CN210682373U - 一种自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动摆盘装置，涉及机械设备领域，用于对冲压模具完成的工件进行自动摆盘，包括工作台、升降机构、平移机构、旋转台和拾取机构，升降机构通过立柱支撑在工作台上，平移机构组装在升降机构下方，升降机构驱动平移机构进行上下移动，拾取机构连接平移机构，旋转台和冲压模具设置在平移机构同一侧，旋转台位于拾取机构的移动轨迹下方，旋转台用于放置物料盘，拾取机构在升降机构和平移机构的作用下伸入冲压模具中拾取工件，并将工件摆放在物料盘中。本实用新型提供的自动摆盘装置，通过设置升降机构、平移机构和拾取机构实现自动化摆盘操作，不仅大大加快摆放速度，还节省人工，降低生产成本，同时避免安全隐患。

Description

一种自动摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种自动摆盘装置。

背景技术

一些微小的金属薄片工件，例如USB充电端子，在生产加工过程中，用冲压模具对料带进行冲裁后形成的微小工件需要进行摆盘，即将这些微小工件摆放在专用的物料盘内。物料盘订制而成，起到保护工件和方便运输的作用，物料盘上依照工件的形状和大小设有若干凹槽，工作人员摆盘时要将工件一个个放在凹槽内。由于工件的尺寸较小，冲压模具冲压一次料带能冲裁出多个工件，人工将工件从冲压模具中取出并进行摆盘需耗费大量时间，并且存在安全性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摆盘装置，实现摆盘自动化，节省了人工，降低生产成本，提高了生产效率。

一种自动摆盘装置，用于对冲压模具完成的工件进行自动摆盘，包括工作台、升降机构、平移机构、旋转台和拾取机构，升降机构通过立柱支撑在工作台上，平移机构组装在升降机构下方，升降机构驱动平移机构进行上下移动，拾取机构连接平移机构，旋转台和冲压模具设置在平移机构同一侧，旋转台位于拾取机构的移动轨迹下方，旋转台用于放置物料盘，拾取机构在升降机构和平移机构的作用下伸入冲压模具中拾取工件并将工件摆放在物料盘中。

进一步的，所述升降机构包括第一固定板、第二固定板、活动板、丝杆和第一电机，第一固定板位于活动板上方，第二固定板位于活动板下方，第二固定板安装在立柱上端，丝杆竖直贯穿第一固定板、第二固定板和活动板，丝杆连接第一电机的转轴，丝杆与活动板连接，平移机构位于第二固定板下方并且平移机构与活动板固定连接，丝杆转动时带动活动板上下移动，进而使平移机构上下移动。

进一步的，所述活动板上安装有螺母，螺母设有与丝杆的外螺纹相适配的螺纹孔，螺母套在丝杆上，丝杆转动时通过螺母带动活动板进行上下移动。

进一步的，所述升降机构还包括连接块，连接块一端连接活动块、另一端连接平移机构，第二固定板上设有供连接块穿过的让位槽。

进一步的，所述第一固定板和第二固定板通过导柱连接，活动板上设有供导柱穿过的导套，活动板和第二固定板之间设有弹簧，弹簧套在导柱或导套上。

进一步的，所述拾取机构包括吸嘴支架和固定在吸嘴支架上的吸嘴，吸嘴支架固定连接平移机构，吸嘴位于平移机构一侧并朝下吸附工件。

进一步的，所述旋转台的台面上设有对物料盘进行定位的限位块。

进一步的，所述平移机构包括第二电机和由第二电机驱动的直线模组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的自动摆盘装置，通过设置升降机构、平移机构和拾取机构实现自动化摆盘操作，不仅大大加快摆放速度，还节省人工，降低生产成本，同时避免安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动摆盘装置的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例的自动摆盘装置的主视示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施例公开一种自动摆盘装置，用于对冲压模具6完成的工件进行自动摆盘，包括工作台、升降机构1、平移机构2、旋转台3和拾取机构4，升降机构1通过立柱5支撑在工作台上，平移机构2组装在升降机构1下方，升降机构1驱动平移机构2进行上下移动，拾取机构4连接平移机构2，旋转台3和冲压模具6设置在平移机构2同一侧，旋转台3位于拾取机构4的移动轨迹下方，旋转台3用于放置物料盘7，拾取机构4在升降机构1和平移机构2的作用下伸入冲压模具6中拾取工件，并将工件摆放在物料盘7中。

如图2所示，升降机构1包括第一固定板11、第二固定板12、活动板13、连接块、丝杆15和第一电机16，第一固定板11、第二固定板12和活动板13皆为水平设置的平板，第一固定板11位于活动板13上方，第二固定板12位于活动板13下方，第二固定板12安装在立柱5上端，丝杆15竖直贯穿第一固定板11、第二固定板12和活动板13，丝杆15上端通过联轴器17连接第一电机16的转轴，丝杆15上套有螺母18，螺母18与活动板13固定连接，平移机构2位于第二固定板12下方，第二固定板12上设有供连接块穿过的让位槽，平移机构2与活动板13通过连接块连接，丝杆15转动时带动活动板13上下移动，进而使平移机构2上下移动。

第一固定板11和第二固定板12通过导柱14连接，在本实施例中，第一固定板11、第二固定板12和活动板13皆为矩形平板，因此，优选地设有四个导柱14，四个导柱14分布在矩形平板的四个角落，使该升降机构1结构更加稳定。

丝杆15竖直设置，若升降机构1在工作时突然断电或者第一电机16发生故障，活动板13和平移机构2可能会在重力作用下自行下降，如此容易引起故障。为了提高安全性，优选地，活动板13上设有供导柱14穿过的导套，活动板13和第二固定板12之间设有弹簧，弹簧套在导柱14或导套上，设备断电或第一电机16发生故障时，弹簧能对活动板13起缓冲作用，避免零部件之间发生撞击。

平移机构2包括第二电机和由第二电机驱动的直线模组，拾取机构4包括吸嘴支架和固定在吸嘴支架上的吸嘴，吸嘴支架固定连接直线模组，吸嘴位于直线模组一侧朝下吸附工件。旋转台3设置在冲压模具6前方，以便于工人更换物料盘7。平移机构2还可以为其他常见的具有直线移动功能的机构，例如推杆气缸、齿轮传送链机构等。

旋转台3的台面上设有对物料盘7进行定位的限位块，物料盘7放置在旋转台3上就能实现准确定位。由于工件的形状不规则，若工件在物料盘7中全部方向统一进行排放，则不能充分利用物料盘7的空间，因此常将物料盘7中的凹槽中相邻的两排凹槽设置成一排为正向凹槽、另一排为反向凹槽，正向凹槽水平旋转180°即为反向凹槽。为了适应这种结构的物料盘7，旋转台3的底部设有驱动旋转台3进行旋转的机构，例如旋转气缸或旋转电机，正向凹槽全部摆满后，旋转台3旋转，使反向凹槽转动180°成为正向凹槽，接着继续进行摆盘，直到整个物料盘7放满工件为止。

本实施例提供的自动摆盘装置还包括PLC控制系统，工作台前端设有触控开关以方便工人操作。拾取机构4上设有计数器以便于掌握生产量，以及适时传递信号给控制系统，进行自动旋转物料盘7。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动摆盘装置，用于对冲压模具完成的工件进行自动摆盘，其特征在于：包括工作台、升降机构、平移机构、旋转台和拾取机构，升降机构通过立柱支撑在工作台上，平移机构组装在升降机构下方，升降机构驱动平移机构进行上下移动，拾取机构连接平移机构，旋转台和冲压模具设置在平移机构同一侧，旋转台位于拾取机构的移动轨迹下方，旋转台用于放置物料盘，拾取机构在升降机构和平移机构的作用下伸入冲压模具中拾取工件并将工件摆放在物料盘中。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述升降机构包括第一固定板、第二固定板、活动板、丝杆和第一电机，第一固定板位于活动板上方，第二固定板位于活动板下方，第二固定板安装在立柱上端，丝杆竖直贯穿第一固定板、第二固定板和活动板，丝杆连接第一电机的转轴，丝杆与活动板连接，平移机构位于第二固定板下方并且平移机构与活动板固定连接，丝杆转动时带动活动板上下移动，进而使平移机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述活动板上安装有螺母，螺母设有与丝杆的外螺纹相适配的螺纹孔，螺母套在丝杆上，丝杆转动时通过螺母带动活动板进行上下移动。

4.根据权利要求2所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述升降机构还包括连接块，连接块一端连接活动块、另一端连接平移机构，第二固定板上设有供连接块穿过的让位槽。

5.根据权利要求2所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板通过导柱连接，活动板上设有供导柱穿过的导套，活动板和第二固定板之间设有弹簧，弹簧套在导柱或导套上。

6.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述拾取机构包括吸嘴支架和固定在吸嘴支架上的吸嘴，吸嘴支架固定连接平移机构，吸嘴位于平移机构一侧并朝下吸附工件。

7.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述旋转台的台面上设有对物料盘进行定位的限位块。

8.根据权利要求1至7之一所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述平移机构包括第二电机和由第二电机驱动的直线模组。

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