31张开后旋转到夹口正对竖钢筋33上料链条未端，这时启动链条一37，一根竖钢筋33在链条一37的带动下流入夹钳口31后链条暂停，夹钳口31夹紧竖钢筋33后旋转气缸转动90度到垂直位置；此时伺服电机一28启动，将摇臂夹爪25往前移动，使摇臂夹爪25的钳口对准竖钢筋33，夹紧气缸一27启动使摇臂夹爪25夹紧，将竖钢筋33夹持在钳口内，此时旋转夹紧气缸32中的夹紧气缸打开，钢筋送料机构2就可以夹着竖钢筋33送到下一工序了；

第二步：横筋上料机构4中的旋转气缸47将摇臂一48旋转到链条送料未端位置，摇臂一48上的磁吸头49在靠近链条未端的时候将横筋吸附在磁吸头49上，然后反旋转气缸47转动超过180度，到达焊接座401上时，竖钢筋33也已经翻转成了磁吸头49在下，竖钢筋33在上的状态，继续朝下旋转时横筋的两头就搭在焊接座401上，磁吸头49则脱离横筋了，由滑台气缸46的后退动作将磁吸头49退出到焊接座401外面，再正转并推出回到链条上方吸住下根横筋；此时钢筋自动送料机构将夹持的竖钢筋33送到焊接座401旁，与焊接座401上的横筋形成一个倒十字架摆放状态，接着焊十字架机构中的位置气缸59启动，将张开的摇臂二53推出到焊接座401的左右位置，然后启动焊接气缸500，二个电极一55将竖钢筋33和横筋夹紧后放电焊接，焊完后张开摇臂退出到原位。

第三步：钢筋送料机构2夹着已经焊好的十字架继续前进，到达焊下弦筋机构6的电极二60中后停止，横筋的二头分别位于二个焊下弦筋机构6的电极二60内；由钢筋桁架送料机械手9将钢筋桁架11头部送入到焊下弦筋机构6的电极二60中，钢筋桁架11的二根下弦筋头部放置于横筋的上方呈交叉放置状态；此时启动钢筋桁架定位机构中的气缸二71，二个摇臂定位块75夹紧，将二根下弦筋准确定位在与横筋对应位置；再启动焊下弦筋机构6中的焊下弦筋气缸67，二个摇臂三62带动二个电极二60将钢筋桁架11的下弦筋和十字架中的横筋的两端夹紧，随后二组电极二60放电，将十字架底部的横筋的两端与钢筋桁架11的下弦筋头部焊接在一起，两组下弦筋机构6的摇臂在焊接完成后放开。

第四步：钢筋送料机构2夹着已经焊好的十字架和钢筋桁架11继续前进到焊上弦筋机构9的上弦筋夹紧电极813正下方，竖钢筋33正对上方的竖筋对中块808，然后摇臂夹爪25松开退回原位，伺服电机二85启动，带动大滑板82向靠近钢筋桁架11的下方移动，从而带动固定在大滑板82上的整个焊接组件向靠近钢筋桁架11的方向移动，在此过程中竖筋对中块808将下方的竖钢筋33定位在固定电极807槽内，同时固定在焊接臂滑块87上的二个夹紧摇臂一805下面头部的上弦筋夹紧电极813在运动到钢筋桁架11上弦筋的两侧后停止，夹紧气缸一802启动，带动对气缸头滑块801沿对中滑块滑轨移动，通过摇臂连杆800带动夹紧摇臂一805下端的上弦筋夹紧电极813向相互靠近的方向转动，从而将钢筋桁架11的上弦筋夹紧，之后启动焊接气缸812，将十字架中的竖钢筋33抵在焊上弦筋固定电极807上，最后上弦筋夹紧电极813和固定电极807之间放电，将钢筋桁架11中的上弦筋和十字架中的竖钢筋33焊接到一起，焊完后反动作复位，就这样完成了将封头钢筋焊接在钢筋桁架上的全部工作，焊好封头的钢筋桁架由钢筋桁架送料机械手拉出，再由人工打包吊走。

钢筋桁架送料机械手的作用是将其他流水线运送到机械手下方的钢筋桁架准确送入到下焊机位置，焊好后再将成品拉出到其他流水线上。所述其他流水线也可不用，由人工将钢筋桁架放到机械手下方和取走。

Claims (10)

1.一种钢筋桁架封头电阻焊机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：设置于机架(1)上面的钢筋送料机构(2)、设置于机架(1)旁边的竖筋上料机构(3)、横筋上料机构(4)、设置于机架(1)中间的焊十字架机构(5)、焊下弦筋机构(6)、钢筋桁架定位机构(7)、设置于机架(1)一头的焊上弦筋机构(8)、钢筋桁架送料机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述机架(1)包括工作台(10)、横向定位调节板(12)、脚轮(13)、变压器(14)、蜗轮减速机(15)、驱动轴(16)、电器箱架子(17)、地轨(18)和连接铜带，钢筋桁架(11)是待加工的产品；

所述钢筋送料机构(2)包括安装脚(20)；由横梁板(21)、滑轨滑块套装(22)、滚珠丝杆套装一(23)、滑块一(24)、伺服安装板(29)以及伺服电机一(28)组成的X轴线性模组；滑块一(24)固定连接有摇臂座一(200)、摇臂轴一(201)、摇臂夹爪(25)、对中块(202)、偏心轴(203)、拉弹簧(26)和气缸一(27)；

所述竖筋上料机构(3)包括旋转气缸安装座(30)、旋转夹紧气缸(32)、夹钳口(31)、上料机箱安装块一(34)、放料槽一(35)、接料板(36)、链条一(37)、电机一(38)、导向杆(39)、滑块二(300)、顶料板一(301)、上料机箱一(302)、推料气缸一(303)，方管一(304)、链轮一(305)，竖钢筋(33)为待加工材料；

所述横筋上料机构(4)包括上料机箱二(40)、推料气缸二(41)、滑块三(42)、滑杆(43)、机架面板(44)、滑台气缸座(45)、滑台气缸(46)、旋转气缸座(403)、旋转气缸(47)、摇臂一(48)、磁吸头(49)、磁铁(400)、焊接座(401)、电机二(405)、上料机箱安装块二(406)、放料槽二(407)、链条二、链轮二和方管二组成的链条回转机构(408)、顶料板二(409)；

所述焊十字架机构(5)包括位置气缸安装座(50)、滑轨滑块(51)、滑板(52)、摇臂二(53)、电极座(54)、电极一(55)、摇臂轴二(56)、摇臂盖板一(57)、对中齿块(58)、位置气缸(59)以及摇臂气缸一(500)；

所述焊下弦筋机构(6)包括电极二(60)、电极安装座(61)、摇臂三(62)、摇臂轴三(63)、摇臂座二(64)、对中齿轮座(65)、对中齿条(66)、对中齿轮(68)、齿条限位轴承(69)、摇臂气缸二(67)，所述焊下弦筋机构(6)有二组，分别设在钢筋桁架(11)的两侧，电极二(60)对准钢筋桁架(11)的下弦筋；

所述钢筋桁架定位机构(7)包括基面板(70)、气缸二(71)、摇臂轴四(72)、气缸头推杆(73)、摇臂定位块(75)、平衡辅助块(76)、摇摇臂轴安装板(77)，安装板(78)跟基面板(70)固定连接；

所述焊上弦筋机构(8)包括固定在龙门架(80)上的长滑块滑轨(81)、大滑板(82)、滚珠丝杆安装座(83)、伺服电机安装座(84)、伺服电机二(85)、滚珠丝杆套装二(86)、焊接臂滑块(87)、夹紧臂安装座(88)、对中滑块滑轨(89)、摇臂连杆(800)、气缸头滑块(801)、夹紧气缸一(802)、横向滑轨滑块(803)、钩型臂(804)、夹紧摇臂一(805)、固定电极安装座(806)、固定电极(807)、竖筋对中块(808)、摇臂轴五(809)、摇臂盖板二(810)、浮动接头(811)、焊接气缸(812)、上弦筋夹紧电极(813)和上弦筋夹紧电极安装座(814)；

所述钢筋桁架送料机械手(9)包括安装座(91)、拖链槽(92)、滑轨(93)、滚珠丝杆套装三(94)、连杆(95)、气缸头推块(96)、夹紧气缸二(97)、气缸安装架(98)、滑块四(99)、夹紧摇臂二(100)、伺服电机三(101)、滚珠丝杆安装座(102)、电机安装座(103)。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，上述各机构按加工顺序直线排列在机架(1)上，由所述钢筋送料机构(2)悬挂在机架上方，其上面的摇臂夹爪(25)从竖筋旋转夹紧气缸(32)处夹着竖钢筋(33)，一路送到焊接座(401)、电极二(60)、固定电极(807)处，以此完成各工序产品的转移过程；钢筋桁架送料机械手(9)的功能是将人工或其他机构送到机械手下方的的钢筋桁架送到下焊机处，再将焊接好的钢筋桁架(11)拉出。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述安装脚(20)固定连接在横梁板(21)上，整个部件依靠这二个安装脚安装在机架(1)的台面上，使整个机构横梁悬空在台面上；横梁板(21)上装有滑轨滑块套装(22)、滚珠丝杆套装一(23)、滑块一(24)、伺服安装板(29)以及伺服电机一(28)组成的X轴线性模组；滑块一(24)上固定连接有摇臂座一(200)、摇臂轴一(201)、摇臂夹爪(25)、对中块(202)、偏心轴(203)，摇臂夹爪(25)的上端装有拉弹簧(26)和气缸一(27)，拉弹簧(26)和气缸一(27)控制着摇臂夹爪(25)的张开与闭合。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述旋转气缸安装座(30)将旋转夹紧气缸(32)固定于机架(1)台面上，上料机的链条一(37)输出口正对夹钳口(31)，放料槽一(35)呈倒三角形，底部装有顶料板一(301)和推料气缸一(303)，顶料板一(301)由导向杆(39)和滑块二(300)分别连接在上料机箱一(302)和顶料板一(301)上；由链条一(37)和方管一(304)、链轮一(305)以及电机一(38)组成的送料机构固定连接在上料机箱一(302)的上方，由推料气缸一(303)推动顶料板一(301)，将放在放料槽一(35)内的竖钢筋(33)推上到链条一(37)上，顶料板一(301)和接料板(36)顶部靠近链条这一侧做成斜口向下，顶上来的竖钢筋(33)自动滚落到链条一(37)。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述推料气缸二(41)安装在上料机箱二(40)的底部，顶料板二(409)安装在推料气缸二(41)的活塞杆头部，滑杆(43)和滑块三(42)分别连接在上料机箱二(40)和顶料板二(409)上，链条回转机构(408)、以及电机二(405)组成的送料机构固定连接在上料机箱二(40)的上方，接料板(410)安装在链条和放料槽二(407)之间，上料机箱安装块二(406)固定连接在上料机箱二(40)的侧面，用于将上料机连接在机架面板(44)上；焊接座(401)安装在链条未端的正对位置离开一定距离，由滑台气缸座(45)、滑台气缸(46)、旋转气缸座(403)、旋转气缸(47)、摇臂一(48)、磁吸头(49)、磁铁(400)组成的摆动上料机构将链条二上的横筋吸起后旋转180度放置在焊接座上，其中滑台气缸(46)安装在滑台气缸座(45)上，旋转气缸座(403)安装在滑台气缸(46)上，旋转气缸(47)安装在旋转气缸座(403)上，摇臂一(48)安装在旋转气缸(47)上，磁吸头(49)安装在摇臂一(48)上，磁铁(400)镶在磁吸头(49)上。

7.根据权利要求6所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述位置气缸安装座(50)安装在机架(1)的桌面板侧面，滑轨滑块(51)安装在桌面板上，滑板(52)安装在滑块上，摇臂轴二(56)镶嵌在滑板(52)上，二个摇臂二(53)对称安装在摇臂轴二(56)上，二个对中齿块(58)分别固定焊接在二个摇臂二(53)上，摇臂盖板一(57)从上面贴装在摇臂二(53)上面，将二个摇臂轴二(56)从上端拉住，在摇臂二(53)的前端装有电极座(54)，二个电极一(55)分别安装在二个电极座(54)上，位置气缸(59)安装在位置气缸安装座(50)上，活塞杆头部则与滑板(52)固定连接，摇臂气缸一(500)安装在摇臂二(53)的后端。

8.根据权利要求7所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述摇臂座二(64)是由二块具有摇臂轴三(63)孔的板平行焊接在安装板上组成的，摇臂三(62)安装在二块板的中间，其受力很稳定，不易出现故障；对中机构由对中齿轮座(65)固定连接在摇臂座二(64)上，对中齿轮(68)安装在对中齿轮座(65)上，对中齿条(66)两端分别转动连接在二个摇臂三(62)上，分别一端朝向对中齿轮(68)，且其齿面跟对中齿轮(68)偶合，齿条限位轴承(69)装在对中齿条(66)的外侧，确保对中齿轮(68)跟对中齿条(66)的偶合不会分离；二个摇臂三(62)的前端分别装有二个电极安装座(61)，二个电极二(60)分别安装在电极安装座(61)上；摇臂的后端装有摇臂气缸二(67)，为焊接提供夹紧力；同时焊下弦筋机构有二组，分别安装在钢筋桁架(11)的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述基面板(70)和安装板(78)固定连接、气缸二(71)倒立安装在基面板(70)上、二块摇摇臂轴安装板(77)安装在气缸二(71)的左右两侧(图中隐藏了左侧板)，二根摇臂轴四(72)安装在摇臂轴安装板(77)的二个下角位置、气缸头推杆(73)安装在气缸二(71)的活塞杆头部、摇臂定位块(75)和平衡辅助块(76)以及摇臂轴四(72)是固定焊接在一起的，摇臂定位块(75)和平衡辅助块(76)的叉头卡在气缸头推杆(73)上，气缸二(71)的动作控制着摇臂定位块(75)的开合；

所述龙门架(80)上设有长滑块滑轨(81)、大滑板(82)安装在滑块上，伺服电机安装座(84)和滚珠丝杆安装座(83)依次安装于龙门架(80)的最上端；伺服电机二(85)安装在最上端的伺服电机安装座(84)上，滚珠丝杆套装二(86)和伺服电机二(85)对接成Y轴驱动系统，大滑板(82)与滚珠丝杆套装二(86)中的滚珠丝杆螺母固定连接，从而实现伺服电机二(85)控制大滑板(82)的上下移动，钩型臂(804)和焊接气缸(812)固定连接在大滑板(82)上，焊接臂滑块(87)通过横向滑轨滑块(803)的对接安装与钩型臂(804)活动连接，浮动接头(811)的两头分别连接着焊接臂滑块(87)和焊接气缸(812)的活塞杆头部；夹紧臂安装座(88)与焊接臂滑块(87)固定连接，摇臂轴五(809)和夹紧气缸一(802)以及对中滑块滑轨(89)按从下到上的位置依次安装在夹紧臂安装座(88)上，气缸头滑块(801)与对中滑块滑轨(89)中的滑块固定连接，二个夹紧摇臂一(805)安装在二个摇臂轴五(809)上，头朝上位于气缸头滑块(801)的两侧，摇臂连杆(800)两头分别连接着夹紧摇臂一(805)和气缸头滑块(801)；摇臂盖板二(810)安装在摇臂轴五(809)前端盖住夹紧摇臂一(805)，固定电极安装座(806)和固定电极(807)以及竖筋对中块(808)依次堆叠安装在钩型臂(804)的钩形未端；上弦筋夹紧电极(813)和上弦筋夹紧电极安装座(814)依次安装在夹紧摇臂一(805)下端。

10.根据权利要求9所述的一种钢筋桁架封头电阻焊机，其特征在于，所述安装座(91)上装有拖链槽(92)和滑轨(93)；滚珠丝杆套装三(94)位于二根滑轨(93)之间，两头安装在安装座(91)和滚珠丝杆安装座(102)之间；所述滚珠丝杆安装座(102)安装在滑轨(93)的前端；电机安装座(103)安装在拖链槽(92)的前端下方；伺服电机三(101)安装在电机安装座(103)上，通过配套的连轴器和滚珠丝杆套装三(94)连接；滑块四(99)安装在二根滑轨(93)上，滚珠丝杆从它中间穿过；所述滑块四(99)上部装有气缸安装架(98)；所述气缸安装架(98)上端装有夹紧气缸二(97)；所述夹紧气缸二(97)的活塞杆头部装有气缸头推块(96)；所述滑块四(99)的下部装有二个夹紧摇臂二(100)，分别位于滑块四(99)的两侧，两块夹紧摇臂二(100)之间设置有半圈齿对着齿合用于对中；由杆端关节轴承和螺杆组成的连杆(95)两头分别连接着气缸头推块(96)和夹紧摇臂二(100)，并且滑块两侧各有一套；

所述变压器(14)的放电电极分别与焊十字架机构(5)中的二个电极一(55)、焊下弦筋机构(6)中的二个电极二(60)、焊上弦筋机构(8)中的固定电极(807)和上弦筋夹紧电极(813)连接，在工作过程中，各个机构的放电焊接都是接通变压器(14)进行放电焊接；不同的是在轮到该机构工作时才将电极压紧形成回路放电焊接，没轮到的机构电极处于张开状态，没形成回路，所以不焊接；机器的所有电极和电极安装座以及连接软硬铜带均对机架绝缘，通过垫绝缘板和绝缘套以及悬空安装解决。

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