CN111085457B - 一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，包括流水线，所述流水线上设置有安装模板，所述安装模板用于放置雨刮传动组件，所述流水线用于带动安装模板向扭矩检测装置和下料装置移动，所述扭矩检测装置用于检测雨刮传动组件的扭矩，所述下料装置用于将检测后的雨刮传动组件排出，所述流水线上设置有安装模板定位机构，所述扭矩检测装置一侧设置有安装模板定位机构，所述安装模板定位机构用于使安装模板在流水线上停止移动。本发明全程自动化，且结构合理，提高了雨刮传动组件的扭矩检测效率，减少了人工成本。

Description

一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统

技术领域

本发明涉及一种汽车零配件检测装置，具体涉及一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统。

背景技术

目前雨刮传动组件组装完成后一般由人工拿取雨刮传动组件，再将其放置到扭矩检测装置上进行检测，人工操作效率不高，而且长时间操作容易疲劳。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种方便且精度高的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，包括流水线，所述流水线上设置有安装模板，所述安装模板用于放置雨刮传动组件，所述流水线用于带动安装模板向扭矩检测装置和下料装置移动，所述扭矩检测装置用于检测雨刮传动组件的扭矩，所述下料装置用于将检测后的雨刮传动组件排出，所述流水线上设置有安装模板定位机构，所述扭矩检测装置一侧设置有安装模板定位机构，所述安装模板定位机构用于使安装模板在流水线上停止移动，所述流水线上设置有雨刮传动组件按压夹取机构，所述雨刮传动组件按压夹取机构用于夹取安装模板上的雨刮传动组件，并将雨刮传动组件传输给扭矩检测装置，在检测过程中将雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴压紧在扭矩检测装置上，检测完成后再将雨刮传动组件传输给下料装置。

本发明的有益效果为：本发明通过安装模板定位机构将安装模板停靠在扭矩检测装置附近，再通过雨刮传动组件按压夹取机构夹取安装模板上的雨刮传动组件，并将其安装于扭矩检测装置上，再按压住雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴，直至扭矩检测完成，检测完成后将雨刮传动组件输送给下料装置，下料装置将检测完成的雨刮传动组件排出流水线，本发明可以检测组装完成的雨刮传动组件的扭矩，且全程自动化，结构合理，提高了雨刮传动组件的扭矩检测效率，减少了人工成本。

所述扭矩检测装置包括竖直设置于流水线上的第一支撑板和横向设置于第一支撑板上的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有定位块和传动组件动力输入轴定位孔，所述定位块上开设有用于固定雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴的定位槽所述定位块底部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸用于推动定位块上升或下降，所述第一支撑板上位于第二支撑板的上方设置有第一升降机构，所述第一升降机构包括竖直设置于第一支撑板上的滑动槽、设置于滑动槽上的滑动板和第二升降气缸，所述第二升降气缸设置于第一支撑板顶部，所述第二升降气缸的底部与滑动板连接，所述第二升降气缸用于带动滑动板上升或下降，所述滑动板上由上到下依次设置有驱动电机、扭矩传感器和转动盘，所述驱动电机的输出端与扭矩传感器的输入端连接，所述扭矩传感器的输出端与转动盘的旋转轴连接，所述驱动电机用于驱动扭矩传感器和转动盘旋转，所述转动盘底部设置有偏心轴，所述偏心轴可与雨刮传动组件上的传动组件动力输入轴连接，所述偏心轴可带动传动组件动力输入轴围绕旋转轴旋转；

所述驱动电机用于按照预设速度带动转动盘旋转，所述扭矩传感器用于检测雨刮传动组件的扭矩，并当所述扭矩传感器的检测值低于预设阈值曲线时，判定扭矩检测合格，否则判定不合格。

所述扭矩检测装置的数量为两个，且并排设置在流水线一侧，所述雨刮传动组件按压夹取机构用于依次夹取流水线上的雨刮传动组件，并将雨刮传动组件交替输送给两个扭矩检测装置。

所述下料装置包括竖直设置的第三支撑板、设置于第三支撑板顶部的翻转机构、设置于翻转机构前端的第一夹持机构和设置于第一夹持机构下方的下料通道，所述第一夹持机构用于夹持雨刮传动组件，所述翻转机构用于带动第一夹持机构以带动雨刮传动组件在竖直平面内翻转，所述下料通道用于将雨刮传动组件输送给成品箱。

所述翻转机构包括设置于第三支撑板顶部的第一推动气缸、齿条、直齿轮和第一固定板，所述第一推动气缸的前端设置有齿条，所述第一推动气缸的两侧均设置有第一固定板，所述直齿轮设置于第一固定板上，所述直齿轮上设置有第一夹持机构，所述直齿轮与齿条啮合，所述第一推动气缸用于推动齿条在水平面上伸出或收回，以驱动直齿轮带动第一夹持机构在竖直平面上翻转。

进一步的，所述下料通道上位于第一夹持机构下方设置有开合板，所述开合板的底部设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸用于推动开合板打开或关闭，当所述开合板打开时，雨刮传动组件会落入设置于开合板下方的不合格品回收箱内。

采取上述进一步方案的有益效果为：将不合格与合格的雨刮传动组件分开装箱，减少了分装合格品与不合格品的步骤，减少人力成本。

所述雨刮传动组件按压夹取机构包括设置于流水线上的第二升降机构、设置于第二升降机构上的平移机构、按压夹持机构和夹取机构，所述按压夹持机构和夹取机构均设置于平移机构上，所述平移机构用于带动按压夹持机构和夹取机构沿流水线移动，所述按压夹持机构用于在扭矩检测装置检测雨刮传动组件的扭矩时，将雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴按压在定位块上的定位槽内，并在检测完成后，将雨刮传动组件输送给下料装置，所述夹取机构用于夹取安装模板上的雨刮传动组件，并将其输送给扭矩检测装置。

所述按压夹持机构包括水平设置于平移机构上的第四支撑板、第三推动气缸、按压板和第二夹持机构，所述第三推动气缸设置于第四支撑板上，所述按压板竖直设置于第三推动气缸上且在第三推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回，所述第二夹持机构置于按压板顶部，所述第二夹持机构用于夹持雨刮传动组件。

进一步的，所述夹取机构包括第四推动气缸、第五推动气缸、固定板、第三升降气缸、定位板和支撑方柱，所述第四推动气缸设置于平移机构上，所述第五推动气缸设置于第四推动气缸上且在第四推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回，所述固定板设置于第五推动气缸上且在第五推动气缸的推动下在水平面上伸出或收回，所述固定板顶部设置有第三升降气缸，所述定位板设置于第三升降气缸底部且在第三升降气缸的带动下上升或下降，所述支撑方柱设置于固定板上位于定位板的下方，所述定位板上开设有传动组件动力输出轴定位孔和传动组件动力输入轴定位孔，所述支撑方柱前端开设有与传动组件动力输入轴直径相同的半圆槽，所述定位板和支撑方柱用于对雨刮传动组件进行夹持。

采用上述进一步方案的有益效果为：将定位板上的传动组件动力输出轴定位孔和传动组件动力输入轴定位孔卡入安装模板上的雨刮传动组件，再通过支撑方柱卡住雨刮传动组件下方的传动组件动力输出轴，使雨刮传动组件能精确的安装于扭矩检测装置上，提高精度。

进一步的，所述安装模板定位机构包括安装模板挡片、顶升机构和下压架，所述安装模板挡片、顶升机构和下压架均设置于流水线上，当安装模板移动到扭矩检测装置侧面时所述安装模板挡片升起卡住安装模板使其停止向前移动，所述下压架设置于顶升机构上方，所述顶升机构用于在安装模板挡片升起卡住安装模板后带动安装模板上升，在安装模板上的雨刮传动组件被雨刮传动组件按压夹取机构取走后下降，所述下压架用于限定顶升机构向上移动的极限位置。

采用上述进一步方案的有益效果为：通过安装模板定位机构将安装模板停靠在扭矩检测装置附近，方便接下来的检测工作。

附图说明

图1为本发明总体示意图；

图2为扭矩检测装置的立体结构示意图；

图3为下料装置的立体结构示意图；

图4为安装模板定位机构的立体结构示意图；

图5为雨刮传动组件按压夹取机构的立体结构示意图；

图6为雨刮传动组件的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、流水线；2、安装模板；3、扭矩检测装置；31、第一支撑板；32、第二支撑板；321、传动组件动力输入轴定位孔；33、定位孔；331、定位槽；34、第一升降气缸；35、第一升降机构；351、滑动槽；352、滑动板；353、第二升降气缸；36、驱动电机；37、扭矩传感器；38、转动盘；381、偏心轴；4、下料装置；41、第三支撑板；42、翻转机构；421、第一推动气缸；422、齿条；423、直齿轮；424、第一固定板；43、第一夹持机构；44、下料通道；441、开合板；442、第二推动气缸；5、安装模板定位机构；51、安装模板挡片；52、顶升机构；53、下压架；6、雨刮传动组件按压夹取机构；61、第二升降机构；62、平移机构；63、按压夹持机构；631、第四支撑板；632、第三推动气缸；633、按压板；634、第二夹持机构；64、夹取机构；641、第四推动气缸；642、第五推动气缸；643、固定板；644、第三升降气缸；645、定位板；646、支撑方柱；100、雨刮传动组件；101、传动组件动力输出轴；102、传动组件动力输入轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图6所示，一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，包括流水线1，所述流水线1上设置有安装模板2，所述安装模板2用于放置雨刮传动组件100，所述流水线1用于带动安装模板2向扭矩检测装置3和下料装置4移动，所述扭矩检测装置3用于检测雨刮传动组件100的扭矩，所述下料装置4用于将检测后的雨刮传动组件100排出，所述流水线1上设置有安装模板定位机构5，所述扭矩检测装置3一侧设置有安装模板定位机构5，所述安装模板定位机构5用于使安装模板2在流水线1上停止移动，所述流水线1上设置有雨刮传动组件按压夹取机构6，所述雨刮传动组件按压夹取机构6用于夹取安装模板2上的雨刮传动组件100，并将雨刮传动组件100传输给扭矩检测装置3，在检测过程中将雨刮传动组件100上的传动组件动力输出轴101压紧在扭矩检测装置3上，检测完成后再将雨刮传动组件100传输给下料装置4。

如图2所示，所述扭矩检测装置3包括竖直设置于流水线1上的第一支撑板31和横向设置于第一支撑板31上的第二支撑板32，所述第二支撑板32上设置有定位块33和传动组件动力输入轴定位孔321，所述定位块33上开设有用于固定雨刮传动组件100上的传动组件动力输出轴101的定位槽331所述定位块33底部设置有第一升降气缸34，所述第一升降气缸34用于推动定位块33上升或下降，所述第一支撑板31上位于第二支撑板32的上方设置有第一升降机构35，所述第一升降机构35包括竖直设置于第一支撑板31上的滑动槽351、设置于滑动槽351上的滑动板352和第二升降气缸353，所述第二升降气缸353设置于第一支撑板31顶部，所述第二升降气缸353的底部与滑动板352连接，所述第二升降气缸353用于带动滑动板352上升或下降，所述滑动板352上由上到下依次设置有驱动电机36、扭矩传感器37和转动盘38，所述驱动电机36的输出端与扭矩传感器37的输入端连接，所述扭矩传感器37的输出端与转动盘38的旋转轴连接，所述驱动电机36用于驱动扭矩传感器37和转动盘38旋转，所述转动盘38底部设置有偏心轴381，所述偏心轴381可与雨刮传动组件100上的传动组件动力输入轴102连接，所述偏心轴381可带动传动组件动力输入轴102围绕旋转轴旋转；

所述驱动电机36用于按照预设速度带动转动盘38旋转，所述扭矩传感器37用于检测雨刮传动组件100的扭矩，并当所述扭矩传感器37的检测值低于预设阈值曲线时，判定扭矩检测合格，否则判定不合格。

所述扭矩检测装置3的数量为两个，且并排设置在流水线1一侧，所述雨刮传动组件按压夹取机构6用于依次夹取流水线1上的雨刮传动组件100，并将雨刮传动组件100交替输送给两个扭矩检测装置3。

如图3所示，所述下料装置4包括竖直设置的第三支撑板41、设置于第三支撑板41顶部的翻转机构42、设置于翻转机构42前端的第一夹持机构43和设置于第一夹持机构43下方的下料通道44，所述第一夹持机构43用于夹持雨刮传动组件100，所述翻转机构42用于带动第一夹持机构43以带动雨刮传动组件100在竖直平面内翻转，所述下料通道44用于将雨刮传动组件100输送给成品箱。

所述翻转机构42包括设置于第三支撑板41顶部的第一推动气缸421、齿条422、直齿轮423和第一固定板424，所述第一推动气缸421的前端设置有齿条422，所述第一推动气缸421的两侧均设置有第一固定板424，所述直齿轮423设置于第一固定板424上，所述直齿轮423上设置有第一夹持机构43，所述直齿轮423与齿条422啮合，所述第一推动气缸421用于推动齿条422在水平面上伸出或收回，以驱动直齿轮423带动第一夹持机构43在竖直平面上翻转。

所述下料通道44上位于第一夹持机构43下方设置有开合板441，所述开合板441的底部设置有第二推动气缸442，所述第二推动气缸442用于推动开合板441打开或关闭，当所述开合板441打开时，雨刮传动组件100会落入设置于开合板441下方的不合格品回收箱内。

如图5所示，所述雨刮传动组件按压夹取机构6包括设置于流水线1上的第二升降机构61、设置于第二升降机构61上的平移机构62、按压夹持机构63和夹取机构64，所述按压夹持机构63和夹取机构64均设置于平移机构62上，所述平移机构62用于带动按压夹持机构63和夹取机构64沿流水线1移动，所述按压夹持机构63用于在扭矩检测装置3检测雨刮传动组件100的扭矩时，将雨刮传动组件100上的传动组件动力输出轴101按压在定位块33上的定位槽331内，并在检测完成后，将雨刮传动组件100输送给下料装置4，所述夹取机构64用于夹取安装模板2上的雨刮传动组件100，并将其输送给扭矩检测装置3。

所述按压夹持机构63包括水平设置于平移机构62上的第四支撑板631、第三推动气缸632、按压板633和第二夹持机构634，所述第三推动气缸632设置于第四支撑板631上，所述按压板633竖直设置于第三推动气缸632上且在第三推动气缸632的推动下在水平面上伸出或收回，所述第二夹持机构634置于按压板633顶部，所述第二夹持机构634用于夹持雨刮传动组件100。

所述夹取机构64包括第四推动气缸641、第五推动气缸642、固定板643、第三升降气缸644、定位板645和支撑方柱646，所述第四推动气缸641设置于平移机构62上，所述第五推动气缸642设置于第四推动气缸641上且在第四推动气缸641的推动下在水平面上伸出或收回，所述固定板643设置于第五推动气缸642上且在第五推动气缸642的推动下在水平面上伸出或收回，所述固定板643顶部设置有第三升降气缸644，所述定位板645设置于第三升降气缸644底部且在第三升降气缸644的带动下上升或下降，所述支撑方柱646设置于固定板643上位于定位板645的下方，所述定位板645上开设有传动组件动力输出轴定位孔和传动组件动力输入轴定位孔，所述支撑方柱646前端开设有与传动组件动力输入轴102直径相同的半圆槽，所述定位板645和支撑方柱646用于对雨刮传动组件100进行夹持。

如图4所示，所述安装模板定位机构5包括安装模板挡片51、顶升机构52和下压架53，所述安装模板挡片51、顶升机构52和下压架53均设置于流水线1上，当安装模板2移动到扭矩检测装置3侧面时所述安装模板挡片51升起卡住安装模板2使其停止向前移动，所述下压架53设置于顶升机构52上方，所述顶升机构52用于在安装模板挡片51升起卡住安装模板2后带动安装模板2上升，在安装模板2上的雨刮传动组件100被雨刮传动组件按压夹取机构6取走后下降，所述下压架53用于限定顶升机构52向上移动的极限位置。

本发明的工作过程为：

流水线带动安装模板移动到扭矩检测装置旁，安装模板挡片升起将安装模板停住，顶升机构带动安装模板上升，将安装模板停靠在扭矩检测装置旁；

第二升降机构和平移机构带动夹取机构移动到安装模板旁，第四推动气缸和第五推动气缸将固定板推出，支撑方柱卡在传动组件动力输出轴上并且位于雨刮传动组件下方，第三升降气缸带动定位板下降，定位板上的传动组件动力输出轴定位孔和传动组件动力输入轴定位孔卡在传动组件动力输出轴和传动组件动力输入轴上，第二升降机构和平移机构带动夹取装置上升移动到扭矩检测装置前，并将雨刮传动组件安装于定位块上，雨刮传动组件上的传动组件动力输出轴卡入定位块上的定位槽内，传动组件动力输出轴卡在传动组件动力输入轴定位孔内，顶升机构和安装模板挡片下降，使安装模板重新回到流水线上；

随后第二升降机构和平移机构带动按压夹持机构移动到定位块前，第三推动气缸推动按压板使按压板按住定位槽内的传动组件动力输出轴，第一升降气缸带动定位块以及定位块上的雨刮传动组件升起，同时第一升降机构带动驱动电机、扭矩传感器和转动盘下降，转动盘上的偏心轴卡入传动组件动力输入轴上，启动驱动电机，驱动电机通过减速器带动扭矩传感器转动，扭矩传感器通过转动盘带动雨刮动力传动组件的传动组件动力输入轴围绕旋转轴转动；

其中，扭矩传感器为现有的应变片式传感器，应变片式传感器的原理为通过弾性轴两端的输入端和输出端的扭矩差值，对内部弾性轴造成的形变，再由应变片对形变进行检测，最终得到两端的扭矩差值，所述扭矩传感器将检测的扭矩数值发送给外接显示设备，若检测值低于预设阈值曲线，则判定该雨刮传动组件扭矩不合格。

本发明中，扭矩传感器内部的弹性轴输入端与驱动电机连接，输出端与转动盘连接，驱动电机通过弹性轴带动转动盘转动，由于弹性轴输出端带动的大齿轮对转动盘形成了一定阻力，因此造成弹性轴的微小形变，应变片对形变进行检测，即得到了雨刮动力传动组件测量件的转动时产生的阻力扭矩；

检测完成后，第一升降气缸和第一升降机构归位，第二夹持机构夹持住雨刮传动组件，第二升降机构和平移机构按压夹持机构移动到下料装置前，并将雨刮传动组件传输给第一夹持机构，第一夹持机构夹持住雨刮传动组件，翻转机构带动第一夹持机构以带动雨刮传动组件由竖直状态翻转90°为水平状态，之后第一夹持机构松开，若扭矩检测合格，雨刮传动组件掉落在下料通道上，随着下料通道滑至成品箱中；若扭矩检测不合格，开合板打开，雨刮传动组件通过开合板落入不合格品回收箱中。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，包括流水线（1），所述流水线（1）上设置有安装模板（2），所述安装模板（2）用于放置雨刮传动组件（100），所述流水线（1）用于带动安装模板（2）向扭矩检测装置（3）和下料装置（4）移动，所述扭矩检测装置（3）用于检测雨刮传动组件（100）的扭矩，所述下料装置（4）用于将检测后的雨刮传动组件（100）排出，所述流水线（1）上设置有安装模板定位机构（5），所述扭矩检测装置（3）一侧设置有安装模板定位机构（5），所述安装模板定位机构（5）用于使安装模板（2）在流水线（1）上停止移动，所述流水线（1）上设置有雨刮传动组件按压夹取机构（6），所述雨刮传动组件按压夹取机构（6）用于夹取安装模板（2）上的雨刮传动组件（100），并将雨刮传动组件（100）传输给扭矩检测装置（3），在检测过程中将雨刮传动组件（100）上的传动组件动力输出轴（101）压紧在扭矩检测装置（3）上，检测完成后再将雨刮传动组件（100）传输给下料装置（4）；所述扭矩检测装置（3）包括竖直设置于流水线（1）上的第一支撑板（31）和横向设置于第一支撑板（31）上的第二支撑板（32），所述第二支撑板（32）上设置有定位块（33）和传动组件动力输入轴定位孔（321），所述定位块（33）上开设有用于固定雨刮传动组件（100）上的传动组件动力输出轴（101）的定位槽（331）所述定位块（33）底部设置有第一升降气缸（34），所述第一升降气缸（34）用于推动定位块（33）上升或下降，所述第一支撑板（31）上位于第二支撑板（32）的上方设置有第一升降机构（35），所述第一升降机构（35）包括竖直设置于第一支撑板（31）上的滑动槽（351）、设置于滑动槽（351）上的滑动板（352）和第二升降气缸（353），所述第二升降气缸（353）设置于第一支撑板（31）顶部，所述第二升降气缸（353）的底部与滑动板（352）连接，所述第二升降气缸（353）用于带动滑动板（352）上升或下降，所述滑动板（352）上由上到下依次设置有驱动电机（36）、扭矩传感器（37）和转动盘（38），所述驱动电机（36）的输出端与扭矩传感器（37）的输入端连接，所述扭矩传感器（37）的输出端与转动盘（38）的旋转轴连接，所述驱动电机（36）用于驱动扭矩传感器（37）和转动盘（38）旋转，所述转动盘（38）底部设置有偏心轴（381），所述偏心轴（381）可与雨刮传动组件（100）上的传动组件动力输入轴（102）连接，所述偏心轴（381）可带动传动组件动力输入轴（102）围绕旋转轴旋转；

所述驱动电机（36）用于按照预设速度带动转动盘（38）旋转，所述扭矩传感器（37）用于检测雨刮传动组件（100）的扭矩，并当所述扭矩传感器（37）的检测值低于预设阈值曲线时，判定扭矩检测合格，否则判定不合格。

2.根据权利要求1所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述扭矩检测装置（3）的数量为两个，且并排设置在流水线（1）一侧，所述雨刮传动组件按压夹取机构（6）用于依次夹取流水线（1）上的雨刮传动组件（100），并将雨刮传动组件（100）交替输送给两个扭矩检测装置（3）。

3.根据权利要求1所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述下料装置（4）包括竖直设置的第三支撑板（41）、设置于第三支撑板（41）顶部的翻转机构（42）、设置于翻转机构（42）前端的第一夹持机构（43）和设置于第一夹持机构（43）下方的下料通道（44），所述第一夹持机构（43）用于夹持雨刮传动组件（100），所述翻转机构（42）用于带动第一夹持机构（43）以带动雨刮传动组件（100）在竖直平面内翻转，所述下料通道（44）用于将雨刮传动组件（100）输送给成品箱。

4.根据权利要求3所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述翻转机构（42）包括设置于第三支撑板（41）顶部的第一推动气缸（421）、齿条（422）、直齿轮（423）和第一固定板（424），所述第一推动气缸（421）的前端设置有齿条（422），所述第一推动气缸（421）的两侧均设置有第一固定板（424），所述直齿轮（423）设置于第一固定板（424）上，所述直齿轮（423）上设置有第一夹持机构（43），所述直齿轮（423）与齿条（422）啮合，所述第一推动气缸（421）用于推动齿条（422）在水平面上伸出或收回，以驱动直齿轮（423）带动第一夹持机构（43）在竖直平面上翻转。

5.根据权利要求3所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述下料通道（44）上位于第一夹持机构（43）下方设置有开合板（441），所述开合板（441）的底部设置有第二推动气缸（442），所述第二推动气缸（442）用于推动开合板（441）打开或关闭，当所述开合板（441）打开时，雨刮传动组件（100）会落入设置于开合板（441）下方的不合格品回收箱内。

6.根据权利要求1所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述雨刮传动组件按压夹取机构（6）包括设置于流水线（1）上的第二升降机构（61）、设置于第二升降机构（61）上的平移机构（62）、按压夹持机构（63）和夹取机构（64），所述按压夹持机构（63）和夹取机构（64）均设置于平移机构（62）上，所述平移机构（62）用于带动按压夹持机构（63）和夹取机构（64）沿流水线（1）移动，所述按压夹持机构（63）用于在扭矩检测装置（3）检测雨刮传动组件（100）的扭矩时，将雨刮传动组件（100）上的传动组件动力输出轴（101）按压在定位块（33）上的定位槽（331）内，并在检测完成后，将雨刮传动组件（100）输送给下料装置（4），所述夹取机构（64）用于夹取安装模板（2）上的雨刮传动组件（100），并将其输送给扭矩检测装置（3）。

7.根据权利要求6所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述按压夹持机构（63）包括水平设置于平移机构（62）上的第四支撑板（631）、第三推动气缸（632）、按压板（633）和第二夹持机构（634），所述第三推动气缸（632）设置于第四支撑板（631）上，所述按压板（633）竖直设置于第三推动气缸（632）上且在第三推动气缸（632）的推动下在水平面上伸出或收回，所述第二夹持机构（634）置于按压板（633）顶部，所述第二夹持机构（634）用于夹持雨刮传动组件（100）。

8.根据权利要求6所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述夹取机构（64）包括第四推动气缸（641）、第五推动气缸（642）、固定板（643）、第三升降气缸（644）、定位板（645）和支撑方柱（646），所述第四推动气缸（641）设置于平移机构（62）上，所述第五推动气缸（642）设置于第四推动气缸（641）上且在第四推动气缸（641）的推动下在水平面上伸出或收回，所述固定板（643）设置于第五推动气缸（642）上且在第五推动气缸（642）的推动下在水平面上伸出或收回，所述固定板（643）顶部设置有第三升降气缸（644），所述定位板（645）设置于第三升降气缸（644）底部且在第三升降气缸（644）的带动下上升或下降，所述支撑方柱（646）设置于固定板（643）上位于定位板（645）的下方，所述定位板（645）上开设有传动组件动力输出轴定位孔和传动组件动力输入轴定位孔，所述支撑方柱（646）前端开设有与传动组件动力输入轴（102）直径相同的半圆槽，所述定位板（645）和支撑方柱（646）用于对雨刮传动组件（100）进行夹持。

9.根据权利要求1所述的雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，其特征在于，所述安装模板定位机构（5）包括安装模板挡片（51）、顶升机构（52）和下压架（53），所述安装模板挡片（51）、顶升机构（52）和下压架（53）均设置于流水线（1）上，当安装模板（2）移动到扭矩检测装置（3）侧面时所述安装模板挡片（51）升起卡住安装模板（2）使其停止向前移动，所述下压架（53）设置于顶升机构（52）上方，所述顶升机构（52）用于在安装模板挡片（51）升起卡住安装模板（2）后带动安装模板（2）上升，在安装模板（2）上的雨刮传动组件（100）被雨刮传动组件按压夹取机构（6）取走后下降，所述下压架（53）用于限定顶升机构（52）向上移动的极限位置。

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