CN108757752B - 一种自动门窗轴承全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承自动组装领域，特别涉及一种自动门窗轴承全自动组装机，包括工作台、工作圆盘、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件，所述工作圆盘安装在工作台上，工作台底部还安装有一个步进电机，所述工作圆盘的中心位置安装在步进电机的输出端上，所述第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件设置在工作台上并且沿着工作台周边逆时针依次设置，所述工作圆盘上还设有至少七个以上的组装工位托盘，所述组装工位托盘均匀分布在工作圆盘的外侧位置，工作台上还设有感应器和控制器，可以全自动精确的组装门窗轴承。

Description

一种自动门窗轴承全自动组装机

技术领域

本发明涉及轴承自动组装领域，特别涉及一种自动门窗轴承全自动组装机。

背景技术

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。中国发明专利号为CN201611218302.1的发明的一种轴承自动组装机，包括机架和配电控制箱，其特征在于，所述的机架上设置有使外套和内套套接配合的套接装置，所述的套接装置通过给进装置与机架上的上珠输送槽配合，所述的上珠输送槽的中部开设有压珠限位孔，压珠限位孔的下方设置有与内套及外套配合的压珠限位装置、上方设置有压珠装置，所述的压珠限位装置包括设置在机架上的限位座，所述的限位座上设置有相互配合的限位活动气缸和限位活动座，所述的限位活动座上设置有相互配合的限位升降气缸和限位顶珠块，所述的限位顶珠块为环形，且穿过压珠限位孔与内套和外套之间的间隙配合，所述的限位顶珠块的中部还设置有与内套内侧配合的内套卡位块，所述的套接装置、给进装置、压珠装置、限位活动气缸和限位升降气缸连接到配电控制箱。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动门窗轴承全自动组装机。解决了自动门窗轴承组装过慢，生产效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动门窗轴承全自动组装机，包括工作台、工作圆盘、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件，所述工作圆盘安装在工作台上，工作台底部还安装有一个步进电机，所述工作圆盘的中心位置安装在步进电机的输出端上，所述第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件和下料组件设置在工作台上并且沿着工作台周边逆时针依次设置，所述工作圆盘上还设有至少七个以上的组装工位托盘，所述组装工位托盘均匀分布在工作圆盘的外侧位置，工作台上还设有感应器和控制器，所述工作圆盘、第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件、第四上料组件、第五上料组件、压边组件、下料组件和感应器与控制器电性连接。

进一步地，所述组装工位托盘包括有底座、第一工位托盘、第二工位托盘和多个弹簧架，所述底座设置在工作圆盘上，第一工位托盘和第二工位托盘均为圆环状结构，所述第一工位托盘安装在底座的中心位置，所述第二工位托盘套设在第一工位托盘的外侧并且第二工位托盘的上表面位置凸出第一工位托盘上表面位，所述弹簧架竖直设置在底座上，并且弹簧架的上端与第二工位托盘的底部固定连接。

进一步地，所述第一上料组件设有第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一气缸、第一气爪、第一振动盘和按压机构，所述第一支撑架竖直设置在工作台上，第一电动丝杆滑台水平固定安装在第一支撑架的顶端，第一气缸竖直安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一气爪与第一气缸的输出端固定连接，所述第一振动盘安装在工作台上，第一振动盘的轨道末端还设有一个轴承外圈固定槽，所述按压机构包括有安装架、第二支撑架、平移气缸、固定块和按压块，安装架设置在工作台上并且安装架的一端与第一振动盘的轨道末端固定连接，第二支撑架竖直设置在安装架的另一端，所述平移气缸水平安装在第二支撑架上，固定块固定安装在平移气缸的输出端上，按压块固定安装在固定块下侧。

进一步地，所述第二上料组件设有第二振动盘、存放块、第三支撑架、第二电动丝杆滑台、第二气缸和第二气爪，所述第二振动盘设置在工作台上，存放块设置在第二振动盘的轨道末端位置，并且存放块上还设有一个存放槽，所述第三支撑架竖直安装在工作台上，第二电动丝杆滑台水平设置在第三支撑架的顶端，第二气缸竖直安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，第二气爪与第二气缸的输出端固定连接。

进一步地，第三上料组件设有第四支撑架、第三电动丝杆滑台、固定框、第一上料管、第二上料管、旋转机构和放料机构，所述第四支撑架竖直安装在工作台上，第三电动丝杆滑台竖直安装在第四支撑架的一侧，固定框与第三电动丝杆滑台的滑块固定连接，所述固定框远离工作圆盘的一侧还设有一个开口，所述第一上料管水平设置在固定框内并且第一上料管的一端穿过开口延伸至固定框外侧，所述第二上料管包括有第一管体和第二管体，第一管体为“L”型结构并且其一端与第一上料管固定连接，第二管体竖直设置在第一管体的另一端上，所述旋转机构包括有一个旋转电机和两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与旋转电机的输出端固定连接，另一个齿轮固定安装在第一管体的上端，所述放料机构安装在第二管体的末端位置。

进一步地，所述放料机构包括有固定板、转动电机、挡板和转板，所述固定板水平安装在第二管体的下端位置，转动电机固定安装在固定板上，转板设置在固定板的另一侧并且与转动电机的输出端固定连接，转板上还设有一个支撑杆，支撑杆的一端固定安装在转板的轴心位置，支撑杆的另一端向转板外侧延伸，所述支撑杆向外延伸的一端还设有一个支撑柱，所述挡板为三角板结构，该三角板设有三个向内凹陷的弧形边，挡板的三角处各设有一个向内延伸的矩形空槽，装配状态下，挡板的其中一个弧形边与转板的外沿滑动配合连接。

进一步地，所述第四上料组件包括有第五支撑架、第四气缸、限位框、固定柱和喷嘴，第五支撑架为倒“L”型结构，第五支撑架固定安装在工作台上，第四气缸竖直设置在第五支撑架顶部的末端位置，限位框与第四气缸的输出端固定连接，固定柱固定设置在工作台上，所述喷嘴安装在固定柱上。

进一步地，所述第五上料组件设有第三振动盘、第五气缸、第六气缸、上料块、第六支撑架和压板，所述第六支撑架为“L”型结构，第六支撑架设有第一架体和第二架体，第一架体水设置在工作台上，第二架体竖直安装在第一架体的一端，所述第一架体上还设有一个矩形的轨道槽，第五气缸水平安装在轨道槽内，上料块与第五气缸的输出端固定连接，上料块上还设有一个上料槽，所述第六气缸竖直安装在第二架体的顶端，压板与第六气缸的输出端固定连接，第三振动盘设置在工作台上并且第三振动盘的轨道末端与第一架体的轨道槽垂直相通。

进一步地，所述压边组件包括有第七支撑架、第七气缸、按压框和压边块，所述第七支撑架竖直设置在工作台上，第七气缸竖直安装在第七支撑架的上端，按压框设置在第七气缸上，压边块设置在按压框内并且与第七气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述下料组件包括有第八支撑架、第八气缸、下料板和下料槽，第八支撑架为倒“L”型结构，第八支撑架固定安装在工作台上，第八气缸水平安装在第八支撑架的上端，下料板竖直设置并且与第八气缸的输出端固定连接，下料槽设置在第八气缸下方并且固定安装在工作台上。

有益效果：本发明的一种自动门窗轴承全自动组装机，采用圆盘转动式的组装机，可以节省大量的占地面积，有效的利用空间资源，固定块和平移气缸的设置可以在第一振动盘将零件运输至轨道末端的时候将零件准确的推进轴承外圈的固定槽内，使得第一气爪更准确的抓取零件，第二上料管的结构可以使得第二上料管可以绕着第一管体在水平方向上转动，从而使得第二管体可以在水平面上做圆周运动，将滚珠零件放置的更加均匀，放料可以控制转动电机的转速控制挡板的转动速度，从而可以在均匀的间隔时间内放置滚珠零件，使得滚珠可以均匀分布在外圈内，第四上料组件可以在组装工位托盘旋转到此工位的时候先放置润滑脂，然后通过限位框将滚珠聚拢在外圈的内侧，按压框可以将组装工位托盘的第二工位托盘按压下去，方便压边块对外圈的边缘进行按压。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的局部拆分结构示意图一；

图4为本发明的局部拆分结构示意图二；

图5为本发明的局部拆分结构示意图三；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本发明的局部拆分结构示意图四；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为本发明的局部拆分结构示意图五；

图10为本发明的局部拆分结构示意图六；

图11为本发明的局部拆分结构示意图七；

图12为本发明的局部拆分结构示意图八；

附图标记说明：工作台1，工作圆盘2，第一上料组件3，第二上料组件4，第三上料组件5，第四上料组件6，第五上料组件7，压边组件8，下料组件9，步进电机1a，组装工位托盘2a，底座2a1，第一工位托盘2a2，第二工位托盘2a3，弹簧架2a4，第一支撑架3a，第一电动丝杆滑台3b，第一气缸3c，第一气爪3d，轴承外圈固定槽3e，安装架3f，第二支撑架3g，平移气缸3h，固定块3i，按压块3j，存放块4a，第三支撑架4b，第二电动丝杆滑台4c，第二气缸4d，第二气爪4e，存放槽4f，第四支撑架5a，第三电动丝杆滑台5b，固定框5c，第一上料管5d，第一管体5e，第二管体5f，旋转电机5g，齿轮5h，固定板5i，转动电机5j，挡板5k，转板5l，支撑杆5m，支撑柱5n，第五支撑架6a，第四气缸6b，限位框6c，固定柱6d，喷嘴6e，第五气缸7a，第六气缸7b，上料块7c，第六支撑架7d，压板7e，第一架体7d1，第二架体7d2，轨道槽7f，上料槽7g，第七支撑架8a，第七气缸8b，按压框8c，压边块8d，第八支撑架9a，第八气缸9b，下料板9e，下料槽9f。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种自动门窗轴承全自动组装机，包括工作台1、工作圆盘2、第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5、第四上料组件6、第五上料组件7、压边组件8和下料组件9，所述工作圆盘2安装在工作台1上，工作台1底部还安装有一个步进电机1a，所述工作圆盘2的中心位置安装在步进电机1a的输出端上，所述第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5、第四上料组件6、第五上料组件7、压边组件8和下料组件9设置在工作台1上并且沿着工作台1周边逆时针依次设置，所述工作圆盘2上还设有至少七个以上的组装工位托盘2a，所述组装工位托盘2a均匀分布在工作圆盘2的外侧位置，工作台1上还设有感应器和控制器，所述工作圆盘2、第一上料组件3、第二上料组件4、第三上料组件5、第四上料组件6、第五上料组件7、压边组件8、下料组件9和感应器与控制器电性连接。

参照图1至图2所示，所述组装工位托盘2a包括有底座2a1、第一工位托盘2a2、第二工位托盘2a3和多个弹簧架2a4，所述底座2a1设置在工作圆盘2上，第一工位托盘2a2和第二工位托盘2a3均为圆环状结构，所述第一工位托盘2a2安装在底座2a1的中心位置，所述第二工位托盘2a3套设在第一工位托盘2a2的外侧并且第二工位托盘2a3的上表面位置凸出第一工位托盘2a2上表面位，所述弹簧架2a4竖直设置在底座2a1上，并且弹簧架2a4的上端与第二工位托盘2a3的底部固定连接。第二工位托盘2a3可以相对于第一工位托盘2a2上下滑动。

参照图1至图3所示，所述第一上料组件3设有第一支撑架3a、第一电动丝杆滑台3b、第一气缸3c、第一气爪3d、第一振动盘和按压机构，所述第一支撑架3a竖直设置在工作台1上，第一电动丝杆滑台3b水平固定安装在第一支撑架3a的顶端，第一气缸3c竖直安装在第一电动丝杆滑台3b的滑块上，第一气爪3d与第一气缸3c的输出端固定连接，所述第一振动盘安装在工作台1上，第一振动盘的轨道末端还设有一个轴承外圈固定槽3e，所述按压机构包括有安装架3f、第二支撑架3g、平移气缸3h、固定块3i和按压块3j，安装架3f设置在工作台1上并且安装架3f的一端与第一振动盘的轨道末端固定连接，第二支撑架3g竖直设置在安装架3f的另一端，所述平移气缸3h水平安装在第二支撑架3g上，固定块3i固定安装在平移气缸3h的输出端上，按压块3j固定安装在固定块3i下侧。第一上料组件3用于组装轴承的外圈，外圈运送至轴承外圈固定槽3e后，由按压块3j对外圈进行一个按压动作，使得外圈与轴承外圈固定槽3e贴合，使得第一气爪3d抓取外圈更加方便，抓取的位置也更加准确。

参照图1、图2和图4所示，所述第二上料组件4设有第二振动盘、存放块4a、第三支撑架4b、第二电动丝杆滑台4c、第二气缸4d和第二气爪4e，所述第二振动盘设置在工作台1上，存放块4a设置在第二振动盘的轨道末端位置，并且存放块4a上还设有一个存放槽4f，所述第三支撑架4b竖直安装在工作台1上，第二电动丝杆滑台4c水平设置在第三支撑架4b的顶端，第二气缸4d竖直安装在第二电动丝杆滑台4c的滑块上，第二气爪4e与第二气缸4d的输出端固定连接。第二上料组件4用于组装轴承的中心转轴，第二振动盘将中心转轴运送至存放槽4f，然后由其二气爪抓取放入组装工位托盘2a。

参照图1、图2、图5和图6所示，第三上料组件5设有第四支撑架5a、第三电动丝杆滑台5b、固定框5c、第一上料管5d、第二上料管、旋转机构和放料机构，所述第四支撑架5a竖直安装在工作台1上，第三电动丝杆滑台5b竖直安装在第四支撑架5a的一侧，固定框5c与第三电动丝杆滑台5b的滑块固定连接，所述固定框5c远离工作圆盘2的一侧还设有一个开口，所述第一上料管5d水平设置在固定框5c内并且第一上料管5d的一端穿过开口延伸至固定框5c外侧，所述第二上料管包括有第一管体5e和第二管体5f，第一管体5e为“L”型结构并且其一端与第一上料管5d固定连接，第二管体5f竖直设置在第一管体5e的另一端上，所述旋转机构包括有一个旋转电机5g和两个相互啮合的齿轮5h，其中一个齿轮5h与旋转电机5g的输出端固定连接，另一个齿轮5h固定安装在第一管体5e的上端，所述放料机构安装在第二管体5f的末端位置。第三上料组件5用于组装轴承的滚珠，滚珠由第一上料管5d运送至第二上料管，第二上料管在旋转电机5g的带动下绕着第一管体5e的在水平面上转动，此时第二管体5f绕着外圈的内侧转动，将滚珠均匀放置在组装工位托盘2a内。

参照图1、图2、图7和图8所示，所述放料机构包括有固定板5i、转动电机5j、挡板5k和转板5l，所述固定板5i水平安装在第二管体5f的下端位置，转动电机5j固定安装在固定板5i上，转板5l设置在固定板5i的另一侧并且与转动电机5j的输出端固定连接，转板5l上还设有一个支撑杆5m，支撑杆5m的一端固定安装在转板5l的轴心位置，支撑杆5m的另一端向转板5l外侧延伸，所述支撑杆5m向外延伸的一端还设有一个支撑柱5n，所述挡板5k为三角板结构，该三角板设有三个向内凹陷的弧形边，挡板5k的三角处各设有一个向内延伸的矩形空槽，装配状态下，挡板5k的其中一个弧形边与转板5l的外沿滑动配合连接。放料机构用于控制滚珠的均匀下料，转动电机5j带动转板5l转动，转板5l的支撑柱5n间隔性带动挡板5k转动，就可以间隔性的让出第二管体5f的下端，就可以均匀放置滚珠。

参照图1、图2和图9所示，所述第四上料组件6包括有第五支撑架6a、第四气缸6b、限位框6c、固定柱6d和喷嘴6e，第五支撑架6a为倒“L”型结构，第五支撑架6a固定安装在工作台1上，第四气缸6b竖直设置在第五支撑架6a顶部的末端位置，限位框6c与第四气缸6b的输出端固定连接，固定柱6d固定设置在工作台1上，所述喷嘴6e安装在固定柱6d上。喷嘴6e先喷射润滑脂在滚珠上，然后限位框6c按压将滚珠聚合在外圈内靠近中心转轴一侧。

参照图1、图2和图10所示，所述第五上料组件7设有第三振动盘、第五气缸7a、第六气缸7b、上料块7c、第六支撑架7d和压板7e，所述第六支撑架7d为“L”型结构，第六支撑架7d设有第一架体7d1和第二架体7d2，第一架体7d1水设置在工作台1上，第二架体7d2竖直安装在第一架体7d1的一端，所述第一架体7d1上还设有一个矩形的轨道槽7f，第五气缸7a水平安装在轨道槽7f内，上料块7c与第五气缸7a的输出端固定连接，上料块7c上还设有一个上料槽7g，所述第六气缸7b竖直安装在第二架体7d2的顶端，压板7e与第六气缸7b的输出端固定连接，第三振动盘设置在工作台1上并且第三振动盘的轨道末端与第一架体7d1的轨道槽7f垂直相通。第五上料组件7用于组装内圈，第五气缸7a将内圈推送至组装工位托盘2a后，由第六气缸7b控制压板7e对内圈进行按压，使得内圈卡接于外圈的内侧。

参照图1、图2和图11所示，所述压边组件8包括有第七支撑架8a、第七气缸8b、按压框8c和压边块8d，所述第七支撑架8a竖直设置在工作台1上，第七气缸8b竖直安装在第七支撑架8a的上端，按压框8c设置在第七气缸8b上，压边块8d设置在按压框8c内并且与第七气缸8b的输出端固定连接。压边组件8用于将外圈的边缘压弯，按压框8c首先与第二工位托盘2a3接触并且将第二工位托盘2a3按下下去，使得外圈的边缘漏出更多，然后按压边块8d对外圈的边缘进行均匀按压。

参照图1、图2和图12所示，所述下料组件包括有第八支撑架9a、第八气缸9b、下料板9e和下料槽9f，第八支撑架9a为倒“L”型结构，第八支撑架9a固定安装在工作台1上，第八气缸9b水平安装在第八支撑架9a的上端，下料板9e竖直设置并且与第八气缸9b的输出端固定连接，下料槽9f设置在第八气缸9b下方并且固定安装在工作台1上。

工作原理：首先外圈运送至轴承外圈固定槽3e后，由按压块3j对外圈进行一个按压动作，使得外圈与轴承外圈固定槽3e贴合，然后第一气爪3d将外圈抓取至组装工位托盘2a，第二振动盘将中心转轴运送至存放槽4f，然后由其二气爪抓取放入组装工位托盘2a，滚珠由第一上料管5d运送至第二上料管，第二上料管在旋转电机5g的带动下绕着第一管体5e的在水平面上转动，此时第二管体5f绕着外圈的内侧转动，转动电机5j带动转板5l转动，转板5l的支撑柱5n间隔性带动挡板5k转动，就可以间隔性的让出第二管体5f的下端，将滚珠均匀放置在组装工位托盘2a内，然后喷嘴6e喷射润滑脂在滚珠上，然后限位框6c按压将滚珠聚合在外圈内靠近中心转轴一侧，第五气缸7a将内圈推送至组装工位托盘2a后，由第六气缸7b控制压板7e对内圈进行按压，使得内圈卡接于外圈的内侧，然后按压框8c首先与第二工位托盘2a3接触并且将第二工位托盘2a3按下下去，使得外圈的边缘漏出更多，然后按压边块8d对外圈的边缘进行均匀按压，最后下料组件9将组装好的轴承推入下料槽9f。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：包括工作台(1)、工作圆盘(2)、用于组装轴承外圈的第一上料组件(3)、用于组装轴承中心转轴的第二上料组件(4)、用于组装轴承滚珠的第三上料组件(5)、用于喷涂润滑脂的第四上料组件(6)、用于组装轴承内圈的第五上料组件(7)、压边组件(8)和下料组件(9)，所述工作圆盘(2)安装在工作台(1)上，工作台(1)底部还安装有一个步进电机(1a)，所述工作圆盘(2)的中心位置安装在步进电机(1a)的输出端上，所述第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)和下料组件(9)设置在工作台(1)上并且沿着工作台(1)周边顺时针设置或者逆时针设置，所述工作圆盘(2)上还设有至少七个以上的组装工位托盘(2a)，所述组装工位托盘(2a)均匀分布在工作圆盘(2)的外侧位置，工作台(1)上还设有感应器和控制器，所述工作圆盘(2)、第一上料组件(3)、第二上料组件(4)、第三上料组件(5)、第四上料组件(6)、第五上料组件(7)、压边组件(8)、下料组件(9)和感应器与控制器电性连接，所述组装工位托盘(2a)包括有底座(2a1)、第一工位托盘(2a2)、第二工位托盘(2a3)和多个弹簧架(2a4)，所述底座(2a1)设置在工作圆盘(2)上，第一工位托盘(2a2)和第二工位托盘(2a3)均为圆环状结构，所述第一工位托盘(2a2)安装在底座(2a1)的中心位置，所述第二工位托盘(2a3)套设在第一工位托盘(2a2)的外侧并且第二工位托盘(2a3)的上表面位置凸出第一工位托盘(2a2)上表面位，所述弹簧架(2a4)竖直设置在底座(2a1)上，并且弹簧架(2a4)的上端与第二工位托盘(2a3)的底部固定连接；所述第一上料组件(3)设有第一支撑架(3a)、第一电动丝杆滑台(3b)、第一气缸(3c)、第一气爪(3d)、第一振动盘和按压机构，所述第一支撑架(3a)竖直设置在工作台(1)上，第一电动丝杆滑台(3b)水平固定安装在第一支撑架(3a)的顶端，第一气缸(3c)竖直安装在第一电动丝杆滑台(3b)的滑块上，第一气爪(3d)与第一气缸(3c)的输出端固定连接，所述第一振动盘安装在工作台(1)上，第一振动盘的轨道末端还设有一个轴承外圈固定槽(3e)，所述按压机构包括有安装架(3f)、第二支撑架(3g)、平移气缸(3h)、固定块(3i)和按压块(3j)，安装架(3f)设置在工作台(1)上并且安装架(3f)的一端与第一振动盘的轨道末端固定连接，第二支撑架(3g)竖直设置在安装架(3f)的另一端，所述平移气缸(3h)水平安装在第二支撑架(3g)上，固定块(3i)固定安装在平移气缸(3h)的输出端上，按压块(3j)固定安装在固定块(3i)下侧；所述第二上料组件(4)设有第二振动盘、存放块(4a)、第三支撑架(4b)、第二电动丝杆滑台(4c)、第二气缸(4d)和第二气爪(4e)，所述第二振动盘设置在工作台(1)上，存放块(4a)设置在第二振动盘的轨道末端位置，并且存放块(4a)上还设有一个存放槽(4f)，所述第三支撑架(4b)竖直安装在工作台(1)上，第二电动丝杆滑台(4c)水平设置在第三支撑架(4b)的顶端，第二气缸(4d)竖直安装在第二电动丝杆滑台(4c)的滑块上，第二气爪(4e)与第二气缸(4d)的输出端固定连接；第三上料组件(5)设有第四支撑架(5a)、第三电动丝杆滑台(5b)、固定框(5c)、第一上料管(5d)、第二上料管、旋转机构和放料机构，所述第四支撑架(5a)竖直安装在工作台(1)上，第三电动丝杆滑台(5b)竖直安装在第四支撑架(5a)的一侧，固定框(5c)与第三电动丝杆滑台(5b)的滑块固定连接，所述固定框(5c)远离工作圆盘(2)的一侧还设有一个开口，所述第一上料管(5d)水平设置在固定框(5c)内并且第一上料管(5d)的一端穿过开口延伸至固定框(5c)外侧，所述第二上料管包括有第一管体(5e)和第二管体(5f)，第一管体(5e)为“L”型结构并且其一端与第一上料管(5d)固定连接，第二管体(5f)竖直设置在第一管体(5e)的另一端上，所述旋转机构包括有一个旋转电机(5g)和两个相互啮合的齿轮(5h)，其中一个齿轮(5h)与旋转电机(5g)的输出端固定连接，另一个齿轮(5h)固定安装在第一管体(5e)的上端，所述放料机构安装在第二管体(5f)的末端位置；所述放料机构包括有固定板(5i)、转动电机(5j)、挡板(5k)和转板(5l)，所述固定板(5i)水平安装在第二管体(5f)的下端位置，转动电机(5j)固定安装在固定板(5i)上，转板(5l)设置在固定板(5i)的另一侧并且与转动电机(5j)的输出端固定连接，转板(5l)上还设有一个支撑杆(5m)，支撑杆(5m)的一端固定安装在转板(5l)的轴心位置，支撑杆(5m)的另一端向转板(5l)外侧延伸，所述支撑杆(5m)向外延伸的一端还设有一个支撑柱(5n)，所述挡板(5k)为三角板结构，该三角板设有三个向内凹陷的弧形边，挡板(5k)的三角处各设有一个向内延伸的矩形空槽，装配状态下，挡板(5k)的其中一个弧形边与转板(5l)的外沿滑动配合连接；所述第四上料组件(6)包括有第五支撑架(6a)、第四气缸(6b)、限位框(6c)、固定柱(6d)和喷嘴(6e)，第五支撑架(6a)为倒“L”型结构，第五支撑架(6a)固定安装在工作台(1)上，第四气缸(6b)竖直设置在第五支撑架(6a)顶部的末端位置，限位框(6c)与第四气缸(6b)的输出端固定连接，固定柱(6d)固定设置在工作台(1)上，所述喷嘴(6e)安装在固定柱(6d)上；所述第五上料组件(7)设有第三振动盘、第五气缸(7a)、第六气缸(7b)、上料块(7c)、第六支撑架(7d)和压板(7e)，所述第六支撑架(7d)为“L”型结构，第六支撑架(7d)设有第一架体(7d1)和第二架体(7d2)，第一架体(7d1)水设置在工作台(1)上，第二架体(7d2)竖直安装在第一架体(7d1)的一端，所述第一架体(7d1)上还设有一个矩形的轨道槽(7f)，第五气缸(7a)水平安装在轨道槽(7f)内，上料块(7c)与第五气缸(7a)的输出端固定连接，上料块(7c)上还设有一个上料槽(7g)，所述第六气缸(7b)竖直安装在第二架体(7d2)的顶端，压板(7e)与第六气缸(7b)的输出端固定连接，第三振动盘设置在工作台(1)上并且第三振动盘的轨道末端与第一架体(7d1)的轨道槽(7f)垂直相通；所述压边组件(8)包括有第七支撑架(8a)、第七气缸(8b)、按压框(8c)和压边块(8d)，所述第七支撑架(8a)竖直设置在工作台(1)上，第七气缸(8b)竖直安装在第七支撑架(8a)的上端，按压框(8c)设置在第七气缸(8b)上，压边块(8d)设置在按压框(8c)内并且与第七气缸(8b)的输出端固定连接；

通过固定块(3i)和平移气缸(3h)的设置在第一振动盘将零件运输至轨道末端的时候将零件准确的推进轴承外圈固定槽(3e)内，使得第一气爪(3d)更准确的抓取零件，第二上料管的结构可以使得第二上料管可以绕着第一管体(5e)在水平方向上转动，从而使得第二管体(5f)可以在水平面上做圆周运动，将滚珠零件放置的更加均匀，放料可以控制转动电机(5j)的转速控制挡板(5k)的转动速度，从而可以在均匀的间隔时间内放置滚珠零件，使得滚珠可以均匀分布在外圈内，第四上料组件(6)可以在组装工位托盘(2a)旋转到此工位的时候先放置润滑脂，然后通过限位框(6c)将滚珠聚拢在外圈的内侧，按压框(8c)可以将组装工位托盘(2a)的第二工位托盘(2a3)按压下去，方便压边块(8d)对外圈的边缘进行按压。

2.根据权利要求1所述的一种自动门窗轴承全自动组装机，其特征在于：所述下料组件包括有第八支撑架(9a)、第八气缸(9b)、下料板(9e)和下料槽(9f)，第八支撑架(9a)为倒“L”型结构，第八支撑架(9a)固定安装在工作台(1)上，第八气缸(9b)水平安装在第八支撑架(9a)的上端，下料板(9e)竖直设置并且与第八气缸(9b)的输出端固定连接，下料槽(9f)设置在第八气缸(9b)下方并且固定安装在工作台(1)上。

Images