CN109036978A - 一种保险丝铜帽导入设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保险丝铜帽导入设备，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，设置于所述工作台上的振动上料机构、直线分流机构、铜帽定位机构、真空抓取机构、瓷管载具、瓷管定位机构，铜帽依次通过振动上料机构、直线分流机构到达铜帽定位机构，启动真空抓取机构抓取铜帽，并将铜帽抓取至瓷管载具上的瓷管顶部，同时瓷管通过瓷管定位机构定位，然后真空抓取机构带动铜帽下移安装于对应的瓷管顶端；本发明的优点在于，不仅结构简单、操作方便，而且实现了保险丝铜帽自动化上料、导入、安装工序，节省了人力，同时提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化导入技术领域，尤其是涉及一种保险丝铜帽导入设备。
背景技术
保险丝(fuse)也被称为电流保险丝，IEC127标准将它定义为"熔断体(fuse-link)"。其主要是起过载保护作用。电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，保护了电路安全运行。
一般保险丝由三个部分组成：一是熔片部分，它是保险丝的核心，熔断时起到切断电流的作用，同一类、同一规格保险丝的熔片，材质要相同、几何尺寸要相同、电阻值尽可能地小且要一致，最重要的是熔断特性要一致，家用保险丝常用铅锑合金制成；二是电极部分(铜帽)，通常有两个铜帽，它是熔片与电路联接的重要部件，它必须有良好的导电性，不应产生明显的安装接触电阻；三是支架部分，保险丝的熔片一般都纤细柔软的，支架的作用就是将熔片固定并使三个部分成为刚性的整体便于安装、使用，它必须有良好的机械强度、绝缘性、耐热性和阻燃性，在使用中不应产生断裂、变形、燃烧及短路等现象。目前保险丝铜帽导入通常采用传统的人工方式，人工处理速度慢，且效率也非常低。
发明内容
本发明目的是：提供一种保险丝铜帽导入设备，不仅结构简单、操作方便，而且实现了保险丝铜帽自动化上料、导入、安装工序，节省了人力，同时提高生产效率。
本发明的技术方案是：一种保险丝铜帽导入设备，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，设置于所述工作台上的振动上料机构、直线分流机构、铜帽定位机构、真空抓取机构、瓷管载具、瓷管定位机构，铜帽依次通过振动上料机构、直线分流机构到达铜帽定位机构，启动真空抓取机构抓取铜帽，并将铜帽抓取至瓷管载具上的瓷管顶部，同时瓷管通过瓷管定位机构定位，然后真空抓取机构带动铜帽下移安装于对应的瓷管顶端，不仅结构简单、操作方便，而且实现了保险丝铜帽自动化上料、导入、安装工序，节省了人力，同时提高生产效率。
作为优选的技术方案，所述振动上料机构包括至少一个顶部开口的振动上料仓，以及至少一个与所述振动上料仓的出口一一对应设置的振动上料盘；在每个振动上料盘上设有至少一条供单个铜帽竖向滑入的螺旋型滑道，同时该螺旋型滑道的出口与所述直线分流机构的入口相连通，通过螺旋型滑道将铜帽竖向滑入直线分流机构的X向流道，保证铜帽顺利进入直线分流机构进行分流。
作为优选的技术方案，所述直线分流机构包括顶部开口的底盒，设置于所述底盒上的盖板，以及若干个设置于所述底盒与所述盖板之间的X向流道；所述X向流道的入口与所述螺旋型滑道的出口相连接，所述X向流道的出口与所述铜帽定位机构相连接。
作为优选的技术方案，所述铜帽定位机构包括定位板，设置于所述定位板和所述直线分流机构之间的过渡板，设置于所述定位板上、并与所述X向流道一一对应设置的弧形卡槽，若干个设置于所述过渡板上、并用于连接所述X向流道和所述弧形卡槽的过渡滑槽，以及驱动所述定位板做上下往复运动的纵向驱动机构，铜帽依次通过X向流道、过渡滑槽进入弧形卡槽内定位，并通过纵向驱动机构将定位板升起，然后启动真空抓取机构抓取铜帽，并将铜帽抓取至瓷管载具上的瓷管顶部。
作为优选的技术方案，所述纵向驱动机构包括设置于所述工作台上的电机安装板，固定于所述电机安装板一侧的旋转步进电机，与所述旋转步进电机输出端同轴连接的丝杆，套装于所述丝杆上的螺帽，以及与所述螺帽固定连接的升降板；所述定位板与所述升降板固定，同时所述定位板与所述电机安装板之间设置有两对称设置的线性滑轨，提高定位板上下运动的稳定性。
作为优选的技术方案，所述铜帽定位机构还包括定位板限位机构，所述定位板限位机构包括设置于所述电机安装板上、且上下对应设置的两槽型光电传感器，以及设置于所述定位板上的L型限位板；所述L型限位板的上行最高点对应插入上方的槽型光电传感器的凹槽内，所述L型限位板的下行最低点对应插入下方的槽型光电传感器的凹槽内，所述槽型光电传感器通过控制器与所述旋转步进电机连接，限制定位板上下运动的极限范围。
作为优选的技术方案，所述真空抓取机构包括旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的输出端固定连接的X向丝杠，套装于所述X向丝杠上的滑块，与所述滑块固定连接的滑台气缸安装板，与所述滑台气缸安装板固定连接的Z向滑台气缸，以及与所述Z向滑台气缸的输出端固定连接的夹爪气缸安装板；在所述夹爪气缸安装板上设有若干个与所述瓷管载具上同排设置的瓷管一一对应设置的平行型气爪一；当真空抓取机构将铜帽抓取至瓷管载具上的瓷管顶部，Z向滑台气缸带动夹爪气缸安装板下移并将铜帽安装于对应的瓷管顶端。
作为优选的技术方案，所述瓷管载具包括底座，固定于所述底座上、且带有若干排瓷管安装槽的瓷管料盘，以及用于驱动所述瓷管料盘做前后往复运动的X向驱动机构；同排设置的瓷管安装槽与所述平行型气爪一一一对应设置，所述X向驱动机构包括X向驱动滑台，与所述X向驱动滑台输出端固定连接的滑动板，以及设置于所述滑动板两侧、且输出端固定有锁销的锁定气缸；在所述底座上设有两供锁销沿X向往复运动的条形孔，并在所述瓷管料盘上设有供锁销插入的锁定孔，每完成一排铜帽安装，启动一次X向驱动滑台，并通过滑动板依次带动瓷管料盘向后运动，然后进行下一排铜帽安装。
作为优选的技术方案，所述瓷管定位机构包括设置于瓷管载具上方、且平行设置的两夹板，分别设置于所述瓷管载具两侧、并控制两夹板水平开合的两平行型气爪二，以及驱动两平行型气爪二上下运动的升降机构；同时在两夹板上设有若干个与瓷管外壁配合设置的弧形卡槽，两夹板上的弧形卡槽两两对应设置并组合成一个整圆固定在瓷管外壁。
作为优选的技术方案，在所述平行型气爪二两侧各设有一限位板，并在所述限位板和所述平行型气爪二之间设置有一液压缓冲器，防止平行型气爪二开合时，两夹板碰到两侧的瓷管，提高安全性能。
本发明的优点是：
1.本发明的保险丝铜帽导入设备，不仅结构简单、操作方便，而且实现了保险丝铜帽自动化上料、导入工序，节省了人力，同时提高生产效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明保险丝铜帽导入设备的结构示意图；
图2为本发明振动上料机构和直线分流机构的结构示意图；
图3为本发明铜帽定位机构的结构示意图；
图4为本发明真空抓取机构的结构示意图；
图5为本发明瓷管载具和瓷管定位机构的结构示意图；
其中：1下机架，2工作台；
3振动上料机构，31振动上料仓，32振动上料盘，33螺旋型滑道；
4直线分流机构，41底盒，42盖板；
5铜帽定位机构，51定位板，52过渡板，53弧形卡槽；
54纵向驱动机构，541电机安装板，542丝杆，543螺帽，544升降板，545线性滑轨；
55定位板限位机构，551槽型光电传感器，552L型限位板；
6真空抓取机构，61旋转驱动电机，62X向丝杠，63滑块，64滑台气缸安装板，65Z向滑台气缸，66夹爪气缸安装板，67平行型气爪一；
7瓷管载具，71底座，72瓷管安装槽，73瓷管料盘；
74X向驱动机构，741滑动板，742锁定气缸，743锁定孔；
8瓷管定位机构，81夹板，82平行型气爪二，83升降机构，84弧形卡槽，85限位板，86液压缓冲器；
9铜帽，10瓷管。
具体实施方式
实施例：参照图1所示，一种保险丝铜帽导入设备，包括下机架1，设置于下机架1上的工作台2，设置于工作台2上的振动上料机构3、直线分流机构4、铜帽定位机构5、真空抓取机构6、瓷管载具7、瓷管定位机构8，铜帽9依次通过振动上料机构3、直线分流机构4到达铜帽定位机构5，启动真空抓取机构6抓取铜帽9，并将铜帽9抓取至瓷管载具7上的瓷管10顶部，同时瓷管10通过瓷管定位机构8定位，然后真空抓取机构6带动铜帽9下移安装于对应的瓷管10顶端，不仅结构简单、操作方便，而且实现了保险丝铜帽自动化上料、导入、安装工序，节省了人力，同时提高生产效率。
参照图1、图2所示，本发明的振动上料机构3包括至少一个顶部开口的振动上料仓31，以及至少一个与振动上料仓31的出口一一对应设置的振动上料盘32；在每个振动上料盘32上设有至少一条供单个铜帽9竖向滑入的螺旋型滑道33，同时该螺旋型滑道33的出口与直线分流机构4的入口相连通，通过螺旋型滑道33将铜帽9竖向滑入直线分流机构4的X向流道，保证铜帽9顺利进入直线分流机构4进行分流。
参照图1、图2所示，本发明的直线分流机构4包括顶部开口的底盒41，设置于底盒41上的盖板42，以及若干个设置于底盒41与盖板42之间的X向流道；该X向流道的入口与螺旋型滑道33的出口相连接，该X向流道的出口与铜帽定位机构5相连接。
参照图1、图3所示，本发明的铜帽定位机构5包括定位板51，设置于定位板51和直线分流机构4之间的过渡板52，设置于定位板51上、并与X向流道一一对应设置的弧形卡槽53，若干个设置于过渡板52上、并用于连接X向流道和弧形卡槽53的过渡滑槽，以及驱动定位板51做上下往复运动的纵向驱动机构54，铜帽9依次通过X向流道、过渡滑槽进入弧形卡槽53内定位，并通过纵向驱动机构54将定位板51升起，然后启动真空抓取机构6抓取铜帽9，并将铜帽9抓取至瓷管载具7上的瓷管10顶部；该纵向驱动机构54包括设置于工作台2上的电机安装板541，固定于电机安装板541一侧的旋转步进电机，与旋转步进电机输出端同轴连接的丝杆542，套装于丝杆542上的螺帽543，以及与螺帽543固定连接的升降板544；定位板51与升降板544固定，同时定位板51与电机安装板541之间设置有两对称设置的线性滑轨545，提高定位板51上下运动的稳定性。
参照图1、图3所示，本发明的铜帽定位机构5还包括定位板限位机构55，该定位板限位机构55包括设置于电机安装板541上、且上下对应设置的两槽型光电传感器551，以及设置于定位板51上的L型限位板552；L型限位板552的上行最高点对应插入上方的槽型光电传感器551的凹槽内，L型限位板552的下行最低点对应插入下方的槽型光电传感器551的凹槽内，槽型光电传感器551通过控制器与旋转步进电机连接，限制定位板51上下运动的极限范围。
参照图1、图4所示，本发明的真空抓取机构6包括旋转驱动电机61，与旋转驱动电机61的输出端固定连接的X向丝杠62，套装于X向丝杠62上的滑块63，与滑块63固定连接的滑台气缸安装板64，与滑台气缸安装板64固定连接的Z向滑台气缸65，以及与Z向滑台气缸65的输出端固定连接的夹爪气缸安装板66；在夹爪气缸安装板66上设有若干个与瓷管载具7上同排设置的瓷管10一一对应设置的平行型气爪一67；当真空抓取机构6将铜帽9抓取至瓷管载具7上的瓷管10顶部，Z向滑台气缸65带动夹爪气缸安装板66和平行型气爪一67下移并将铜帽9安装于对应的瓷管10顶端。
参照图1、图5所示，本发明的瓷管载具7包括底座71，固定于底座71上、且带有若干排瓷管安装槽72的瓷管料盘73，以及用于驱动瓷管料盘73做前后往复运动的X向驱动机构74；同排设置的瓷管安装槽72与平行型气爪一67一一对应设置，同时该X向驱动机构74包括X向驱动滑台，与X向驱动滑台输出端固定连接的滑动板741，以及设置于滑动板741两侧、且输出端固定有锁销的锁定气缸742；在底座71上设有两供锁销沿X向往复运动的条形孔，并在瓷管料盘73上设有供锁销插入的锁定孔743，每完成一排铜帽9安装，启动一次X向驱动滑台，并通过滑动板741依次带动瓷管料盘73向后运动，然后进行下一排铜帽9安装。
参照图1、图5所示，本发明的瓷管定位机构8包括设置于瓷管载具7上方、且平行设置的两夹板81，分别设置于瓷管载具7两侧、并控制两夹板81水平开合的两平行型气爪二82，以及驱动两平行型气爪二82上下运动的升降机构83；同时在两夹板81上设有若干个与瓷管10外壁配合设置的弧形卡槽84，两夹板81上的弧形卡槽84两两对应设置并组合成一个整圆固定在瓷管10外壁；同时在平行型气爪二82两侧各设有一限位板85，并在限位板85和平行型气爪二82之间设置有一液压缓冲器86，防止平行型气爪二82开合时，两夹板81碰到两侧的瓷管10，提高安全性能。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种保险丝铜帽导入设备，其特征在于，包括下机架，设置于所述下机架上的工作台，设置于所述工作台上的振动上料机构、直线分流机构、铜帽定位机构、真空抓取机构、瓷管载具、瓷管定位机构，铜帽依次通过振动上料机构、直线分流机构到达铜帽定位机构，启动真空抓取机构抓取铜帽，并将铜帽抓取至瓷管载具上的瓷管顶部，同时瓷管通过瓷管定位机构定位，然后真空抓取机构带动铜帽下移安装于对应的瓷管顶端。
2.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述振动上料机构包括至少一个顶部开口的振动上料仓，以及至少一个与所述振动上料仓的出口一一对应设置的振动上料盘；在每个振动上料盘上设有至少一条供单个铜帽竖向滑入的螺旋型滑道，同时该螺旋型滑道的出口与所述直线分流机构的入口相连通。
3.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述直线分流机构包括顶部开口的底盒，设置于所述底盒上的盖板，以及若干个设置于所述底盒与所述盖板之间的X向流道；所述X向流道的入口与所述螺旋型滑道的出口相连接，所述X向流道的出口与所述铜帽定位机构相连接。
4.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述铜帽定位机构包括定位板，设置于所述定位板和所述直线分流机构之间的过渡板，设置于所述定位板上、并与所述X向流道一一对应设置的弧形卡槽，若干个设置于所述过渡板上、并用于连接所述X向流道和所述弧形卡槽的过渡滑槽，以及驱动所述定位板做上下往复运动的纵向驱动机构。
5.根据权利要求4所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置于所述工作台上的电机安装板，固定于所述电机安装板一侧的旋转步进电机，与所述旋转步进电机输出端同轴连接的丝杆，套装于所述丝杆上的螺帽，以及与所述螺帽固定连接的升降板；所述定位板与所述升降板固定，同时所述定位板与所述电机安装板之间设置有两对称设置的线性滑轨。
6.根据权利要求5所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述铜帽定位机构还包括定位板限位机构，所述定位板限位机构包括设置于所述电机安装板上、且上下对应设置的两槽型光电传感器，以及设置于所述定位板上的L型限位板；所述L型限位板的上行最高点对应插入上方的槽型光电传感器的凹槽内，所述L型限位板的下行最低点对应插入下方的槽型光电传感器的凹槽内，所述槽型光电传感器通过控制器与所述旋转步进电机连接。
7.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述真空抓取机构包括旋转驱动电机，与所述旋转驱动电机的输出端固定连接的X向丝杠，套装于所述X向丝杠上的滑块，与所述滑块固定连接的滑台气缸安装板，与所述滑台气缸安装板固定连接的Z向滑台气缸，以及与所述Z向滑台气缸的输出端固定连接的夹爪气缸安装板；在所述夹爪气缸安装板上设有若干个与所述瓷管载具上同排设置的瓷管一一对应设置的平行型气爪一。
8.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述瓷管载具包括底座，固定于所述底座上、且带有若干排瓷管安装槽的瓷管料盘，以及用于驱动所述瓷管料盘做前后往复运动的X向驱动机构；同排设置的瓷管安装槽与所述平行型气爪一一一对应设置，所述X向驱动机构包括X向驱动滑台，与所述X向驱动滑台输出端固定连接的滑动板，以及设置于所述滑动板两侧、且输出端固定有锁销的锁定气缸；在所述底座上设有两供锁销沿X向往复运动的条形孔，并在所述瓷管料盘上设有供锁销插入的锁定孔。
9.根据权利要求1所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，所述瓷管定位机构包括设置于瓷管载具上方、且平行设置的两夹板，分别设置于所述瓷管载具两侧、并控制两夹板水平开合的两平行型气爪二，以及驱动两平行型气爪二上下运动的升降机构；同时在两夹板上设有若干个与瓷管外壁配合设置的弧形卡槽。
10.根据权利要求9所述的保险丝铜帽导入设备，其特征在于，在所述平行型气爪二两侧各设有一限位板，并在所述限位板和所述平行型气爪二之间设置有一液压缓冲器。
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