CN107121106A - 一种雨刮动力传动组件装配线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雨刮动力传动组件装配线，包括动力输出组件装配及检测装置、动力输入组件装配装置、轴台阶检测装置、防尘帽装配装置、连接板组件装配装置、总体装配装置、多尺寸检测装置和扭矩检测装置；本发明可以高效有序的完成雨刮动力传动组件的装配，依次装配动力输入组件、动力输出组件和连接板组件，可以检测动力输入组件的台阶高度、动力输出组件的台阶高度、动力输出轴长度等中间尺寸，可以实现中间尺寸受控，还可以在总装之后对雨刮动力传动组件的上铆点高度、下铆点高度、防尘帽高度和组件厚度以及扭矩进行不合格判断，精度高，效率高。

Description

一种雨刮动力传动组件装配线

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮动力传动组件装配线。

背景技术

目前雨刮动力传动组件一般为人工进行测量和装配，检测效率不够高，中间尺寸由人工测量，对不合格品判断不够直观，精度不高，且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮动力传动组件装配线。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种雨刮动力传动组件装配线，包括动力输出组件装配及检测装置、动力输入组件装配装置、轴台阶检测装置、防尘帽装配装置、连接板组件装配装置、总体装配装置、多尺寸检测装置和扭矩检测装置；

所述动力输出组件装配及检测装置用于将动力输出轴和小齿轮压合装配，得到动力输出组件，并检测动力输出组件的动力输出轴长度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述动力输入组件装配装置用于将动力输入轴和大齿轮进行压合装配，得到动力输入组件；

所述轴台阶检测装置用于检测动力输出轴和小齿轮之间的台阶高度是否合格，若不合格则发出报警提示；检测动力输入轴和大齿轮之间的台阶高度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述防尘帽装配装置用于在将防尘帽与动力输入组件进行压合装配，得到防尘帽动力输入组件；

所述连接板组件装配装置用于将台阶销和连接板装配得到连接板组件；

所述总体装配装置用于将动力输出组件、防尘帽动力输入组件和连接板组件装配得到雨刮动力传动组件；

所述多尺寸检测装置用于判断雨刮动力传动组件的上铆点高度、下铆点高度、防尘帽高度和组件厚度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述扭矩检测装置用于判断雨刮动力传动组件的扭矩是否合格，若不合格则发出报警提示。

本发明的有益效果为：本发明可以高效有序的完成雨刮动力传动组件的装配，依次装配动力输入组件、动力输出组件和连接板组件，而且可以检测动力输入组件的台阶高度、动力输出组件的台阶高度、动力输出轴长度等中间尺寸是否合格，可以实现中间尺寸受控，还可以在总装之后对雨刮动力传动组件的上铆点高度、下铆点高度、防尘帽高度和组件厚度以及扭矩进行不合格判断，精度高，效率高。

进一步的，所述动力输出组件装配及检测装置包括第一底座、第一支撑座和升降压合装置，所述第一支撑座和升降压合装置均设置在第一底座上，所述第一支撑座用于托持雨刮动力输出轴组件，所述升降压合装置包括升降装置和安装在升降装置上的压头，所述升降装置可带动压头上下移动，所述压头上设置有压模，所述压模用于将雨刮动力输出轴组件的动力输出轴下压固定高度，所述第一支撑座下部设置有用于托持雨刮动力输出轴组件的可自动复位的托持装置；

所述压模为两片中间距离不小于动力输出轴直径的半圆形压片，两片压片的厚度相等且下表面水平；

所述可自动复位的托持装置包括支撑杆、支撑轴和弹簧组件，所述支撑轴设置在支撑杆中部，所述支撑杆可绕支撑轴进行转动，所述支撑杆两端分别为受力端和支撑端，所述受力端位于第一槽口下方，支撑端上设置有弹簧组件，所述弹簧组件一端与支撑杆接触，另一端与第一支撑座固定，所述弹簧组件用于给支撑端提供向下的推力或拉力。

进一步的，所述动力输出组件装配及检测装置还包括动力输出组件位移传感器，所述动力输出组件位移传感器的检测头与支撑端接触的，所述位移传感器与第一支撑座固定且检测头位于支撑杆上方。

所述第一支撑座上设置有上下平行的两个支撑板，所述支撑板外侧均设置有第一槽口，所述第一槽口位于压模正下方。

进一步的，所述动力输出组件装配及检测装置还包括平移固定装置，所述平移固定装置可以沿着水平方向靠近或远离第一槽口，用于沿着水平方向将雨刮动力输出轴组件紧压在支撑板上，所述平移固定装置包括水平推动装置和开槽压头，所述水平推动装置可以带动开槽压头沿着水平方向靠近或远离第一槽口，所述开槽压头外侧设置有最外侧开口长度大于动力输出轴直径的第二槽口。

采用上述进一步方案的有益效果为：动力输出组件装配及检测装置的检测精度高，可以同时进行雨刮动力输出轴组件的装配和动力输出轴轴长的检测，实现不合格品的快速判断。

进一步的，轴台阶检测装置包括第二底座、第二支撑座和升降检测装置，所述第二支撑座和升降检测装置均设置在第二底座上，所述第二支撑座用于托持雨刮动力输出轴组件或雨刮动力输入轴组件，所述升降检测装置设置在第二支撑座上方，所述升降检测装置包括升降装置和安装在升降装置上的检测装置，所述升降装置可带动检测装置上下移动，所述检测装置包括压紧套筒和轴台阶位移检测装置，所述压紧套筒为中空的筒状结构，所述轴台阶位移检测装置的检测头安装在压紧套筒内且下端初始位置与压紧套筒下边缘之间的距离不大于L，所述L为雨刮动力输出轴组件或雨刮动力输入轴组件台阶高度的参考标准值。

所述第二支撑座上设置有一端封闭的一端开口的滑槽，滑槽的直径不小于动力输入轴的直径，且滑槽的封闭端位于位移检测装置的检测头正下方。

采用上述进一步方案的有益效果为：动力输出组件装配及检测装置的检测精度高，可以方便快速的检测雨刮动力输入轴组件的台阶的绝对高度和相对高度，可以利用相对高度的比较，实现不合格品的快速判断。

进一步的，所述多尺寸检测装置包括第三底座、第三支撑座和多尺寸检测装置第一气缸，所述第三支撑座和多尺寸检测装置第一气缸均固定在第三底座上，所述第三支撑座包括雨刮动力输出轴支撑座和雨刮动力输入轴支撑座，所述雨刮动力输出轴支撑座用于将动力输出轴托持处于水平状态，所述雨刮动力输入轴支撑座用于将动力输入轴托持处于水平状态，所述多尺寸检测装置第一气缸上设置有多尺寸检测装置第一位移传感器，所述多尺寸检测装置第一气缸用于推动多尺寸检测装置第一位移传感器的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件中的防尘帽；

所述多尺寸检测装置第一气缸上还设置有多尺寸检测装置第二位移传感器，所述多尺寸检测装置第一气缸可以推动所述多尺寸检测装置第二位移传感器的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件的上铆点；

还包括固定在第三底座上的多尺寸检测装置第二气缸，所述多尺寸检测装置第二气缸设置在多尺寸检测装置第一气缸的对面，所述多尺寸检测装置第二气缸上设置有多尺寸检测装置第三位移传感器，所述多尺寸检测装置第三位移传感器的检测头与所述多尺寸检测装置第二位移传感器的检测头相对，所述多尺寸检测装置第二气缸用于推动所述多尺寸检测装置第二位移传感器的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件的下铆点；

所述多尺寸检测装置第二气缸上还设置有多尺寸检测装置第四位移传感器，所述多尺寸检测装置第二气缸可以推动多尺寸检测装置第四位移传感器沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件。

进一步的，所述多尺寸检测装置第二气缸上还设置有挤压杆，所述挤压杆设置在雨刮动力输出轴支撑座的对面，所述多尺寸检测装置第二气缸用于推动所述挤压杆沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件，所述挤压杆用于将雨刮动力传动组件压在雨刮动力输出轴支撑座上。

采用上述进一步方案的有益效果为：多尺寸检测装置的检测精度高，可以快速同时检测雨刮动力输入轴组件的上铆点高度、下铆点高度、组件厚度和防尘帽高度，还可以进行不合格判断，使用方便，结构简单。

进一步的，所述扭矩检测装置包括第四底座、固定装置以及顺次连接的驱动电机、扭矩传感器和转动盘，所述固定装置、驱动电机、扭矩传感器和转动盘均固定在第四底座上，所述固定装置包括第四支撑座和压紧机构，所述第四支撑座用于支撑雨刮动力传动组件的动力输出轴，所述压紧机构可与第四支撑座配合，对雨刮动力传动组件的动力输出轴进行固定；

所述驱动电机与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端与转动盘的中心轴连接，所述转动盘上设置有偏心轴，所述偏心轴用于固定雨刮动力传动组件的大齿轮的动力输入连接孔，所述偏心轴可带动大齿轮的动力输入连接孔围绕中心轴转动。

所述压紧机构包括扭矩检测装置第一气缸和与扭矩检测装置第一气缸固定连接的压紧座，所述扭矩检测装置第一气缸可以在水平方向上推动压紧座，使压紧座靠近或远离第四支撑座，所述压紧座位于第四支撑座上方。

所述压紧座下表面设置有第一凹槽，所述第一凹槽用于放置动力输出轴，所述第四支撑座上表面设置有第二凹槽，所述压紧座位于第四支撑座正上方时，所述第一凹槽和第二凹槽可组成一个圆柱形空隙，所述圆柱形空隙直径与动力输出轴直径相同。

进一步的，所述偏心轴距离中心轴的距离与雨刮动力传动组件的偏心距相同，所述中心轴与第一凹槽之间的距离与雨刮动力传动组件的轴间距相同。

所述第四底座上还设置有第二气缸，所述第二气缸设置在转动盘对面，可在水平方向上移动，用于将雨刮动力传动组件的大齿轮向转动盘方向推动。

进一步的，所述驱动电机通过减速机0与扭矩传感器的输入端连接。

采用上述进一步方案的有益效果为：扭矩检测装置的检测精度高，可以快速的检测雨刮动力输入轴组件的扭矩，使用方便，结构简单。

附图说明

图1为本发明总体示意图；

图2为动力输出组件装配及检测装置的立体结构示意图；

图3为动力输出组件装配及检测装置的剖面结构示意图；

图4为动力输出组件装配及检测装置的正面结构示意图；

图5为轴台阶检测装置的立体结构示意图；

图6为轴台阶检测装置的正面结构示意图；

图7为多尺寸检测装置的立体结构示意图；

图8为多尺寸检测装置的俯视结构示意图；

图9为扭矩检测装置的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、动力输出组件装配及检测装置；2、轴台阶检测装置；3、多尺寸检测装置；4、扭矩检测装置；5、连接板组件装配装置；6、总体装配装置；8、动力输入组件装配装置；9、防尘帽装配装置；11、第一底座；12、第一支撑座；121、支撑板；122、第一槽口；123、限位块；13、升降压合装置；131、压头；132、压片；151、支撑杆；152、支撑轴；153、受力端；154、支撑端；155、弹簧组件；16、位移传感器；511、受力端；512、支撑端；171、水平推动装置；172、开槽压头；721、第二槽口；21、第二底座；22、第二支撑座；221、滑槽；23、升降检测装置；231、升降装置；232、压紧套筒；233、轴台阶位移检测装置；31、第三底座；32、第三支撑座；33、多尺寸检测装置第一气缸；321、雨刮动力输出轴支撑座；322、雨刮动力输入轴支撑座；332、多尺寸检测装置第二位移传感器；35、多尺寸检测装置第二气缸；36、挤压杆；351、多尺寸检测装置第三位移传感器；352、多尺寸检测装置第四位移传感器；311、外侧面；41、第四底座；42、驱动电机；43、扭矩传感器；44、转动盘；45、第四支撑座；442、中心轴；441、偏心轴；47、扭矩检测装置第一气缸；48、压紧座；481、第一凹槽；49、第二气缸；410、减速机；71、动力输出轴；72、动力输入轴；73、防尘帽；74、上铆点；75、下铆点；76、大齿轮；77、小齿轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种雨刮动力传动组件装配线，包括动力输出组件装配及检测装置1、动力输入组件装配装置8、轴台阶检测装置2、防尘帽装配装置9、连接板组件装配装置5、总体装配装置6、多尺寸检测装置3和扭矩检测装置4；

如图2-图4所示，所述动力输出组件装配及检测装置1用于将动力输出轴71和小齿轮77压合装配，得到动力输出组件，并检测动力输出组件的动力输出轴72长度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述动力输出组件装配及检测装置包括第一底座11、第一支撑座12和升降压合装置13，所述第一支撑座12和升降压合装置13均设置在第一底座11上，所述第一支撑座12用于托持雨刮动力输出轴组件，所述升降压合装置13包括升降装置和安装在升降装置上的压头131，所述升降装置可带动压头311上下移动，所述压头131上设置有压模，所述压模用于将雨刮动力输出轴组件的动力输出轴71下压固定高度，所述第一支撑座12下部设置有用于托持雨刮动力输出轴组件的可自动复位的托持装置；

所述压模为两片中间距离不小于动力输出轴71直径的半圆形压片132，两片压片132的厚度相等且下表面水平；

所述可自动复位的托持装置包括支撑杆151、支撑轴152和弹簧组件，所述支撑轴152设置在支撑杆151中部，所述支撑杆151可绕支撑轴152进行转动，所述支撑杆151两端分别为受力端153和支撑端154，所述受力端153位于第一槽口122下方，支撑端152上设置有弹簧组件155，所述弹簧组件155一端与支撑杆151接触，另一端与第一支撑座12固定，所述弹簧组件155用于给支撑端152提供向下的推力或拉力。

所述动力输出组件装配及检测装置还包括动力输出组件位移传感器16，所述动力输出组件位移传感器16的检测头与支撑端154接触的，所述位移传感器16与第一支撑座12固定且检测头位于支撑杆上方。

所述第一支撑座12上设置有上下平行的两个支撑板121，所述支撑板外侧均设置有第一槽口122，所述第一槽口122位于压模正下方。

还包括与支撑座2固定的限位块123，所述限位块123用于限定支撑杆151的受力端151在未放置雨刮动力输出轴组件时，由于支撑端152的弹簧组件施加的向下的推力而上移的位置，所述限位块23下端高于支撑杆151，所述限位块123的位置位于支撑杆的受力端151和支撑轴152之间。

所述动力输出组件装配及检测装置还包括平移固定装置，所述平移固定装置可以沿着水平方向靠近或远离第一槽口，用于沿着水平方向将雨刮动力输出轴组件紧压在支撑板上，所述平移固定装置包括水平推动装置171和开槽压头172，所述水平推动装置171可以带动开槽压头172沿着水平方向靠近或远离第一槽口122，所述开槽压头172外侧设置有最外侧开口长度大于动力输出轴71直径的第二槽口721。

所述动力输入组件装配装置8用于将动力输入轴72和大齿轮76进行压合装配，得到动力输入组件；

所述动力输入组件装配装置8为现有的压机，结构与动力输出组件装配及检测装置中的升降压合装置结构基本一致。

如图5-图6所示，所述轴台阶检测装置2用于检测动力输出轴71和小齿轮77之间的台阶高度是否合格，若不合格则发出报警提示；检测动力输入轴72和大齿轮76之间的台阶高度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述轴台阶检测装置包括第二底座21、第二支撑座22和升降检测装置23，所述第二支撑座22和升降检测装置23均设置在第二底座21上，所述第二支撑座22用于托持雨刮动力输出轴组件或雨刮动力输入轴组件，所述升降检测装置23设置在第二支撑座22上方，所述升降检测装置包括升降装置231和安装在升降装置上的检测装置，所述升降装置可带动检测装置上下移动，所述检测装置包括压紧套筒232和轴台阶位移检测装置233，所述压紧套筒232为中空的筒状结构，所述轴台阶位移检测装置233的检测头安装在压紧套筒232内且下端初始位置与压紧套筒232下边缘之间的距离不大于L，所述L为雨刮动力输出轴组件或雨刮动力输入轴组件台阶高度的参考标准值。

所述第二支撑座22上设置有一端封闭的一端开口的滑槽221，滑槽的直径不小于动力输入轴72的直径，且滑槽的封闭端位于位移检测装置的检测头正下方。

所述防尘帽装配装置9用于在将防尘帽73与动力输入组件进行压合装配，得到防尘帽动力输入组件；

所述防尘帽装配装置包括压合气缸，可以将防尘帽73动力输入组件进行压合。

所述连接板组件装配装置5用于将台阶销和连接板装配得到连接板组件；

所述连接板组件装配装置为现有的铆机，可以将连接板和台阶销铆接得到连接板组件。

所述总体装配装置用于将动力输出组件、防尘帽动力输入组件和连接板组件装配得到雨刮动力传动组件；

所述总体装配装置利用回转气缸，将动力输出组件、防尘帽动力输入组件和连接板组件进行压合装配，得到雨刮动力传动组件。

如图7-图8所示，所述多尺寸检测装置3用于判断雨刮动力传动组件的上铆点高度、下铆点高度、防尘帽高度和组件厚度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述多尺寸检测装置包括第三底座31、第三支撑座32和多尺寸检测装置第一气缸33，所述第三支撑座32和多尺寸检测装置第一气缸33均固定在第三底座31上，所述第三支撑座32包括雨刮动力输出轴支撑座321和雨刮动力输入轴支撑座322，所述雨刮动力输出轴支撑座321用于将动力输出轴71托持处于水平状态，所述雨刮动力输入轴支撑座322用于将动力输入轴72托持处于水平状态，所述多尺寸检测装置第一气缸33上设置有多尺寸检测装置第一位移传感器331，所述多尺寸检测装置第一气缸33用于推动多尺寸检测装置第一位移传感器331的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件中的防尘帽73；

所述多尺寸检测装置第一气缸33上还设置有多尺寸检测装置第二位移传感器332，所述多尺寸检测装置第一气缸33可以推动所述多尺寸检测装置第二位移传感器332的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件的上铆点74；

还包括固定在第三底座31上的多尺寸检测装置第二气缸35，所述多尺寸检测装置第二气缸35设置在多尺寸检测装置第一气缸33的对面，所述多尺寸检测装置第二气缸上设置有多尺寸检测装置第三位移传感器351，所述多尺寸检测装置第三位移传感器351的检测头与所述多尺寸检测装置第二位移传感器332的检测头相对，所述多尺寸检测装置第二气缸35用于推动所述多尺寸检测装置第二位移传感器332的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件的下铆点75；

所述多尺寸检测装置第二气缸35上还设置有多尺寸检测装置第四位移传感器352，所述多尺寸检测装置第二气缸35可以推动多尺寸检测装置第四位移传感器沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件。

所述多尺寸检测装置第二气缸35上还设置有挤压杆36，所述挤压杆36设置在雨刮动力输出轴支撑座321的对面，所述多尺寸检测装置第二气缸35用于推动所述挤压杆36沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件，所述挤压杆36用于将雨刮动力传动组件压在雨刮动力输出轴支撑座321上。

如图9所示，所述扭矩检测装置4用于判断雨刮动力传动组件的扭矩是否合格，若不合格则发出报警提示。

所述扭矩检测装置包括第四底座41、固定装置以及顺次连接的驱动电机42、扭矩传感器43和转动盘44，所述固定装置、驱动电机、扭矩传感器和转动盘均固定在第四底座上，所述固定装置包括第四支撑座45和压紧机构，所述第四支撑座45用于支撑雨刮动力传动组件的动力输出轴71，所述压紧机构可与第四支撑座45配合，对雨刮动力传动组件的动力输出轴71进行固定；

所述驱动电机42与扭矩传感器43的输入端连接，所述扭矩传感器43的输出端与转动盘44的中心轴442连接，所述转动盘44上设置有偏心轴441，所述偏心轴441用于固定雨刮动力传动组件的大齿轮76的动力输入连接孔，所述偏心轴441可带动大齿轮76的动力输入连接孔围绕中心轴442转动。

所述压紧机构包括扭矩检测装置第一气缸47和与扭矩检测装置第一气缸固定连接的压紧座48，所述扭矩检测装置第一气缸47可以在水平方向上推动压紧座48，使压紧座48靠近或远离第四支撑座45，所述压紧座48位于第四支撑座45上方。

所述压紧座48下表面设置有第一凹槽481，所述第一凹槽481用于放置动力输出轴71，所述第四支撑座上表面设置有第二凹槽，所述压紧座位于第四支撑座正上方时，所述第一凹槽和第二凹槽可组成一个圆柱形空隙，所述圆柱形空隙直径与动力输出轴71直径相同。

所述偏心轴441距离中心轴442的距离与雨刮动力传动组件的偏心距相同，所述中心轴442与第一凹槽481之间的距离与雨刮动力传动组件的轴间距相同。

所述第四底座41上还设置有第二气缸49，所述第二气缸49设置在转动盘44对面，可在水平方向上移动，用于将雨刮动力传动组件的大齿轮76向转动盘方向推动。

所述驱动电机42通过减速机410与扭矩传感器43的输入端连接。

本发明的工作过程为：

(1)动力输出组件装配及检测

首先将雨刮动力输出组件标准件的沿着动力输出组件装配及检测装置的第一槽口放入第一支撑座，将动力输出轴下端放置在支撑杆的受力端上，控制器存储此时位移传感器的控制头测量到的位移值为初始值，控制水平推动装置带动开槽压头沿着水平方向靠近第一槽口，将雨刮动力输出组件紧压在支撑板上，升降压合装置的压头下降，将雨刮动力输出组件的小齿轮压紧在第一支撑座上的同时，下压动力输出轴，使小齿轮装配在动力输出轴上的预定位置，动力输出轴下压的同时，下压支撑杆的受力端，支撑杆的支撑端上抬，带动位移传感器的控制头上移，控制器将检测结果与初始值即可获得轴长参考值。

然后按照同样步骤对雨刮动力输出组件待测件进行装配和检测，与标准件的轴长参考值进行对比，可判断待测件轴长是否合格。

(2)动力输入组件装配

所述动力输入组件装配装置用于将动力输入轴和大齿轮进行压合装配，得到动力输入组件；

所述动力输入组件装配装置为现有的压机，结构与动力输出组件装配及检测装置中的升降压合装置结构基本一致。

(3)动力输出组件台阶检测和动力输入组件台阶检测

分别对动力输出组件与小齿轮之间的台阶与动力输入组件与大齿轮的台阶进行检测，下面以测量动力输入组件的台阶高度实例，步骤具体为：

首先将动力输入组件的动力输入轴沿着滑槽滑入第二支撑座，滑到封闭端为止，大齿轮被卡在滑槽上，起到支撑动力输入轴的作用，控制升降装置带动检测装置下降，直到套筒下端压紧齿轮上表面，位移检测装置的检测头被动力输入轴顶起，则位移检测装置的检测头上移的距离即为动力输入轴上端和大齿轮之间台阶的相对高度，位移检测装置可以检测到检测头上移的距离并将检测结果发送到控制器进行存储；

然后将动力输入组件测量件的动力输入轴沿着滑槽滑入第二支撑座，按相同步骤检测动力输入轴上端和大齿轮之间台阶的相对高度，与标准件的测量结果进行比较，即可判断动力输入轴上端和大齿轮之间台阶高度是否合格。

动力输出组件与小齿轮之间的台阶高度测量方法步骤与上述步骤一致。

(4)将防尘帽与动力输入组件进行装配

采用防尘帽装配装置将防尘帽与动力输入组件进行压合装配，得到防尘帽动力输入组件；

所述防尘帽装配装置为现有的气缸压合装置，可以将防尘帽动力输入组件进行压合。

(5)装配连接板组件

所述连接板组件装配装置为现有的铆机，可以将连接板和台阶销铆接得到连接板组件。

(6)总装

总体装配装置利用现有的气缸压合装置，将动力输出组件、防尘帽动力输入组件和连接板组件装上正面连接板后进行压合装配，之后再通过铆机将正面连接板和台阶销铆接，得到雨刮动力传动组件。

(7)总检

(7-1)多尺寸检测

将雨刮动力传动组件标准件的动力输出轴放入雨刮动力输出轴支撑座上的第一凹槽上，将雨刮动力传动组件测量件的动力输入轴放入雨刮动力输入轴支撑座上的第二凹槽上，同时启动多尺寸检测装置第一气缸和多尺寸检测装置第二气缸，多尺寸检测装置第一气缸和多尺寸检测装置第二气缸均移动预设固定距离，第二气缸推动挤压杆首先接触雨刮动力传动组件，挤压杆将雨刮动力传动组件紧压在雨刮动力输出轴支撑座上，第一位移传感器的检测头压在防尘帽上，第二位移传感器的检测头压在上铆点上，第三位移传感器的检测头压在下铆点上，第三位移传感器的检测头压在雨刮动力传动组件侧面上，所述多尺寸检测装置第一位移传感器、多尺寸检测装置第二位移传感器、多尺寸检测装置第三位移传感器和多尺寸检测装置第四位移传感器均连接至控制器，控制器存储四个位移传感器将检测结果分别为第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果和第四检测结果，控制器中预存了雨刮动力输出轴支撑座外侧面311的位置，即为动力输出轴左侧面的基准位置，第一检测结果与基准位置的差值即为防尘帽高度参考值，第二检测结果与基准位置的差值即为上铆点高度参考值，第三检测结果和第四检测结果之间的差值即为下铆点高度参考值，第四检测结果与基准位置的差值即为雨刮动力传动组件厚度参考值。

再将雨刮动力传动组件待测件的动力输出轴放入雨刮动力传动组件多尺寸检测装置，将防尘帽高度检测值、上铆点高度检测值、下铆点高度检测值，雨刮动力传动组件厚度检测值分别于参考值进行对比，即可判断相关尺寸是否合格。

(7-2)扭矩检测

将雨刮动力传动组件的大齿轮的动力输入连接孔套在偏心轴上，将雨刮动力传动组件测量件动力输出轴放入支撑座上的第二凹槽上，如图9所示，开启第二气缸，第二气缸向前推动雨刮动力传动组件的大齿轮，将使大齿轮完全套上偏心轴；然后启动第一气缸，压紧座移至支撑座上的动力输出轴上方，压紧机构闭合，动力输出轴被卡在第一凹槽和第二凹槽之间；再启动驱动电机，驱动电机通过减速器带动扭矩传感器转动，扭矩传感器通过转动盘带动雨刮动力传动组件的大齿轮转动；

其中，扭矩传感器为现有的应变片式传感器，应变片式传感器的原理为通过弾性轴两端的输入端和输出端的扭矩差值，对内部弾性轴造成的形变，再由应变片对形变进行检测，最终得到两端的扭矩差值。

本发明中，扭矩传感器内部的弹性轴输入端与驱动电机连接，输出端与转动盘连接，驱动电机通过弹性轴带动转动盘转动，由于弹性轴输出端带动的大齿轮对转动盘形成了一定阻力，因此造成弹性轴的微小形变，应变片对形变进行检测，即得到了雨刮动力传动组件测量件的转动时产生的阻力扭矩。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，包括动力输出组件装配及检测装置(1)、动力输入组件装配装置(8)、轴台阶检测装置(2)、防尘帽装配装置(9)、连接板组件装配装置(5)、总体装配装置(6)、多尺寸检测装置(3)和扭矩检测装置(4)；

所述动力输出组件装配及检测装置(1)用于将动力输出轴(71)和小齿轮(77)压合装配，得到动力输出组件，并检测动力输出组件的动力输出轴(72)长度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述动力输入组件装配装置(8)用于将动力输入轴(72)和大齿轮(76)进行压合装配，得到动力输入组件；

所述轴台阶检测装置(2)用于检测动力输出轴(71)和小齿轮(77)之间的台阶高度是否合格，若不合格则发出报警提示；检测动力输入轴(72)和大齿轮(76)之间的台阶高度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述防尘帽装配装置(9)用于在将防尘帽(73)与动力输入组件进行压合装配，得到防尘帽动力输入组件；

所述连接板组件装配装置(5)用于将台阶销和连接板装配得到连接板组件；

所述总体装配装置(6)用于将动力输出组件、防尘帽动力输入组件和连接板组件装配得到雨刮动力传动组件；

所述多尺寸检测装置(3)用于判断雨刮动力传动组件的上铆点高度、下铆点高度、防尘帽高度和组件厚度是否合格，若不合格则发出报警提示；

所述扭矩检测装置(4)用于判断雨刮动力传动组件的扭矩是否合格，若不合格则发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述动力输出组件装配及检测装置包括第一底座(11)、第一支撑座(12)和升降压合装置(13)，所述第一支撑座(12)和升降压合装置(13)均设置在第一底座(11)上，所述第一支撑座(12)用于托持雨刮动力输出轴组件，所述升降压合装置(13)包括升降装置和安装在升降装置上的压头(131)，所述升降装置可带动压头(311)上下移动，所述压头(131)上设置有压模，所述压模用于将雨刮动力输出轴组件的动力输出轴(71)下压固定高度，所述第一支撑座(12)下部设置有用于托持雨刮动力输出轴组件的可自动复位的托持装置；

所述压模为两片中间距离不小于动力输出轴(71)直径的半圆形压片(132)，两片压片(132)的厚度相等且下表面水平；

所述可自动复位的托持装置包括支撑杆(151)、支撑轴(152)和弹簧组件，所述支撑轴(152)设置在支撑杆(151)中部，所述支撑杆(151)可绕支撑轴(152)进行转动，所述支撑杆(151)两端分别为受力端(153)和支撑端(154)，所述受力端(153)位于第一槽口(122)下方，支撑端(152)上设置有弹簧组件(155)，所述弹簧组件(155)一端与支撑杆(151)接触，另一端与第一支撑座(12)固定，所述弹簧组件(155)用于给支撑端(152)提供向下的推力或拉力。

3.根据权利要求2所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述动力输出组件装配及检测装置还包括动力输出组件位移传感器(16)，所述动力输出组件位移传感器(16)的检测头与支撑端(154)接触的，所述位移传感器(16)与第一支撑座(12)固定且检测头位于支撑杆上方；

所述第一支撑座(12)上设置有上下平行的两个支撑板(121)，所述支撑板外侧均设置有第一槽口(122)，所述第一槽口(122)位于压模正下方。

4.根据权利要求2所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述动力输出组件装配及检测装置还包括平移固定装置，所述平移固定装置可以沿着水平方向靠近或远离第一槽口，用于沿着水平方向将雨刮动力输出轴(71)组件紧压在支撑板上，所述平移固定装置包括水平推动装置(171)和开槽压头(172)，所述水平推动装置(171)可以带动开槽压头(172)沿着水平方向靠近或远离第一槽口(122)，所述开槽压头(172)外侧设置有最外侧开口长度大于动力输出轴(71)直径的第二槽口(721)。

5.根据权利要求1所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，轴台阶检测装置包括第二底座(21)、第二支撑座(22)和升降检测装置(23)，所述第二支撑座(22)和升降检测装置(23)均设置在第二底座(21)上，所述第二支撑座(22)用于托持雨刮动力输出轴组件或雨刮动力输入轴(72)组件(5)，所述升降检测装置(23)设置在第二支撑座(22)上方，所述升降检测装置包括升降装置(231)和安装在升降装置上的检测装置，所述升降装置可带动检测装置上下移动，所述检测装置包括压紧套筒(232)和轴台阶位移检测装置(233)，所述压紧套筒(132)为中空的筒状结构，所述轴台阶位移检测装置(233)的检测头安装在压紧套筒(232)内且下端初始位置与压紧套筒(232)下边缘之间的距离不大于L，所述L为雨刮动力输出轴组件或雨刮动力输入轴(72)组件(5)台阶高度的参考标准值；

所述第二支撑座(22)上设置有一端封闭的一端开口的滑槽(221)，滑槽的直径不小于动力输入轴(72)的直径，且滑槽的封闭端位于位移检测装置的检测头正下方。

6.根据权利要求1所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述多尺寸检测装置包括第三底座(31)、第三支撑座(32)和多尺寸检测装置第一气缸(33)，所述第三支撑座(32)和多尺寸检测装置第一气缸(33)均固定在第三底座(31)上，所述第三支撑座(32)包括雨刮动力输出轴支撑座(321)和雨刮动力输入轴支撑座(322)，所述雨刮动力输出轴支撑座(321)用于将动力输出轴(71)托持处于水平状态，所述雨刮动力输入轴支撑座(322)用于将动力输入轴(72)托持处于水平状态，所述多尺寸检测装置第一气缸(33)上设置有多尺寸检测装置第一位移传感器(331)，所述多尺寸检测装置第一气缸(33)用于推动多尺寸检测装置第一位移传感器(331)的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件中的防尘帽(73)；

所述多尺寸检测装置第一气缸(33)上还设置有多尺寸检测装置第二位移传感器(332)，所述多尺寸检测装置第一气缸(33)可以推动所述多尺寸检测装置第二位移传感器(332)的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件的上铆点(74)；

还包括固定在第三底座(31)上的多尺寸检测装置第二气缸(35)，所述多尺寸检测装置第二气缸(35)设置在多尺寸检测装置第一气缸(33)的对面，所述多尺寸检测装置第二气缸上设置有多尺寸检测装置第三位移传感器(351)，所述多尺寸检测装置第三位移传感器(351)的检测头与所述多尺寸检测装置第二位移传感器(332)的检测头相对，所述多尺寸检测装置第二气缸(35)用于推动所述多尺寸检测装置第二位移传感器(332)的检测头沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件的下铆点(75)；

所述多尺寸检测装置第二气缸(35)上还设置有多尺寸检测装置第四位移传感器(352)，所述多尺寸检测装置第二气缸(35)可以推动多尺寸检测装置第四位移传感器沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件。

7.根据权利要求6所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述多尺寸检测装置第二气缸(35)上还设置有挤压杆(36)，所述挤压杆(36)设置在雨刮动力输出轴支撑座(321)的对面，所述多尺寸检测装置第二气缸(35)用于推动所述挤压杆(36)沿水平方向靠近或远离雨刮动力传动组件，所述挤压杆(36)用于将雨刮动力传动组件压在雨刮动力输出轴支撑座(321)上。

8.根据权利要求1所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述扭矩检测装置包括第四底座(41)、固定装置以及顺次连接的驱动电机(42)、扭矩传感器(43)和转动盘(44)，所述固定装置、驱动电机、扭矩传感器和转动盘均固定在第四底座上，所述固定装置包括第四支撑座(45)和压紧机构，所述第四支撑座(45)用于支撑雨刮动力传动组件的动力输出轴(71)，所述压紧机构可与第四支撑座(45)配合，对雨刮动力传动组件的动力输出轴(71)进行固定；

所述驱动电机(42)与扭矩传感器(43)的输入端连接，所述扭矩传感器(43)的输出端与转动盘(44)的中心轴(442)连接，所述转动盘(44)上设置有偏心轴(441)，所述偏心轴(441)用于固定雨刮动力传动组件的大齿轮(76)的动力输入连接孔，所述偏心轴(441)可带动大齿轮(76)的动力输入连接孔围绕中心轴(442)转动；

所述压紧机构包括扭矩检测装置第一气缸(47)和与扭矩检测装置第一气缸固定连接的压紧座(48)，所述扭矩检测装置第一气缸(47)可以在水平方向上推动压紧座(48)，使压紧座(48)靠近或远离第四支撑座(45)，所述压紧座(48)位于第四支撑座(45)上方；

所述压紧座(48)下表面设置有第一凹槽(481)，所述第一凹槽(481)用于放置动力输出轴(71)，所述第四支撑座上表面设置有第二凹槽，所述压紧座位于第四支撑座正上方时，所述第一凹槽和第二凹槽可组成一个圆柱形空隙，所述圆柱形空隙直径与动力输出轴(71)直径相同。

9.根据权利要求8所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述偏心轴(441)距离中心轴(442)的距离与雨刮动力传动组件的偏心距相同，所述中心轴(442)与第一凹槽(481)之间的距离与雨刮动力传动组件的轴间距相同；

所述第四底座(41)上还设置有第二气缸(49)，所述第二气缸(49)设置在转动盘(44)对面，可在水平方向上移动，用于将雨刮动力传动组件的大齿轮(76)向转动盘方向推动。

10.根据权利要求8所述的雨刮动力传动组件装配线，其特征在于，所述驱动电机(42)通过减速机(410)与扭矩传感器(43)的输入端连接。