CN110977436B - 一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置，所述传输装置用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置压合装置、台阶高度检测装置、防尘帽上料安装装置、检测装置移动到雨刮动力输入组件安装装置，所述压合装置旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置。本发明可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格、防尘帽的外观是否完好以及防尘帽是否合格安装于半成品雨刮动力输入组件上的雨刮传动组件动力输入轴上，本发明全程自动化，效率高，精准度高，节约人力成本。

Description

一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统。

背景技术

目前雨刮动力输入组件一般为人工进行测量和装配，检测效率不够高，中间尺寸由人工测量，对不合格品判断不够直观，精度不高，且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置，所述传输装置用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置压合装置、台阶高度检测装置、防尘帽上料安装装置、检测装置移动到雨刮动力输入组件安装装置，所述压合装置旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置；

所述大齿轮上料安装装置用于将大齿轮放置到传输装置的夹具上，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置用于将雨刮传动组件动力输入轴输送给压合装置内的大齿轮正下方，所述压合装置用于将传输装置输送来的大齿轮与大齿轮下方的雨刮传动组件动力输入轴压合得到半成品雨刮动力输入组件，所述台阶高度检测装置用于检测半成品雨刮动力输入组件的的雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格，若不合格则进行报错，所述防尘帽上料安装装置用于将防尘帽安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴上端，得到雨刮动力输入组件，所述检测装置用于检测雨刮动力输入组件上的防尘帽的外观是否有破损，以及是否在雨刮传动组件动力输入轴上的安装位置是否合格，若任一项不合格则传输装置将雨刮动力输入组件排出至废品箱中，若两项均合格则传输装置将雨刮动力输入组件输送给雨刮动力输入组件安装装置，所述雨刮动力输入组件安装装置用于将雨刮动力输入组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上。

本发明的有益效果为：本发明可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格、防尘帽的外观是否完好以及防尘帽是否合格安装于半成品雨刮动力输入组件上的雨刮传动组件动力输入轴上，本发明全程自动化，并且可以将组装完成后得到的雨刮动力输入组件安装于外置流水线上传输来的上盖片组件上，效率高，精准度高，节约人力成本。

进一步的，所述大齿轮上料安装装置包括大齿轮上料机构、大齿轮放置台和大齿轮安装机构，所述大齿轮上料机构的输出端与大齿轮放置台连接，所述大齿轮上料机构用于将大齿轮一个个依次输送到大齿轮放置台，所述大齿轮放置台上设置有第一推动机构、大齿轮放置槽和大齿轮定位槽，所述大齿轮定位槽要高于大齿轮放置槽，所述大齿轮定位槽内设置有导向孔，所述放置槽底部设置有用于抬升放置槽上的大齿轮的第一顶升机构，使大齿轮与大齿轮定位槽处于同一平面上，所述第一推动机构用于在第一顶升机构将大齿轮抬升后将大齿轮推至大齿轮定位槽内，所述大齿轮安装机构用于夹取大齿轮定位槽内的大齿轮并将其安装于传输装置上。

进一步的，所述大齿轮安装机构包括第一移动机构、第一升降气缸和定位板，所述第一升降气缸设置于第一移动机构上且在第一移动机构的带动下在大齿轮放置台和传输装置之间往返移动，所述定位板设置于第一升降气缸底部且在第一升降气缸的带动下上升或下降，所述定位板上设置有于导向孔配合的导柱和吸气孔，所述吸气孔外接吸气设备且用于将大齿轮吸起。

进一步的，所述压合装置包括液压机和压合台，所述压合台上开设有通孔，所述压合台底部设置有第二移动机构，所述第二移动机构上设置有雨刮传动组件动力输入轴移动台，所述雨刮传动组件动力输入轴移动台通过雨刮传动组件动力输入轴放置槽将雨刮传动组件动力输入轴移动到压合台上的通孔下方，所述第二移动机构用于带动雨刮传动组件动力输入轴移动台在压合台下方和雨刮传动组件动力输入轴安装机构之间往返移动，所述液压机用于通过下压压合台带动压合台上的大齿轮下压到压合台下方的雨刮传动组件动力输入轴上，使得雨刮传动组件动力输入轴上端插入大齿轮上的孔内，得到半成品雨刮动力输入组件，所述压合台底部设置有用于在压合台被下压后使压合台向上复位的弹簧复位装置。

采用上述进一步方案的有益效果为：将大齿轮放置于压合台上，通过液压机下压压合台，可使压合台上的大齿轮与压合台下方的雨刮传动组件动力输入轴压合，效率高，且精度高。

进一步的，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置包括雨刮传动组件动力输入轴上料机构、雨刮传动组件动力输入轴放置台和雨刮传动组件动力输入轴安装机构，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构的输出端与雨刮传动组件动力输入轴放置台连接，所述雨刮传动组件动力输入轴放置台上设置有雨刮传动组件动力输入轴定位孔，所述定位孔上方设置有定位槽，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输入轴一个个依次输送至雨刮传动组件动力输入轴放置台上的雨刮传动组件动力输入轴定位孔内，所述雨刮传动组件动力输入轴定位孔底部设置有第一顶杆，所述第一顶杆底部设置有升降气缸用于将雨刮传动组件动力输入轴定位孔内的雨刮传动组件动力输入轴顶起，所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构用于在雨刮传动组件动力输入轴被顶起后吸取雨刮传动组件动力输入轴定位孔内的雨刮传动组件动力输入轴并将其安装于雨刮传动组件动力输入轴移动台上；所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构包括第三移动机构、第二升降气缸和第一吸取装置，所述第二升降气缸设置于第三移动机构上且在第三移动机构的带动下在雨刮传动组件动力输入轴放置台和雨刮传动组件动力输入轴移动台之间往返移动，所述第一吸取装置设置于第二升降气缸底部且在第二升降气缸的带动下上升或下降，所述第一吸取装置用于吸取雨刮传动组件动力输入轴，所述第一吸取装置底端设置有与定位槽配合的圆柱凸起。

进一步的，所述台阶高度检测装置包括第三升降气缸、圆筒和接触传感器，所述接触传感器和圆筒均设置于第三升降气缸上且在第三升降气缸的带动下上升或下降，所述接触传感器设置在圆筒内，所述圆筒的下表面高度为基准高度，当第三升降气缸带动接触传感器和圆筒下降时，所述接触传感器会在雨刮传动组件动力输入轴的挤压下缩入圆筒内部，直至圆筒的下表面接触大齿轮上表面为止。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过台阶高度检测装置检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的阶梯高度，实现不合格品的快速判断。

进一步的，所述防尘帽上料安装装置包括防尘帽上料机构、防尘帽放置台和防尘帽安装机构，所述防尘帽上料机构的输出端与防尘帽放置台连接，所述防尘帽放置台上开设有通孔，所述通孔下方设置有与帽口直径相同的第二顶杆，所述第二顶杆的底部连接有升降气缸，所述升降气缸用于驱动第二顶杆将防尘帽顶起，所述防尘帽上料机构用于将防尘帽一个个依次传输至防尘帽放置台上的通孔内，且使得防尘帽放置台上防尘帽的状态为帽口朝下，所述防尘帽安装机构用于将防尘帽安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴上，得到雨刮动力输入组件；所述防尘帽安装机构包括第四移动机构、第四升降气缸和第二吸取装置，所述第四升降气缸设置于第四移动机构上且在第四移动机构的带动下在防尘帽放置台和传输装置之间往返移动，所述第二吸取装置设置于第四升降气缸底部且在第四升降气缸的带动下上升或下降，所述第二吸取装置用于吸取防尘帽。

进一步的，所述检测装置包括支撑板，所述支撑板顶部水平设置有安装板，所述安装板的四个角处均设置有摄像头，所述摄像头用于在四个不同方向对正方形板中心下方的传输装置上的雨刮动力输入组件上的防尘帽进行拍摄。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过四个摄像头对雨刮动力输入组件全方位的检测，无死角。

进一步的，所述雨刮动力输入组件安装装置包括翻转机构、第一夹取机构、雨刮动力输入组件放置台和雨刮动力输入组件安装机构，所述第一夹取机构用于夹取传输装置上检测装置检测完毕后的雨刮动力输入组件，所述第一夹取机构设置于翻转机构上，所述翻转机构用于通过带动第一夹取机构以带动雨刮动力输入组件在竖直平面上翻转180°并将雨刮动力输入组件放置于雨刮动力输入组件放置台上，所述雨刮动力输入组件放置台上设置有雨刮动力输入组件定位槽和第二推动机构，所述第二推动机构用于推动雨刮动力输入组件使其贴合在雨刮动力输入组件定位槽内，所述雨刮动力输入组件安装机构用于夹取雨刮动力输入组件定位槽内的雨刮动力输入组件并将其安装于外置流水线传输来的上盖片组件上；所述雨刮动力输入组件安装机构包括第五移动机构、第五升降气缸和第二夹取机构，所述第二夹取机构用于夹取雨刮动力输入组件，所述第二夹取机构设置于第五升降气缸底部且在第五升降气缸的带动下上升或下降，所述第五升降气缸设置于第五移动机构上且在第五移动机构的带动下在雨刮动力输入组件放置台和流水线之间往返移动。

进一步的，所述传输装置包括升降机构、第六移动机构和随行夹具，所述第六移动机构设置于升降机构上且在升降机构的带动下上升或下降，所述第六移动机构上均匀设置有若干随行夹具，所述随行夹具用于夹取大齿轮或雨刮动力输入组件，所述第六移动机构用于带动随行夹具以带动大齿轮或雨刮动力输入组件在工作台上移动。

附图说明

图1为本发明总体示意图；

图2为大齿轮上料安装装置的立体结构示意图；

图3为本发明局部结构立体示意图；

图4为雨刮传动组件动力输入轴放置台的立体结构示意图；

图5为台阶高度检测装置的立体结构示意图；

图6为本发明局部结构立体示意图；

图7为雨刮动力输入组件安装装置的立体结构示意图；

图8为传输装置的立体结构示意图；

图9为雨刮动力输入组件的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、传输装置；11、升降机构；12、第六移动机构；13、随行夹具；2、大齿轮上料安装装置；21、大齿轮上料机构；22、大齿轮放置台；221、第一推动机构；222、大齿轮定位槽；223、第一顶升机构；23、大齿轮安装机构；231、第一移动机构；232、第一升降气缸；233、定位板；234、吸气孔；3、压合装置；31、液压机；311、压头；32、压合台；33、第二移动机构；34、雨刮传动组件动力输入轴移动台；4、雨刮传动组件动力输入轴上料装置；41、雨刮传动组件动力输入轴上料机构；42、雨刮传动组件动力输入轴放置台；421、雨刮传动组件动力输入轴定位孔；422、第一顶杆；43、雨刮传动组件动力输入轴安装机构；431、第三移动机构；432、第二升降气缸；433、第一吸取装置；5、台阶高度检测装置；51、第三升降气缸；52、接触传感器；53、圆筒；6、防尘帽上料安装装置；61、防尘帽上料机构；62、防尘帽放置台；63、防尘帽安装机构；631、第四移动机构；632、第四升降气缸；633、第二吸取装置；64、第二顶杆；7、检测装置；71、支撑板；72、正方形板；73、摄像头；8、雨刮动力输入组件安装装置；81、翻转机构；82、第一夹取机构；83、雨刮动力输入组件放置台；831、第二推动机构；84、雨刮动力输入组件安装机构；841、第五移动机构；842、第五升降气缸；843、第二夹取机构；101、大齿轮；102、雨刮传动组件动力输入轴；103、防尘帽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图9所示，一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置1，所述传输装置1用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置2压合装置3、台阶高度检测装置5、防尘帽上料安装装置6、检测装置7移动到雨刮动力输入组件安装装置8，所述压合装置3旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置4；

所述大齿轮上料安装装置2用于将大齿轮101放置到传输装置1的夹具上，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置4用于将雨刮传动组件动力输入轴102输送给压合装置3内的大齿轮101正下方，所述压合装置3用于将传输装置1输送来的大齿轮101与大齿轮101下方的雨刮传动组件动力输入轴102压合得到半成品雨刮动力输入组件，所述台阶高度检测装置5用于检测半成品雨刮动力输入组件的的雨刮传动组件动力输入轴102到大齿轮101的台阶高度是否合格，若不合格则进行报错，所述防尘帽上料安装装置6用于将防尘帽安103装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴102上端，得到雨刮动力输入组件，所述检测装置7用于检测雨刮动力输入组件上的防尘帽103的外观是否有破损，以及是否在雨刮传动组件动力输入轴102上的安装位置是否合格，若任一项不合格则传输装置1将雨刮动力输入组件排出至废品箱中，若两项均合格则传输装置1将雨刮动力输入组件输送给雨刮动力输入组件安装装置8，所述雨刮动力输入组件安装装置8用于将雨刮动力输入组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上。

如图2所示，所述大齿轮上料安装装置2包括大齿轮上料机构21、大齿轮放置台22和大齿轮安装机构23，所述大齿轮上料机构21的输出端与大齿轮放置台22连接，所述大齿轮上料机构21用于将大齿轮101一个个依次输送到大齿轮放置台22，所述大齿轮放置台22上设置有第一推动机构221、大齿轮放置槽和大齿轮定位槽222，所述大齿轮定位槽222要高于大齿轮放置槽，所述大齿轮定位槽222内设置有导向孔，所述放置槽底部设置有用于抬升放置槽上的大齿轮101的第一顶升机构223，使大齿轮101与大齿轮定位槽222处于同一平面上，所述第一推动机构221用于在第一顶升机构223将大齿轮101抬升后将大齿轮101推至大齿轮定位槽222内，所述大齿轮安装机构23用于夹取大齿轮定位槽222内的大齿轮101并将其安装于传输装置1上。

所述大齿轮安装机构23包括第一移动机构231、第一升降气缸232和定位板233，所述第一升降气缸232设置于第一移动机构231上且在第一移动机构231的带动下在大齿轮放置台22和传输装置1之间往返移动，所述定位板233设置于第一升降气缸232底部且在第一升降气缸232的带动下上升或下降，所述定位板233上设置有于导向孔配合的导柱和吸气孔234，所述吸气孔234外接吸气设备且用于将大齿轮101吸起。

如图3和图4所示，所述压合装置3包括液压机31和压合台32，所述压合台32上开设有通孔，所述压合台32底部设置有第二移动机构33，所述第二移动机构33上设置有雨刮传动组件动力输入轴移动台34，所述雨刮传动组件动力输入轴移动台34通过雨刮传动组件动力输入轴放置槽341将雨刮传动组件动力输入轴102移动到压合台32上的通孔下方，所述第二移动机构33用于带动雨刮传动组件动力输入轴移动台在压合台32下方和雨刮传动组件动力输入轴安装机构43之间往返移动，所述液压机31用于通过下压压合台32带动压合台32上的大齿轮下压到压合台32下方的雨刮传动组件动力输入轴102上，使得雨刮传动组件动力输入轴102上端插入大齿轮101上的孔内，得到半成品雨刮动力输入组件，所述压合台32底部设置有用于在压合台32被下压后使压合台32向上复位的弹簧复位装置。

作为一种实施方式，所述液压机31上的液压头上设置有压头311，所述压头311用于在下压大齿轮101时按住大齿轮101防止其位置发生变化。

所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置4包括雨刮传动组件动力输入轴上料机构41、雨刮传动组件动力输入轴放置台42和雨刮传动组件动力输入轴安装机构43，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构41的输出端与雨刮传动组件动力输入轴放置台42连接，所述雨刮传动组件动力输入轴放置台42上设置有雨刮传动组件动力输入轴定位孔421，所述定位孔421上方设置有定位槽，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构41用于将雨刮传动组件动力输入轴一个个依次输送至雨刮传动组件动力输入轴放置台42上的雨刮传动组件动力输入轴定位孔421内，所述雨刮传动组件动力输入轴定位孔421底部设置有第一顶杆422，所述第一顶杆422底部设置有升降气缸用于将雨刮传动组件动力输入轴定位孔421内的雨刮传动组件动力输入轴102顶起，所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构43用于在雨刮传动组件动力输入轴102被顶起后吸取雨刮传动组件动力输入轴定位孔421内的雨刮传动组件动力输入轴102并将其安装于雨刮传动组件动力输入轴移动台34上；所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构43包括第三移动机构431、第二升降气缸432和第一吸取装置433，所述第二升降气缸432设置于第三移动机构431上且在第三移动机构431的带动下在雨刮传动组件动力输入轴放置台42和雨刮传动组件动力输入轴移动台之间往返移动，所述第一吸取装置433设置于第二升降气缸432底部且在第二升降气缸432的带动下上升或下降，所述第一吸取装置433用于吸取雨刮传动组件动力输入轴102，所述第一吸取装置433底端设置有与定位槽配合的圆柱凸起。

如图5所示，所述台阶高度检测装置5包括第三升降气缸51、圆筒53和接触传感器52，所述接触传感器52和圆筒53均设置于第三升降气缸51上且在第三升降气缸51的带动下上升或下降，所述接触传感器52设置在圆筒53内，所述圆筒53的下表面高度为基准高度，当第三升降气缸51带动接触传感器52和圆筒53下降时，所述接触传感器52会在雨刮传动组件动力输入轴102的挤压下缩入圆筒53内部，直至圆筒53的下表面接触大齿轮101上表面为止。

如图6所示，所述防尘帽上料安装装置6包括防尘帽上料机构61、防尘帽放置台62和防尘帽安装机构63，所述防尘帽上料机构61的输出端与防尘帽放置台62连接，所述防尘帽放置台62上开设有通孔，所述通孔下方设置有与帽口直径相同的第二顶杆64，所述第二顶杆64的底部连接有升降气缸，所述升降气缸用于驱动第二顶杆64将防尘帽103顶起，所述防尘帽上料机构61用于将防尘帽103一个个依次传输至防尘帽放置台62上的通孔内，且使得防尘帽放置台62上防尘帽103的状态为帽口朝下，所述防尘帽安装机构63用于将防尘帽103安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴102上，得到雨刮动力输入组件；所述防尘帽安装机构63包括第四移动机构631、第四升降气缸632和第二吸取装置633，所述第四升降气缸632设置于第四移动机构631上且在第四移动机构631的带动下在防尘帽放置台62和传输装置1之间往返移动，所述第二吸取装置633设置于第四升降气缸632底部且在第四升降气缸632的带动下上升或下降，所述第二吸取装置633用于吸取防尘帽。

所述检测装置7包括支撑板71，所述支撑板71顶部水平设置有安装板72，所述安装板72的四个角处均设置有摄像头73，所述摄像头73用于在四个不同方向对正方形板中心下方的传输装置1上的雨刮动力输入组件上的防尘帽进行拍摄。

如图7所示，所述雨刮动力输入组件安装装置8包括翻转机构81、第一夹取机构82、雨刮动力输入组件放置台83和雨刮动力输入组件安装机构84，所述第一夹取机构82用于夹取传输装置1上检测装置7检测完毕后的雨刮动力输入组件，所述第一夹取机构82设置于翻转机构81上，所述翻转机构81用于通过带动第一夹取机构82以带动雨刮动力输入组件在竖直平面上翻转180°并将雨刮动力输入组件放置于雨刮动力输入组件放置台83上，所述雨刮动力输入组件放置台83上设置有雨刮动力输入组件定位槽和第二推动机构831，所述第二推动机构831用于推动雨刮动力输入组件使其贴合在雨刮动力输入组件定位槽内，所述雨刮动力输入组件安装机构84用于夹取雨刮动力输入组件定位槽内的雨刮动力输入组件并将其安装于外置流水线传输来的上盖片组件上；所述雨刮动力输入组件安装机构84包括第五移动机构841、第五升降气缸842和第二夹取机构843，所述第二夹取机构843用于夹取雨刮动力输入组件，所述第二夹取机构843设置于第五升降气缸842底部且在第五升降气缸842的带动下上升或下降，所述第五升降气缸842设置于第五移动机构841上且在第五移动机构841的带动下在雨刮动力输入组件放置台83和流水线之间往返移动。

如图8所示，所述传输装置1包括升降机构11、第六移动机构12和随行夹具13，所述第六移动机构12设置于升降机构11上且在升降机构11的带动下上升或下降，所述第六移动机构12上均匀设置有若干随行夹具13，所述随行夹具13用于夹取大齿轮101或雨刮动力输入组件，所述第六移动机构12用于带动随行夹具13以带动大齿轮101或雨刮动力输入组件在工作台上移动。

作为一种实施方式，随行夹具13的数量为五个。

本发明的工作过程为：

本实施例中，大齿轮上料机构为振动台，将大齿轮放入大齿轮上料机构中，大齿轮上料机构将大齿轮整齐排列并一个个输送到大齿轮放置台上的大齿轮放置槽中，第一顶升机构带动大齿轮上升直至与大齿轮定位槽同一平面上，第一推动机构将大齿轮推进大齿轮定位槽内，大齿轮安装机构移动到大齿轮定位槽上方，下降吸取大齿轮并带动大齿轮移动到传输装置上方，下降并将大齿轮安装于传输装置上的随行夹具内；

传输装置带动大齿轮移动到压合台上，在本实施例中，雨刮传动组件动力输入轴上料机构为振动台，将雨刮传动组件动力输入轴放入雨刮传动组件动力输入轴上料机构内，雨刮传动组件动力输入轴上料机构将雨刮传动组件动力输入轴整齐排列并一个个输送给雨刮传动组件动力输入轴放置台上的雨刮传动组件动力输入轴定位孔内，第一顶杆将雨刮传动组件动力输入轴定位孔内的雨刮传动组件动力输入轴顶起，雨刮传动组件动力输入轴安装机构移动到雨刮传动组件动力输入轴定位孔上方，下降吸取雨刮传动组件动力输入轴并带动雨刮传动组件动力输入轴移动到雨刮传动组件动力输入轴移动台上方，下降将雨刮传动组件动力输入轴安装于雨刮传动组件动力输入轴移动台上的雨刮传动组件动力输入轴放置槽内，第二移动机构带动雨刮传动组件动力输入轴移动台移动到压合台下方，液压机下压压合台，压头下压大齿轮使其脱离传输装置与压合台一同下降，直至压合台下方的雨刮传动组件动力输入轴插入大齿轮上的孔内，弹簧复位装置推动压合台上升复位，大齿轮重新卡入随行夹具中，在本实施例中，工作台上开设有滑槽，使大齿轮上的雨刮传动组件动力输入轴下端可在滑槽上滑动；

传输装置带动大齿轮与雨刮传动组件动力输入轴移动到台阶高度检测装置下方，第三升降气缸带动接触传感器与圆筒下降，直至圆筒底部与大齿轮接触，接触传感器的触点接触雨刮传动组件动力输入轴顶部后归位；

传输装置带动大齿轮与雨刮传动组件动力输入轴移动到防尘帽安装装置旁，在本实施例中，防尘帽上料机构为振动台，将防尘帽放入防尘帽上料机构内，防尘帽上料机构将防尘帽整齐排列并一个个传输至防尘帽放置台上的通孔内，并且防尘帽的帽口朝下，第二顶杆插入帽口并带动防尘帽升起，防尘帽安装机构移动到防尘帽放置台上方，下降吸取第二顶杆上的防尘帽并带动防尘帽移动到传输装置上方，下降将防尘帽安装于雨刮传动组件动力输入轴顶部，得到雨刮动力输入组件；

传输装置带动雨刮动力输入组件移动到检测装置下方，通过外界显示设备观察雨刮动力输入组件上的防尘帽外观是否有完好，以及是否合格安装于雨刮传动组件动力输入轴上，若台阶高度检测装置和检测装置的检测结果有一项不合格则传输装置将不合格的雨刮传动组件动力输入轴排出至废品箱中，若合格则传输装置带动雨刮动力输入组件移动到雨刮动力输入组件安装装置旁，第一夹取机构夹取雨刮动力输入组件后，翻转机构带动第一夹取机构以带动雨刮动力输入组件在竖直平面上翻转180°并将其放置在雨刮动力输入组件放置台上，第二推动机构推动雨刮动力输入组件使其贴合在雨刮动力输入组件定位槽内，雨刮动力输入组件安装机构移动到雨刮动力输入组件定位槽上方，下降夹取雨刮动力输入组件并带动雨刮动力输入组件移动到流水线上，并将其安装于上盖片组件上。

发明可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的阶梯高度和防尘帽的安装是否合格，本发明全程自动化，并且可以将组装完成后得到的雨刮动力输入组件安装于流水线上传输来的上盖片组件上，效率高，精准度高，节约人力成本。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，包括传输装置（1），所述传输装置（1）用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置（2）压合装置（3）、台阶高度检测装置（5）、防尘帽上料安装装置（6）、检测装置（7）移动到雨刮动力输入组件安装装置（8），所述压合装置（3）旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置（4）；

所述大齿轮上料安装装置（2）用于将大齿轮（101）放置到传输装置（1）的夹具上，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置（4）用于将雨刮传动组件动力输入轴（102）输送给压合装置（3）内的大齿轮（101）正下方，所述压合装置（3）用于将传输装置（1）输送来的大齿轮（101）与大齿轮（101）下方的雨刮传动组件动力输入轴（102）压合得到半成品雨刮动力输入组件，所述台阶高度检测装置（5）用于检测半成品雨刮动力输入组件的的雨刮传动组件动力输入轴（102）到大齿轮（101）的台阶高度是否合格，若不合格则进行报错，所述防尘帽上料安装装置（6）用于将防尘帽（103）安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴（102）上端，得到雨刮动力输入组件，所述检测装置（7）用于检测雨刮动力输入组件上的防尘帽（103）的外观是否有破损，以及在雨刮传动组件动力输入轴（102）上的安装位置是否合格，若任一项不合格则传输装置（1）将雨刮动力输入组件排出至废品箱中，若两项均合格则传输装置（1）将雨刮动力输入组件输送给雨刮动力输入组件安装装置（8），所述雨刮动力输入组件安装装置（8）用于将雨刮动力输入组件安装于外置流水线传输来的上盖片组件上；

所述压合装置（3）包括液压机（31）和压合台（32），所述压合台（32）上开设有通孔，所述压合台（32）底部设置有第二移动机构（33），所述第二移动机构（33）上设置有雨刮传动组件动力输入轴移动台（34），所述雨刮传动组件动力输入轴移动台（34）通过雨刮传动组件动力输入轴放置槽（341）将雨刮传动组件动力输入轴（102）移动到压合台（32）上的通孔下方，所述第二移动机构（33）用于带动雨刮传动组件动力输入轴移动台在压合台（32）下方和雨刮传动组件动力输入轴安装机构（43）之间往返移动，所述液压机（31）用于通过下压压合台（32）带动压合台（32）上的大齿轮下压到压合台（32）下方的雨刮传动组件动力输入轴（102）上，使得雨刮传动组件动力输入轴（102）上端插入大齿轮（101）上的孔内，得到半成品雨刮动力输入组件，所述压合台（32）底部设置有用于在压合台（32）被下压后使压合台（32）向上复位的弹簧复位装置。

2.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述大齿轮上料安装装置（2）包括大齿轮上料机构（21）、大齿轮放置台（22）和大齿轮安装机构（23），所述大齿轮上料机构（21）的输出端与大齿轮放置台（22）连接，所述大齿轮上料机构（21）用于将大齿轮（101）一个个依次输送到大齿轮放置台（22），所述大齿轮放置台（22）上设置有第一推动机构（221）、大齿轮放置槽和大齿轮定位槽（222），所述大齿轮定位槽（222）要高于大齿轮放置槽，所述大齿轮定位槽（222）内设置有导向孔，所述放置槽底部设置有用于抬升放置槽上的大齿轮（101）的第一顶升机构（223），使大齿轮（101）与大齿轮定位槽（222）处于同一平面上，所述第一推动机构（221）用于在第一顶升机构（223）将大齿轮（101）抬升后将大齿轮（101）推至大齿轮定位槽（222）内，所述大齿轮安装机构（23）用于夹取大齿轮定位槽（222）内的大齿轮（101）并将其安装于传输装置（1）上。

3.根据权利要求2所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述大齿轮安装机构（23）包括第一移动机构（231）、第一升降气缸（232）和定位板（233），所述第一升降气缸（232）设置于第一移动机构（231）上且在第一移动机构（231）的带动下在大齿轮放置台（22）和传输装置（1）之间往返移动，所述定位板（233）设置于第一升降气缸（232）底部且在第一升降气缸（232）的带动下上升或下降，所述定位板（233）上设置有于导向孔配合的导柱和吸气孔（234），所述吸气孔（234）外接吸气设备且用于将大齿轮（101）吸起。

4.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述雨刮传动组件动力输入轴上料装置（4）包括雨刮传动组件动力输入轴上料机构（41）、雨刮传动组件动力输入轴放置台（42）和雨刮传动组件动力输入轴安装机构（43），所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构（41）的输出端与雨刮传动组件动力输入轴放置台（42）连接，所述雨刮传动组件动力输入轴放置台（42）上设置有雨刮传动组件动力输入轴定位孔（421），所述定位孔（421）上方设置有定位槽，所述雨刮传动组件动力输入轴上料机构（41）用于将雨刮传动组件动力输入轴一个个依次输送至雨刮传动组件动力输入轴放置台（42）上的雨刮传动组件动力输入轴定位孔（421）内，所述雨刮传动组件动力输入轴定位孔（421）底部设置有第一顶杆（422），所述第一顶杆（422）底部设置有升降气缸用于将雨刮传动组件动力输入轴定位孔（421）内的雨刮传动组件动力输入轴（102）顶起，所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构（43）用于在雨刮传动组件动力输入轴（102）被顶起后吸取雨刮传动组件动力输入轴定位孔（421）内的雨刮传动组件动力输入轴（102）并将其安装于雨刮传动组件动力输入轴移动台（34）上；所述雨刮传动组件动力输入轴安装机构（43）包括第三移动机构（431）、第二升降气缸（432）和第一吸取装置（433），所述第二升降气缸（432）设置于第三移动机构（431）上且在第三移动机构（431）的带动下在雨刮传动组件动力输入轴放置台（42）和雨刮传动组件动力输入轴移动台之间往返移动，所述第一吸取装置（433）设置于第二升降气缸（432）底部且在第二升降气缸（432）的带动下上升或下降，所述第一吸取装置（433）用于吸取雨刮传动组件动力输入轴（102），所述第一吸取装置（433）底端设置有与定位槽配合的圆柱凸起。

5.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述台阶高度检测装置（5）包括第三升降气缸（51）、圆筒（53）和接触传感器（52），所述接触传感器（52）和圆筒（53）均设置于第三升降气缸（51）上且在第三升降气缸（51）的带动下上升或下降，所述接触传感器（52）设置在圆筒（53）内，所述圆筒（53）的下表面高度为基准高度，当第三升降气缸（51）带动接触传感器（52）和圆筒（53）下降时，所述接触传感器（52）会在雨刮传动组件动力输入轴（102）的挤压下缩入圆筒（53）内部，直至圆筒（53）的下表面接触大齿轮（101）上表面为止。

6.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述防尘帽上料安装装置（6）包括防尘帽上料机构（61）、防尘帽放置台（62）和防尘帽安装机构（63），所述防尘帽上料机构（61）的输出端与防尘帽放置台（62）连接，所述防尘帽放置台（62）上开设有通孔，所述通孔下方设置有与帽口直径相同的第二顶杆（64），所述第二顶杆（64）的底部连接有升降气缸，所述升降气缸用于驱动第二顶杆（64）将防尘帽（103）顶起，所述防尘帽上料机构（61）用于将防尘帽（103）一个个依次传输至防尘帽放置台（62）上的通孔内，且使得防尘帽放置台（62）上防尘帽（103）的状态为帽口朝下，所述防尘帽安装机构（63）用于将防尘帽（103）安装于半成品雨刮动力输入组件的雨刮传动组件动力输入轴（102）上，得到雨刮动力输入组件；所述防尘帽安装机构（63）包括第四移动机构（631）、第四升降气缸（632）和第二吸取装置（633），所述第四升降气缸（632）设置于第四移动机构（631）上且在第四移动机构（631）的带动下在防尘帽放置台（62）和传输装置（1）之间往返移动，所述第二吸取装置（633）设置于第四升降气缸（632）底部且在第四升降气缸（632）的带动下上升或下降，所述第二吸取装置（633）用于吸取防尘帽。

7.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述检测装置（7）包括支撑板（71），所述支撑板（71）顶部水平设置有安装板（72），所述安装板（72）的四个角处均设置有摄像头（73），所述摄像头（73）用于在四个不同方向对正方形板中心下方的传输装置（1）上的雨刮动力输入组件上的防尘帽进行拍摄。

8.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述雨刮动力输入组件安装装置（8）包括翻转机构（81）、第一夹取机构（82）、雨刮动力输入组件放置台（83）和雨刮动力输入组件安装机构（84），所述第一夹取机构（82）用于夹取传输装置（1）上检测装置（7）检测完毕后的雨刮动力输入组件，所述第一夹取机构（82）设置于翻转机构（81）上，所述翻转机构（81）用于通过带动第一夹取机构（82）以带动雨刮动力输入组件在竖直平面上翻转180°并将雨刮动力输入组件放置于雨刮动力输入组件放置台（83）上，所述雨刮动力输入组件放置台（83）上设置有雨刮动力输入组件定位槽和第二推动机构（831），所述第二推动机构（831）用于推动雨刮动力输入组件使其贴合在雨刮动力输入组件定位槽内，所述雨刮动力输入组件安装机构（84）用于夹取雨刮动力输入组件定位槽内的雨刮动力输入组件并将其安装于外置流水线传输来的上盖片组件上；所述雨刮动力输入组件安装机构（84）包括第五移动机构（841）、第五升降气缸（842）和第二夹取机构（843），所述第二夹取机构（843）用于夹取雨刮动力输入组件，所述第二夹取机构（843）设置于第五升降气缸（842）底部且在第五升降气缸（842）的带动下上升或下降，所述第五升降气缸（842）设置于第五移动机构（841）上且在第五移动机构（841）的带动下在雨刮动力输入组件放置台（83）和流水线之间往返移动。

9.根据权利要求1所述的雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，其特征在于，所述传输装置（1）包括升降机构（11）、第六移动机构（12）和随行夹具（13），所述第六移动机构（12）设置于升降机构（11）上且在升降机构（11）的带动下上升或下降，所述第六移动机构（12）上均匀设置有若干随行夹具（13），所述随行夹具（13）用于夹取大齿轮（101）或雨刮动力输入组件，所述第六移动机构（12）用于带动随行夹具（13）以带动大齿轮（101）或雨刮动力输入组件在工作台上移动。

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