CN103762124A - 一种陶瓷管保险丝组装机及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种陶瓷管保险丝组装机及其组装方法，包括上端保险丝组装分部和下端保险丝组装分部，所述的上端保险丝组装分部和下端保险丝组装分部经由连接件同旋转机构连接。并结合其组装方法可有效避免现有技术中的每次只能组装一颗产品导致的效率低以及结构复杂导致的工序繁多的缺陷。

Description

一种陶瓷管保险丝组装机及其组装方法

技术领域

本发明属于针对组装机技术领域，具体涉及一种陶瓷管保险丝组装机及其组装方法。

背景技术

现有的保险丝结构通常由上下铜帽、陶瓷管、熔丝组成，对应的保险丝组装机台多是采用分度盘逐颗传送瓷管，通过一端帽供给和组装装置把打有锡块的铜帽组装上瓷管，再通过送丝装置送入熔丝并加热焊接，最后把另一端铜帽组装上瓷管并焊接。由于每次只能组装一颗产品，效率低。

而申请日为1994年10月28日的申请号为94116887.5的中国发明专利《保险丝组装机》公开了一种连续工作的保险丝组装机，但结构复杂，工序繁多。

发明内容

本发明的目的是提供一种陶瓷管保险丝组装机及其组装方法，包括上端保险丝组装分部和下端保险丝组装分部，所述的上端保险丝组装分部和下端保险丝组装分部经由连接件同旋转机构连接。并结合其组装方法可有效避免现有技术中的每次只能组装一颗产品导致的效率低以及结构复杂导致的工序繁多的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种陶瓷管保险丝组装机及其组装方法，具体如下：

一种陶瓷管保险丝组装机，包括上端保险丝组装分部101和下端保险丝组装分部102，所述的上端保险丝组装分部101和下端保险丝组装分部102经由连接件同旋转机构103连接。

所述的下端保险丝组装分部102包括夹料治具3、陶瓷管进料机构4、送丝机构6、下端帽组装机构8以及压下端帽机构10，另外夹料治具3在下端保险丝组装分部102的初始位置和陶瓷管进料机构4设置在第一驱动机构1的行程范围内，陶瓷管进料机构4和下端帽组装机构8设置在第二驱动机构2的行程范围内，其中夹料治具3能够被第一驱动机构1推送到陶瓷管进料机构4处，送丝机构6和下端帽组装机构8设置在第三驱动机构7的行程范围内，送丝机构6和压下端帽机构10设置在第四驱动机构5的行程范围内，压下端帽机构10和旋转机构103设置在第五驱动机构9的行程范围内。

所述的上端保险丝组装分部101包括压上端帽机构26、上端帽组装机构14、解锁顶块18以及收料口15，上端帽组装机构14和压上端帽机构26设置在第七驱动机构20的行程范围内，压上端帽机构26和解锁顶块18设置在第八驱动机构21的行程范围内，解锁顶块18的位置和收料口15设置在第九驱动机构22的行程范围内，所述的收料口15的出料轨迹范围内设置有收料盒。

所述的旋转机构103包括两个各自带有翻转夹爪11的旋转组件，所述的两个旋转组件分别设置在第一旋转气缸12和第二旋转气缸16上，第一旋转气缸12和第二旋转气缸16设置在设备台面36上。

所述的连接件包括第一推料气缸13，旋转机构103翻转180度后位于上部的翻转夹爪11和第二段轨道1001设置在第一推料气缸13的行程范围内，第二段轨道1001和上端帽组装机构14设置在第六驱动机构19的行程范围内，收料口15和旋转机构103设置在第十驱动机构23和第十一驱动机构24的行程范围内，旋转机构103翻转180度后位于下部的翻转夹爪11和第一段轨道1002设置在第二推料气缸17的行程范围内，夹料治具3在下端保险丝组装分部102的初始位置和第一段轨道1002设置在第十二驱动机构25的行程范围内。

所述的第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构7、第四驱动机构5、第五驱动机构9、第六驱动机构19、第七驱动机构20、第八驱动机构21、第九驱动机构22、第十驱动机构23、第十一驱动机构24和第十二驱动机构25均为圆形气缸。

所述的夹料治具3包括带有弹簧410的自锁装置408,自锁装置408与推块407连接固定在治具上，夹爪404由定位销405固定在治具上，轴承411设置在工字型顶块413上，定位销405同轴承411相连接，连杆406一头连接工字型顶块413，另一头锁紧在光轴409上。

所述的陶瓷管上料机构4包括陶瓷管振动盘401、陶瓷管分料轨道402以及陶瓷管上料轨道403，陶瓷管振动盘401放置在设备台面36上，陶瓷管振动盘401内有两条以上的陶瓷管分料轨道402直接连接陶瓷管上料轨道403，陶瓷管上料轨道403由实心金属块铣槽制成，槽口宽度大于陶瓷管宽度，陶瓷管上料轨道403直接锁紧在设备台面36上。

所述的上端帽组装机构14和下端帽组装机构8各自均包括帽振动盘、铜帽分料轨道、铜帽组装气缸33、切锡冲头用支架31、切锡冲头29、下切刀34以及顶杆33，其中铜帽振动盘放置在设备台面36上，铜帽分料轨道连接在铜帽振动盘上，所述的切锡冲头29由切锡冲头用支架31紧固在设备台面上，切锡冲头29且还位于外部的切锡气缸30的行程范围内，切锡冲头29与设备台面36保持垂直，下切刀34锁紧在设备台面36上的铜帽待组装点35位置，铜帽分料轨道能够将铜帽传输至设备台面上的铜帽待组装点35，在设备台面36的下方设置有顶杆32，所述的顶杆32同也在设备台面36的下方的顶铜帽气缸33相连接。

所述的送丝机构6包括熔丝筒37、送丝支架38、送丝马达43、送丝齿轮39、导丝嘴40、导丝气缸42以及熔丝切刀41，其中送丝支架38垂直固定在设备台面36上，熔丝筒37安装在送丝支架38顶端，送丝马达43固定在送丝支架38上并与送丝支架38垂直，两只送丝齿轮39与送丝马达43连接，行程为上下运动的导丝气缸42固定在送丝支架38上，导丝嘴40固定在导丝气缸上42，熔丝切刀41固定在设备台面36上。

所述的压上端帽机构26和压下端帽机构10各自均包括加热平台50、压帽气缸支架49、铜压头45、加热棒48、热电偶47、压帽气缸44以及隔热层46，其中加热平台50固定在设备台面36上，隔热层46、加热棒48和热电偶47固定在加热平台50内部，压帽气缸44由压帽气缸支架49垂直固定在加热平台50上方，铜压头45固定在压帽气缸44上。当热电偶感测温度未到达设定温度，加热棒工作加热，当感测到温度达到或者超出，加热棒停止加热，另外当夹料治具3带着产品到达本工位后，接触加热平台50以便铜帽受热，内部焊锡融化，压帽气缸44带动铜压头45下压，把瓷管和管内熔丝一起与铜帽压紧，融化的焊锡把铜帽、瓷管以及熔丝焊接在一起，完成焊接工位步骤。

所述的夹料治具3能够根据具体需求增大容纳陶瓷管的空间和位置，另外所述的夹料治具3的数量为两个以上

所述的陶瓷管保险丝组装机的组装方法，步骤如下：

步骤1：首先由第一驱动机构1把空的夹料治具3推送到陶瓷管上料机构4处，装有陶瓷管的陶瓷管振动盘401把陶瓷管分流进两条以上的陶瓷管分料轨道402，而所述的陶瓷管为两端开口的通孔结构，然后陶瓷管沿两条以上的陶瓷管进入到空的夹料治具3中，同时通过第二驱动机构2的顶端小顶块把夹料治具3的自锁按钮按下，夹料治具就能夹紧陶瓷管；

步骤2：第二驱动机构2把装有陶瓷管的夹料治具3推送至下端帽组装机构处8，通过下端帽组装机构把镶有焊锡块的铜帽组装在陶瓷管上，此时夹料治具中的陶瓷管就完成了下端帽预组装，也即陶瓷管的一端被下端帽封闭而另一端保持开口；

步骤3：第三驱动机构7再将夹料治具3推送到送丝机构6处，通过送丝机构6把两根以上的保险丝熔丝分别插入各自对应的陶瓷管中，并沿陶瓷管开口的一端剪断，此时每个陶瓷管中均有一根与瓷管长度基本相同的保险丝熔丝，这样就完成了穿丝操作；

步骤4：完成穿丝操作后，第四驱动机构5将载有陶瓷管的夹料治具3推送到压下端帽机构10处，通过压下端帽机构10的加热平台把铜帽中焊锡块熔化，然后由压下端帽机构10的压帽气缸下压陶瓷管，凭借陶瓷管和铜帽组装在一起的结构，下压力传送到铜帽上把陶瓷管和铜帽结合在一起，此时熔化的焊锡块将铜帽焊接在陶瓷管的一端，同时陶瓷管中的保险丝熔丝的一端也被焊接在铜帽内壁上，此时陶瓷管完成了下端帽组装；

步骤5：第五驱动机构9把夹料治具3推送到翻转夹爪11处夹紧，然后第一旋转气缸12和第二旋转气缸16动作把夹料治具3翻面，此时，陶瓷管已完成组装的那端向上，未装有铜帽的开口端向下；

步骤6：推送气缸13把夹料治具3从翻转夹爪11中推出进入第二段轨道1001，夹料治具3进入第二段轨道1001后，由气缸19把夹料治具3推到上端帽组装机构14处，此时，夹料治具3已经翻转180度，已经完成组装的下端铜帽在上面，而未装有铜帽的开口端在下面，由上端帽组装机构14把装有焊锡块的铜帽预组装在陶瓷管未装有铜帽的开口端；

步骤7：第七驱动机构20把夹料治具3推送到压上端帽机构26处，由压上端帽机构26的加热平台将焊锡块熔化，由压上端帽机构26的压帽气缸下压陶瓷管，由于陶瓷管和铜帽组装在一起，下压力传送铜帽上把瓷管和铜帽紧密结合，此时熔化的焊锡块将铜帽焊接在陶瓷管的端口，同时陶瓷管中的保险丝熔丝的一端也被焊接在铜帽内壁上。如此，陶瓷管便完成了两端端帽的组装；

步骤8：第八驱动机构21将夹料治具3推送至解锁顶块18处，解锁顶块18顶住夹料治具自锁开关，给夹料治具3解锁，夹料治具3解锁后陶瓷管处于放松状况，再由第九驱动机构22把夹料治具推送到收料口15处，放松的陶瓷管掉进收料盒中；

步骤9：最后由第十驱动机构23和第十一驱动机构24把空的夹料治具推送至旋转机构103处，旋转机构103上的翻转夹爪11夹紧夹料治具，旋转机构103的第一旋转气缸12和第二旋转气缸16动作将夹料治具翻转180°，第二推料气缸17再把夹料治具3推送回第一段轨道1002，最后由第十二驱动机构25把夹料治具3推回夹料治具3在下端保险丝组装分部102的初始位置处，如果还需要进行陶瓷管保险丝组装操作，返回步骤1中执行。

为了提高生产效率，本发明采用夹料治具夹取多个陶瓷管，并设计机构令夹料治具在组装机轨道中整体传送进行组装作业，一次可同时组装成多颗保险丝产品。

附图说明

图l为本发明的陶瓷管保险丝组装机的连接结构示意图。

图2为本发明的上端帽组装机构或者下端帽组装机构的结构示意图。

图3为本发明的送丝结构的结构示意图。

图4为本发明的压上端帽机构或者压下端帽机构的结构示意图。

图5为本发明的陶瓷管上料机构示意图。

图6为本发明的夹料治具示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明内容作进一步说明：

参照图1所示，陶瓷管保险丝组装机，包括上端保险丝组装分部101和下端保险丝组装分部102，所述的上端保险丝组装分部101和下端保险丝组装分部102经由连接件同旋转机构103连接。所述的下端保险丝组装分部102包括夹料治具3、陶瓷管进料机构4、送丝机构6、下端帽组装机构8以及压下端帽机构10，另外夹料治具3在下端保险丝组装分部102的初始位置和陶瓷管进料机构4设置在第一驱动机构1的行程范围内，陶瓷管进料机构4和下端帽组装机构8设置在第二驱动机构2的行程范围内，其中夹料治具3能够被第一驱动机构1推送到陶瓷管进料机构4处，送丝机构6和下端帽组装机构8设置在第三驱动机构7的行程范围内，送丝机构6和压下端帽机构10设置在第四驱动机构5的行程范围内，压下端帽机构10和旋转机构103设置在第五驱动机构9的行程范围内。所述的上端保险丝组装分部101包括压上端帽机构26、上端帽组装机构14、解锁顶块18以及收料口15，上端帽组装机构14和压上端帽机构26设置在第七驱动机构20的行程范围内，压上端帽机构26和解锁顶块18设置在第八驱动机构21的行程范围内，解锁顶块18的位置和收料口15设置在第九驱动机构22的行程范围内，所述的收料口15的出料轨迹范围内设置有收料盒。所述的旋转机构103包括两个各自带有翻转夹爪11的旋转组件，所述的两个旋转组件分别设置在第一旋转气缸12和第二旋转气缸16上，第一旋转气缸12和第二旋转气缸16设置在设备台面36上。当夹料治具3到翻转夹爪11上后，第一旋转气缸12和第二旋转气缸16旋转180度后，把夹料治具3翻面。所述的连接件包括第一推料气缸13，旋转机构103翻转180度后位于上部的翻转夹爪11和第二段轨道1001设置在第一推料气缸13的行程范围内，第二段轨道1001和上端帽组装机构14设置在第六驱动机构19的行程范围内，收料口15和旋转机构103设置在第十驱动机构23和第十一驱动机构24的行程范围内，旋转机构103翻转180度后位于下部的翻转夹爪11和第一段轨道1002设置在第二推料气缸17的行程范围内，夹料治具3在下端保险丝组装分部102的初始位置和第一段轨道1002设置在第十二驱动机构25的行程范围内。所述的第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构7、第四驱动机构5、第五驱动机构9、第六驱动机构19、第七驱动机构20、第八驱动机构21、第九驱动机构22、第十驱动机构23、第十一驱动机构24和第十二驱动机构25均为圆形气缸。如图5和图6所示，所述的夹料治具3包括带有弹簧410的自锁装置408,自锁装置408与推块407连接固定在治具上，夹爪404由定位销405固定在治具上，轴承411设置在工字型顶块413上，定位销405同轴承411相连接，连杆406一头连接工字型顶块413，另一头锁紧在光轴409上。按下自锁装置408，推块407向前推动光轴409，同时带动连杆上406的工字型顶块413向前带动夹爪404，夹爪404以定位销405为中心自转，夹头张开，放松自锁装置，弹簧410把光轴向后顶开，夹爪自动夹紧，可根据产品更换不同弹簧来调整夹爪加持力。所述的陶瓷管上料机构4包括陶瓷管振动盘401、陶瓷管分料轨道402以及陶瓷管上料轨道403，陶瓷管振动盘401放置在设备台面36上，陶瓷管振动盘401内有两条以上的陶瓷管分料轨道402直接连接陶瓷管上料轨道403，陶瓷管上料轨道403由实心金属块铣槽制成，槽口宽度大于陶瓷管宽度，陶瓷管上料轨道403直接锁紧在设备台面36上。如图2所示，所述的上端帽组装机构14和下端帽组装机构8各自均包括帽振动盘、铜帽分料轨道、铜帽组装气缸33、切锡冲头用支架31、切锡冲头29、下切刀34以及顶杆33，其中铜帽振动盘放置在设备台面36上，铜帽分料轨道连接在铜帽振动盘上，所述的切锡冲头29由切锡冲头用支架31紧固在设备台面上，切锡冲头29且还位于外部的切锡气缸30的行程范围内，切锡冲头29与设备台面36保持垂直，下切刀34锁紧在设备台面36上的铜帽待组装点35位置，铜帽分料轨道能够将铜帽传输至设备台面上的铜帽待组装点35，在设备台面36的下方设置有顶杆32，所述的顶杆32同也在设备台面36的下方的顶铜帽气缸33相连接。这样就能先由铜帽振动盘通过铜帽分料轨道把裸铜帽送入铜帽待组装点35处，同时外部的送锡马达把焊锡丝送至铜帽上方，最后由切锡气缸30驱动切锡冲头29下压和下切刀34配合把送出来的焊锡丝切断并压入铜帽，而后外部的装有瓷管的夹料治具3到达本工位，顶铜帽气缸33向上运动，带动顶杆32把铜帽顶到瓷管上，把铜帽瓷管初步组装。如图3所示，所述的送丝机构6包括熔丝筒37、送丝支架38、送丝马达43、送丝齿轮39、导丝嘴40、导丝气缸42以及熔丝切刀41，其中送丝支架38垂直固定在设备台面36上，熔丝筒37安装在送丝支架38顶端，送丝马达43固定在送丝支架38上并与送丝支架38垂直，两只送丝齿轮39与送丝马达43连接，行程为上下运动的导丝气缸42固定在送丝支架38上，导丝嘴40固定在导丝气缸上42，熔丝切刀41固定在设备台面36上。熔丝从支架38顶端的熔丝筒37迁出，到送丝齿轮39处，由两只送丝齿轮夹紧，送丝马达43旋转一定角度带动送丝齿轮39旋转从而拉动熔丝至导丝嘴处，导丝气缸42下降带动导丝嘴40下降到陶瓷管上方，熔丝从导丝嘴中穿过进入陶瓷管，导丝气缸42带动导丝嘴40上升，最后熔丝切刀41把熔丝剪断，完成穿丝步骤。如图4所示，所述的压上端帽机构26和压下端帽机构10各自均包括加热平台50、压帽气缸支架49、铜压头45、加热棒48、热电偶47、压帽气缸44以及隔热层46，其中加热平台50固定在设备台面36上，隔热层46、加热棒48和热电偶47固定在加热平台50内部，压帽气缸44由压帽气缸支架49垂直固定在加热平台50上方，铜压头45固定在压帽气缸44上。当热电偶感测温度未到达设定温度，加热棒工作加热，当感测到温度达到或者超出，加热棒停止加热，另外当夹料治具3带着产品到达本工位后，接触加热平台50以便铜帽受热，内部焊锡融化，压帽气缸44带动铜压头45下压，把瓷管和管内熔丝一起与铜帽压紧，融化的焊锡把铜帽、瓷管以及熔丝焊接在一起，完成焊接工位步骤。所述的夹料治具3能够根据具体需求增大容纳陶瓷管的空间和位置，另外所述的夹料治具3的数量为两个以上，以增加一次组装过程中成品的数量和保证不间断的连续组装加工。

所述的陶瓷管保险丝组装机的组装方法，步骤如下：

步骤1：首先由第一驱动机构1把空的夹料治具3推送到陶瓷管上料机构4处，装有陶瓷管的陶瓷管振动盘401把陶瓷管分流进两条以上的陶瓷管分料轨道402，而所述的陶瓷管为两端开口的通孔结构，然后陶瓷管沿两条以上的陶瓷管进入到空的夹料治具3中，同时通过第二驱动机构2的顶端小顶块把夹料治具3的自锁按钮按下，夹料治具就能夹紧陶瓷管；

步骤2：第二驱动机构2把装有陶瓷管的夹料治具3推送至下端帽组装机构处8，通过下端帽组装机构把镶有焊锡块的铜帽组装在陶瓷管上，此时夹料治具中的陶瓷管就完成了下端帽预组装，也即陶瓷管的一端被下端帽封闭而另一端保持开口；

步骤3：第三驱动机构7再将夹料治具3推送到送丝机构6处，通过送丝机构6把两根以上的保险丝熔丝分别插入各自对应的陶瓷管中，并沿陶瓷管开口的一端剪断，此时每个陶瓷管中均有一根与瓷管长度基本相同的保险丝熔丝，这样就完成了穿丝操作；

步骤4：完成穿丝操作后，第四驱动机构5将载有陶瓷管的夹料治具3推送到压下端帽机构10处，通过压下端帽机构10的加热平台把铜帽中焊锡块熔化，然后由压下端帽机构10的压帽气缸下压陶瓷管，凭借陶瓷管和铜帽组装在一起的结构，下压力传送到铜帽上把陶瓷管和铜帽结合在一起，此时熔化的焊锡块将铜帽焊接在陶瓷管的一端，同时陶瓷管中的保险丝熔丝的一端也被焊接在铜帽内壁上，此时陶瓷管完成了下端帽组装；

步骤5：第五驱动机构9把夹料治具3推送到翻转夹爪11处夹紧，然后第一旋转气缸12和第二旋转气缸16动作把夹料治具3翻面，此时，陶瓷管已完成组装的那端向上，未装有铜帽的开口端向下；

步骤6：推送气缸13把夹料治具3从翻转夹爪11中推出进入第二段轨道1001，夹料治具3进入第二段轨道1001后，由气缸19把夹料治具3推到上端帽组装机构14处，此时，夹料治具3已经翻转180度，已经完成组装的下端铜帽在上面，而未装有铜帽的开口端在下面，由上端帽组装机构14把装有焊锡块的铜帽预组装在陶瓷管未装有铜帽的开口端；

步骤7：第七驱动机构20把夹料治具3推送到压上端帽机构26处，由压上端帽机构26的加热平台将焊锡块熔化，由压上端帽机构26的压帽气缸下压陶瓷管，由于陶瓷管和铜帽组装在一起，下压力传送铜帽上把瓷管和铜帽紧密结合，此时熔化的焊锡块将铜帽焊接在陶瓷管的端口，同时陶瓷管中的保险丝熔丝的一端也被焊接在铜帽内壁上。如此，陶瓷管便完成了两端端帽的组装；

步骤8：第八驱动机构21将夹料治具3推送至解锁顶块18处，解锁顶块18顶住夹料治具自锁开关，给夹料治具3解锁，夹料治具3解锁后陶瓷管处于放松状况，再由第九驱动机构22把夹料治具推送到收料口15处，放松的陶瓷管掉进收料盒中；

步骤9：最后由第十驱动机构23和第十一驱动机构24把空的夹料治具推送至旋转机构103处，旋转机构103上的翻转夹爪11夹紧夹料治具，旋转机构103的第一旋转气缸12和第二旋转气缸16动作将夹料治具翻转180°，第二推料气缸17再把夹料治具3推送回第一段轨道1002，最后由第十二驱动机构25把夹料治具3推回夹料治具3在下端保险丝组装分部102的初始位置处，如果还需要进行陶瓷管保险丝组装操作，返回步骤1中执行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种陶瓷管保险丝组装机，其特征在于包括上端保险丝组装分部（101）和下端保险丝组装分部（102），所述的上端保险丝组装分部（101）和下端保险丝组装分部（102）经由连接件同旋转机构（103）连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的下端保险丝组装分部（102）包括夹料治具（3）、陶瓷管进料机构（4）、送丝机构（6）、下端帽组装机构（8）以及压下端帽机构（10），另外夹料治具（3）在下端保险丝组装分部（102）的初始位置和陶瓷管进料机构（4）设置在第一驱动机构（1）的行程范围内，陶瓷管进料机构（4）和下端帽组装机构（8）设置在第二驱动机构（2）的行程范围内，其中夹料治具（3）能够被第一驱动机构（1）推送到陶瓷管进料机构（4）处，送丝机构（6）和下端帽组装机构（8）设置在第三驱动机构（7）的行程范围内，送丝机构（6）和压下端帽机构（10）设置在第四驱动机构（5）的行程范围内，压下端帽机构（10）和旋转机构（103）设置在第五驱动机构（9）的行程范围内。

3.根据权利要求2中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的上端保险丝组装分部（101）包括压上端帽机构（26）、上端帽组装机构（14）、解锁顶块（18）以及收料口（15），上端帽组装机构（14）和压上端帽机构（26）设置在第七驱动机构（20）的行程范围内，压上端帽机构（26）和解锁顶块（18）设置在第八驱动机构（21）的行程范围内，解锁顶块（18）的位置和收料口（15）设置在第九驱动机构（22）的行程范围内，所述的收料口（15）的出料轨迹范围内设置有收料盒。

4.根据权利要求3中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的旋转机构（103）包括两个各自带有翻转夹爪（11）的旋转组件，所述的两个旋转组件分别设置在第一旋转气缸（12）和第二旋转气缸（16）上，第一旋转气缸（12）和第二旋转气缸（16）设置在设备台面（36）上。

5.根据权利要求4中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的连接件包括第一推料气缸（13），旋转机构（103）翻转180度后位于上部的翻转夹爪（11）和第二段轨道（1001）设置在第一推料气缸（13）的行程范围内，第二段轨道（1001）和上端帽组装机构（14）设置在第六驱动机构（19）的行程范围内，收料口（15）和旋转机构（103）设置在第十驱动机构（23）和第十一驱动机构（24）的行程范围内，旋转机构（103）翻转180度后位于下部的翻转夹爪（11）和第一段轨道（1002）设置在第二推料气缸（17）的行程范围内，夹料治具（3）在下端保险丝组装分部（102）的初始位置和第一段轨道（1002）设置在第十二驱动机构（25）的行程范围内。

6.根据权利要求5中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的第一驱动机构（1）、第二驱动机构（2）、第三驱动机构（7）、第四驱动机构（5）、第五驱动机构（9）、第六驱动机构（19）、第七驱动机构（20）、第八驱动机构（21）、第九驱动机构（22）、第十驱动机构（23）、第十一驱动机构（24）和第十二驱动机构（25）均为圆形气缸。

7.根据权利要求6中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的夹料治具（3）包括带有弹簧（410）的自锁装置（408）,自锁装置（408）与推块（407）连接固定在治具上，夹爪（404）由定位销（405）固定在治具上，轴承（411）设置在工字型顶块（413）上，定位销（405）同轴承（411）相连接，连杆（406）一头连接工字型顶块（413），另一头锁紧在光轴（409）上。

8.根据权利要求7中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的陶瓷管上料机构（4）包括陶瓷管振动盘（401）、陶瓷管分料轨道（402）以及陶瓷管上料轨道（403），陶瓷管振动盘（401）放置在设备台面（36）上，陶瓷管振动盘（401）内有两条以上的陶瓷管分料轨道（402）直接连接陶瓷管上料轨道（403），陶瓷管上料轨道（403）由实心金属块铣槽制成，槽口宽度大于陶瓷管宽度，陶瓷管上料轨道（403）直接锁紧在设备台面（36）上。

9.根据权利要求8中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的上端帽组装机构（14）和下端帽组装机构（8）各自均包括帽振动盘、铜帽分料轨道、铜帽组装气缸（33）、切锡冲头用支架（31）、切锡冲头（29）、下切刀（34）以及顶杆（33），其中铜帽振动盘放置在设备台面（36）上，铜帽分料轨道连接在铜帽振动盘上，所述的切锡冲头（29）由切锡冲头用支架（31）紧固在设备台面上，切锡冲头（29）且还位于外部的切锡气缸（30）的行程范围内，切锡冲头（29）与设备台面（36）保持垂直，下切刀（34）锁紧在设备台面（36）上的铜帽待组装点（35）位置，铜帽分料轨道能够将铜帽传输至设备台面上的铜帽待组装点（35），在设备台面（36）的下方设置有顶杆（32），所述的顶杆（32）同也在设备台面（36）的下方的顶铜帽气缸（33）相连接。

10.根据权利要求9中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的送丝机构（6）包括熔丝筒（37）、送丝支架（38）、送丝马达（43）、送丝齿轮（39）、导丝嘴（40）、导丝气缸（42）以及熔丝切刀（41），其中送丝支架（38）垂直固定在设备台面（36）上，熔丝筒（37）安装在送丝支架（38）顶端，送丝马达（43）固定在送丝支架（38）上并与送丝支架（38）垂直，两只送丝齿轮（39）与送丝马达（43）连接，行程为上下运动的导丝气缸（42）固定在送丝支架（38）上，导丝嘴（40）固定在导丝气缸上（42），熔丝切刀（41）固定在设备台面（36）上。

11.根据权利要求10中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的压上端帽机构（26）和压下端帽机构（10）各自均包括加热平台（50）、压帽气缸支架（49）、铜压头（45）、加热棒（48）、热电偶（47）、压帽气缸（44）以及隔热层（46），其中加热平台（50）固定在设备台面（36）上，隔热层（46）、加热棒（48）和热电偶（47）固定在加热平台(50)内部，压帽气缸（44）由压帽气缸支架（49）垂直固定在加热平台（50）上方，铜压头（45）固定在压帽气缸（44）上。

12.根据权利要求11中的陶瓷管保险丝组装机，其特征在于所述的夹料治具（3）能够根据具体需求增大容纳陶瓷管的空间和位置，另外所述的夹料治具（3）的数量为两个以上。

13.根据权利要求11中所述的陶瓷管保险丝组装机的组装方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：首先由第一驱动机构（1）把空的夹料治具（3）推送到陶瓷管上料机构（4）处，装有陶瓷管的陶瓷管振动盘（401）把陶瓷管分流进两条以上的陶瓷管分料轨道（402），而所述的陶瓷管为两端开口的通孔结构，然后陶瓷管沿两条以上的陶瓷管进入到空的夹料治具（3）中，同时通过第二驱动机构（2）的顶端小顶块把夹料治具（3）的自锁按钮按下，夹料治具就能夹紧陶瓷管；

步骤2：第二驱动机构（2）把装有陶瓷管的夹料治具（3）推送至下端帽组装机构处（8），通过下端帽组装机构把镶有焊锡块的铜帽组装在陶瓷管上，此时夹料治具中的陶瓷管就完成了下端帽预组装，也即陶瓷管的一端被下端帽封闭而另一端保持开口；

步骤3：第三驱动机构（7）再将夹料治具（3）推送到送丝机构（6）处，通过送丝机构（6）把两根以上的保险丝熔丝分别插入各自对应的陶瓷管中，并沿陶瓷管开口的一端剪断，此时每个陶瓷管中均有一根与瓷管长度基本相同的保险丝熔丝，这样就完成了穿丝操作；

步骤4：完成穿丝操作后，第四驱动机构（5）将载有陶瓷管的夹料治具（3）推送到压下端帽机构（10）处，通过压下端帽机构（10）的加热平台把铜帽中焊锡块熔化，然后由压下端帽机构（10）的压帽气缸下压陶瓷管，凭借陶瓷管和铜帽组装在一起的结构，下压力传送到铜帽上把陶瓷管和铜帽结合在一起，此时熔化的焊锡块将铜帽焊接在陶瓷管的一端，同时陶瓷管中的保险丝熔丝的一端也被焊接在铜帽内壁上，此时陶瓷管完成了下端帽组装；

步骤5：第五驱动机构（9）把夹料治具（3）推送到翻转夹爪（11）处夹紧，然后第一旋转气缸（12）和第二旋转气缸（16）动作把夹料治具（3）翻面，此时，陶瓷管已完成组装的那端向上，未装有铜帽的开口端向下；

步骤6：推送气缸（13）把夹料治具（3）从翻转夹爪（11）中推出进入第二段轨道（1001），夹料治具（3）进入第二段轨道（1001）后，由气缸（19）把夹料治具（3）推到上端帽组装机构（14）处，此时，夹料治具（3）已经翻转180度，已经完成组装的下端铜帽在上面，而未装有铜帽的开口端在下面，由上端帽组装机构（14）把装有焊锡块的铜帽预组装在陶瓷管未装有铜帽的开口端；

步骤7：第七驱动机构（20）把夹料治具（3）推送到压上端帽机构（26）处，由压上端帽机构（26）的加热平台将焊锡块熔化，由压上端帽机构（26）的压帽气缸下压陶瓷管，由于陶瓷管和铜帽组装在一起，下压力传送铜帽上把瓷管和铜帽紧密结合，此时熔化的焊锡块将铜帽焊接在陶瓷管的端口，同时陶瓷管中的保险丝熔丝的一端也被焊接在铜帽内壁上。如此，陶瓷管便完成了两端端帽的组装；

步骤8：第八驱动机构（21）将夹料治具（3）推送至解锁顶块（18）处，解锁顶块（18）顶住夹料治具自锁开关，给夹料治具（3）解锁，夹料治具（3）解锁后陶瓷管处于放松状况，再由第九驱动机构（22）把夹料治具推送到收料口（15）处，放松的陶瓷管掉进收料盒中；

步骤9：最后由第十驱动机构（23）和第十一驱动机构（24）把空的夹料治具推送至旋转机构（103）处，旋转机构（103）上的翻转夹爪（11）夹紧夹料治具，旋转机构（103）的第一旋转气缸（12）和第二旋转气缸（16）动作将夹料治具翻转180°，第二推料气缸（17）再把夹料治具（3）推送回第一段轨道（1002），最后由第十二驱动机构（25）把夹料治具（3）推回夹料治具（3）在下端保险丝组装分部（102）的初始位置处，如果还需要进行陶瓷管保险丝组装操作，返回步骤1中执行。

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