CN112828447A - 激光切割设备 - Google Patents

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CN112828447A
CN112828447A CN202110278713.4A CN202110278713A CN112828447A CN 112828447 A CN112828447 A CN 112828447A CN 202110278713 A CN202110278713 A CN 202110278713A CN 112828447 A CN112828447 A CN 112828447A
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laser cutting
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李建平
徐兆华
王胜先
汪平
颜广文
叶凯云
杨勇
盛辉
张凯
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Abstract

本发明公开一种激光切割设备,其中,激光切割设备包括切割机主体、治具、执行转盘以及顶升压紧装置;切割机主体具有上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位;治具具有承载和定位多个产品的多个定位槽;执行转盘设于切割机主体上,上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位环绕执行转盘依次设置,执行转盘对应每一工位的位置设有治具,执行转盘在转动时,使每一治具在各工位之间转动切换;顶升压紧装置用于在切割机主体执行每一次切割动作前,驱动执行转盘上处于切割工位的治具自第一水平位置上升至第二水平位置,并使顶升压紧装置将治具上的产品夹紧。本发明技术方案可以提高激光切割设备的加工精度和效率。

Description

激光切割设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种激光切割设备。
背景技术
目前市场上通用的激光切割设备在加工产品过程中,通常采用带传动的输送方式,将产品在多个工位之间多级传送,生产效率低,且控制程序复杂;另外,一般的激光切割只适用于加工简单的产品,不容易加工小尺寸的产品,特别是对细长的产品进行激光切割时,由于通用的夹具无法对产品进行装夹,产品直接放置于治具上进行切割作业,使得产品在切割过程中容易发生位移甚至是跳动,导致激光切割后的形状与程序设定的不吻合,偏移误差大,加工精度低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种激光切割设备,旨在提高激光切割设备的加工精度和效率。
为实现上述目的,本发明提出的激光切割设备,包括:
切割机主体,具有上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位;
治具,具有承载和定位多个产品的多个定位槽;
执行转盘,设于所述切割机主体上,所述上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位环绕所述执行转盘依次设置,所述执行转盘对应每一工位的位置设有所述治具,所述执行转盘在转动时,使每一所述治具在各工位之间转动切换;以及
顶升压紧装置,用于在所述切割机主体执行每一次切割动作前,驱动所述执行转盘上处于所述切割工位的治具自所述第一水平位置上升至第二水平位置,并使所述顶升压紧装置将所述治具上的产品夹紧。
可选地,所述切割机主体包括:
机台;
上料机械手,对应所述上料工位的位置安装于所述机台上;
第一视觉装置,用于对处于上料区的产品进行拍照定位,以供所述上料机械手将所述上料区的多个产品吸取至所述执行转盘处于所述上料工位的治具上;
激光切割装置,对应所述切割工位的位置安装于所述机台上,并位于所述顶升压紧装置的上方,在所述顶升压紧装置将所述治具自所述第一水平位置顶升切换至所述第二水平位置时,所述激光切割装置对被夹紧于所述第二水平位置的治具上承载的多个产品进行激光切割;
第二视觉装置,安装于所述机台上,并对应所述检测工位的位置设置,用于对处于所述检测工位的治具上的产品进行拍照检测,以确定切割的产品是否合格;
下料机械手,对应所述下料工位的位置安装于所述机台上,用于将所述执行转盘上处于所述下料工位的治具上已加工的产品吸取至下料区;以及
清洁装置,安装于所述机台上,并对应所述清洁工位的位置设置,所述清洁装置用于对所述执行转盘上处于所述清洁工位的治具进行清洁。
可选地,所述顶升压紧装置包括:
第一安装架,安装于所述机台上;
第一顶升组件,安装于所述第一安装架,并位于所述执行转盘的下方,所述执行转盘对应每一所述治具的位置开设有第一避让口,以供所述第一顶升组件驱动所述治具在所述第一水平位置和第二水平位置之间升降切换时穿过;
压紧组件,安装于所述第一安装架,并位于所述执行转盘的上方,所述第一顶升组件将所述治具自所述第一水平位置顶升至所述第二水平位置时,所述压紧组件与所述第一顶升组件用于将所述治具上的产品夹紧。
可选地,所述第一顶升组件包括:
第一安装座,安装于所述第一安装架上;
顶升板,用于承载所述治具;以及
顶升气缸,安装于所述第一安装座,所述顶升气缸的输出端与所述顶升板连接;所述顶升气缸用于驱动所述顶升板带动所述治具在所述第一水平位置和第二水平位置之间升降切换。
可选地,所述压紧组件包括:
支撑板,安装于所述第一安装架上,所述支撑板上开设有第二避让口,以供所述激光切割装置发射的激光束通过;
两压块组,安装于所述支撑板上,且相对设于所述第二避让口的两侧;
当所述第一顶升组件将所述治具自所述第一水平位置顶升至所述第二水平位置时,所述压紧组件的两压块组分别与所述治具上的产品的两端抵接,并持续提供抵持力将所述产品压紧于所述治具上。
可选地,所述执行转盘包括:
盘本体,所述第一避让口开设于所述盘本体上,所述盘本体对应每一所述第一避让口的位置安装有安装底座,所述安装底座用于承载和定位所述治具;
第一驱动电机,安装于所述机台上,并与所述盘本体驱动连接,用于驱动所述盘本体转动。
可选地,所述治具包括:
治具本体,多个所述定位槽设于所述治具本体上,多个所述定位槽呈线性间隔排列设置;
定位板,用于供所述治具本体定位,所述定位板安放于所述安装底座上。
可选地,所述激光切割装置包括:
第二顶升组件,安装于所述机台上;
激光发射器,安装于所述第二顶升组件,用于对处于所述第二水平位置的治具上承载的产品进行激光切割;
CCD拍照组件,安装于所述第二顶升组件,包括CCD相机和第一驱动气缸,第一驱动气缸可驱动所述CCD相机在初始位置与拍照位置之间移动切换;
所述第一驱动气缸,用于在所述激光发射器进行激光切割之前,驱动所述CCD相机移动切换至所述拍照位置,以对处于所述第二水平位置的治具上的产品进行拍照定位;并在所述CCD相机拍照完后,还驱动所述CCD相机移动回复至所述初始位置,以供所述激光发射器进行激光切割。
可选地,所述清洁装置包括:
第二安装座,安装于所述机台上;
第二驱动电机,安装于所述第二安装座,所述第二驱动电机的输出轴连接有清洁滚刷,用于对处于所述清洁工位上的治具进行清洁;
第二驱动气缸,所述第二驱动电机安装于所述第二驱动气缸的输出端,所述第二驱动气缸用于驱动所述第二驱动电机在待机位置与工作位置之间升降切换;
所述第二驱动气缸,用于在所述治具转动切换至所述清洁工位时,驱动所述第二驱动电机下降切换至工作位置,以驱动所述清洁滚刷对所述清洁工位上的治具进行清洁;并在清洁作业结束后,还驱动所述第二驱动电机上升回复至所述待机位置,以留出空间供下一个治具转动切换。
可选地,所述切割机主体还包括:
上料盘,对应所述上料机械手的位置安装于所述机台上,设有所述上料区,用于存放待加工的产品;
下料盘,对应所述下料机械手的位置安装于所述机台上,设有所述下料区,用于存放已加工的产品。
本发明技术方案通过使各工位环绕执行转盘设置,执行转盘带动治具在各工位之间转动切换,使得治具在各工位之间可以同时独立的执行对应的作业,可以提高生产效率;采用顶升压紧装置将治具自第一水平位置顶升至第二水平位置以更靠近激光发射器,减小激光发射器与产品之间的距离,同时顶升压紧装置还将治具上的产品被夹紧于该第二水平位置,使得产品处于完全定位状态,从而防止产品在加工过程中发生位移或者跳动,可以提高加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明激光切割设备一实施例的结构示意图;
图2为图1中激光切割设备另一视角的结构示意图;
图3为图1中激光切割设备的执行转盘的结构示意图;
图4为图1中激光切割设备的顶升压紧装置的结构示意图;
图5为执行转盘与顶升压紧装置的一状态示意图;
图6为执行转盘与顶升压紧装置的另一状态示意图;
图7为图6中Ⅰ处的放大图;
图8为图4中顶升压紧组件的第一顶升组件的结构示意图;
图9为图4中顶升压紧组件的压紧组件的结构示意图;
图10为图9中压紧组件的俯视图;
图11为图10中压紧组件沿截面A-A的结构示意图;
图12为顶升压紧装置将治具顶升至第二水平位置的状态示意图;
图13为图1中激光切割设备的治具的结构示意图;
图14为图13中治具的治具本体的机构示意图;
图15为图13中治具的定位板的结构示意图;
图16为图15中定位板的另一角度的结构示意图;
图17为图1中激光切割设备的激光切割装置的结构示意图;
图18为图1中激光切割设备的清洁装置的结构示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种激光切割设备1。
具体而言,该激光切割设备1特别适用于对细小尺寸的产品加工,当然,也可以对大尺寸产品进行加工,下面将以对细长产品的加工情况做详细说明。
参照图1至4,图1为本发明激光切割设备一实施例的结构示意图;图2为图1中激光切割设备另一视角的结构示意图;图3为图1中激光切割设备的执行转盘的结构示意图;图4为图1中激光切割设备的顶升压紧组件的结构示意图。
在本发明实施例中,该激光切割设备1包括切割机主体、治具900、执行转盘100以及顶升压紧装置200;其中,切割机主体具有上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位,上料工位用于对待加工的产品进行上料,切割工位用于对待加工的产品进行激光切割,检测工位用于对已加工的产品进行拍照检测,并判断出合格品与不合格品,下料工位用于对检测后的产品进行下料,清洁工位用于对下料后的治具900进行清洁,以除去治具900上的激光切割过程中产生的熔渣。
治具900具有承载和定位多个产品的多个定位槽911,如此,治具900上可以承载有多个产品,使得在每一个工位上,切割机主体可以同时对治具900上的多个产品执行对应的作业,从而提高生产效率。
执行转盘100设于切割机主体上,上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位环绕执行转盘100依次设置,执行转盘100上对应每一工位的位置设有一治具900,执行转盘100在转动时,使每一治具900在各工位之间转动切换。可以理解地,执行转盘100呈圆形,各工位之间环绕执行转盘100设置,如此可以减小各工位空间的占用,同时采用执行转盘100作为驱动治具900在各工位之间切换的输送机构,相比于传统的线性的输送机构,简化了多级输送的复杂结构和控制程序,而且执行转盘100的治具900在每一工位上可以同步独立的执行对应的作业,极大的提高了生产效率。进一步地,在本实施例中,为了充分利用执行转盘100的空间,在上料工位与切割工位之间还设有一等待工位,执行转盘100上位于等待工位的位置设有一治具900,如此,参照图1至图3,本实施例的执行转盘100为六工位转盘。
顶升压紧装置200用于在切割机主体执行每一次激光切割动作前,驱动执行转盘100上处于切割工位的治具900自第一水平位置上升至第二水平位置,使治具900脱离执行转盘100的承载位置(即第一水平位置)并上升至更靠近切割机主体的激光发射器420的位置(即第二水平位置),以进行激光切割,同时通过顶升压紧装置200将治具900上的产品夹紧,使得细长产品在加工过程中处于完全定位状态,避免产品在加工过程中受到激光束发出的瞬间冲击力作用下发生位移或者跳动,从而可以提高激光切割的精度,保证产品加工的良品率;另外,每一次切割作业完成后通过顶升压紧装置自动对下一次作业的产品进行顶升夹紧,相比于采用专用夹具夹紧产品的方式,省去了每一次对新的待加工产品重新装夹的时间,也可以提高生产效率。
本发明技术方案通过使各工位环绕执行转盘100设置,执行转盘100带动治具900在各工位之间转动切换,使得治具900在各工位之间可以同时独立的执行对应的作业,可以提高生产效率;采用顶升压紧装置200将治具900自第一水平位置顶升至第二水平位置以更靠近激光发射器420,减小激光发射器420与产品之间的距离,同时顶升压紧装置200还将治具900上的产品被夹紧于该第二水平位置,使得产品处于完全定位状态,从而防止产品在加工过程中发生位移或者跳动,可以提高加工精度。
可选地,参照图1和图2,切割机主体包括机台10、上料机械手300、下料机械手300a、激光切割装置400、第一视觉装置500、第二视觉装置500a以及清洁装置600;其中,机台10的形状可以有多种,例如可以呈方形、圆形等,在本实施例中,机台10呈方形为例设置,以方便流水线的连接和布置。上料机械手300对应上料工位的位置安装于机台10上,第一视觉装置500安装于机台10上靠近上料机械手300的位置,第一视觉装置500用于上料机械手300在上料过程中,对上料区的产品进行拍照定位,以供激光切割设备1的控制系统计算分析产品的姿态,并控制上料机械手300将产品精确的放置于治具900的定位槽911中,当然,在其他实施例中,第一视觉装置500也可以直接安装于上料机械手300上。激光切割装置400对应切割工位的位置安装于机台10上,并位于顶升压紧装置200的上方,在顶升压紧装置200将治具900自第一水平位置顶升切换至第二水平位置时,激光切割装置400对被夹紧于第二水平位置的治具900上承载的多个产品依次进行激光切割。第二视觉装置500a安装于机台10上,并对应检测工位的位置设置,用于对处于检测工位的治具900上的产品进行拍照检测,以确定切割的产品是否合格。下料机械手300a,对应下料工位的位置安装于机台10上,用于将执行转盘100上处于下料工位的治具900上已检测的产品吸取至下料区,其中,合格品与不合格品在下料区分类存放;可以理解地,找本实施例中,上料机械手300与下料机械手300a的规格型号一致。清洁装置600安装于机台10上,并对应清洁工位的位置设置,清洁装置600用于对执行转盘100上处于清洁工位的治具900进行清洁,以除去产品下料后残留在治具900上的熔渣,以供治具900流转重新进行下一切割作业。
参照图4至图7,图4为顶升压紧装置的结构示意图,图5为治具处于第一水平位置时的顶升压紧装置与执行转盘的状态示意图,图6为治具处于第二水平位置时的顶升压紧装置与执行转盘的状态示意图;其中,顶升压紧装置200包括第一安装架210、第一顶升组件220以及压紧组件230;第一安装架210安装于机台10上,第一顶升组件220安装于第一安装架210,并位于执行转盘100的下方,执行转盘100对应每一治具900的位置开设有第一避让口111(如图3所示),以供第一顶升组件220驱动治具900在第一水平位置和第二水平位置之间升降切换时穿过;压紧组件230安装于第一安装架210,并位于执行转盘100的上方。参照图5,治具900处于第一水平位置时,此时治具900被承载于执行转盘100上;参照图6和图7,当第一顶升组件220将治具900自第一水平位置顶升至第二水平位置时,此时治具900完全脱离执行转盘的承载,并上升至压紧组件230与治具900上的产品抵接,第一顶升组件220于治具900提供向上的托举力,压紧组件230于治具900上的产品提供向下的抵持力,使得产品在托举力与抵持力的共同作用力下,被夹紧于第二水平位置。
进一步地,参照图4和图8,第一顶升组件220包括第一安装座221、顶升板222以及顶升气缸223;第一安装座221安装于第一安装架210上;顶升板222用于承载治具900,其中,顶升板222上设有定位销2221,治具900的底部相应的位置设有定位孔921(如图16所示),在顶升过程中,定位销2221插入定位孔921中,使得治具900稳定的被承载于顶升板222上;顶升气缸223安装于第一安装座221,顶升气缸223的输出端与顶升板222连接,顶升气缸223用于驱动顶升板222带动治具900在第一水平位置和第二水平位置之间升降切换;在本实施例中,顶升气缸223具体为滑台气缸,当然,可以理解地,在其他实施例中,也可以采用顶升电缸、液压油缸、丝杆升降机构或者齿轮齿条升降机构作为顶升气缸223的替换。
进一步地,参照图4、图9和图10,压紧组件230包括支撑板231和两压块组232;支撑板231安装于第一安装架210上,支撑板231上开设有第二避让口2311,以供激光切割装置400发射的激光束通过;两压块组232安装于支撑板231上,且相对设于第二避让口2311的两侧;当第一顶升组件220将治具900自第一水平位置顶升至第二水平位置时,压紧组件230的两压块组232分别与治具900上的产品的两端抵接,并持续提供抵持力将产品压紧于治具900上。
可以理解地,两压块组232可以是固定安装于支撑板231上,也可以是活动安装于支撑板231上;在一实施例中,两压块组232采用固定安装于支撑板231,在第一顶升组件220将治具900顶升至第二水平位置时,压紧组件230的两压块组232分别与治具900上的产品的两端抵接,两压块组232在产品上施加一个与顶升力反向的抵持力,使得产品在第一顶升组件220与压紧组件230的共同作用下被压紧于治具900上,可以理解地,支撑板231上还安装有油压缓冲器2313,治具900上对应的位置开设有缓冲孔923,在顶升过程中,油压缓冲器2313顶持于缓冲孔923中,可以起缓冲作用,防止顶升力过大将支撑板231顶坏。
当两压块组232采用活动安装于支撑板231的方式,例如在本实施例中,参照图11和图12,两压块组232通过弹簧组活动安装于支撑板231上。其中,由于产品的厚度存在制造公差,每一产品的厚度不能保证相同,每一产品本身各位置的厚度也很难保证相同,为了使治具900上的每一个产品均匀受力,每一压块组232包括多个压块2321,支撑板231上开设有多个限位槽2312,多个限位槽2312相对设置于第二避让口2311的两侧,且多个限位槽的位置与治具上的多个定位槽911的位置对应,每一限位槽2312中安装有导柱2322和弹簧2323,多个压块2321一对一插设于多个限位槽2312中并与对应限位槽2312中的弹簧2323连接。如此,通过使每一压块2321与治具900的定位槽911的位置对应,进而在夹持过程中,每一压块232均能抵压到产品,使每一产品稳固的被夹紧于治具900上,相比于一整块设置的压板,可以避免出现有产品无法被夹持到位的情况。如图12所示,在顶升气缸223驱动顶升板222将治具900顶升至第二水平位置的过程中,第二避让口2311两侧的每一对压块2321分别与产品的两端抵接,并在产品的顶升力作用下沿限位槽2312向上滑动,使得限位槽2312中的弹簧2323在压块2321的挤压下压缩,当第一顶升组件220将治具900顶升至第二水平位置,弹簧2323压缩至预设长度,此时治具900上的产品承受顶升板222的托举力,压块2321在弹簧2323力的作用下对产品施加一个反向的抵持力,使得产品在压块2321的抵持力与治具900的托举力共同作用下被夹紧于治具900上。
参照图3,执行转盘100包括盘本体110和第一驱动电机120;其中,盘本体110呈圆形,第一避让口111均布开设于盘本体110的外周,盘本体110对应每一第一避让口111的位置安装有安装底座112,安装底座112用于承载和定位治具900,其中,安装底座112通过螺钉安装于盘本体100上;第一驱动电机120安装于机台10上并与盘本体110驱动连接,第一驱动电机120用于驱动盘本体110间歇式转动,在本实施例中,为了提高控制精度,减少转动误差,使盘本体110精准的在各工位之间间歇式转动切换,第一驱动电机120为DD直驱电机,如此,相比于采用凸轮分割器等机械传动,可以减小机械结构产生的传动误差,而相比于普通的伺服驱动,DD直驱电机有着更高的控制精度。
参照图13至图16,治具900包括治具本体910和定位板920,多个定位槽911设于治具本体910上,在本实施例中,由于产品呈细长状,多个定位槽911呈线性间隔排列设置,如图14所示,本实施例的治具本体910设有四个定位槽911;定位板920用于供治具本体910安装定位,定位板920安放于盘本体110的安装底座112上,安装底座112上设有两限位座113对定位板920起限位作用(参照图3),在本发明实施例中,定位板920的下方还设有加厚块(未标示),以加重治具900的整体重量,使得升降运动更稳定,加厚快可以与定位板一体加工成型,也可以是分体设置再通过螺钉连接固定;进一步,定位槽911的中部开孔贯穿治具本体910设置,定位板920设有贯通加厚块的第三避让口922,以使产品在激光切割过程中产生的熔渣依次通过定位槽911和第三避让口922落下。
进一步地,参照图6和图8,顶升板222设有第四避让口2222,第四避让口2222与第三避让口922的位置对应,顶升板222的下方还安装有抽风管(未标示),抽风管与外部的抽风装置连接;在第一顶升组件220将治具900自第一水平位置顶升至第二水平位置的过程中,顶升板222的第四避让口2222与定位板920的第三避让口922对接连通,使得产品在激光切割过程中产生的熔渣,在抽风装置的抽吸力作用下,依次通过第三避让口922、第四避让口2222以及抽风管被抽吸至抽风装置中。
进一步地,在本发明实施例中,为了保证产品切割后的外观质量,产品不直接放置于治具900上,在产品与治具900之间还垫有一块玻璃板,玻璃板可以防止产品在激光切割过程中受热温度太高而导致背面发黄,同时避免产品挂渣。参照图12,治具本体910还设有玻璃板盛放槽912用于承载玻璃板,玻璃板盛放槽912设于多个定位槽911的下方,且玻璃板盛放槽912的深度与玻璃板的厚度相同,以使产品被放置于定位槽911中时,产品背面恰好与玻璃板的上表面贴靠。
参照图17,激光切割装置400包括第二顶升组件410、激光发射器420以及CCD拍照组件430;第二顶升组件410安装于机台10上;激光发射器420安装于第二顶升组件410,第二顶升组件410可对激光发射器420相对于机台10的高度进行调节,激光发射器420用于对处于第二水平位置的治具900上承载的产品进行激光切割;CCD拍照组件430安装于第二顶升组件410,包括CCD相机431和第一驱动气缸432,CCD相机431用于对治具900上的多个产品进行拍照定位,并将定位数据传送至激光切割设备1的控制系统,以控制激光发射器420调整对应的发射角度;第一驱动气缸432安装于第二顶升组件410,可驱动CCD相机431在初始位置与拍照位置之间移动切换;第一驱动气缸432用于在激光发射器420进行激光切割之前,驱动CCD相机431移动切换至拍照位置,以对处于第二水平位置的治具900上的产品进行拍照定位;并在CCD相机431拍照完后,还驱动CCD相机431移动回复至初始位置,以让出空间供激光发射器420对治具900上的多个产品依次进行激光切割。
参照图18,清洁装置600包括第二安装座610、第二驱动电机620以及第二驱动气缸630;第二安装座610安装于机台10上,第二驱动电机620的输出轴连接有清洁滚刷621,第二驱动电机620驱动清洁滚刷621转动以对处于清洁工位的治具900进行清洁;第二驱动气缸630安装于第二安装座610,第二驱动电机620安装于第二驱动气缸630的输出端,第二驱动气缸630用于驱动第二驱动电机620在待机位置与工作位置之间升降切换;第二驱动气缸630用于在下料工位的治具900下料结束并转动切换至清洁工位时,驱动第二驱动电机620自待机位置下降切换至工作位置,以使清洁滚刷621对清洁工位上的治具900进行清洁;并在清洁作业结束后,还驱动第二驱动电机620上升回复至待机位置,以留出空间供下一个治具900转动切换;其中,可以理解地,清洁滚刷的外围罩有防尘罩(图1中示出),防尘罩连接外部抽风装置,防尘罩可以聚集清洁滚刷转动过程扬起的熔渣,并在抽风装置的抽吸力作用下被抽吸至抽风装置中,防止污染机台或者机台上其他工位的装置。
可选地,参照图1和图2,切割机主体还包括上料盘700和下料盘800,上料盘700对应上料机械手300的位置安装于机台10上,设有上料区,用于存放待加工的产品;下料盘800对应下料机械手300a的位置安装于机台10上,设有下料区,用于存放已加工的产品;其中,上料区安装有待加工产品存放盘(未标示)和新玻璃板存放盘(未标示),下料区安装有合格品存放盘(未标示)、不合格品存放盘(未标示)以及废旧玻璃板存放盘(未标示),废旧玻璃板存放盘用于存放已进行激光切割作业后的废旧玻璃,检测为合格的产品被下料机械手300a吸取至合格品存放盘,检测为不合格的产品被下料机械手300a吸取至不合格品存放盘。
以上所述仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光切割设备,其特征在于,包括:
切割机主体,具有上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位;
治具,具有承载和定位多个产品的多个定位槽;
执行转盘,设于所述切割机主体上,所述上料工位、切割工位、检测工位、下料工位以及清洁工位环绕所述执行转盘依次设置,所述执行转盘对应每一工位的位置设有所述治具,所述执行转盘在转动时,使每一所述治具在各工位之间转动切换;以及
顶升压紧装置,用于在所述切割机主体执行每一次切割动作前,驱动所述执行转盘上处于所述切割工位的治具自所述第一水平位置上升至第二水平位置,并使所述顶升压紧装置将所述治具上的产品夹紧。
2.如权利要求1所述的激光切割设备,其特征在于,所述切割机主体包括:
机台;
上料机械手,对应所述上料工位的位置安装于所述机台上;
第一视觉装置,用于对处于上料区的产品进行拍照定位,以供所述上料机械手将所述上料区的多个产品吸取至所述执行转盘处于所述上料工位的治具上;
激光切割装置,对应所述切割工位的位置安装于所述机台上,并位于所述顶升压紧装置的上方,在所述顶升压紧装置将所述治具自所述第一水平位置顶升切换至所述第二水平位置时,所述激光切割装置对被夹紧于所述第二水平位置的治具上承载的多个产品进行激光切割;
第二视觉装置,安装于所述机台上,并对应所述检测工位的位置设置,用于对处于所述检测工位的治具上的产品进行拍照检测,以确定切割的产品是否合格;
下料机械手,对应所述下料工位的位置安装于所述机台上,用于将所述执行转盘上处于所述下料工位的治具上的产品吸取至下料区;以及
清洁装置,安装于所述机台上,并对应所述清洁工位的位置设置,所述清洁装置用于对所述执行转盘上处于所述清洁工位的治具进行清洁。
3.如权利要求2所述的激光切割设备,其特征在于,所述顶升压紧装置包括:
第一安装架,安装于所述机台上;
第一顶升组件,安装于所述第一安装架,并位于所述执行转盘的下方,所述执行转盘对应每一所述治具的位置开设有第一避让口,以供所述第一顶升组件驱动所述治具在所述第一水平位置和第二水平位置之间升降切换时穿过;
压紧组件,安装于所述第一安装架,并位于所述执行转盘的上方,所述第一顶升组件将所述治具自所述第一水平位置顶升至所述第二水平位置时,所述压紧组件与所述第一顶升组件用于将所述治具上的产品夹紧。
4.如权利要求3所述的激光切割设备,其特征在于,所述第一顶升组件包括:
第一安装座,安装于所述第一安装架上;
顶升板,用于承载所述治具;以及
顶升气缸,安装于所述第一安装座,所述顶升气缸的输出端与所述顶升板连接;所述顶升气缸用于驱动所述顶升板带动所述治具在所述第一水平位置和第二水平位置之间升降切换。
5.如权利要求3所述的激光切割设备,其特征在于,所述压紧组件包括:
支撑板,安装于所述第一安装架上,所述支撑板上开设有第二避让口,以供所述激光切割装置发射的激光束通过;
两压块组,安装于所述支撑板上,且相对设于所述第二避让口的两侧;
当所述第一顶升组件将所述治具自所述第一水平位置顶升至所述第二水平位置时,所述压紧组件的两压块组分别与所述治具上的产品的两端抵接,并持续提供抵持力将所述产品压紧于所述治具上。
6.如权利要求3所述的激光切割设备其特征在于,所述执行转盘包括:
盘本体,所述第一避让口开设于所述盘本体上,所述盘本体对应每一所述第一避让口的位置安装有安装底座,所述安装底座用于承载和定位所述治具;
第一驱动电机,安装于所述机台上,并与所述盘本体驱动连接,用于驱动所述盘本体转动。
7.如权利要求6所述的激光切割设备,其特征在于,所述治具包括:
治具本体,多个所述定位槽设于所述治具本体上,多个所述定位槽呈线性间隔排列设置;
定位板,用于供所述治具本体定位,所述定位板安放于所述安装底座上。
8.如权利要求2所述的激光切割设备,其特征在于,所述激光切割装置包括:
第二顶升组件,安装于所述机台上;
激光发射器,安装于所述第二顶升组件,用于对处于所述第二水平位置的治具上承载的产品进行激光切割;
CCD拍照组件,包括CCD相机和第一驱动气缸,所述第一驱动气缸安装于所述第二顶升组件,用于驱动所述CCD相机在初始位置与拍照位置之间移动切换;所述CCD相机处于所述拍照位置时,对处于所述第二水平位置的治具上的产品进行拍照定位。
9.如权利要求2所述的激光切割设备,其特征在于,所述清洁装置包括:
第二安装座,安装于所述机台上;
第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴连接有清洁滚刷,用于对处于所述清洁工位上的治具进行清洁;
第二驱动气缸,安装于所述第二安装座,所述第二驱动电机安装于所述第二驱动气缸的输出端,所述第二驱动气缸用于驱动所述第二驱动电机在待机位置与工作位置之间升降切换;
所述第二驱动气缸,用于在所述治具转动切换至所述清洁工位时,驱动所述第二驱动电机下降切换至工作位置,以驱动所述清洁滚刷对所述清洁工位上的治具进行清洁;并在清洁作业结束后,还驱动所述第二驱动电机上升回复至所述待机位置,以留出空间供下一个治具转动切换。
10.如权利要求2所述的激光切割设备,其特征在于,所述切割机主体还包括:
上料盘,对应所述上料机械手的位置安装于所述机台上,设有所述上料区,用于存放待加工的产品;
下料盘,对应所述下料机械手的位置安装于所述机台上,设有所述下料区,用于存放已加工的产品。
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