CN116372446B - 一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，包括焊接机器人以及装配单元，装配单元包括供料机构、第一运动机构、第二运动机构，供料机构用于供给分水器主管以及分水管零件，第一运动机构用于对供料机构中的分水器主管进行夹取转运，第二运动机构用于对供料机构中的分水管零件进行夹取转运，焊接机器人位于第一运动机构与第二运动机构之间，焊接机器人用于将分水器主管与分水管零件的接触部位进行焊接固定。本发明涉及分水器生产设备技术领域，其具有减轻人力，加快生产效率的特点。

Description

一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置

技术领域

本发明涉及分水器生产设备技术领域，具体的说是一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置。

背景技术

分、集水器是水系统中，用于连接各路加热管供、回水的配、集水装置。目前分水器一般包括分水器主管以及固定连接在分水器主管上的多组分水管，而分水管与分水器主管的连接方式包括有焊接以及螺纹连接，螺纹连接具有可更换的优点，而焊接具有密封优异的优点。现有技术中当生产焊接固定的分水器时，其通过人工进行焊接或借助一些工具进行，但其主要还是人工焊接进行，虽然目前具有如专利号CN105171295B公开了的一种不锈钢分水器自动焊接装置，但是其自动化效果较差，无法有效的提升生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种减轻人力，加快生产效率的分水器自动焊接装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，包括焊接机器人以及装配单元，所述装配单元包括供料机构，所述供料机构用于供给分水器主管以及分水管零件；

以及第一运动机构，所述第一运动机构用于对供料机构中的分水器主管进行夹取转运；

以及第二运动机构，所述第二运动机构用于对所述供料机构中的分水管零件进行夹取转运；

所述焊接机器人位于第一运动机构与第二运动机构之间，所述焊接机器人用于将分水器主管与分水管零件的接触部位进行焊接固定。

在一种实施方案中，所述供料机构包括底座、第一直线运动模组以及第一料盘、第二料盘，所述底座上固定连接有两组第一直线运动模组，每组所述第一直线运动模组中均包括第一直线运动台，其中一组所述第一直线运动台上放置有所述第一料盘，另一组所述第一直线运动台上放置有所述第二料盘，所述第一料盘上均匀放置有多组所述分水器主管，所述第二料盘上均匀放置有多组所述分水管零件，所述第一运动机构与设有所述第一料盘的所述第一直线运动模组相匹配，所述第二运动机构与设有所述第二料盘的所述直线运动模组相匹配。

在一种实施方案中，所述第一料盘上均匀的设有多组第一放置槽，所述第一放置槽内放置有分水器主管，且所述分水器主管未完全嵌入所述第一放置槽内；

所述第二料盘上均匀的设有多组放置组，每组所述放置组均设有多组第二放置槽，所述第二放置槽内放置有分水管零件，且所述第二放置槽上设有夹取口；

所述放置组与所述第一放置槽数量相同且一一对应，一组所述放置组内的所述第二放置槽数量以及之间的间距与分水器主管上的分水口的数量以及之间的间距相同。

在一种实施方案中，所述第一直线运动模组还包括第一滑轨、第一丝杠以及第一电机，所述底座上固定连接有所述第一滑轨，所述第一直线运动台滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一直线运动台上螺纹连接有所述第一丝杠，所述底座上固定连接有所述第一电机，所述第一电机与所述第一丝杠动力连接。

在一种实施方案中，所述第一运动机构包括第一支架、第二直线运动模组、第三直线运动模组、第一夹持模组，所述第一支架上设有第二直线运动模组，所述第二直线运动模组中包括第二直线运动台，所述第二直线运动台上固定连接有所述第三直线运动模组，所述第三直线运动模组包括第三直线运动台，所述第三直线运动台转动连接有所述第一夹持模组，所述第三直线运动台上固定连接有第二电机，所述第二电机与所述第一夹持模组动力连接，所述第一夹持模组用于对分水器主管进行夹取。

在一种实施方案中，所述第二运动机构包括第二支架、第四直线运动模组、第五直线运动模组以及第二夹持模组，所述第二支架上设有所述第四直线运动模组，所述第四直线运动模组中包括第四直线运动台，所述第四直线运动台上固定连接有第五直线运动模组，所述第五直线运动模组中包括第五直线运动台，所述第五直线运动台上固定连接有所述第二夹持模组，所述第二夹持模组用于对分水管零件进行夹取。

在一种实施方案中，所述第一夹持模组包括转动臂、夹持台、第一夹持丝杠、第二夹持丝杠以及夹持电机，所述第三直线运动台上固定连接有连接臂，所述转动臂转动连接在所述连接臂上，所述转动臂上固定连接有所述夹持台，所述夹持台上滑动连接有两组夹持滑台，其中一组所述夹持滑台上螺纹连接有第一夹持丝杠，另一组所述夹持滑台上螺纹连接有第二夹持丝杠，所述第一夹持丝杠与所述第二夹持丝杠动力连接，所述夹持台上固定连接有所述夹持电机，所述夹持电机与所述第一夹持丝杠/第二夹持丝杠动力连接，每组所述夹持滑台上均固定连接有夹持臂。

在一种实施方案中，所述第二夹持模组包括连接架、安装架以及夹爪缸，所述第五直线运动台上固定连接有连接架，所述连接架上固定连接有所述安装架，所述安装架上固定连接有多组所述夹爪缸，一组所述夹爪缸对应一组所述第二放置槽。

在一种实施方案中，所述第二直线运动模组/第四直线运动模组还包括主动同步轮、从动同步轮、同步带以及第三电机，所述第一支架/第二支架上滑动连接有所述第二直线运动台/第四直线运动台，所述第一支架/第二支架的两端分别转动连接有所述主动同步轮以及从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间设有所述同步带，所述同步带固定连接在所述第二直线运动台/第四直线运动台上，所述第一支架/第二支架上固定连接有所述第三电机，所述第三电机与所述主动同步轮动力连接。

在一种实施方案中，所述第三直线运动模组/第五直线运动模组还包括模组台、第三丝杠以及第四电机，所述模组台固定连接在所述第二直线运动台/第四直线运动台上，所述模组台上固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有所述第三直线运动台/第五直线运动台，所述第三直线运动台/第五直线运动台上螺纹连接有所述第三丝杠，所述模组台上固定连接有所述第四电机，所述第四电机与所述第三丝杠动力连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过所设置的第一直线运动模组可带动料盘进行直线运动，通过第二直线运动模组以及第三直线运动模组可带动第一夹持模组进行横向以及纵向的直线运动，使得第一夹持模组将对应料盘上的分水器主管进行夹取，同理，第四直线运动模组以及第五直线运动模组可带动第二夹持模组进行横向以及纵向的直线运动，使得第二夹持模组将对应料盘上的分水管零件进行夹取，通过第二直线运动模组以及第四直线运动模组将所夹取的分水器主管与分水管零件进行对应，即分水管零件抵触分水器主管上的分水口，之后通过焊接机器人将分水器主管以及分水管零件底部进行焊接，焊接完成后，第二夹持模组松开分水管零件，并且运动至原始位置，此时通过第二电机带动第一夹持模组进行转动，实现对分水器主管与分水管零件进行翻转，最后焊接机器人将分水器主管与分水管零件的另一面进行焊接，这种焊接装置可实现自动化焊接，从而减轻人力，加快生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一状态时的结构示意图；

图3为本发明中第一直线运动模组结构示意图；

图4为本发明中第一料盘结构示意图；

图5为本发明中第二料盘结构示意图；

图6为本发明中第一运动机构结构示意图；

图7为本发明中第二运动机构结构示意图；

图8为本发明中第一夹持模组翻转后的结构示意图；

图9为图1中A0部位细节结构示意图；

图10为图6中A1部位细节结构示意图。

图中：1焊接机器人、2底座、3第一直线运动模组、4第一料盘、5第二料盘、6第一支架、7第二直线运动模组、8第三直线运动模组、9第一夹持模组、10第二电机、11第二支架、12第四直线运动模组、13第五直线运动模组、14第二夹持模组、15第一放置槽、16放置组、17第二放置槽、18第一滑轨、19第一丝杠、20第一电机、21转动臂、22夹持台、23第一夹持丝杠、24第二夹持丝杠、25夹持电机、26连接臂、27夹持滑台、28夹持臂、29连接架、30安装架、31夹爪缸、32主动同步轮、33从动同步轮、34同步带、35第三电机、36模组台、37第三丝杠、38第四电机、39分水器主管、40分水管零件、41分水口、42第一直线运动台、42第二直线运动台、43第三直线运动台、44第四直线运动台、45第五直线运动台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图8，一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，包括焊接机器人1以及装配单元，装配单元则包括供料机构，供料机构用于供给分水器主管39以及分水管零件40，具体说，供料机构包括底座2、第一直线运动模组3以及第一料盘4、第二料盘5，底座2上固定连接有两组第一直线运动模组3，每组第一直线运动模组3中均包括第一直线运动台42，第一直线运动台42可沿Y轴方向进行直线运动，其中一组第一直线运动台42上放置并固定有第一料盘4，另一组第一直线运动台42上放置并固定有第二料盘5，第一料盘4以及第二料盘5均可在第一直线运动台42上进行取放，第一料盘4上均匀放置有多组分水器主管39，第二料盘5上均匀放置有多组分水管零件40；

以及第一运动机构，第一运动机构与设有第一料盘4的直线运动机构相匹配，第一运动机构用于对供料机构中的分水器主管39进行夹取转运，具体说，第一运动机构包括第一支架6、第二直线运动模组7、第三直线运动模组8、第一夹持模组9，第一支架6上设有第二直线运动模组7，第二直线运动模组7中包括第二直线运动台42，第二直线运动台42可沿X轴方向进行直线运动，第二直线运动台42上固定连接有第三直线运动模组8，第三直线运动模组8包括第三直线运动台43，第三直线运动台43可沿Z轴方向进行直线运动，第三直线运动台43转动连接有第一夹持模组9，第三直线运动台43上固定连接有第二电机10，第二电机10与第一夹持模组9动力连接，即通过第二电机10可带动第一夹持模组9进行转动，使得对第一夹持模组9所夹持件进行翻转，而第一夹持模组9用于对分水器主管39进行夹取；

以及第二运动机构，第二运动机构与设有第二料盘5的直线运动机构相匹配，第二运动机构用于对供料机构中的分水管零件40进行夹取转运，具体说，第二运动机构包括第二支架11、第四直线运动模组12、第五直线运动模组13以及第二夹持模组14，第二支架11上设有第四直线运动模组12，第四直线运动模组12中包括第四直线运动台44，第四直线运动台44可沿X轴方向进行运动，第四直线运动台44上固定连接有第五直线运动模组13，第五直线运动模组13中包括第五直线运动台45，第五直线运动台45可沿Z轴方向进行直线运动，第五直线运动台45上固定连接有第二夹持模组14，第二夹持模组14用于对分水管零件40进行夹取；

焊接机器人1位于第一运动机构与第二运动机构之间，焊接机器人1用于将分水器主管39与分水管零件40的接触部位进行焊接固定。

综上，通过所设置的第一直线运动模组3可带动第一料盘4或第二料盘5进行Y轴方向的直线运动，通过第二直线运动模组7以及第三直线运动模组8可带动第一夹持模组9进行X轴以及Z轴方向的直线运动，使得第一夹持模组9将对应料盘上的分水器主管39进行夹取，同理，第四直线运动模组12以及第五直线运动模组13可带动第二夹持模组14进行X轴以及Z轴方向的直线运动，使得第二夹持模组14将对应料盘上的分水管零件40进行夹取，通过第二直线运动模组7以及第四直线运动模组12将所夹取的分水器主管39与分水管零件40进行对应，即第一夹持模组9与第二夹持模组14相互靠拢运动，直至分水管零件40抵触分水器主管39上的分水口41，之后通过焊接机器人1将分水器主管39以及分水管零件40底部进行焊接，焊接完成后，第二夹持模组14松开分水管零件40，并且运动至原始位置，此时通过第二电机10带动第一夹持模组9进行转动，实现对分水器主管39与分水管零件40进行翻转，最后焊接机器人1将分水器主管39与分水管零件40的另一面进行焊接，这种焊接装置可实现自动化焊接，从而减轻人力，加快生产效率。

实施例2

请参阅图1—10，一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，本实施例在实施例1基础中，再有，第一料盘4上均匀的设有多组第一放置槽15，第一放置槽15内放置有分水器主管39，且分水器主管39未完全嵌入第一放置槽15内，以使得第一夹持模组9具有夹取的空间；

而第二料盘5上均匀的设有多组放置组16，每组放置组16均设有多组第二放置槽17，第二放置槽17内放置有分水管零件40，且第二放置槽17上设有夹取口，夹取口的设置使得第二夹持模组14对分水管零件40具有夹取空间；

上述的放置组16与第一放置槽15数量相同且一一对应，一组放置槽内的第二放置槽17数量以及之间的间距与分水器主管39上的分水口41的数量以及之间的间距相同，即一组分水器主管39匹配的对应所需数目的分水管零件40，当第一夹取模组夹取分水管主管后，分水器主管39的分水口41朝向第二夹持模组14，当第二夹持模组14夹取分水管零件40时，分水管零件40的焊接部位朝向第一夹持模组9，这样第二直线运动模组7、第四直线运动模组12带动分水器主管39、分水管零件40相互靠拢时，每组分水管零件40的焊接端可贴合分水器主管39上的分水口41，以此实现后续的焊接效果，这种结构的设置可极大的减少后续的调整步骤，不仅保证焊接效果，还可提升焊接效率。

实施例3

请参阅图1—10，一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，在本实施例在实施例1、2基础中，再有，第一直线运动模组3除第一直线运动台42外，还包括第一滑轨18、第一丝杠19以及第一电机20，底座2上固定连接有第一滑轨18，第一直线运动台42滑动连接在第一滑轨18上，第一直线运动台42上螺纹连接有第一丝杠19，底座2上固定连接有第一电机20，第一电机20与第一丝杠19动力连接，通过第一电机20可带动第一丝杠19进行直线运动，从而使得第一直线运动台42可沿Y轴方向进行直线运动。

本实施例还提供一种第一夹持模组9以及第二夹持模组14：

本实施例中，第一夹持模组9包括转动臂21、夹持台22、第一夹持丝杠23、第二夹持丝杠24以及夹持电机25，第三直线运动台43上固定连接有连接臂26，转动臂21转动连接在连接臂26上，转动臂21上固定连接有夹持台22，夹持台22上滑动连接有两组夹持滑台27，其中一组夹持滑台27上螺纹连接有第一夹持丝杠23，另一组夹持滑台27上螺纹连接有第二夹持丝杠24，第一夹持丝杠23与第二夹持丝杠24支架通过连接轴实现动力连接，夹持台22上固定连接有夹持电机25，夹持电机25与第一夹持丝杠23或第二夹持丝杠24动力连接，每组夹持滑台27上均固定连接有夹持臂28，这样通过夹持电机25可带动第一夹持丝杠23、第二夹持丝杠24进行转动，从而使得两组夹持滑台27可进行相互靠拢或相互远离的运动，通过第三直线模组可带动其下降，当两组夹持滑台27相互靠拢运动时，两组夹持臂28便可对分水器主管39的两端进行夹持；

第二夹持模组14包括连接架29、安装架30以及夹爪缸31，第五直线运动台45上固定连接有连接架29，连接架29上固定连接有安装架30，安装架30上固定连接有多组夹爪缸31，一组夹爪缸31对应一组第二放置槽17，这样通过第五直线运动模组13可带动第二夹持模组14下降，使得每组夹爪缸31对一组第二放置槽17内的分水管零件40进行夹取。

实施例4

请参阅图1—10，一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，在本实施例在实施例1—3基础中，再有，第二直线运动模组7与第四直线运动模组12结构相同，以第二直线运动模组7为例有如下结构：

除包括第二直线运动台42外，还包括主动同步轮32、从动同步轮33、同步带34以及第三电机35，第一支架6上滑动连接有第二直线运动台42，第一支架6的两端分别转动连接有主动同步轮32以及从动同步轮33，主动同步轮32与从动同步轮33之间设有同步带34，同步带34固定连接在第二直线运动台42上，第一支架6上固定连接有第三电机35，第三电机35与主动同步轮32动力连接，这样通过第三电机35可带动主动同步轮32进行转动，从而使得同步带34产生运动，通过同步带34的牵引可使得第二直线运动台42在第一支架6上进行直线滑动；

同上理，通过第三电机35可带动主动同步轮32进行转动，从而使得同步带34产生运动，通过同步带34的牵引可使得第四直线运动台44在第二支架11上进行直线滑动。

本实施中，第三直线运动模组8以及第五直线运动模组13结构相同，以第三直线运动模组8为例有如下结构：

除第三直线运动台43外，还包括模组台36、第三丝杠37以及第四电机38，模组台36固定连接在第二直线运动台42上，模组台36上固定连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第三直线运动台43，第三直线运动台43上螺纹连接有第三丝杠37，模组台36上固定连接有第四电机38，第四电机38与第三丝杠37动力连接，通过第四电机38可带动第三丝杠37进行转动，从而使得第三直线运动台43沿第二滑轨进行直线滑动；

同理，通过第四电机38可带动第三丝杠37进行转动，从而使得第五直线运动台45沿第二滑轨进行直线滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，包括焊接机器人(1)以及装配单元，其特征在于：所述装配单元包括供料机构，所述供料机构用于供给分水器主管(39)以及分水管零件(40)，所述供料机构包括底座(2)、第一直线运动模组(3)以及第一料盘(4)、第二料盘(5)，所述底座(2)上固定连接有两组第一直线运动模组(3)，每组所述第一直线运动模组(3)中均包括第一直线运动台，其中一组所述第一直线运动台上放置有所述第一料盘(4)，另一组所述第一直线运动台上放置有所述第二料盘(5)，所述第一料盘(4)上均匀放置有多组所述分水器主管(39)，所述第二料盘(5)上均匀放置有多组所述分水管零件(40)；

所述第一料盘(4)上均匀的设有多组第一放置槽(15)，所述第一放置槽(15)内放置有分水器主管(39)，且所述分水器主管(39)未完全嵌入所述第一放置槽(15)内；

所述第二料盘(5)上均匀的设有多组放置组(16)，每组所述放置组(16)均设有多组第二放置槽(17)，所述第二放置槽(17)内放置有分水管零件(40)，且所述第二放置槽(17)上设有夹取口；

所述放置组(16)与所述第一放置槽(15)数量相同且一一对应，一组所述放置组(16)内的所述第二放置槽(17)数量以及之间的间距与分水器主管(39)上的分水口(41)的数量以及之间的间距相同；

所述第一直线运动模组(3)还包括第一滑轨(18)、第一丝杠(19)以及第一电机(20)，所述底座(2)上固定连接有所述第一滑轨(18)，所述第一直线运动台滑动连接在所述第一滑轨(18)上，所述第一直线运动台上螺纹连接有所述第一丝杠(19)，所述底座(2)上固定连接有所述第一电机(20)，所述第一电机(20)与所述第一丝杠(19)动力连接；

以及第一运动机构，所述第一运动机构与设有所述第一料盘(4)的所述第一直线运动模组(3)相匹配，所述第一运动机构包括第一支架(6)、第二直线运动模组(7)、第三直线运动模组(8)、第一夹持模组(9)，所述第一支架(6)上设有第二直线运动模组(7)，所述第二直线运动模组(7)中包括第二直线运动台，所述第二直线运动台上固定连接有所述第三直线运动模组(8)，所述第三直线运动模组(8)包括第三直线运动台(43)，所述第三直线运动台(43)转动连接有所述第一夹持模组(9)，所述第三直线运动台(43)上固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)与所述第一夹持模组(9)动力连接，所述第一夹持模组(9)用于对分水器主管(39)进行夹取；

所述第一夹持模组(9)包括转动臂(21)、夹持台(22)、第一夹持丝杠(23)、第二夹持丝杠(24)以及夹持电机(25)，所述第三直线运动台(43)上固定连接有连接臂(26)，所述转动臂(21)转动连接在所述连接臂(26)上，所述转动臂(21)上固定连接有所述夹持台(22)，所述夹持台(22)上滑动连接有两组夹持滑台(27)，其中一组所述夹持滑台(27)上螺纹连接有第一夹持丝杠(23)，另一组所述夹持滑台(27)上螺纹连接有第二夹持丝杠(24)，所述第一夹持丝杠(23)与所述第二夹持丝杠(24)动力连接，所述夹持台(22)上固定连接有所述夹持电机(25)，所述夹持电机(25)与所述第一夹持丝杠(23)或第二夹持丝杠(24)动力连接，每组所述夹持滑台(27)上均固定连接有夹持臂(28)；

以及第二运动机构，所述第二运动机构与设有所述第二料盘(5)的所述第一直线运动模组(3)相匹配，所述第二运动机构包括第二支架(11)、第四直线运动模组(12)、第五直线运动模组(13)以及第二夹持模组(14)，所述第二支架(11)上设有所述第四直线运动模组(12)，所述第四直线运动模组(12)中包括第四直线运动台(44)，所述第四直线运动台(44)上固定连接有第五直线运动模组(13)，所述第五直线运动模组(13)中包括第五直线运动台(45)，所述第五直线运动台(45)上固定连接有所述第二夹持模组(14)，所述第二夹持模组(14)用于对分水管零件(40)进行夹取；

所述第二夹持模组(14)包括连接架(29)、安装架(30)以及夹爪缸(31)，所述第五直线运动台(45)上固定连接有连接架(29)，所述连接架(29)上固定连接有所述安装架(30)，所述安装架(30)上固定连接有多组所述夹爪缸(31)，一组所述夹爪缸(31)对应一组所述第二放置槽(17)；

所述焊接机器人(1)位于第一运动机构与第二运动机构之间，所述焊接机器人(1)用于将分水器主管(39)与分水管零件(40)的接触部位进行焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，其特征在于：所述第二直线运动模组(7)、第四直线运动模组(12)均包括主动同步轮(32)、从动同步轮(33)、同步带(34)以及第三电机(35)，所述第一支架(6)、第二支架(11)上分别滑动连接有所述第二直线运动台、第四直线运动台(44)，所述第一支架(6)、第二支架(11)的两端均分别转动连接有所述主动同步轮(32)以及从动同步轮(33)，所述主动同步轮(32)与所述从动同步轮(33)之间设有所述同步带(34)，第二直线运动台、第四直线运动台(44)分别固定于两个同步带(34)上，所述第一支架(6)、第二支架(11)上分别固定连接有所述第三电机(35)，所述第三电机(35)与所述主动同步轮(32)动力连接。

3.根据权利要求1所述的一种可多向旋转定位的分水器自动焊接装置，其特征在于：所述第三直线运动模组(8)、第五直线运动模组(13)还均包括模组台(36)、第三丝杠(37)以及第四电机(38)，第二直线运动台、第四直线运动台(44)上分别固定连接有模组台(36)，所述模组台(36)上固定连接有第二滑轨，两个第二滑轨上分别滑动连接有所述第三直线运动台(43)、第五直线运动台(45)，所述第三直线运动台(43)、第五直线运动台(45)上均螺纹连接有所述第三丝杠(37)，所述模组台(36)上固定连接有所述第四电机(38)，所述第四电机(38)与所述第三丝杠(37)动力连接。