CN211219832U - 一种离合片投入机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种离合片投入机，通过设置在底座上的储料盘、提升装置和刮料检测装置及设在底座旁边的控制装置，实现使盘类零件的批量上料、自动化批量检测，其益效果在于：通过旋转的储料台，升降组件和推料组件的配合，实现片料的快速上料并推送至传送带的工序，还可以通过刮料检测装置对胚料的自动检测，不用工对胚料进行检测，这样一次可以实现大批量的素材进行上料和检测，节约了人力，提高了产生加工效率节省人工的同时，也提高了安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机械技术领域，尤其涉及一种离合片投入机。
背景技术
随着工业的发展，工厂的生产规模也越来越大，对生产机械的自动化程度要求越来越高，会将重复的工作采用机器代人工，在离合片生产领域现在采用人工将胚料放到加工机床上进行加工，机床加工后人工取下，需要工人不停的重复工件的放置和拿取，在整个生产还是需要较大的人力，另外，为了提高生产的质量，生产时需要对胚料的尺寸、毛刺等进行检测，挑出不合格的进行剔除，这样检测以往通过人共检测完成，这种采用人工上料和检测的方式，一方面需要大量的人力参加，增加了工人的劳动强度，提高了用工成本，另一方面，采用人工上料方式，效率低下，影响生产品质和进度。
实用新型内容
有鉴于此，是有必要提供一种离合片投入机，其可以方便的自动化上料，同时也对胚料进行自动检测，节省人工的同时，也提高了产品的质量。
一种离合片投入机，包括：底座、设在底座上的储料盘、提升装置和刮料检测装置及设在底座旁边的控制装置；
所述储料盘下方设有驱动装置、所述储料盘上方设有多个堆料底座，所述堆料底座上设有堆料杆；
所述提升装置，包括：横向移动模块和提升模块，所述横向移动模块包括：固定在底座上的固定座和设在固定座上的横移电机、蜗杆齿轮及横向移动轴，提升模块包括：固定在横向移动轴上的提升架、在所述提升架上设有竖直导轨、丝杆和提升电机，且在丝杆螺母上设有与竖直导轨配合的卡料模块；
所述刮料检测装置包括：刮料模块和与刮料模块对应设置的检测模块；
所述控制装置分别与驱动装置、提升装置和刮料检测装置连接。
进一步的，所述驱动装置固定在底座上，所述驱动装置包括：电机和与电机连接的齿轮组，通过电机和齿轮组带动储料盘转动。
进一步的，所述卡料模块，包括：卡料座和卡料手臂，所述卡料座上固定在丝杆螺母上，并与竖直导轨配合。
进一步的，所述卡料手臂为两个，对称的固定在卡料座上。
进一步的，所述提升电机固定在提升架的上端，通过皮带连接丝杆。
进一步的，所述检测模块包括：检测支架、设在检测支架上的检测安装座，在所述检测安装座一侧上设有检测导轨和梯形丝杠，在检测安装座的另一侧设有检测电机，所述检测电机通过皮带与梯形丝杠连接。
进一步的，所述检测导轨上设有与梯形丝杠配合的检测感应器。
进一步的，所述刮料模块包括：刮料驱动装置和设在刮料驱动装置上的刮料臂，所述刮料驱动装置固定在检测支架上。
进一步的，所述刮料臂上设有圆弧形刮料治具，防止刮料时胚料产生偏移。
进一步的，所述竖直导轨为两条，且丝杆设置在两条横向导轨中间。
进一步的，所述控制装置上设有报警装置。
本实用新型提供了一种离合片投入机，通过设置在底座上的储料盘、提升装置和刮料检测装置及设在底座旁边的控制装置，实现使盘类零件的批量上料、自动化批量检测，其益效果在于：通过旋转的储料台，升降组件和推料组件的配合，实现片料的快速上料并推送至传送带的工序，还可以通过刮料检测装置对胚料的自动检测，不用工对胚料进行检测，这样一次可以实现大批量的素材进行上料和检测，节约了人力，提高了产生加工效率节省人工的同时，也提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型一种离合片投入机的立体图1。
图2为本实用新型一种离合片投入机的立体图2。
图3为本实用新型一种离合片投入机的储料盘立体图。
图4为本实用新型一种离合片投入机的提升装置的立体图。
图5为本实用新型一种离合片投入机的提升装置的立体图。
图6为本实用新型一种离合片投入机的刮料检测装置的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围
本实用新型提供的一种离合片投入机，其结构如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括：
底座10、设在底座10上的储料盘20、提升装置30和刮料检测装置40及设在底座10旁边的控制装置50，通过这些装置的配合，实现使盘类零件的批量上料。
所述储料盘20下方设有驱动装置21、所述储料盘20上方设有多个堆料底座22，所述堆料底座22上设有堆料杆23，在一个堆料底座22上设有三根或三根以上的堆料杆23，通过多根堆料杆23围成胚料串叠空腔，这样将多个离合片的胚料叠放在串叠腔中，这样储料盘20一次上料就可以放置很多离合胚料，可以使加工机生产几个小时，不用人工不间断的防止胚料，提高了生产效率节省人工的同时，也提高了安全性。
所述提升装置30，包括：横向移动模块31和提升模块32，所述横向移动模块31包括：固定在底座10上的固定座311和设在固定座311上的横移电机312、蜗杆齿轮313及横向移动轴314，提升模块32包括：固定在横向移动轴314上的提升架321、在所述提升架321上设有竖直导轨322、丝杆323和提升电机324，且在丝杆螺母上设有与竖直导轨322配合的卡料模块325，所述横移电机312通过蜗杆齿轮313将竖直方向的运动转化成横向移动轴314的水平移动，再由横向移动轴314带动提升模块32进行伸缩移动，既当提升模块32需要向下移动时，横向移动轴314带动提升模块32收缩对储料盘20进行避让，当提升模块32下降到位时，所述提升电机324就会带动卡料模块325沿导轨进行下降，当卡料模块325下将带胚料下方后，这时横向移动轴314伸长将提升模块32推到原位，再由所述提升电机324带动卡料模块325沿导轨进行提升胚料，实现了离合片胚料的提升。
所述刮料检测装置40包括：刮料模块41和与刮料模块41对应设置的检测模块42，胚料升起后，通过检测模块42进行检测，检测没问题后由刮料模块41进行刮料，将胚料推到倾斜滑槽中，通过倾斜滑槽将胚料送到下一个工序。
所述控制装置分别与驱动装置21、提升装置30和刮料检测装置40连接。通过控制装置50对驱动装置21、提升装置30和刮料检测装置40进行自动化控制。
具体的，所述驱动装置21固定在底座10上，所述驱动装置21包括：电机211和与电机211连接的齿轮组212，通过电机211和齿轮组212带动储料盘20转动，这样可以使一串叠的胚料上完后，在进行下一串叠的胚料进行上料，实现自动旋转上料。
具体的，所述卡料模块325，包括：卡料座3251和卡料手臂3252，所述卡料座3251上固定在丝杆螺母上，并与竖直导轨322配合，通过丝杆323转动带动丝杆螺母上的卡料座3251和卡料手臂3252进行上升。
具体的，所述卡料手臂3252为两个，对称的固定在卡料座3251上，通过对称设置的卡料手臂3252将离合片胚料更为平稳的向上拖起。
具体的，所述提升电机324固定在提升架321的上端，通过皮带连接丝杆323。
具体的，所述检测模块42包括：检测支架421、设在检测支架421上的检测安装座422，在所述检测安装座422一侧上设有检测导轨423和梯形丝杠424，所述梯形丝杠424上设有检测感应器426，在检测安装座422的另一侧设有检测电机425，所述检测电机425通过皮带与梯形丝杠424连接，带动梯形丝杠424转动，进而带动检测感应器426的移动，能够自动化的调整检测感应器426的位置。
具体的，所述刮料模块41包括：刮料驱动装置411和设在刮料驱动装置411上的刮料臂412，所述刮料驱动装置411固定在检测支架421上，在具体实施例中，所述刮料臂412上设有圆弧形刮料治具，防止刮料时胚料产生偏移，使推料更为稳定。
具体的，为了使提料更稳定，设置的所述竖直导轨322为两条，且丝杆323设置在两条竖直导轨322中间，这样在提料时提升的高度更精确，运行更为稳定。
具体的，所述控制装置50上设有报警装置51，通过报警装置51对生产过程中缺料或错误进行警报，提醒工作人员进行维护。
综上所述，本实用新型的所提供的一种离合片投入机，通过设置在底座上的储料盘、提升装置和刮料检测装置及设在底座旁边的控制装置，实现使盘类零件的批量上料、自动化批量检测，其益效果在于：通过旋转的储料台，升降组件和推料组件的配合，实现片料的快速上料并推送至传送带的工序，还可以通过刮料检测装置对胚料的自动检测，不用工对胚料进行检测，这样一次可以实现大批量的素材进行上料和检测，节约了人力，提高了产生加工效率节省人工的同时，也提高了安全性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种离合片投入机，其特征在于，包括：底座、设在底座上的储料盘、提升装置和刮料检测装置及设在底座旁边的控制装置；
所述储料盘下方设有驱动装置、所述储料盘上方设有多个堆料底座，所述堆料底座上设有堆料杆；
所述提升装置，包括：横向移动模块和提升模块，所述横向移动模块包括：固定在底座上的固定座和设在固定座上的横移电机、蜗杆齿轮及横向移动轴，提升模块包括：固定在横向移动轴上的提升架、在所述提升架上设有竖直导轨、丝杆和提升电机，且在丝杆螺母上设有与竖直导轨配合的卡料模块；
所述刮料检测装置包括：刮料模块和与刮料模块对应设置的检测模块；
所述控制装置分别与驱动装置、提升装置和刮料检测装置连接。
2.根据权利要求1所述的离合片投入机，其特征在于：所述驱动装置固定在底座上，所述驱动装置包括：电机和与电机连接的齿轮组，通过电机和齿轮组带动储料盘转动。
3.根据权利要求1所述的离合片投入机，其特征在于：所述卡料模块，包括：卡料座和卡料手臂，所述卡料座上固定在丝杆螺母上，并与竖直导轨配合。
4.根据权利要求3所述的离合片投入机，其特征在于：所述卡料手臂为两个，对称的固定在卡料座上。
5.根据权利要求1所述的离合片投入机，其特征在于：所述提升电机固定在提升架的上端，通过皮带连接丝杆。
6.根据权利要求1所述的离合片投入机，其特征在于：所述检测模块包括：检测支架、设在检测支架上的检测安装座，在所述检测安装座一侧上设有检测导轨和梯形丝杠，所述梯形丝杠上设有检测感应器，在检测安装座的另一侧设有检测电机，所述检测电机通过皮带与梯形丝杠连接。
7.根据权利要求6所述的离合片投入机，其特征在于：所述检测导轨上设有与梯形丝杠配合的检测感应器。
8.根据权利要求6所述的离合片投入机，其特征在于：所述刮料模块包括：刮料驱动装置和设在刮料驱动装置上的刮料臂，所述刮料驱动装置固定在检测支架上。
9.根据权利要求8所述的离合片投入机，其特征在于：所述刮料臂上设有圆弧形刮料治具，防止刮料时胚料产生偏移。
10.根据权利要求1所述的离合片投入机，其特征在于：所述竖直导轨为两条，且丝杆设置在两条横向导轨中间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922303462.1U CN211219832U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种离合片投入机 |
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| CN201922303462.1U CN211219832U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种离合片投入机 |
Publications (1)
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| CN201922303462.1U Active CN211219832U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种离合片投入机 |
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| CN (1) | CN211219832U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113148508A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-23 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种面罩供给装置及咽拭子采集工作站 |
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2019
- 2019-12-19 CN CN201922303462.1U patent/CN211219832U/zh active Active
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