CN116079408A - 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线 - Google Patents
一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116079408A CN116079408A CN202211501126.8A CN202211501126A CN116079408A CN 116079408 A CN116079408 A CN 116079408A CN 202211501126 A CN202211501126 A CN 202211501126A CN 116079408 A CN116079408 A CN 116079408A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- hydraulic cylinder
- frame
- station
- positioning mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 89
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 89
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 title claims abstract description 36
- 230000008439 repair process Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 16
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/02—Pressure butt welding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Abstract
本发明公开了一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线,包括机架以及固定安装在机架顶部的输送线,沿输送线的输送方向依次设置上线工位、锯切工位、焊接工位以及下线工位,并在上线工位和下线工位之间安装有悬臂吊;所述上线工位由安装在机架上的夹持定位机构一以及安装在夹持定位机构一下方的移载顶升平台一组成;所述下线工位由安装在机架上的夹持定位机构二以及安装在夹持定位机构二下方的移载顶升平台二组成。本发明采用电阻热压力焊接技术,并根据焊机技术特性,采用竖直焊接,竖直焊接能减少对阳极导杆的吊装、翻转等操作,提高了焊接效率,并且能将阳极钢爪自动焊接修复生产线融入阳极组装的流程之中,实现阳极组装的全流程自动化作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线,属于铝电解阳极钢爪修复技术领域。
背景技术
阳极导杆组件作为电解铝的主要结构,是电流通路的关键环节,具有数量众多、易损的特点,是企业日常维修的重点。长期以来,铸造阳极钢爪经过短期使用后,需要依赖人工进行焊接修复后再次使用,其修复过程为:将废弃钢爪切除,再重新焊接新的圆钢棒上去。目前,阳极钢爪的修复主要依靠人工修复,由工人手持割炬(火焰枪)切除废旧钢爪,再由焊工将新的圆钢棒焊到钢梁上。由于焊接工艺限制和人工操作的不确定性,阳极钢爪在使用过程中压降高、容易脱落或开裂、使用寿命短,极大增加了企业的运营成本,同时也增加作业人员数量。
在现有技术中,公开号为“CN103846564A”的发明专利公开了“一种阳极导杆的钢爪修理方法”,该方法由下述步骤构成:首先,对横梁上的钢爪焊接面采用砂布打磨光滑;其次,将钢爪上的焊接面用砂布打磨光滑;再次,将钢爪焊接面上的圆周倒直角;最后进行全焊接。又有,专利号为“201911087358.1”、发明名称为“一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线及修复方法”和专利号为“202010452997.X”、发明名称为“一种分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线及修复方法”的发明专利申请,该技术使用了窄间隙深焊缝旋弧焊技术,其通过工装轨道小车在各工位之间的流转和自动化切割、焊接设备的配合,能够实现阳极钢爪的切割和自动焊接,提高焊接质量稳定性,降低劳动强度。
然而,以上现有技术中所使用的窄间隙深焊缝旋弧焊技术,其虽然在焊接质量、焊接成本上都有很大优势,但其造价高,对锯切面的加工精度要求高,焊枪的控制上要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线,该生产线能融入阳极组装的流程之中,实现阳极组装的全流程自动化焊接。
本发明的技术方案:一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线,包括机架以及固定安装在机架顶部的输送线,沿输送线的输送方向依次设置上线工位、锯切工位、焊接工位以及下线工位,并在上线工位和下线工位之间安装有悬臂吊;所述上线工位由安装在机架上的夹持定位机构一以及安装在夹持定位机构一下方的移载顶升平台一组成;所述下线工位由安装在机架上的夹持定位机构二以及安装在夹持定位机构二下方的移载顶升平台二组成;所述锯切工位由安装在安装在机架上的夹持定位机构三以及安装在夹持定位机构三下方的锯切专机组成;所述焊接工位由钢梁顶升定位装置、平衡吊、料盘、焊接专机以及夹持定位机构四组成,所述夹持定位机构四安装在机架上,在夹持定位机构四的下方安装有焊接专机,在焊接专机一侧安装有钢梁顶升定位装置,在钢梁顶升定位装置的旁边分别设置有平衡吊和料盘。
进一步,所述上线工位由安装在机架上的夹持定位机构一以及安装在夹持定位机构一下方的移载顶升平台一组成;所述下线工位由安装在机架上的夹持定位机构二以及安装在夹持定位机构二下方的移载顶升平台二组成。
进一步,所述上线工位和下线工位均安装有轨道平板车。
进一步,所述夹持定位机构一、夹持定位机构二、夹持定位机构三和夹持定位机构四结构相同,均包括夹持定位机构由夹臂一、铰接头、主动齿轮、夹臂二、固定铰支座、夹臂液压缸和从动齿轮,所述夹臂一和夹臂二转动连接在机架上,在夹臂一上固定安装有主动齿轮和铰接头,在夹臂二上固定安装有从动齿轮22,且主动齿轮和从动齿轮啮合,在机架上还固定安装有固定铰支座,在固定铰支座上铰链连接有夹臂液压缸,所述夹臂一上的铰接头与夹臂液压缸的伸缩杆铰链连接。
进一步,所述移载顶升平台一和移载顶升平台二结构相同,均包括导杆夹爪一、导杆夹爪二、夹爪液压缸一、夹爪液压缸二、升降平台、升降液压缸、剪式支撑架、滑轨一、滑动板以及底座一,所述底座一固定安装在地面上,在底座一上固定安装有滑轨一,在滑轨一上滑动连接有滑动板,在滑动板上固定安装有升降液压缸和剪式支撑架,所述升降液压缸的伸缩杆与剪式支撑架的活动部传动连接,在剪式支撑架的顶部固定安装有升降平台,在升降平台台面中部开设有凹槽,在凹槽的两侧对称地转动连接有导杆夹爪一和导杆夹爪二,在导杆夹爪一和导杆夹爪二后侧分别安装了夹爪液压缸一和夹爪液压缸二,所述夹爪液压缸一和夹爪液压缸二的伸缩杆分别与导杆夹爪一和导杆夹爪二传动连接。
进一步,所述焊接专机包括焊机底座,在焊机底座上固定安装有纵向轨道,在纵向轨道上滑动连接有纵向滑板,同时在焊机底座上固定安装有纵向液压缸,所述纵向液压缸的伸缩杆与纵向滑板传动连接,在纵向滑板上平行地固定安装有两根横向滑轨,在两根横向滑轨之间转动连接有丝杠,在丝杠的端部固定安装有横向电机,所述横向电机的输出轴与丝杠的端部传动连接,在横向滑轨上滑动连接有横向滑板,在横向滑板的底部固定连接有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母,在横向滑板四个角落焊接有四个桶状深孔,横向滑板上方为承重板,承重板的四个角落固定安装有四个弹性导向柱,在四个弹性导向柱的顶部固定连接有承重板,在承重板固定安装有挤压液压缸的缸体,在挤压液压缸的顶杆上固定连接有连接法兰,在连接法兰上放置有挤压头垫板,在连接法兰和挤压头垫板之间放置有绝缘板,在挤压头垫板上连接有导电铜排,所述导电铜排外接电源;在纵向滑板且位于挤压液压缸的一侧固定安装有T型立柱一和T型立柱二,在T型立柱一和T型立柱二上分别固定连接有上压头一和上压头二。
更进一步,所述T型立柱一和T型立柱二前侧之间固定安装有收尘吸嘴,且收尘吸嘴与外部的吸尘管道连接。
更进一步,所述挤压头垫板的中央开设有圆形凹槽,能将待焊钢棒放入其中,使待焊钢棒保持稳定。
进一步,所述钢梁顶升定位装置包括机架二、支撑液压缸、支撑安装板、导向柱和支撑下压头,所述机架二固定在地面上,在机架二上部固定安装有支撑安装板,在支撑安装板上固定安装了支撑液压缸,支撑液压缸的伸缩杆穿过支撑安装板的底部后与活动架固定连接,在活动架上对称地固定安装有两个支撑下压头。
更进一步,所述支撑安装板底部的四个角落固定连接有四根导向柱,所述活动架同时与四根导向柱滑动配合。
由于采用上述技术方案,本发明的优点在于:本发明采用电阻热压力焊接技术,并根据焊机技术特性,采用竖直焊接,竖直焊接能减少对阳极导杆的吊装、翻转等操作,提高了焊接效率。此外,竖直焊接状态与阳极组装车间具有相同的工作状态,后续能将阳极钢爪自动焊接修复生产线融入阳极组装的流程之中,实现阳极组装的全流程自动化作业。
附图说明
图1是本发明实施例一(环形输送线)的结构示意图的俯视图。
图2是下线工位和上线工位的结构示意图。
图3是夹持定位机构的结构示意图。
图4是移载顶升平台结构示意图。
图5是锯切工位和焊接工位的结构示意图。
图6是焊接专机的结构示意图。
图7是钢梁顶升定位装置的结构示意图。
图8是焊接专机的工作原理图;
图9是本发明实施例二(直线输送线)的结构示意图的立体图。
附图标记说明:1-环形输送线,2-锯切工位,3-焊接工位,4-下线工位,5-上线工位,6-悬臂吊,7-机架,8-钟罩锁扣一,9-阳极导杆组一,10-夹持定位机构一,11-移载顶升平台一,12-钟罩锁扣二,13-阳极导杆组二,14-夹持定位机构二,15-移载顶升平台二,16-夹臂一,17-铰接头,18-主动齿轮,19-夹臂二,20-固定铰支座,21-夹臂液压缸,22-从动齿轮,23-导杆夹爪一,24-导杆夹爪二,25-夹爪液压缸一,26-夹爪液压缸二,27-升降平台,28-升降液压缸,29-剪式支撑架,30-滑轨一,31-滑动板,32-底座一,32-钟罩锁扣三,33-夹持定位机构三,34-阳极导杆组三,35-锯切专机,36-钢梁顶升定位装置,37-平衡吊,38-料盘,39-焊接专机,40-夹持定位机构四,41-阳极导杆组四,42-钟罩锁扣四,43-T型立柱一,44-上压头一,45-纵向滑板,46-横向滑轨,47-横向电机,48-丝杠,49-横向滑板,50-弹性导向柱,51-承重板,52-挤压头垫板,53-连接法兰,54-挤压液压缸,55-待焊钢棒,56-焊机底座,57-纵向液压缸,58-收尘吸嘴,59-T型立柱二,60-上压头二,62-干式护套,63-浅层渣液,64-待焊钢梁,65-导电铜排,66-机架二,67-支撑液压缸,68-支撑安装板,69-导向柱,70-支撑下压头,71-叉车。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
参见图1、2及图5,本发明的一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线,包括机架7以及固定安装在机架7顶部的输送线1,所述输送线1为环形输送线,沿输送线1的输送方向依次设置上线工位5、锯切工位2、焊接工位3以及下线工位4,并在上线工位5和下线工位4之间安装有悬臂吊6,悬臂吊6可用于阳极导杆组的吊运;所述上线工位5由安装在机架7上的夹持定位机构一10以及安装在夹持定位机构一10下方的移载顶升平台一11组成;所述下线工位4由安装在机架7上的夹持定位机构二14以及安装在夹持定位机构二14下方的移载顶升平台二15组成;所述锯切工位2由安装在安装在机架7上的夹持定位机构三33以及安装在夹持定位机构三33下方的锯切专机35组成;所述焊接工位3由钢梁顶升定位装置36、平衡吊37、料盘38、焊接专机39以及夹持定位机构四40组成,所述夹持定位机构四40安装在机架7上,在夹持定位机构四40的下方安装有焊接专机39,在焊接专机39一侧安装有钢梁顶升定位装置36,在钢梁顶升定位装置36的旁边分别设置有平衡吊37和料盘38。料盘38为根据待焊钢棒55尺寸设计的标准化上料载体,能方便地使用平衡吊37或搬运机器人将待焊钢棒55搬运至焊接专机39上。
参见图3,所述夹持定位机构一10、夹持定位机构二14、夹持定位机构三33和夹持定位机构四40结构相同,均包括夹持定位机构由夹臂一16、铰接头17、主动齿轮18、夹臂二19、固定铰支座20、夹臂液压缸21和从动齿轮22,所述夹臂一16和夹臂二19转动连接在机架7上,在夹臂一16上固定安装有主动齿轮18和铰接头17,在夹臂二19上固定安装有从动齿轮22,且主动齿轮18和从动齿轮22啮合,在机架7上还固定安装有固定铰支座20,在固定铰支座20上铰链连接有夹臂液压缸21,所述夹臂一16上的铰接头17与夹臂液压缸21的伸缩杆铰链连接。
夹持定位机构在工作时,夹臂液压缸21的伸缩杆伸出,通过铰接头17带动夹臂一16向内旋转,同时主动齿轮18带动从动齿轮22,与从动齿轮22相连的夹臂二19也向内旋转,从而实现对阳极导杆组的夹持。
参见图4,所述移载顶升平台一11和移载顶升平台二15结构相同,均包括导杆夹爪一23、导杆夹爪二24、夹爪液压缸一25、夹爪液压缸二26、升降平台27、升降液压缸28、剪式支撑架29、滑轨一30、滑动板31以及底座一32,所述底座一32固定安装在地面上,在底座一32上固定安装有滑轨一30,在滑轨一30上滑动连接有滑动板31,在滑动板31上固定安装有升降液压缸28和剪式支撑架29,所述升降液压缸28的伸缩杆与剪式支撑架29的活动部传动连接,在剪式支撑架29的顶部固定安装有升降平台27,在升降平台27台面中部开设有凹槽,在凹槽的两侧对称地转动连接有导杆夹爪一23和导杆夹爪二24,在导杆夹爪一23和导杆夹爪二24后侧分别安装了夹爪液压缸一25和夹爪液压缸二26,所述夹爪液压缸一25和夹爪液压缸二26的伸缩杆分别与导杆夹爪一23和导杆夹爪二24传动连接。
移载顶升平台中,剪式支撑架29作为支撑结构,升降液压缸作为动力结构。移载顶升平台可实现对阳极导杆组一9的夹持移载和顶升,以协助阳极导杆组的上线和下线。上线时,滑动板31沿底座一32上的滑轨运行至线外,由悬臂吊6将阳极导杆组一9吊运至升降平台27台面中部凹槽中,导杆夹爪一23和导杆夹爪二24将阳极导杆组一9夹紧,滑动板31沿底座一32上的滑轨运行至线内,升降液压缸28和剪式支撑架29将升降平台27及阳极导杆组一9向上顶升,顶升后,夹持定位机构一10将阳极导杆组一9夹紧定位后,由钟罩锁扣一8将阳极导杆组一9吊好后,导杆夹爪一23和导杆夹爪二24松开,升降平台27下降,夹持定位机构一10松开,完成上线作业。下线时,首先由夹持定位机构二14将修复完成的阳极导杆组二13夹紧定位后,升降平台27上升,使阳极导杆组二13的钢爪部分进入升降平台27台面中部的凹槽中,钟罩锁扣二12释放阳极导杆组二13,导杆夹爪一23和导杆夹爪二24夹紧阳极导杆组二13,升降平台27下降,滑动板31沿底座一32上的滑轨运行至线外,由悬臂吊6将阳极导杆组二13吊离移载顶升平台二15。
参见图5,所述锯切工位2包括夹持定位机构三33和锯切专机35,锯切专机35采用现有的普通锯床,在锯切专机35下方安装有升降机构和横向滑动机构,使得锯切专机35能实现上下方向和横向进给运行。在工作时,阳极导杆组三34运输至锯切工位2后,由夹持定位机构三33将阳极导杆组三34抱紧,锯切专机35上升至待切除位置,完成锯切废旧钢棒,锯切完成后锯切专机35下降至原始高度,夹持定位机构三33松开阳极导杆组三34,阳极导杆组三34继续向焊接工位3运输。
参见图6,所述焊接专机39包括焊机底座56,在焊机底座56上固定安装有纵向轨道,在纵向轨道上滑动连接有纵向滑板45,同时在焊机底座56上固定安装有纵向液压缸57,所述纵向液压缸57的伸缩杆与纵向滑板45传动连接,在纵向滑板45上平行地固定安装有两根横向滑轨46,在两根横向滑轨46之间转动连接有丝杠48,在丝杠48的端部固定安装有横向电机47,所述横向电机47的输出轴与丝杠48的端部传动连接,在横向滑轨46上滑动连接有横向滑板49,在横向滑板49的底部固定连接有与丝杠48螺纹连接的丝杠螺母,在横向滑板49四个角落焊接有四个桶状深孔,横向滑板49上方为承重板51,承重板51的四个角落固定安装有四个弹性导向柱50,在四个弹性导向柱50的顶部固定连接有承重板51,在承重板51固定安装有挤压液压缸54的缸体,在挤压液压缸54的顶杆上固定连接有连接法兰53,在连接法兰53上放置有挤压头垫板52,在连接法兰53和挤压头垫板52之间放置有绝缘板,在挤压头垫板52上连接有导电铜排,所述导电铜排外接电源;在纵向滑板45且位于挤压液压缸54的一侧固定安装有T型立柱一43和T型立柱二60,在T型立柱一43和T型立柱二60上分别固定连接有上压头一44和上压头二60。
所述T型立柱一43和T型立柱二60前侧之间固定安装有收尘吸嘴59,且收尘吸嘴59与外部的吸尘管道连接,这样便可通过收尘吸嘴59吸收焊接时产生的烟尘。所述挤压头垫板52的中央开设有圆形凹槽,能将待焊钢棒55放入其中,使待焊钢棒55保持稳定。
参见图8,焊接专机39运行时,待焊钢棒55的干式护套62内填充上导热剂,将待焊钢棒55放置在挤压头垫板52的凹槽中,利用纵向滑板45和横向滑板49将待焊钢棒55运行至待焊钢梁64的待焊位置,利用挤压液压缸54调整待焊钢棒55的高度,使待焊钢棒55与待焊钢梁64接触后,对待焊钢棒55与待焊钢梁64进行通电,导热剂通电后快速升温融化,在熔池空间内形成高温浅层渣液63,高温浅层渣液63将待焊钢棒55和待焊钢梁64的端面快速加热至1200℃~1300℃的微熔状态,挤压液压缸54向上施加大压力,在大压力的作用下,待焊钢棒55与待焊钢梁64两端面塑性结合从而达到冶金结合的效果。
在焊接过程中,由于上压头一44和上压头二60无法与待焊钢棒55在同一直线,使得力矩不平衡,为平衡力矩,增加了钢梁顶升定位装置36。
参见图7,所述钢梁顶升定位装置36包括机架二66、支撑液压缸67、支撑安装板68、导向柱69和支撑下压头70,所述机架二66固定在地面上,在机架二66上部固定安装有支撑安装板68,在支撑安装板68上固定安装了支撑液压缸67,支撑液压缸67的伸缩杆穿过支撑安装板68的底部后与活动架固定连接,在活动架上对称地固定安装有两个支撑下压头70。所述支撑安装板68底部的四个角落固定连接有四根导向柱69,所述活动架同时与四根导向柱69滑动配合,从而保证活动架上下移动时更加稳定,提高活动架上的支撑下压头70的定位精度。
本发明的工作原理:
焊接工位3在运行时,将锯切完成的阳极导杆组四41通过环形输送线1运送至焊接工位3,由夹持定位机构四40对阳极导杆组四41抱紧定位,由钢梁顶升定位装置36的支撑下压头70将阳极导杆组四41托起,并利用支撑液压缸67将阳极导杆组四41调整至合适高度。将实现备料完成的料盘38放置焊接工位3中,使用平衡吊37或搬运机器人将待焊钢棒55从料盘38搬运至焊接专机39上的挤压头垫板52的凹槽中,利用纵向滑板45和横向滑板49将待焊钢棒55运行至待焊钢梁64的待焊位置,利用挤压液压缸54调整待焊钢棒55的高度,使待焊钢棒55与待焊钢梁64接触后,对待焊钢棒55与待焊钢梁64进行通电,导热剂通电后快速升温融化,在熔池空间内形成高温浅层渣液63,高温浅层渣液63将待焊钢棒55和待焊钢梁64的端面快速加热至1200℃~1300℃的微熔状态,挤压液压缸54向上施加大压力,在大压力的作用下,待焊钢棒55与待焊钢梁64两端面塑性结合从而达到冶金结合的效果。焊接完成后,各设备撤出离开,夹持定位机构四40松开。阳极导杆组由环形输送线1运送至下线工位4下线。
以上为以环形输送线进行描述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,除了环形输送线外,本发明的形式还可以为直线输送线式,直线线输送线式生产线具有运输距离短、占地空间少等特点。阳极导杆组运输方式可以采用悬链运输及电动葫芦运输。下面介绍直线输送线式阳极钢爪竖直焊接修复生产线的特征。
实施例二
参见图9,直线输送线式阳极钢爪竖直焊接修复生产线同样包括上线工位5、锯切工位2、焊接工位3和下线工位4,其中锯切工位2和焊接工位3与前述环形输送线形式相同,不在此赘述。上线工位5、下线工位4和输送方式与前述环形输送线形式存在差异。主要差异为:阳极导杆组输送方式采用电动葫芦,能实现升降作业,因此在上线工位5和下线工位4所采用的移载设备选用轨道平板车,从而省去了将阳极导杆组向上顶升的环节,能有效降低设备成本。为提高上线效率,采用了专用阳极导杆组托盘,一次能实现多组阳极导杆上线或下线(图中为三组),在线下将阳极导杆组吊运至专用托盘中,再用叉车71叉至了轨道平板车上即可。
Claims (10)
1.一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线,包括机架(7)以及固定安装在机架(7)顶部的输送线(1),其特征在于:所述输送线(1)为环形输送线或直线输送线,沿输送线(1)的输送方向依次设置上线工位(5)、锯切工位(2)、焊接工位(3)以及下线工位(4),并在上线工位(5)和下线工位(4)之间安装有悬臂吊(6);所述锯切工位(2)由安装在安装在机架(7)上的夹持定位机构三(33)以及安装在夹持定位机构三(33)下方的锯切专机(35)组成;所述焊接工位(3)由钢梁顶升定位装置(36)、平衡吊(37)、料盘(38)、焊接专机(39)以及夹持定位机构四(40)组成,所述夹持定位机构四(40)安装在机架(7)上,在夹持定位机构四(40)的下方安装有焊接专机(39),在焊接专机(39)一侧安装有钢梁顶升定位装置(36),在钢梁顶升定位装置(36)的旁边分别设置有平衡吊(37)和料盘(38)。
2.根据权利要求1所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述上线工位(5)由安装在机架(7)上的夹持定位机构一(10)以及安装在夹持定位机构一(10)下方的移载顶升平台一(11)组成;所述下线工位(4)由安装在机架(7)上的夹持定位机构二(14)以及安装在夹持定位机构二(14)下方的移载顶升平台二(15)组成。
3.根据权利要求1所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述上线工位(5)和下线工位(4)均安装有轨道平板车。
4.根据权利要求1或2所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述夹持定位机构一(10)、夹持定位机构二(14)、夹持定位机构三(33)和夹持定位机构四(40)结构相同,均包括夹持定位机构由夹臂一(16)、铰接头(17)、主动齿轮(18)、夹臂二(19)、固定铰支座(20)、夹臂液压缸(21)和从动齿轮(22),所述夹臂一(16)和夹臂二(19)转动连接在机架(7)上,在夹臂一(16)上固定安装有主动齿轮(18)和铰接头(17),在夹臂二(19)上固定安装有从动齿轮22,且主动齿轮(18)和从动齿轮(22)啮合,在机架(7)上还固定安装有固定铰支座(20),在固定铰支座(20)上铰链连接有夹臂液压缸(21),所述夹臂一(16)上的铰接头(17)与夹臂液压缸(21)的伸缩杆铰链连接。
5.根据权利要求2所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述移载顶升平台一(11)和移载顶升平台二(15)结构相同,均包括导杆夹爪一(23)、导杆夹爪二(24)、夹爪液压缸一(25)、夹爪液压缸二(26)、升降平台(27)、升降液压缸(28)、剪式支撑架(29)、滑轨一(30)、滑动板(31)以及底座一(32),所述底座一(32)固定安装在地面上,在底座一(32)上固定安装有滑轨一(30),在滑轨一(30)上滑动连接有滑动板(31),在滑动板(31)上固定安装有升降液压缸(28)和剪式支撑架(29),所述升降液压缸(28)的伸缩杆与剪式支撑架(29)的活动部传动连接,在剪式支撑架(29)的顶部固定安装有升降平台(27),在升降平台(27)台面中部开设有凹槽,在凹槽的两侧对称地转动连接有导杆夹爪一(23)和导杆夹爪二(24),在导杆夹爪一(23)和导杆夹爪二(24)后侧分别安装了夹爪液压缸一(25)和夹爪液压缸二(26),所述夹爪液压缸一(25)和夹爪液压缸二(26)的伸缩杆分别与导杆夹爪一(23)和导杆夹爪二(24)传动连接。
6.根据权利要求1所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述焊接专机(39)包括焊机底座(56),在焊机底座(56)上固定安装有纵向轨道,在纵向轨道上滑动连接有纵向滑板(45),同时在焊机底座(56)上固定安装有纵向液压缸(57),所述纵向液压缸(57)的伸缩杆与纵向滑板(45)传动连接,在纵向滑板(45)上平行地固定安装有两根横向滑轨(46),在两根横向滑轨(46)之间转动连接有丝杠(48),在丝杠(48)的端部固定安装有横向电机(47),所述横向电机(47)的输出轴与丝杠(48)的端部传动连接,在横向滑轨(46)上滑动连接有横向滑板(49),在横向滑板(49)的底部固定连接有与丝杠(48)螺纹连接的丝杠螺母,在横向滑板(49)四个角落焊接有四个桶状深孔,横向滑板(49)上方为承重板(51),承重板(51)的四个角落固定安装有四个弹性导向柱(50),在四个弹性导向柱(50)的顶部固定连接有承重板(51),在承重板(51)固定安装有挤压液压缸(54)的缸体,在挤压液压缸(54)的顶杆上固定连接有连接法兰(53),在连接法兰(53)上放置有挤压头垫板(52),在连接法兰(53)和挤压头垫板(52)之间放置有绝缘板,在挤压头垫板(52)上连接有导电铜排,所述导电铜排外接电源;在纵向滑板(45)且位于挤压液压缸(54)的一侧固定安装有T型立柱一(43)和T型立柱二(60),在T型立柱一(43)和T型立柱二(60)上分别固定连接有上压头一(44)和上压头二(60)。
7.根据权利要求6所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述T型立柱一(43)和T型立柱二(60)前侧之间固定安装有收尘吸嘴(59),且收尘吸嘴(59)与外部的吸尘管道连接。
8.根据权利要求6所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述挤压头垫板(52)的中央开设有圆形凹槽。
9.根据权利要求1所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述钢梁顶升定位装置(36)包括机架二(66)、支撑液压缸(67)、支撑安装板(68)、导向柱(69)和支撑下压头(70),所述机架二(66)固定在地面上,在机架二(66)上部固定安装有支撑安装板(68),在支撑安装板(68)上固定安装了支撑液压缸(67),支撑液压缸(67)的伸缩杆穿过支撑安装板(68)的底部后与活动架固定连接,在活动架上对称地固定安装有两个支撑下压头(70)。
10.根据权利要求9所述的阳极钢爪竖直焊接修复生产线,其特征在于:所述支撑安装板(68)底部的四个角落固定连接有四根导向柱(69),所述活动架同时与四根导向柱(69)滑动配合。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211501126.8A CN116079408A (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线 |
CN202311475516.7A CN117206820B (zh) | 2022-11-28 | 2023-11-08 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211501126.8A CN116079408A (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116079408A true CN116079408A (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86207101
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211501126.8A Pending CN116079408A (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线 |
CN202311475516.7A Active CN117206820B (zh) | 2022-11-28 | 2023-11-08 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产系统及方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311475516.7A Active CN117206820B (zh) | 2022-11-28 | 2023-11-08 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN116079408A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116372446A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-07-04 | 浙江艾柯暖通科技有限公司 | 一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置 |
CN117206820A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-12-12 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产系统及方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB553641A (en) * | 1941-12-05 | 1943-05-31 | Richard William Bailey | Improvements in or relating to the construction of welded frames |
FR1424387A (fr) * | 1964-02-14 | 1966-01-07 | Mannesmann Ag | Procédé de soudage électrique de l'acier |
DE3377406D1 (en) * | 1982-03-04 | 1988-08-25 | Elpatronic Ag | Electric resistance welding process for welding aluminium pieces, and apparatus and electrode therefor |
CN1031694C (zh) * | 1994-08-27 | 1996-05-01 | 冶金工业部建设研究总院 | 钢筋电渣压力焊熔炼型专用焊剂 |
JP3759100B2 (ja) * | 2002-11-07 | 2006-03-22 | 株式会社神戸製鋼所 | サブマージアーク溶接用溶融型フラックス |
CN102363252B (zh) * | 2011-10-09 | 2013-01-23 | 北京金威焊材有限公司 | 一种低碱度高韧性的烧结焊剂 |
CN102534677A (zh) * | 2012-01-04 | 2012-07-04 | 饶云福 | 全截面熔焊修复电解铝阳极钢爪设备 |
CN103990900A (zh) * | 2013-02-20 | 2014-08-20 | 高伟 | 阳极钢爪专用碰焊机 |
CN104227228A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 天津二十冶建设有限公司 | 一种采用电渣压力焊焊接埋件锚爪的施工方法 |
CN204171525U (zh) * | 2014-08-14 | 2015-02-25 | 高伟 | 阳极钢爪立式碰焊机 |
CN105063662A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-11-18 | 内蒙古世星新材料科技有限公司 | 一种利用电渣熔焊制备阳极钢爪的方法 |
CN206967029U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-02-06 | 湘电风能有限公司 | 一种移动式安装平台 |
CN108422196B (zh) * | 2017-12-30 | 2023-08-18 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法 |
CN108500241A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-09-07 | 饶云福 | 阳极钢爪排焊一步成型制造工艺 |
CN110774009A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-11 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线及修复方法 |
CN211759176U (zh) * | 2020-01-03 | 2020-10-27 | 中建八局第一建设有限公司 | 一种电渣压力焊可调式对中夹具 |
CN112159992A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-01-01 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线及修复方法 |
CN214568978U (zh) * | 2020-12-14 | 2021-11-02 | 厦门海普锐科技股份有限公司 | 一种线束收集夹爪、线束收集夹具及线束收集装置 |
CN114608366A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-10 | 联德电子科技(常熟)有限公司 | 一种适用于压力电阻焊的均温板及其加工方法 |
CN116079408A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-05-09 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线 |
-
2022
- 2022-11-28 CN CN202211501126.8A patent/CN116079408A/zh active Pending
-
2023
- 2023-11-08 CN CN202311475516.7A patent/CN117206820B/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117206820A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-12-12 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产系统及方法 |
CN117206820B (zh) * | 2022-11-28 | 2024-02-06 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产系统及方法 |
CN116372446A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-07-04 | 浙江艾柯暖通科技有限公司 | 一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置 |
CN116372446B (zh) * | 2023-05-12 | 2023-11-10 | 浙江艾柯暖通科技有限公司 | 一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117206820B (zh) | 2024-02-06 |
CN117206820A (zh) | 2023-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN116079408A (zh) | 一种阳极钢爪竖直焊接修复生产线 | |
CN108311807B (zh) | 数控重型h型钢自动装夹焊接生产线 | |
CN201217124Y (zh) | 点焊机 | |
CN108165712B (zh) | 一种用于工程机械引导轮、驱动轮淬火的设备 | |
CN107570855B (zh) | 一种螺母自动凸焊装置 | |
CN209736893U (zh) | 一种管箱的焊接工装 | |
CN110774009A (zh) | 一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线及修复方法 | |
CN111390390B (zh) | 一种汽车座椅调角器固定座的激光-电阻复合焊接装置 | |
CN107649766A (zh) | 自动埋弧焊设备 | |
CN110948093A (zh) | 一种汽车后桥壳双侧直焊缝自动焊接装置 | |
CN110561003A (zh) | 一种工件移动顶升夹紧变位焊接机构 | |
CN211540234U (zh) | 一种铝电解阳极导杆自动化修复环形生产线 | |
CN113210946B (zh) | 待焊锚链的焊机上料机械手 | |
CN113953753A (zh) | 一种泵车臂架底板与侧板组对拼点工装 | |
CN207171175U (zh) | 自动埋弧焊设备 | |
CN212823866U (zh) | 一种工字钢焊接加工系统 | |
CN112159992A (zh) | 一种分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线及修复方法 | |
CN112427846A (zh) | 一种定日镜支架主梁的支梁焊接用双机头自动焊接专机 | |
CN111673236A (zh) | 一种筒体类外环缝焊接生产线 | |
CN212955379U (zh) | 一种分流型铝电解阳极钢爪自动化修复生产线 | |
CN212239715U (zh) | 一种电梯轿底焊接工作站 | |
CN109967824B (zh) | 一种智能双面直线焊接设备 | |
CN220362206U (zh) | 一种阳极钢爪焊接维修系统 | |
CN212761665U (zh) | 埋弧自动补焊十字中心焊接装置 | |
CN215546174U (zh) | 一种下支座自动焊接时的装夹工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20230509 |