CN105382535A - 真空泵装配流水线 - Google Patents

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王邦奎
王帆
何万飞
樊建熙
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CHONGQING YUNHAI MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
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CHONGQING YUNHAI MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种真空泵装配流水线,包括总装配线体、间隙检测机、第一手工紧螺平台、第一自动拧螺机、起动力矩及性能初检台、真空泵性能测试台、总成清洗机、激光打印机、手工取件平台、定位销自动上料压装检测机、第二手工紧螺平台、第二自动拧螺机、气密性检测机、手工组装平台以及影像检测机;总装配线体包括承重立架,承重立架上安装有第一滑轨和第二滑轨,在第一滑轨的进料端旁连接有与第一滑轨的传动方向相垂直的第一传送带,在第一滑轨的出料端与第二滑轨的进料端之间连接有第二传送带。本发明的有益效果:实现了为制备真空泵的各个步骤依次传送真空泵零部件,同时实现了安装在较窄的生产车间中。

Description

真空泵装配流水线
技术领域
本发明涉及真空泵制造设备,特别是涉及一种真空泵装配流水线。
背景技术
制备真空泵的步骤包括:1)检测转子、阀片、刮片在泵盖安装面上各个部件之间的间隙;2)手工装泵盖,装O型圈,拧紧螺钉;3)自动拧紧螺钉;4)气动动力矩及性能初次检测;5)性能试验;6)总成清洗;7)激光打标记;8)人工取下已经检验完工的真空泵的上泵体、转子、泵盖、阀片以及刮片组件;9)自动上料,压装定位销;10)通过拧紧螺钉人工装抽气管、接头、O型圈和弹簧片;11)自动紧螺钉;12)气密性试验;13)装转子、阀片组件、驱动接头以及进油嘴组件,然后将壳体翻转定位;以及,14)影像检测泵腔内零件是否漏装。
现有技术中,进行上述步骤没有流水线化,而是每个步骤都有各自的位置,需要人工将工件搬运到各个步骤所在位置,因此该装置存在以下缺点:1)需要耗费大量的人力,并且耗费时间长,生产效率低;2)进行各个步骤的装置摆放凌乱,占用空间大。
发明内容
本发明的目的是提供一种真空泵装配流水线,实现了为制备真空泵的各个步骤依次传送真空泵零部件,同时实现了安装在较窄的生产车间中。
本发明的目的是采用以下技术方案实现的:
一种真空泵装配流水线,包括总装配线体、间隙检测机、第一手工紧螺平台、第一自动拧螺机、起动力矩及性能初检台、真空泵性能测试台、总成清洗机、激光打印机、手工取件平台、定位销自动上料压装检测机、第二手工紧螺平台、第二自动拧螺机、气密性检测机、手工组装平台以及影像检测机;
总装配线体包括承重立架,承重立架上水平安装有第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨与第二滑轨之间相互平行,在第一滑轨的进料端旁连接有与第一滑轨的传动方向相垂直的第一传送带,在第一滑轨的出料端与第二滑轨的进料端之间连接有第二传送带,第一传送带、第一滑轨、第二滑轨和第二传送带上滑动设置有工位板,工位板用于承载真空泵的零部件,工位板在第一传送带、第一滑轨、第二滑轨和第二传送带的带动下可相对承重立架滑动;其中,第一传送带用于向第一滑轨传送带有真空泵的零部件的工位板;第一滑轨的远离第二滑轨的一侧从进料端到出料端依次排列安装间隙检测机、第一手工紧螺平台、第一自动拧螺机、起动力矩及性能初检台、真空泵性能测试台、总成清洗机和激光打印机;第二滑轨的远离第一滑轨的一侧从进料端到出料端依次排列安装手工取件平台、定位销自动上料压装检测机、第二手工紧螺平台、第二自动拧螺机、气密性检测机、手工组装平台及影像检测机;第二传送带用于将承载有真空泵的零部件的工位板转向;第一滑轨用第一横移机构驱动,第二滑轨用第二横移机构驱动。
优选的是,承重立架包括若干对主纵梁,每对主纵梁的中心线在一条直线上,在每对主纵梁的上方连接有连接横梁,将各个连接横梁的中心连接有主横梁,在各个连接横梁的两侧均悬吊有连接立杆,每根连接立杆与相邻的主纵梁之间连接有承载横梁,承载横梁用于承载第一滑轨或第二滑轨。整个承重立架的受力效果好,工作时稳定,同时设置的连接立架有将各个装置分开开来的作用,有利于安装各个装置时的定位。
优选的是,在承重立架的两端均设置有安装架,一安装架安装在第一传送带和第一横移机构的下方,另一安装架安装在第二传送带和第二横移机构的下方。如果第一传送带、第二传送带、第一横移机构以及第二横移机构直接悬吊在第一滑轨和第二滑轨之间,第一滑轨或第二滑轨的两端承受力不一样,因此会出现第一滑轨和第二滑轨翘动,不能保证在水平方向上的线性移动,同时第一滑轨和第二滑轨的承受力过大,会使得第一滑轨和第二滑轨容易断裂,第一横移机构以及第二横移机构工作时,第一滑轨和第二滑轨抖动厉害。因此在两端设置安装架,承受第一传送带、第二传送带、第一横移机构以及第二横移机构的重力,减轻了第一滑轨和第二滑轨的负担,提高了对水平方向上线性移动的保证,同时也延长了第一滑轨和第二滑轨的使用寿命。
优选的是,在承重立架上设置有不合格品箱。方便检测后,将不合格的工件放入不合格品箱。
由于采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
1)通过设置第一滑轨、第二滑轨、第一横移机构以及第二横移机构,实现了为制备真空泵的各个步骤依次传送真空泵零部件,减少了人力的消耗;
2)将进行制备真空泵的各个装置依次排列在第一滑轨和第二滑轨旁,使得整个生产车间变得整洁,同时也使得各个步骤的进行更加紧凑,提高了生产效率;
3)通过设置第二传送带,实现了第一滑轨和第二滑轨的转接,使得整个装置变短,实现了安装在较窄的生产车间中。
附图说明
图1为真空泵装配流水线的俯视图;
图2为图1中总装配线体的立体图;
图3为图2的主视图;
图4为图2的左视图;
图5为图2中A处的放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述:
如图1至图5所示,本实施例提供一种真空泵装配流水线,包括总装配线体1、间隙检测机2、第一手工紧螺平台3、第一自动拧螺机4、起动力矩及性能初检台5、真空泵性能测试台6、总成清洗机7、激光打印机8、手工取件平台9、定位销自动上料压装检测机10、第二手工紧螺平台11、第二自动拧螺机12、气密性检测机13、手工组装平台14以及影像检测机15。
总装配线体1包括承重立架11,承重立架11上水平安装有第一滑轨12和第二滑轨13,第一滑轨12与第二滑轨13之间相互平行,在第一滑轨12的进料端旁连接有与第一滑轨12的传动方向相垂直的第一传送带14,在第一滑轨12的出料端与第二滑轨13的进料端之间连接有第二传送带15,第一传送带14、第一滑轨12、第二滑轨13和第二传送带15上滑动设置有工位板16,工位板16用于承载真空泵的零部件,工位板16在第一传送带14、第一滑轨12、第二滑轨13和第二传送带15的带动下可相对承重立架11滑动。
其中,第一传送带14用于向第一滑轨12传送带有真空泵的零部件的工位板16;第一滑轨12的远离第二滑轨13的一侧从进料端到出料端依次排列安装间隙检测机2、第一手工紧螺平台3、第一自动拧螺机4、起动力矩及性能初检台5、真空泵性能测试台6、总成清洗机7和激光打印机8;第二滑轨13的远离第一滑轨12的一侧从进料端到出料端依次排列安装手工取件平台9、定位销自动上料压装检测机10、第二手工紧螺平台11、第二自动拧螺机12、气密性检测机13、手工组装平台14及影像检测机15;第二传送带15用于将承载有真空泵的零部件的工位板16转向;第一滑轨12用第一横移机构25驱动,第二滑轨13用第二横移机构驱动。
承重立架11包括若干对主纵梁,每对主纵梁的中心线在一条直线上,在每对主纵梁的上方连接有连接横梁,将各个连接横梁的中心连接有主横梁,在各个连接横梁的两侧均悬吊有连接立杆,每根连接立杆与相邻的主纵梁之间连接有承载横梁,承载横梁用于承载第一滑轨12或第二滑轨13。
在承重立架11的两端均设置有安装架,一安装架安装在第一传送带14和第一横移机构25的下方,另一安装架安装在第二传送带15和第二横移机构的下方。
在承重立架11上设置有不合格品箱。
第一滑轨12和第二滑轨13均包括本体22,本体22内设置有滑槽23,滑槽23内设置有用于带动工位板16移动的链线24,链线24两端均通过链线装配体21安装在本体22上,链线24用第一横移机构25或第二横移机构驱动。
在本体22的侧面上设置有位于进料端的面向第一传送带14的第一阻挡定位机构26,在本体22的滑槽23内上设置有位于进料端的第二阻挡定位机构27,第二阻挡定位机构27在第一传送带14的靠近链线装配体21的边架41的延长线上。工位板16到来以后,第一阻挡定位机构26或第二阻挡定位机构27吸收工位板16到来时的冲力,并将工位板16紧贴,以将工位板16定在制定位置。
本发明的工作原理:工作时,首先,将带有真空泵的零部件的工位板16放到第一传送带14上。然后,第一传送将带有真空泵的零部件的工位板16输送到第一滑轨12上。随后,第一滑轨12将真空泵的零部件的工位板16依次输送到制备真空泵的前半步骤的各个装置处,并依次进行制备真空泵的前半步骤中的各个步骤,具体包括:1)使用间隙检测机2,检测转子、阀片、刮片在泵盖安装面上各个部件之间的间隙;2)在第一手工紧螺平台3上,手工装泵盖,装O型圈,拧紧螺钉;3)通过使用第一自动拧螺机4,自动拧紧螺钉,实现转子、阀片和刮片与泵盖的安装;4)通过起动力矩及性能初检台5,对气动动力矩及性能进行初次检测;5)通过真空泵性能测试台6,进行性能试验;6)利用总成清洗机7,对工位板16上的零件进行清洗;以及,7)利用激光打印机8打标记,标志已检验完工,实现对上泵体、转子、泵盖、阀片以及刮片的安装和检测。再后,带有真空泵的零部件的工位板16从第一滑轨12的出料端进入到第二传送带15,第二传送带15将带有真空泵的零部件的工位板16的输送到第二滑轨13上。最后,第二滑轨13再对工位板16上的零部件进行制备真空泵的后半步骤中的各个步骤,具体包括:8)在手工取件平台9上,人工取下已经检验完工的真空泵的上泵体、转子、泵盖、阀片以及刮片组件;9)利用定位销自动上料压装检测机10,自动上料,压装定位销;10)在第二手工紧螺平台11上,通过拧紧螺钉人工装抽气管、接头、O型圈和弹簧片;11)通过第二自动拧螺机12,自动紧螺钉;12)利用气密性检测机13,进行气密性试验;13)在手工组装平台14上,装转子、阀片组件、驱动接头以及进油嘴组件,然后将壳体翻转定位;以及,14)利用影像检测机15,影像检测泵腔内零件是否漏装,从而实现对泵腔内的零件的安装和检测。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种真空泵装配流水线,其特征在于,包括总装配线体、间隙检测机、第一手工紧螺平台、第一自动拧螺机、起动力矩及性能初检台、真空泵性能测试台、总成清洗机、激光打印机、手工取件平台、定位销自动上料压装检测机、第二手工紧螺平台、第二自动拧螺机、气密性检测机、手工组装平台以及影像检测机;
总装配线体包括承重立架,承重立架上水平安装有第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨与第二滑轨之间相互平行,在第一滑轨的进料端旁连接有与第一滑轨的传动方向相垂直的第一传送带,在第一滑轨的出料端与第二滑轨的进料端之间连接有第二传送带,第一传送带、第一滑轨、第二滑轨和第二传送带上滑动设置有工位板,工位板用于承载真空泵的零部件,工位板在第一传送带、第一滑轨、第二滑轨和第二传送带的带动下可相对承重立架滑动;
其中,第一传送带用于向第一滑轨传送带有真空泵的零部件的工位板;第一滑轨的远离第二滑轨的一侧从进料端到出料端依次排列安装间隙检测机、第一手工紧螺平台、第一自动拧螺机、起动力矩及性能初检台、真空泵性能测试台、总成清洗机和激光打印机;第二滑轨的远离第一滑轨的一侧从进料端到出料端依次排列安装手工取件平台、定位销自动上料压装检测机、第二手工紧螺平台、第二自动拧螺机、气密性检测机、手工组装平台及影像检测机;第二传送带用于将承载有真空泵的零部件的工位板转向;第一滑轨用第一横移机构驱动,第二滑轨用第二横移机构驱动。
2.根据权利要求1所述的真空泵装配流水线,其特征在于,承重立架包括若干对主纵梁,每对主纵梁的中心线在一条直线上,在每对主纵梁的上方连接有连接横梁,将各个连接横梁的中心连接有主横梁,在各个连接横梁的两侧均悬吊有连接立杆,每根连接立杆与相邻的主纵梁之间连接有承载横梁,承载横梁用于承载第一滑轨或第二滑轨。
3.根据权利要求1所述的真空泵装配流水线,其特征在于,在承重立架的两端均设置有安装架,一安装架安装在第一传送带和第一横移机构的下方,另一安装架安装在第二传送带和第二横移机构的下方。
4.根据权利要求1所述的真空泵装配流水线,其特征在于,在承重立架上设置有不合格品箱。
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