CN109166768B - 一种保险丝组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种保险丝组装设备，包括机架，设置于机架上的传输机构，沿传输机构的传输方向依次设置的瓷管供料机构、端帽组装机构、检测机构、不良品下料机构以及良品下料机构，设置于端帽组装机构两侧的两个端帽供料机构。所述传输机构传输，瓷管供料机构供应瓷管，将瓷管放至所述传输机构上，两个端帽供料机构供应端帽，将两个端帽输送至瓷管的两端，端帽组装机构将两个端帽组装至瓷管上，得到保险丝壳体，检测机构对保险丝壳体检测后，不良品下料机构对不良品出料，良品下料机构对良品下料，即完成了保险丝端帽的自动化组装及检测下料，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力。

Description

一种保险丝组装设备

技术领域

本发明涉及保险丝生产技术领域，尤其涉及一种保险丝组装设备。

背景技术

保险丝是用于安装在电路中，保证电路安全运行的电器元件，当电路发生故障或者异常时，伴随着电流不断升高，且升高的电流可能损坏电路中的电器元件。电路中正确地安置了保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定高度的时候，自身熔断切断电流，从而起到保护电路安全运行的作用。

保险丝通常包括瓷管和设置于瓷管两端的端帽，在保险丝生产过程中，需要在瓷管的两端分别安装端帽，通过人工组装的方式，工序繁琐，工人劳动强度大，且瓷管和端帽都较小，操作不方便，难以确保产品质量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种保险丝组装设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种保险丝组装设备，包括机架，设置于所述机架上的传输机构，沿所述传输机构的传输方向依次设置的瓷管供料机构、端帽组装机构、检测机构、不良品下料机构以及良品下料机构，设置于所述端帽组装机构两侧的两个端帽供料机构；所述瓷管供料机构包括设置于所述传输机构一端的瓷管供料振动盘、与所述瓷管供料振动盘相连的瓷管料道、设置于所述瓷管料道出口处的切料单元以及将所述切料单元的瓷管搬运至所述传输机构的取料单元；所述端帽供料机构包括端帽供料振动盘、与所述端帽供料振动盘相连的端帽料道以及设置于所述端帽料道出口处的端帽仿型块，所述端帽仿型块设置有端帽收容槽，两个所述端帽料道的出口分别位于所述端帽仿型块的两侧；所述端帽组装机构包括设置于两个所述端帽供料机构外侧的组装机架、竖直设置于所述组装机架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的升降板、安装于所述升降板底部的压装单元、驱动所述升降板升降的第一驱动盘以及驱动所述第一驱动盘转动的组装电机，所述第一驱动盘通过第一曲柄与所述升降板相连；所述不良品下料机构包括设置于所述传输机构一侧的不良品收容箱以及将所述传输机构的产品夹持搬运至所述不良品收容箱中的不良品搬运机械手；所述良品下料机构包括设置于所述传输机构输出端的良品收容箱以及将所述传输机构的产品夹持搬运至所述良品收容箱中的良品搬运机械手。

更进一步的，所述传输机构包括传输链、驱动所述传输链的传输电机以及设置于所述传输链上的若干仿型承载块，每个所述仿型承载块上分别设置有V型定位槽。

更进一步的，所述切料单元包括设置于所述瓷管料道出口处的切料板、驱动所述切料板进退的切料气缸以及设置于所述切料板处的产品检测传感器，所述切料板上设置有与所述瓷管料道对接的产品收容槽；所述取料单元包括设置于所述传输机构一侧的取料机架、安装于所述取料机架上的取料夹爪以及驱动所述取料夹爪升降的取料气缸。

更进一步的，所述压装单元包括压块、设置于所述压块两端的两个夹板、设置于两个所述夹板两侧的内斜面限位块、设置于两个所述端帽仿型块上与两个所述内斜面限位块对应的两个外斜面限位块、设置于所述压块中且两端分别与两个所述夹板相连的限位弹簧以及驱动两个所述端帽仿型块开合的驱动单元。

更进一步的，所述驱动单元包括设置于两个所述端帽仿型块两端的浮动接头、与两个所述浮动接头相连的两个第二曲柄、与两个所述第二曲柄相连的两个第二驱动盘、驱动两个所述第二驱动盘转动的两个第一驱动轴、设置于两个所述第一驱动轴底部的两个第一斜盘、驱动两个所述第一斜盘转动的两个第二斜盘、驱动两个所述第二斜盘转动的第二驱动轴以及驱动两个所述第二驱动轴转动的压装电机，所述浮动接头和所述端帽仿型块之间设置有压力传感器。

更进一步的，所述检测机构包括检测机架和设置于所述检测机架上的光纤检测传感器。

本发明的保险丝组装设备，所述传输机构传输，所述瓷管供料机构供应瓷管，将瓷管放至所述传输机构上，两个所述端帽供料机构供应端帽，将两个端帽输送至瓷管的两端，所述端帽组装机构将两个端帽组装至瓷管上，得到保险丝壳体，所述检测机构对保险丝壳体检测后，所述不良品下料机构对不良品出料，所述良品下料机构对良品下料，即完成了保险丝端帽的自动化组装及检测下料，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力。

附图说明

图1为本发明的保险丝组装设备的示意图；

图2为本发明的保险丝组装设备的部分机架移除状态的示意图；

图3为本发明的保险丝组装设备的部分机架移除状态另一方向的示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本发明的保险丝组装设备的端帽组装机构的示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本发明的保险丝组装设备的压装单元的示意图；

图中标记为：机架1，传输机构2，传输链21，仿型承载块22，V型定位槽23，瓷管供料机构3，瓷管供料振动盘31，瓷管料道32，切料单元33，切料板331，切料气缸332，取料单元34，取料机架341，取料夹爪342，取料气缸343，端帽供料机构4，端帽供料振动盘41，端帽料道42，端帽仿型块43，端帽组装机构5，组装机架51，滑轨52，升降板53，压装单元54，压块541，夹板542，内斜面限位块543，外斜面限位块544，第一驱动盘55，组装电机56，第一曲柄57，驱动单元58，浮动接头581，第二曲柄582，第二驱动盘583，第一驱动轴584，第一斜盘585，第二斜盘586，第二驱动轴587，压装电机588，压力传感器589，不良品下料机构6，不良品收容箱61，不良品搬运机械手62，良品下料机构7，良品收容箱71，良品搬运机械手72。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1至图3所示，本发明提供一种保险丝组装设备，包括机架1，设置于所述机架1上的传输机构2，沿所述传输机构2的传输方向依次设置的瓷管供料机构3、端帽组装机构4、检测机构、不良品下料机构6以及良品下料机构7，设置于所述端帽组装机构3两侧的两个端帽供料机构5。所述传输机构2传输，所述瓷管供料机构3供应瓷管，将瓷管放至所述传输机构2上，两个所述端帽供料机构5供应端帽，将两个端帽输送至瓷管的两端，所述端帽组装机构4将两个端帽组装至瓷管上，得到保险丝壳体，所述检测机构对保险丝壳体检测后，所述不良品下料机构6对不良品出料，所述良品下料机构7对良品下料，即完成了保险丝端帽的自动化组装及检测下料，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力。

如图2至图4所示，所述传输机构2包括传输链21、驱动所述传输链21的传输电机以及设置于所述传输链21上的若干仿型承载块22，每个所述仿型承载块22上分别设置有V型定位槽23。所述传输电机驱动所述传输链21向前传输，对产品进行传输，所述V型定位槽23用于对瓷管定位，定位后方便端帽的安装。

如图3及图4所示，所述瓷管供料机构3包括设置于所述传输机构2一端的瓷管供料振动盘31、与所述瓷管供料振动盘31相连的瓷管料道32、设置于所述瓷管料道32出口处的切料单元33以及将所述切料单元33的瓷管搬运至所述传输机构2的取料单元34。所述瓷管供料振动盘31振动，将瓷管振动至所述瓷管料道32上，所述取料单元34将所述瓷管料道32上的瓷管夹持放至所述传输机构2的V型定位槽23中。

如图4所示，所述切料单元33包括设置于所述瓷管料道32出口处的切料板331、驱动所述切料板331进退的切料气缸332以及设置于所述切料板331处的产品检测传感器，所述切料板331上设置有与所述瓷管料道32对接的产品收容槽；所述取料单元34包括设置于所述传输机构2一侧的取料机架341、安装于所述取料机架341上的取料夹爪342以及驱动所述取料夹爪342升降的取料气缸343。当所述产品检测传感器检测到产品到达时，所述切料气缸332驱动所述切料板331前进，所述切料板331将所述瓷管料道32的出口阻挡，且所述切料板331省网产品收容槽中有一个瓷管，然后所述取料气缸343驱动所述取料夹爪342下降将瓷管夹持搬运至所述传输机构2的V型定位槽23中。

如图3及图5所示，所述端帽供料机构4包括端帽供料振动盘41、与所述端帽供料振动盘41相连的端帽料道42以及设置于所述端帽料道42出口处的端帽仿型块43，所述端帽仿型块43设置有端帽收容槽，两个所述端帽料道42的出口分别位于所述端帽仿型块43的两侧。两个所述端帽供料振动盘41振动，端帽沿着两个所述端帽供料振动盘41的端帽料道42顺序排列，并落至两个所述端帽仿型块43的端帽收容槽中，便于对所述端帽组装机构5将两个端帽组装至瓷管的两端。

如图2及图5所示，所述端帽组装机构5包括设置于两个所述端帽供料机构4外侧的组装机架51、竖直设置于所述组装机架51上的滑轨52、与所述滑轨52滑动配合的升降板53、安装于所述升降板53底部的压装单元54、驱动所述升降板53升降的第一驱动盘55以及驱动所述第一驱动盘55转动的组装电机56，所述第一驱动盘55通过第一曲柄57与所述升降板53相连。所述组装电机56驱动所述第一驱动盘55转动，所述第一驱动盘55驱动所述升降板53及所述压装单元54下降，所述压装单元54将两个端帽压装至瓷管的两端，即实现了端帽的自动化组装。

如图5至图7所示，所述压装单元54包括压块541、设置于所述压块541两端的两个夹板542、设置于两个所述夹板542两侧的内斜面限位块543、设置于两个所述端帽仿型块43上与两个所述内斜面限位块543对应的两个外斜面限位块544、设置于所述压块541中且两端分别与两个所述夹板542相连的限位弹簧以及驱动两个所述端帽仿型块43开合的驱动单元58。所述驱动单元58驱动两个所述端帽仿型块43收拢，驱动两个所述内斜面限位块543互相靠近，所述限位弹簧呈压缩状态，两个所述外斜面限位块544和两个所述内斜面限位块543共同作用，将两个端帽的引脚向内挤压，使两个引脚呈与所述内斜面限位块543一致的斜角，具体的，可以是引脚向外偏离5度；作为本发明的其他优选实施例，还可以根据需要调节所述内斜面限位块543和所述外斜面限位块544的斜面角度，适应不同角度的引脚压装需求，适用范围更广。

如图5所示，所述驱动单元58包括设置于两个所述端帽仿型块43两端的浮动接头581、与两个所述浮动接头581相连的两个第二曲柄582、与两个所述第二曲柄582相连的两个第二驱动盘583、驱动两个所述第二驱动盘583转动的两个第一驱动轴584、设置于两个所述第一驱动轴584底部的两个第一斜盘585、驱动两个所述第一斜盘585转动的两个第二斜盘586、驱动两个所述第二斜盘586转动的第二驱动轴587以及驱动两个所述第二驱动轴587转动的压装电机588，所述浮动接头581和所述端帽仿型块43之间设置有压力传感器589。所述压装电机588驱动两个所述第二驱动轴587转动，带动两个所述第二斜盘586转动，两个所述第二斜盘586驱动两个所述第一斜盘585转动，带动两个所述第一驱动轴584转动，两个所述第一驱动轴584带动两个所述第二驱动盘583转动，所述第二驱动盘583的边缘通过所述第二曲柄582与所述浮动接头581相连，所述第二曲柄582带动所述浮动接头581进退，在前进的过程中，即可将端帽压装在瓷管上，即实现了端帽的自动化压装；所述驱动单元58结构稳定可靠，且所述第二曲柄582是渐入式前进，可以实现端帽的渐入式安装，而不是突然受到较大的压力，可以确保安装过程中瓷管或者端帽不会损坏。

所述检测机构包括检测机架和设置于所述检测机架上的光纤检测传感器。所述光纤检测传感器检测到产品检测组装后的瓷管及端帽是否有缺陷，如果检测有缺陷，则为不合格产品，由所述不良品下料机构6下料，如果检测没有缺陷，则为合格产品，由所述良品下料机构7下料。

如图2所示，所述不良品下料机构6包括设置于所述传输机构2一侧的不良品收容箱61以及将所述传输机构2的产品夹持搬运至所述不良品收容箱61中的不良品搬运机械手62；所述良品下料机构7包括设置于所述传输机构2输出端的良品收容箱71以及将所述传输机构2的产品夹持搬运至所述良品收容箱71中的良品搬运机械手72。当产品检测不合格时，由所述不良品搬运机械手62将不合格产品搬运至所述不良品收容箱61中；当产品检测合格时，则由所述良品搬运机械手72将合格产品搬运至所述良品收容箱71中。

本发明的保险丝组装设备100的工作过程如下：所述传输机构2向前传输，所述瓷管供料振动盘31振动，将瓷管振动至所述瓷管料道32上，所述取料单元34将所述瓷管料道32上的瓷管夹持放至所述传输机构2的V型定位槽23中，两个所述端帽供料振动盘41振动，端帽沿着两个所述端帽供料振动盘41的端帽料道42顺序排列，并落至两个所述端帽仿型块43的端帽收容槽中，所述组装电机56驱动所述第一驱动盘55转动，所述第一驱动盘55驱动所述升降板53及所述压装单元54下降，所述压装单元54将两个端帽压装至瓷管的两端，具体的，所述驱动单元58驱动两个所述端帽仿型块43收拢，驱动两个所述内斜面限位块543互相靠近，所述限位弹簧呈压缩状态，两个所述外斜面限位块544和两个所述内斜面限位块543共同作用，将两个端帽的引脚向内挤压，使两个引脚呈与所述内斜面限位块543一致的斜角，具体的，可以是引脚向外偏离5度，然后所述检测机构对保险丝壳体检测后，所述不良品下料机构6对不良品出料，所述良品下料机构7对良品下料；所述保险丝组装设备实现了保险丝端帽的自动化组装及检测下料，实现了自动化生产，生产效率高，节省人力。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种保险丝组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的传输机构，沿所述传输机构的传输方向依次设置的瓷管供料机构、端帽组装机构、检测机构、不良品下料机构以及良品下料机构，设置于所述端帽组装机构两侧的两个端帽供料机构；所述瓷管供料机构包括设置于所述传输机构一端的瓷管供料振动盘、与所述瓷管供料振动盘相连的瓷管料道、设置于所述瓷管料道出口处的切料单元以及将所述切料单元的瓷管搬运至所述传输机构的取料单元；所述端帽供料机构包括端帽供料振动盘、与所述端帽供料振动盘相连的端帽料道以及设置于所述端帽料道出口处的端帽仿型块，所述端帽仿型块设置有端帽收容槽，两个所述端帽料道的出口分别位于所述端帽仿型块的两侧；所述端帽组装机构包括设置于两个所述端帽供料机构外侧的组装机架、竖直设置于所述组装机架上的滑轨、与所述滑轨滑动配合的升降板、安装于所述升降板底部的压装单元、驱动所述升降板升降的第一驱动盘以及驱动所述第一驱动盘转动的组装电机，所述第一驱动盘通过第一曲柄与所述升降板相连；所述不良品下料机构包括设置于所述传输机构一侧的不良品收容箱以及将所述传输机构的产品夹持搬运至所述不良品收容箱中的不良品搬运机械手；所述良品下料机构包括设置于所述传输机构输出端的良品收容箱以及将所述传输机构的产品夹持搬运至所述良品收容箱中的良品搬运机械手。

2.如权利要求1所述的保险丝组装设备，其特征在于：所述传输机构包括传输链、驱动所述传输链的传输电机以及设置于所述传输链上的若干仿型承载块，每个所述仿型承载块上分别设置有V型定位槽。

3.如权利要求1所述的保险丝组装设备，其特征在于：所述切料单元包括设置于所述瓷管料道出口处的切料板、驱动所述切料板进退的切料气缸以及设置于所述切料板处的产品检测传感器，所述切料板上设置有与所述瓷管料道对接的产品收容槽；所述取料单元包括设置于所述传输机构一侧的取料机架、安装于所述取料机架上的取料夹爪以及驱动所述取料夹爪升降的取料气缸。

4.如权利要求1所述的保险丝组装设备，其特征在于：所述压装单元包括压块、设置于所述压块两端的两个夹板、设置于两个所述夹板两侧的内斜面限位块、设置于两个所述端帽仿型块上与两个所述内斜面限位块对应的两个外斜面限位块、设置于所述压块中且两端分别与两个所述夹板相连的限位弹簧以及驱动两个所述端帽仿型块开合的驱动单元。

5.如权利要求4所述的保险丝组装设备，其特征在于：所述驱动单元包括设置于两个所述端帽仿型块两端的浮动接头、与两个所述浮动接头相连的两个第二曲柄、与两个所述第二曲柄相连的两个第二驱动盘、驱动两个所述第二驱动盘转动的两个第一驱动轴、设置于两个所述第一驱动轴底部的两个第一斜盘、驱动两个所述第一斜盘转动的两个第二斜盘、驱动两个所述第二斜盘转动的第二驱动轴以及驱动两个所述第二驱动轴转动的压装电机，所述浮动接头和所述端帽仿型块之间设置有压力传感器。

6.如权利要求1所述的保险丝组装设备，其特征在于：所述检测机构包括检测机架和设置于所述检测机架上的光纤检测传感器。