CN111283422A - 一种液压泵及其装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压泵领域。一种液压泵装配机，包括机架以及安装在机架上的转动治具装置、泵盖上料装置、锁螺丝装置和密封检测装置；所述的转动治具装置设置在机架的中心，所述的泵盖上料装置、锁螺丝装置和密封检测装置各自对应转动治具装置的一个工位，所述的治具装置上设置有四个工位，剩下一个工位处设置有上下料搬运装置。本发明具有液压泵组装精度高，治具流转高效；泵盖组装精度高，泵盖分离搬运准确，密封检测准确的优点。

Description

一种液压泵及其装配机

技术领域

本发明涉及液压泵领域，尤其涉及一种液压泵及其装配机和方法。

背景技术

液压泵设备通常是可携带的并且因此装备有自给自足的能量源例如蓄电池或类似物。一 方面所述液压泵设备用作被液压驱动的救援工具、例如所谓的扩张器或切割工具的组成部分，所述救援工具被特别工作组用于救援被夹 住在车辆残骸中的或被掩埋的人员。另一方面，所述液压泵设备也使 用在工具技术中、例如用于破碎废料件等。通常用于运行被液压驱动的工具的切换阀邻近地处于工具处，从而操作人员可以通过切换阀按照需要直接控制工具。液压泵的气密性要求较高，液压泵封盖装配完成以后需要经过气密性检测，现有气密性检测是操作人员向液压泵表面的各接缝部位涂抹起泡剂，然后利用充气设备向液压泵内腔充气，观察接缝处是否有汽包产生。这种检测方式效率低下，而且容易漏检，严重影响液压泵的产品质量。

现有液压泵装配存在以下不足：1. 液压泵组装过程刚性冲击大，影响密封性，液压泵在治具中的位置易错动，影响组装精度；2. 泵盖组装从上端移取需要随着取料过程不断每次调整移取高度，效率低下，结构不可靠；泵盖组装精度低；3. 用发泡剂检测密封时检测不准确，当发泡剂涂抹不均匀时不宜观测，偶然性大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中液压泵组装过程刚性冲击大，影响密封性，液压泵在治具中的位置易错动，影响组装精度；泵盖组装从上端移取需要随着取料过程不断每次调整移取高度，效率低下，结构不可靠；泵盖组装精度低；用发泡剂检测密封时检测不准确，当发泡剂涂抹不均匀时不宜观测，偶然性大的问题，提出一种液压泵组装精度高，治具流转高效；泵盖组装精度高，泵盖分离搬运准确；密封检测准确的液压泵装配机及其工作方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种液压泵装配机，包括机架以及安装在机架上的转动治具装置、泵盖上料装置、锁螺丝装置和密封检测装置；所述的转动治具装置设置在机架的中心，所述的泵盖上料装置、锁螺丝装置和密封检测装置各自对应转动治具装置的一个工位，所述的治具装置上设置有四个工位，剩下一个工位处设置有上下料搬运装置；

所述的转动治具装置用于设置液压泵，并带动液压泵在各个工位之间流转，所述的泵盖上料装置用于将泵盖分离出来后搬运至泵体上，所述的锁螺丝装置用于将螺丝组装到泵体中，连接泵盖和泵体；所述的和密封检测装置用于对组装泵盖后的液压泵进行密封检测，所述的上下料搬运装置用于将液压泵在治具中的上下料。

作为优选，所述的转动治具装置包括分割器、转盘、治具组件、校正组件、激光组件和压紧组件；所述的分割器安装在机架上，转盘中心安装在分割器的输出轴上，治具组件安装在转盘上，所述的治具组件设置有均匀的四组，对应转盘上设置有四个工位，分别为泵盖上料工位、泵盖锁紧工位、检测工位和上下料工位；所述的校正组件和激光组件对应上料工位，所述的压紧组件对应泵盖锁紧工位。

作为优选，所述的校正组件包括升降气缸和校正块；校正块安装在升降气缸的伸缩端，升降气缸安装在机架上，所述的校正块上端部设置有月牙形的凸起，与泵体形状对应。

作为优选，所述的激光组件包括扫描器和十字安装块；扫描器通过十字安装块安装在机架上，扫描器水平设置，对应泵盖上料工位中的泵；所述的压紧组件包括压紧气缸和压紧板；所述的压紧板安装在压紧气缸的伸缩端，压紧气缸通过连接板安装在机架上，所述的压紧板上设置有圆孔和缺口，对应泵盖的形状。

作为优选，所述的治具组件包括缓冲架、缓冲弹簧、治具板、高挡柱、低挡圈和定位销；缓冲架通过直线轴承连接在机架上，所述的缓冲弹簧设置在缓冲架与机架之间，将缓冲架顶起在机架上；所述的治具板设置在缓冲架上；所述的治具板中部设置有圆孔，圆孔外设置有沉槽，所述的高挡柱和低挡圈安装在治具板上，高挡柱和低挡圈之间设置泵体，所述的定位销安装在治具板上。

作为优选，所述的泵盖上料装置包括泵盖分离机构和泵盖搬运机构，所述的泵盖搬运机构位于泵盖分离机构的上方，泵盖分离机构用于从叠放的泵盖中分离出单个泵盖，所述的泵盖搬运机构用于将泵盖吸取搬运进行组装。

作为优选，所述的泵盖分离机构包括底座、第一滑台、传动条、置料座、限位柱和分离板；所述的底座固定设置在机架上，第一滑台安装在底座侧方，所述的置料座安装在底座上，所述的置料座与底座之间形成空腔，置料座上设置有通槽，通槽的形状与泵盖相吻合；所述的分离板通过滑轨移动连接在底座上，分离板位于置料座的下方，所述的分离板上端面设置有沉槽，沉槽的厚度与泵盖厚度相对应，所述的沉槽形状与泵盖外形吻合；所述的限位柱设置在置料座上，限位柱设置多个，紧靠在泵盖边缘；所述的传动条与分离板相连接，传动条安装在第一滑台的移动部；所述的底座侧方还设置有红外传感器，红外传感器对应分离移动后的分离板位置。

作为优选，所述的泵盖搬运机构包括支座、第二滑台、滑移板、竖移气缸、吸盘座和吸盘；所述的支座固定设置在机架上，第二滑台水平安装在支座上，所述的滑移板通过滑轨移动连接在支座上，所述的滑移板与第二滑台的移动部相连接；所述的竖移气缸竖直安装在滑移板上，所述的吸盘座设置在竖移气缸的伸缩端，所述的吸盘安装在吸盘座上；所述的吸盘设置有多个，多个吸盘之间圆周分布；所述的支座端部还设置有视觉相机，视觉相机对应吸盘搬运移动后的位置。

作为优选，所述的密封检测装置包括固定座、第一气缸、吸气座、立座、第二气缸和压紧块；所述的第一气缸安装在固定座上，吸气座设置在第一气缸的伸缩端；所述的压紧块通过滑轨移动连接在立座侧方，第二气缸安装在立座顶部，第二气缸的伸缩端与压紧块相连接；所述的压紧块与吸气座处于同一轴线上；所述的吸气座内部设置有吸气孔，吸气孔的截面形状与泵体端部相对应，吸气座侧方连接有吸气接头。

一种液压泵装配方法，依次通过以下步骤进行：

（一）泵体上料：上下料搬运装置将泵体搬运到转动治具装置中的治具组件中；

（二）泵盖组装：泵盖叠放在置料座中，第一滑台带动分离板来回移动，将底端的泵盖接纳后进行侧方分离；而后第二滑台和竖移气缸带动吸盘水平和竖直移动，接近分离板中的泵盖，而后吸盘吸住泵盖，将泵盖搬运到视觉相机所对应的区域，进行上料；而后锁螺丝装置将螺丝拧入，连接泵盖和泵体；

（三）密封检测：第一气缸带动吸气座上升，同时第二气缸带动压紧块下降，吸气座贴合液压泵后开始抽气，而后保压一段时间，检测气压是否有所下降，从而判断密封性；

（四）下料：上下料搬运装置将组装完成的液压泵从治具组件中搬运下料，根据检测结果将合格品和不合格分区域放置。

一种液压泵，通过上述液压泵装配方法得到。

采用上述技术方案的液压泵装配机和装配方法的优点是：

1.转动治具装置通过设置缓冲架安装治具，进行缓冲，在锁螺丝工序时能提高螺丝组装的成功率，避免滑牙现象，保持多个螺丝的预紧力一致性，从而提高密封性；设置有多个工位，适应不同工序的加工，提高加工效率；设置校正组件和压紧组件，对治具中的工件进行位置校正和固定，提高螺丝组装精度。

2.泵盖上料装置通过将分离板设置在置料座下方，从下端分离泵盖的方法，保证每次分离出来的泵盖位置稳定可靠，不随取料过程实时变化，增加移取的稳定性，降低出错；通过设置吸盘进行搬运，效率更高，相比夹取方式搬运更将稳固，对泵盖冲击小，通过设置红外传感器和视觉相机对应移取后的位置，使分离和搬运两个移取动作衔接更加有序，避免出错。

3.密封检测装置通过吸气加保压的方法检测密闭性，提高检测的准确性，避免偶然性。

附图说明

图1为本发明实施例液压泵装配机的爆炸结构图。

图2为转动治具装置的爆炸结构图。

图3为治具组件的爆炸结构图。

图4为泵盖上料装置的爆炸结构图。

图5为密封检测装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种液压泵装配机，包括机架1以及安装在机架1上的转动治具装置2、泵盖上料装置3、锁螺丝装置4和密封检测装置5；所述的转动治具装置2设置在机架的中心，所述的泵盖上料装置3、锁螺丝装置4和密封检测装置5各自对应转动治具装置2的一个工位，所述的治具装置2上设置有四个工位，剩下一个工位处设置有上下料搬运装置。

所述的转动治具装置2用于设置液压泵，并带动液压泵在各个工位之间流转，所述的泵盖上料装置3用于将泵盖分离出来后搬运至泵体上，所述的锁螺丝装置4用于将螺丝组装到泵体中，连接泵盖和泵体；所述的和密封检测装置5用于对组装泵盖后的液压泵进行密封检测，所述的上下料搬运装置用于将液压泵在治具中的上下料。

如图2所示，所述的转动治具装置2包括分割器21、转盘22、治具组件23、校正组件24、激光组件25和压紧组件26；所述的分割器21安装在机架1上，转盘22中心安装在分割器21的输出轴上，治具组件23安装在转盘22上，所述的治具组件23设置有均匀的四组，对应转盘22上设置有四个工位，分别为泵盖上料工位201、泵盖锁紧工位202、检测工位203和上下料工位204；所述的校正组件24和激光组件25对应上料工位201，所述的压紧组件26对应泵盖锁紧工位202。所述的校正组件24包括升降气缸241和校正块242；校正块242安装在升降气缸241的伸缩端，升降气缸241安装在机架上，所述的校正块242上端部设置有月牙形的凸起，与泵体形状对应。所述的激光组件25包括扫描器251和十字安装块252；扫描器251通过十字安装块252安装在机架上，扫描器251水平设置，对应泵盖上料工位201中的泵。所述的压紧组件26包括压紧气缸261和压紧板262；所述的压紧板262安装在压紧气缸261的伸缩端，压紧气缸261通过连接板安装在机架上，所述的压紧板262上设置有圆孔263和缺口264，对应泵盖的形状，适应螺丝组装。

如图3所示，所述的治具组件23包括缓冲架231、缓冲弹簧232、治具板233、高挡柱234、低挡圈235和定位销236；缓冲架231通过直线轴承连接在机架上，所述的缓冲弹簧232设置在缓冲架231与机架之间，将缓冲架231顶起在机架上；所述的治具板233设置在缓冲架231上；所述的治具板233中部设置有圆孔，圆孔外设置有沉槽，所述的高挡柱234和低挡圈235安装在治具板233上，高挡柱234和低挡圈235之间设置泵体，所述的定位销236安装在治具板233上。

所述的转动治具装置2在工作时，分割器21带动转盘22转动，泵体放置在治具组件23中进行固定，在泵盖上料工位201时，升降气缸241带动校正块242抬起，对泵体进行校正，同时激光组件25在泵体上刻印；在泵盖锁紧工位202时，压紧气缸261带动压紧板262下降，压住泵盖。

转动治具装置解决了液压泵组装过程刚性冲击大，影响密封性，液压泵在治具中的位置易错动，影响组装精度的问题；通过设置缓冲架231安装治具，进行缓冲，在锁螺丝工序时能提高螺丝组装的成功率，避免滑牙现象，保持多个螺丝的预紧力一致性，从而提高密封性；设置有多个工位，适应不同工序的加工，提高加工效率；设置校正组件和压紧组件，对治具中的工件进行位置校正和固定，提高螺丝组装精度。

如图4所示，所述的泵盖上料装置3包括泵盖分离机构31和泵盖搬运机构32，所述的泵盖搬运机构32位于泵盖分离机构31的上方，泵盖分离机构31用于从叠放的泵盖中分离出单个泵盖，所述的泵盖搬运机构32用于将泵盖吸取搬运进行组装。

所述的泵盖分离机构31包括底座311、第一滑台312、传动条313、置料座314、限位柱315和分离板316；所述的底座311固定设置在机架上，第一滑台312安装在底座311侧方，所述的置料座314安装在底座311上，所述的置料座314与底座311之间形成空腔，置料座314上设置有通槽，通槽的形状与泵盖相吻合；所述的分离板316通过滑轨移动连接在底座311上，分离板316位于置料座314的下方，所述的分离板316上端面设置有沉槽，沉槽的厚度与泵盖厚度相对应，所述的沉槽形状与泵盖外形吻合；所述的限位柱315设置在置料座314上，限位柱315设置多个，紧靠在泵盖边缘；所述的传动条313与分离板316相连接，传动条313安装在第一滑台312的移动部；所述的底座311侧方还设置有红外传感器317，红外传感器317对应分离移动后的分离板316位置。

所述的泵盖搬运机构32包括支座321、第二滑台322、滑移板323、竖移气缸324、吸盘座325和吸盘326；所述的支座321固定设置在机架上，第二滑台322水平安装在支座321上，所述的滑移板323通过滑轨移动连接在支座321上，所述的滑移板323与第二滑台322的移动部相连接；所述的竖移气缸324竖直安装在滑移板323上，所述的吸盘座325设置在竖移气缸324的伸缩端，所述的吸盘326安装在吸盘座325上；所述的吸盘326设置有多个，多个吸盘326之间圆周分布；所述的支座321端部还设置有视觉相机327，视觉相机327对应吸盘326搬运移动后的位置。

所述的泵盖上料装置3在工作时，泵盖叠放在置料座314中，第一滑台312带动分离板316来回移动，将底端的泵盖接纳后进行侧方分离；而后第二滑台322和竖移气缸324带动吸盘326水平和竖直移动，接近分离板316中的泵盖，而后吸盘326吸住泵盖，将泵盖搬运到视觉相机327所对应的区域，进行上料。

泵盖上料装置3解决了泵盖组装从上端移取需要随着取料过程不断每次调整移取高度，效率低下，结构不可靠；泵盖组装精度低的问题；通过将分离板316设置在置料座314下方，从下端分离泵盖的方法，保证每次分离出来的泵盖位置稳定可靠，不随取料过程实时变化，增加移取的稳定性，降低出错；通过设置吸盘进行搬运，效率更高，相比夹取方式搬运更将稳固，对泵盖冲击小，通过设置红外传感器317和视觉相机327对应移取后的位置，使分离和搬运两个移取动作衔接更加有序，避免出错。

所述的锁螺丝装置4设置有两组，锁螺丝装置4的出料端通过三轴移动机构连接，可以实现三个自由度的搬运，锁螺丝装置4的进料端设置有振动上料器。

如图5所示，所述的密封检测装置5包括固定座51、第一气缸52、吸气座53、立座54、第二气缸55和压紧块56；所述的第一气缸52安装在固定座51上，吸气座53设置在第一气缸52的伸缩端；所述的压紧块56通过滑轨移动连接在立座54侧方，第二气缸55安装在立座54顶部，第二气缸55的伸缩端与压紧块56相连接；所述的压紧块56与吸气座53处于同一轴线上；所述的吸气座53内部设置有吸气孔，吸气孔的截面形状与泵体端部相对应，吸气座53侧方连接有吸气接头。

所述的密封检测装置5在工作时，第一气缸52带动吸气座53上升，同时第二气缸55带动压紧块56下降，吸气座53贴合液压泵后开始抽气，而后保压一段时间，检测气压是否有所下降，从而判断密封性。

密封检测装置解决了用发泡剂检测密封时检测不准确，当发泡剂涂抹不均匀时不宜观测，偶然性大的问题；通过吸气加保压的方法检测密闭性，提高检测的准确性。

一种液压泵，通过上述装配机通过下述方法得到，具体是依次通过以下步骤进行：

（一）泵体上料：上下料搬运装置将泵体搬运到转动治具装置2中的治具组件23中；

（二）泵盖组装：泵盖叠放在置料座314中，第一滑台312带动分离板316来回移动，将底端的泵盖接纳后进行侧方分离；而后第二滑台322和竖移气缸324带动吸盘326水平和竖直移动，接近分离板316中的泵盖，而后吸盘326吸住泵盖，将泵盖搬运到视觉相机327所对应的区域，进行上料；而后锁螺丝装置4将螺丝拧入，连接泵盖和泵体；

（三）密封检测：第一气缸52带动吸气座53上升，同时第二气缸55带动压紧块56下降，吸气座53贴合液压泵后开始抽气，而后保压一段时间，检测气压是否有所下降，从而判断密封性；

（四）下料：上下料搬运装置将组装完成的液压泵从治具组件23中搬运下料，根据检测结果将合格品和不合格分区域放置。

Claims (10)

1.一种液压泵装配机，其特征在于，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的转动治具装置（2）、泵盖上料装置（3）、锁螺丝装置（4）和密封检测装置（5）；所述的转动治具装置（2）设置在机架的中心，所述的泵盖上料装置（3）、锁螺丝装置（4）和密封检测装置（5）各自对应转动治具装置（2）的一个工位，所述的治具装置（2）上设置有四个工位，剩下一个工位处设置有上下料搬运装置；

所述的转动治具装置（2）用于设置液压泵，并带动液压泵在各个工位之间流转，所述的泵盖上料装置（3）用于将泵盖分离出来后搬运至泵体上，所述的锁螺丝装置（4）用于将螺丝组装到泵体中，连接泵盖和泵体；所述的和密封检测装置（5）用于对组装泵盖后的液压泵进行密封检测，所述的上下料搬运装置用于将液压泵在治具中的上下料。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵装配机，其特征在于，所述的转动治具装置（2）包括分割器（21）、转盘（22）、治具组件（23）、校正组件（24）、激光组件（25）和压紧组件（26）；所述的分割器（21）安装在机架（1）上，转盘（22）中心安装在分割器（21）的输出轴上，治具组件（23）安装在转盘（22）上，所述的治具组件（23）设置有均匀的四组，对应转盘（22）上设置有四个工位，分别为泵盖上料工位（201）、泵盖锁紧工位（202）、检测工位（203）和上下料工位（204）；所述的校正组件（24）和激光组件（25）对应上料工位（201），所述的压紧组件（26）对应泵盖锁紧工位（202）。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵装配机，其特征在于，所述的校正组件（24）包括升降气缸（241）和校正块（242）；校正块（242）安装在升降气缸（241）的伸缩端，升降气缸（241）安装在机架上，所述的校正块（242）上端部设置有月牙形的凸起，与泵体形状对应；所述的激光组件（25）包括扫描器（251）和十字安装块（252）；扫描器（251）通过十字安装块（252）安装在机架上，扫描器（251）水平设置，对应泵盖上料工位（201）中的泵；所述的压紧组件（26）包括压紧气缸（261）和压紧板（262）；所述的压紧板（262）安装在压紧气缸（261）的伸缩端，压紧气缸（261）通过连接板安装在机架上，所述的压紧板（262）上设置有圆孔（263）和缺口（264），对应泵盖的形状。

4.根据权利要求1所述的一种液压泵装配机，其特征在于，所述的治具组件（23）包括缓冲架（231）、缓冲弹簧（232）、治具板（233）、高挡柱（234）、低挡圈（235）和定位销（236）；缓冲架（231）通过直线轴承连接在机架上，所述的缓冲弹簧（232）设置在缓冲架（231）与机架之间，将缓冲架（231）顶起在机架上；所述的治具板（233）设置在缓冲架（231）上；所述的治具板（233）中部设置有圆孔，圆孔外设置有沉槽，所述的高挡柱（234）和低挡圈（235）安装在治具板（233）上，高挡柱（234）和低挡圈（235）之间设置泵体，所述的定位销（236）安装在治具板（233）上。

5.根据权利要求1所述的一种液压泵装配机，其特征在于，所述的泵盖上料装置（3）包括泵盖分离机构（31）和泵盖搬运机构（32），所述的泵盖搬运机构（32）位于泵盖分离机构（31）的上方，泵盖分离机构（31）用于从叠放的泵盖中分离出单个泵盖，所述的泵盖搬运机构（32）用于将泵盖吸取搬运进行组装。

6.根据权利要求5所述的一种液压泵装配机，其特征在于，所述的泵盖分离机构（31）包括底座（311）、第一滑台（312）、传动条（313）、置料座（314）、限位柱（315）和分离板（316）；所述的底座（311）固定设置在机架上，第一滑台（312）安装在底座（311）侧方，所述的置料座（314）安装在底座（311）上，所述的置料座（314）与底座（311）之间形成空腔，置料座（314）上设置有通槽，通槽的形状与泵盖相吻合；所述的分离板（316）通过滑轨移动连接在底座（311）上，分离板（316）位于置料座（314）的下方，所述的分离板（316）上端面设置有沉槽，沉槽的厚度与泵盖厚度相对应，所述的沉槽形状与泵盖外形吻合；所述的限位柱（315）设置在置料座（314）上，限位柱（315）设置多个，紧靠在泵盖边缘；所述的传动条（313）与分离板（316）相连接，传动条（313）安装在第一滑台（312）的移动部；所述的底座（311）侧方还设置有红外传感器（317），红外传感器（317）对应分离移动后的分离板（316）位置。

7.根据权利要求5所述的一种液压泵装配机，其特征在于，所述的泵盖搬运机构（32）包括支座（321）、第二滑台（322）、滑移板（323）、竖移气缸（324）、吸盘座（325）和吸盘（326）；所述的支座（321）固定设置在机架上，第二滑台（322）水平安装在支座（321）上，所述的滑移板（323）通过滑轨移动连接在支座（321）上，所述的滑移板（323）与第二滑台（322）的移动部相连接；所述的竖移气缸（324）竖直安装在滑移板（323）上，所述的吸盘座（325）设置在竖移气缸（324）的伸缩端，所述的吸盘（326）安装在吸盘座（325）上；所述的吸盘（326）设置有多个，多个吸盘（326）之间圆周分布；所述的支座（321）端部还设置有视觉相机（327），视觉相机（327）对应吸盘（326）搬运移动后的位置。

8.根据权利要求1所述的一种液压泵装配机，其特征在于，所述的密封检测装置（5）包括固定座（51）、第一气缸（52）、吸气座（53）、立座（54）、第二气缸（55）和压紧块（56）；所述的第一气缸（52）安装在固定座（51）上，吸气座（53）设置在第一气缸（52）的伸缩端；所述的压紧块（56）通过滑轨移动连接在立座（54）侧方，第二气缸（55）安装在立座（54）顶部，第二气缸（55）的伸缩端与压紧块（56）相连接；所述的压紧块（56）与吸气座（53）处于同一轴线上；所述的吸气座（53）内部设置有吸气孔，吸气孔的截面形状与泵体端部相对应，吸气座（53）侧方连接有吸气接头。

9.一种液压泵装配方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行：

泵体上料：上下料搬运装置将泵体搬运到转动治具装置（2）中的治具组件（23）中；

泵盖组装：泵盖叠放在置料座（314）中，第一滑台（312）带动分离板（316）来回移动，将底端的泵盖接纳后进行侧方分离；而后第二滑台（322）和竖移气缸（324）带动吸盘（326）水平和竖直移动，接近分离板（316）中的泵盖，而后吸盘（326）吸住泵盖，将泵盖搬运到视觉相机（327）所对应的区域，进行上料；而后锁螺丝装置（4）将螺丝拧入，连接泵盖和泵体；

密封检测：第一气缸（52）带动吸气座（53）上升，同时第二气缸（55）带动压紧块（56）下降，吸气座（53）贴合液压泵后开始抽气，而后保压一段时间，检测气压是否有所下降，从而判断密封性；

下料：上下料搬运装置将组装完成的液压泵从治具组件（23）中搬运下料，根据检测结果将合格品和不合格分区域放置。

10.一种液压泵，其特征在于，通过权利要求9所述的液压泵装配方法得到。

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