CN110076564B - 一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，包括底座、控制器和输送机，还包括上料机构、装配平台、铆合机构和下料机构，所述上料机构设在底座的顶部一端，所述装配平台水平设在底座的顶部另一端，并且其一端与输送机贴合设置，所述铆合机构设在装配平台的旁侧，所述下料机构设在装配平台的上方，所述上料机构包括上料组件和若干个放料架，所述铆合机构包括铆钉安装组件、推送组件、固定组件和压力机，所述下料机构包括送料组件和收料盒，本发明的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备可达到批量生产的效果，提升了装配效率，提升了企业收益，同时具备上料和下料功能，使用方便快捷。

Description

一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车零件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备。

背景技术

下摆臂，车上的摆臂之一，主要作用是支撑车身和减震器.并且缓冲行驶中的振动。减震器对下悬挂能起到很好的辅助作用。它与减震器和弹簧的默契的配合才能构成一套完整的悬挂系统，主要负责支撑重量和转向，下摆臂上有胶套，起固定作用，并连接减震器！胶套烂了行走会发出异响，减震效果变差，转向沉重。严重的会导致摆臂断裂，车辆失控造成事故！如发现损坏最好及时更换，而球头组件时下摆臂上不可或缺的一个部件，对下摆臂的功能起到非常重要的作用。

当前汽车下摆臂球头装配设备比较缺乏，且大多结构复杂，粗大笨重，同时不能进行批量生产，功能单一，因而有必要设计一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，包括底座、控制器和输送机，所述底座呈水平设置，所述输送机和控制器均设在底座上，控制器上设有第一开关按钮、第二开关按钮、第三开关按钮和第四开关按钮，还包括上料机构、装配平台、铆合机构和下料机构，所述上料机构设在底座的顶部一端以向输送机上料待装配的球头组件，所述装配平台水平设在底座的顶部另一端以在球头组件装配时提供支撑，并且其一端与输送机贴合设置，所述铆合机构设在装配平台的旁侧以铆合装配球头组件的铆钉，所述下料机构设在装配平台的上方以将装配好的球头组件排出，所述上料机构包括上料组件和若干个放料架，所述铆合机构包括铆钉安装组件、推送组件、固定组件和压力机，所述下料机构包括送料组件和收料盒。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述固定组件包括双轴气缸、压块和单轴气缸，所述双轴气缸通过“F”形支撑柱竖直设在装配平台的上方，双轴气缸的输出端上固定设有一个压板，并且其输出端与第一开关按钮电连接，所述压块水平且滑动的设置在装配平台的顶部，压块的两端均固定连接有一个横杆，所述装配平台的顶部两端均固定设有一个插接套，其中一个横杆穿过其中一个插接套，另一个横杆插设在另一个插接套上，两个插接套的顶部之前固定设有一个导向杆，所述压块与导向杆套设连接，所述单轴气缸通过第一支撑板水平设在装配平台的旁侧，其中一个横杆与单轴气缸的输出端固定连接，所述单轴气缸的输出端与第二开关按钮电连接。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述推送组件包括第一电机和推板，所述第一电机通过支撑台水平设在装配平台远离输送机的一端，所述第一电机的输出端上套设有一个齿轮，所述支撑台的顶部滑动设置有一个滑板，所述滑板上固定连接有一个齿条，所述齿条与齿轮啮合连接，所述推板水平且固定的设置在滑板靠近装配平台的一端。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述铆钉安装组件包括铆钉放置面板、吸引板、第一滑台和第二滑台，所述铆钉放置面板通过条形支撑柱水平设在装配平台远离单轴气缸的一端，所述铆钉放置面板上设有若干个可供铆钉容纳的搭接孔，所述第一滑台通过第二支撑板设在条形支撑柱的旁侧并与装配平台平行，所述第二滑台滑动设在第一滑台上并与装配平台垂直，所述第二滑台上设有一个“L”形滑杆，所述“L”形滑杆的高度大于装配平台的高度，并且“L”形滑杆的一端固定连接有一个吸引板，所述吸引板内设置有一个电磁铁，所述电磁铁的大小与单个铆钉的大小一致，并且电磁铁与第三开关按钮电连接。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述装配平台上设有一个旋板，所述底座的顶部固定设有一个第三滑台，所述第三滑台上滑动设置有一个竖直的第二电机，所述第二电机的输出端上固定连接有一个竖直的连接杆，所述连接杆的顶部与旋板的底部固定连接，装配平台上设有可供连接杆滑动的避让缺口。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述压力机设在装配平台的下方，并且其底部与底座的顶部固定连接，所述压力机与第四开关按钮电连接，所述装配平台上设有一个可供压力机输出端穿过的矩形通孔。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述装配平台靠近第一电机的顶部一端设有可供球头组件容纳的限位槽，所述装配平台靠近限位槽的一侧外壁上竖直设有一个放置盒，所述放置盒上滑动设置有一个插板，所述插板上固定设有拉手，并且所述插板的底部、限位槽的内壁上和放置盒靠近装配平台的一个侧壁上均设有可供推板穿过的条形通孔。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述底座的顶部一端通过两个竖直的固定板对称设有两个竖直的第四滑台，若干个所述放料架通过一个水平的承载台滑动设置于两个第四滑台之间，每个所述放料架上均设有可供汽车下摆臂搭接的凹槽。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述上料组件包括倒“L”形支撑柱和第一气爪，所述倒“L”形支撑柱的顶部水平设置有一个第五滑台，所述第五滑台上滑动设置有一个水平的第一电动推杆，所述第一气爪固定设置在第一电动推杆的输出端上。

作为自动装配设备的一种优选方案，所述送料组件包括第六滑台和第二气爪，所述第六滑台水平设置在“F”形支撑柱上，第六滑台上滑动设置有一个竖直的第二电动推杆，所述第二气爪固定设置在第二电动推杆的输出端上，第二电动推杆的输出端竖直向下，所述收料盒设在底座的顶部并位于“F”形支撑柱远离双轴气缸的另一端正下方。

本发明的有益效果：本发明的目的在于提供一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，通过放料架、放置盒与输送机的相互配合，实现了球头组件自动装配的批量生产，同时设计了上料组件和送料组件，使得装置具备上料和下料功能，加工起来十分方便，提高了生产效率，增加了企业收益，通过设计铆钉安装组件、推送组件、固定组件和压力机，加之四者之间相互配合灵活运转，从而使得球头组件的自动装配工作有条不紊的进行，进而使得球头组件自动装配的效果明显提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是图1中的A处放大图。

图3是本发明的立体结构示意图二。

图4是本发明中的放料架和上料组件的立体结构示意图。

图5是本发明的局部立体结构示意图一。

图6是图5中的B处放大图。

图7是图5中的C处放大图。

图8是图5中的D处放大图。

图9是本发明的局部立体结构示意图二。

图10是图9中的E处放大图。

图中：底座1，控制器2，输送机3，第一开关按钮4，第二开关按钮5，第三开关按钮6，第四开关按钮7，装配平台8，上料组件9，放料架10，铆钉安装组件11，推送组件12，固定组件13，压力机14，送料组件15，收料盒16，双轴气缸17，压块18，单轴气缸19，“F”形支撑柱20，压板21，横杆22，插接套23，导向杆24，第一支撑板25，第一电机26，推板27，支撑台28，齿轮29，滑板30，齿条31，铆钉放置面板32，吸引板33，第一滑台34，第二滑台35，条形支撑柱36，搭接孔37，第二支撑板38，“L”形滑杆39，旋板40，第三滑台41，第二电机42，连接杆43，避让缺口44，矩形通孔45,限位槽46，放置盒47，插板48，拉手49，条形通孔50，固定板51，第四滑台52，承载台53，凹槽54，倒“L”形支撑柱55，第一气爪56，第五滑台57，第一电动推杆58，第六滑台59，第二气爪60，第二电动推杆61。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，包括底座1、控制器2和输送机3，所述底座1呈水平设置，所述输送机3和控制器2均设在底座1上，控制器2上设有第一开关按钮4、第二开关按钮5、第三开关按钮6和第四开关按钮7，还包括上料机构、装配平台8、铆合机构和下料机构，所述上料机构设在底座1的顶部一端以向输送机3上料待装配的球头组件，所述装配平台8水平设在底座1的顶部另一端以在球头组件装配时提供支撑，并且其一端与输送机3贴合设置，所述铆合机构设在装配平台8的旁侧以铆合装配球头组件的铆钉，所述下料机构设在装配平台8的上方以将装配好的球头组件排出，所述上料机构包括上料组件9和若干个放料架10，所述铆合机构包括铆钉安装组件11、推送组件12、固定组件13和压力机14，所述下料机构包括送料组件15和收料盒16。

所述固定组件13包括双轴气缸17、压块18和单轴气缸19，所述双轴气缸17通过“F”形支撑柱20竖直设在装配平台8的上方，双轴气缸17的输出端上固定设有一个压板21，并且其输出端与第一开关按钮4电连接，所述压块18水平且滑动的设置在装配平台8的顶部，压块18的两端均固定连接有一个横杆22，所述装配平台8的顶部两端均固定设有一个插接套23，其中一个横杆22穿过其中一个插接套23，另一个横杆22插设在另一个插接套23上，两个插接套23的顶部之前固定设有一个导向杆24，所述压块18与导向杆24套设连接，所述单轴气缸19通过第一支撑板25水平设在装配平台8的旁侧，其中一个横杆22与单轴气缸19的输出端固定连接，所述单轴气缸19的输出端与第二开关按钮5电连接，当球头组件被插好，铆钉被放置于球头组件上的铆钉安装孔内时，启动第二开关按钮5，从而启动单轴气缸19的输出端向靠近装配台的一端伸出，进而带动与其固定连的横杆22向靠近装配台的一端滑动，直至另一端的横杆22插设在插接套23内，此时球头组件被压块18压紧，导向杆24起导向压块18的作用，防止其滑动式不平稳，影响压紧效果，进而影响铆接效果。

所述推送组件12包括第一电机26和推板27，所述第一电机26通过支撑台28水平设在装配平台8远离输送机3的一端，所述第一电机26的输出端上套设有一个齿轮29，所述支撑台28的顶部滑动设置有一个滑板30，所述滑板30上固定连接有一个齿条31，所述齿条31与齿轮29啮合连接，所述推板27水平且固定的设置在滑板30靠近装配平台8的一端，当双轴气缸17将汽车下摆臂压紧时，启动第一电机26，从而带动其输出端上的齿轮29旋转，进而带动与齿轮29啮合连接的齿条31向靠近装配平台8的一端滑动，因而带动与齿条31固定连接的滑板30于支撑台28的顶部向近装配平台8的一端滑动，进而带动推板27向靠近装配平台8的一端滑动，最终将放置盒47内的球头组件插入汽车下摆臂一端的凹槽54内。

所述铆钉安装组件11包括铆钉放置面板32、吸引板33、第一滑台34和第二滑台35，所述铆钉放置面板32通过条形支撑柱36水平设在装配平台8远离单轴气缸19的一端，所述铆钉放置面板32上设有若干个可供铆钉容纳的搭接孔37，所述第一滑台34通过第二支撑板38设在条形支撑柱36的旁侧并与装配平台8平行，所述第二滑台35滑动设在第一滑台34上并与装配平台8垂直，所述第二滑台35上设有一个“L”形滑杆39，所述“L”形滑杆39的高度大于装配平台8的高度，所述吸引板33固定设在“L”形滑杆39上，所述吸引板33内设置有一个电磁铁，所述电磁铁的大小与单个铆钉的大小一致，并且电磁铁与第三开关按钮6电连接，当球头组件被推板27推入汽车下摆臂一端的凹槽54内时，启动第三开关按钮6，从而启动吸引板33上的电磁铁，将铆钉放置面板32上的铆钉吸住，再通过第一滑台34和第二滑台35的滑动配合，将吸住的铆钉带至装配平台8的上方，然后关闭第三开关按钮6，从而使电磁铁断电，进而将铆钉依次放置于球头组件和汽车下摆臂一端的铆钉安装孔内。

所述装配平台8上设有一个旋板40，所述底座1的顶部固定设有一个第三滑台41，所述第三滑台41上滑动设置有一个竖直的第二电机42，所述第二电机42的输出端上固定连接有一个竖直的连接杆43，所述连接杆43的顶部与旋板40的底部固定连接，装配平台8上设有可供连接杆43滑动的避让缺口44，当输送机3将汽车下摆臂输送至装配平台8的顶部时，启动第二电机42，从而带动与其输出端固定连接的连接杆43旋转，进而带动与连接杆43固定连接的旋板40进行旋转，直至将汽车下摆臂靠近球头组件的一端对准装配平台8上的限位槽46，然后启动第三滑台41，从而带动连接杆43于避让缺口44内向靠近限位槽46的一端滑动，直至汽车下摆臂靠近球头组件的一端贴合在限位槽46的内壁上。

所述压力机14设在装配平台8的下方，并且其底部与底座1的顶部固定连接，所述压力机14与第四开关按钮7电连接，所述装配平台8上设有一个可供压力机14输出端穿过的矩形通孔45，当压块18将球头组件的顶部压紧时，启动第四开关按钮7，从而启动压力机14，进而使得其输出端向靠近矩形通孔45的一端伸出，穿过装配平台8并将铆钉的底部压平，起到铆接固定球头组件的效果。

所述装配平台8靠近第一电机26的顶部一端设有可供球头组件容纳的限位槽46，所述装配平台8靠近限位槽46的一侧外壁上竖直设有一个放置盒47，所述放置盒47上滑动设置有一个插板48，所述插板48上固定设有拉手49，并且所述插板48的底部、限位槽46的内壁上和放置盒47靠近装配平台8的一个侧壁上均设有可供推板27穿过的条形通孔50，在进行当进行汽车下摆臂球头组件自动装配前，首先通过人工提拉拉手49抽出插板48，并将批量的球头组件呈摞式放置于放置盒47的内部，然后再将插板48插好，限位槽46的设计起限位作用，防止球头组件在装配时两边晃动，所有条形通孔50的设计均为推板27提供避让空间。

所述底座1的顶部一端通过两个竖直的固定板51对称设有两个竖直的第四滑台52，若干个所述放料架10通过一个水平的承载台53滑动设置于两个第四滑台52之间，每个所述放料架10上均设有可供汽车下摆臂搭接的凹槽54，当进行当进行汽车下摆臂球头组件自动装配前，首先通过人工将批量的汽车下摆臂沿着凹槽54朝向放置于放料架10上，当放料架10顶部的汽车下摆臂用完时，两个第四滑台52带动承载台53等间距上升，进而使得第一气爪56可依次将承载台53顶部以下的汽车下摆臂夹走加工。

所述上料组件9包括倒“L”形支撑柱55和第一气爪56，所述倒“L”形支撑柱55的顶部水平设置有一个第五滑台57，所述第五滑台57上滑动设置有一个水平的第一电动推杆58，所述第一气爪56固定设置在第一电动推杆58的输出端上，当进行汽车下摆臂球头组件自动装配时，首先第一电动推杆58的输出端向靠近放料架10的一端伸出，从而控制与其固定连接的第一气爪56夹起放料架10上的汽车下摆臂，然后启动第五滑台57，进而带动第一气爪56夹着汽车下摆臂向靠近输送机3的一端滑动，当第一气爪56滑动至输送机3顶部时，第一气爪56松开，最后将汽车下摆臂放到输送机3上。

所述送料组件15包括第六滑台59和第二气爪60，所述第六滑台59水平设置在“F”形支撑柱20上，第六滑台59上滑动设置有一个竖直的第二电动推杆61，所述第二气爪60固定设置在第二电动推杆61的输出端上，第二电动推杆61的输出端竖直向下，所述收料盒16设在底座1的顶部并位于“F”形支撑柱20远离双轴气缸17的另一端正下方，当球头组件自动装配完成后，第二电动推杆61的输出端向靠近装配平台8的一端伸出，从而带动第二气爪60夹起装配平台8上的汽车下摆臂，然后启动第六滑台59，进而带动设在其上的第二电动推杆61夹着汽车下摆臂向靠近收料盒16的一端滑动，当滑动至收料盒16的正上方时，第二气爪60松开，最后将汽车下摆臂放置于收料盒16内。

本发明的工作原理：当进行汽车下摆臂球头组件自动装配前，首先通过人工将批量的汽车下摆臂沿着凹槽54朝向放置于放料架10上，并且通过人工提拉拉手49抽出插板48，并将批量的球头组件呈摞式放置于放置盒47的内部，然后再将插板48插好，接着启动第一电动推杆58，使其输出端向靠近放料架10的一端伸出，从而控制与其固定连接的第一气爪56夹起放料架10上的汽车下摆臂，然后启动第五滑台57，进而带动第一气爪56夹着汽车下摆臂向靠近输送机3的一端滑动，当第一气爪56滑动至输送机3顶部时，第一气爪56松开，将汽车下摆臂放到输送机3上，当放料架10顶部的汽车下摆臂用完时，两个第四滑台52带动承载台53等间距上升，进而使得第一气爪56可依次将承载台53顶部以下的汽车下摆臂全部夹走加工。

当输送机3将汽车下摆臂输送至装配平台8的顶部时，启动第二电机42，从而带动与其输出端固定连接的连接杆43旋转，进而带动与连接杆43固定连接的旋板40进行旋转，直至将汽车下摆臂靠近球头组件的一端对准装配平台8上的限位槽46，然后启动第三滑台41，从而带动连接杆43于避让缺口44内向靠近限位槽46的一端滑动，直至汽车下摆臂靠近球头组件的一端贴合在限位槽46的内壁上，然后启动第一开关按钮4，控制双轴气缸17的输出端向靠近装配平台8的一端伸出，进而带动压板21向下伸出压紧汽车下摆臂，接着启动第一电机26，从而带动其输出端上的齿轮29旋转，进而带动与齿轮29啮合连接的齿条31向靠近装配平台8的一端滑动，因而带动与齿条31固定连接的滑板30于支撑台28的顶部向近装配平台8的一端滑动，进而带动推板27向靠近装配平台8的一端滑动，最终将放置盒47内的球头组件插入汽车下摆臂一端的凹槽54内。

当球头组件被推板27推入汽车下摆臂一端的凹槽54内时，启动第三开关按钮6，从而启动吸引板33上的电磁铁，将铆钉放置面板32上的铆钉吸住，再通过第一滑台34和第二滑台35的滑动配合，将吸住的铆钉带至装配平台8的上方，然后关闭第三开关按钮6，从而使电磁铁断电，进而将铆钉依次放置于球头组件和汽车下摆臂一端的铆钉安装孔内。

当球头组件被插好，铆钉被放置于球头组件上的铆钉安装孔内时，启动第二开关按钮5，从而启动单轴气缸19的输出端向靠近装配台的一端伸出，进而带动与其固定连的横杆22向靠近装配台的一端滑动，直至另一端的横杆22插设在插接套23内，此时球头组件被压块18压紧，导向杆24起导向压块18的作用，防止其滑动式不平稳，影响压紧效果，进而影响铆接效果，当压块18将球头组件的顶部压紧时，启动第四开关按钮7，从而启动压力机14，进而使得其输出端向靠近矩形通孔45的一端伸出，穿过装配平台8并将铆钉的底部压平，起到铆接固定球头组件的效果。

当球头组件自动装配完成后，第二电动推杆61的输出端向靠近装配平台8的一端伸出，从而带动第二气爪60夹起装配平台8上的汽车下摆臂，然后启动第六滑台59，进而带动设在其上的第二电动推杆61夹着汽车下摆臂向靠近收料盒16的一端滑动，当滑动至收料盒16的正上方时，第二气爪60松开，最后将汽车下摆臂放置于收料盒16内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，包括底座（1）、控制器（2）和输送机（3），所述底座（1）呈水平设置，所述输送机（3）和控制器（2）均设在底座（1）上，控制器（2）上设有第一开关按钮（4）、第二开关按钮（5）、第三开关按钮（6）和第四开关按钮（7），其特征在于：还包括上料机构、装配平台（8）、铆合机构和下料机构，所述上料机构设在底座（1）的顶部一端以向输送机（3）上料待装配的球头组件，所述装配平台（8）水平设在底座（1）的顶部另一端以在球头组件装配时提供支撑，并且其一端与输送机（3）贴合设置，所述铆合机构设在装配平台（8）的旁侧以铆合装配球头组件的铆钉，所述下料机构设在装配平台（8）的上方以将装配好的球头组件排出，所述上料机构包括上料组件（9）和若干个放料架（10），所述铆合机构包括铆钉安装组件（11）、推送组件（12）、固定组件（13）和压力机（14），所述下料机构包括送料组件（15）和收料盒（16）；

所述推送组件（12）包括第一电机（26）和推板（27），所述第一电机（26）通过支撑台（28）水平设在装配平台（8）远离输送机（3）的一端，所述第一电机（26）的输出端上套设有一个齿轮（29），所述支撑台（28）的顶部滑动设置有一个滑板（30），所述滑板（30）上固定连接有一个齿条（31），所述齿条（31）与齿轮（29）啮合连接，所述推板（27）水平且固定的设置在滑板（30）靠近装配平台（8）的一端；

所述装配平台（8）靠近第一电机（26）的顶部一端设有可供球头组件容纳的限位槽（46），所述装配平台（8）靠近限位槽（46）的一侧外壁上竖直设有一个放置盒（47），所述放置盒（47）上滑动设置有一个插板（48），所述插板（48）上固定设有拉手（49），并且所述插板（48）的底部、限位槽（46）的内壁上和放置盒（47）靠近装配平台（8）的一个侧壁上均设有可供推板（27）穿过的条形通孔（50）；

所述铆钉安装组件（11）包括铆钉放置面板（32）、吸引板（33）、第一滑台（34）和第二滑台（35），所述铆钉放置面板（32）通过条形支撑柱（36）水平设在装配平台（8）远离单轴气缸（19）的一端，所述铆钉放置面板（32）上设有若干个可供铆钉容纳的搭接孔（37），所述第一滑台（34）通过第二支撑板（38）设在条形支撑柱（36）的旁侧并与装配平台（8）平行，所述第二滑台（35）滑动设在第一滑台（34）上并与装配平台（8）垂直，所述第二滑台（35）上设有一个“L”形滑杆（39），所述“L”形滑杆（39）的高度大于装配平台（8）的高度，所述吸引板（33）固定设在“L”形滑杆（39）上，所述吸引板（33）内设置有一个电磁铁，所述电磁铁的大小与单个铆钉的大小一致，并且电磁铁与第三开关按钮（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，其特征在于：所述固定组件（13）包括双轴气缸（17）、压块（18）和单轴气缸（19），所述双轴气缸（17）通过“F”形支撑柱（20）竖直设在装配平台（8）的上方，双轴气缸（17）的输出端上固定设有一个压板（21），并且其输出端与第一开关按钮（4）电连接，所述压块（18）水平且滑动的设置在装配平台（8）的顶部，压块（18）的两端均固定连接有一个横杆（22），所述装配平台（8）的顶部两端均固定设有一个插接套（23），其中一个横杆（22）穿过其中一个插接套（23），另一个横杆（22）插设在另一个插接套（23）上，两个插接套（23）的顶部之前固定设有一个导向杆（24），所述压块（18）与导向杆（24）套设连接，所述单轴气缸（19）通过第一支撑板（25）水平设在装配平台（8）的旁侧，其中一个横杆（22）与单轴气缸（19）的输出端固定连接，所述单轴气缸（19）的输出端与第二开关按钮（5）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，其特征在于：所述装配平台（8）上设有一个旋板（40），所述底座（1）的顶部固定设有一个第三滑台（41），所述第三滑台（41）上滑动设置有一个竖直的第二电机（42），所述第二电机（42）的输出端上固定连接有一个竖直的连接杆（43），所述连接杆（43）的顶部与旋板（40）的底部固定连接，装配平台（8）上设有可供连接杆（43）滑动的避让缺口（44）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，其特征在于：所述压力机（14）设在装配平台（8）的下方，并且其底部与底座（1）的顶部固定连接，所述压力机（14）与第四开关按钮（7）电连接，所述装配平台（8）上设有一个可供压力机（14）输出端穿过的矩形通孔（45）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部一端通过两个竖直的固定板（51）对称设有两个竖直的第四滑台（52），若干个所述放料架（10）通过一个水平的承载台（53）滑动设置于两个第四滑台（52）之间，每个所述放料架（10）上均设有可供汽车下摆臂搭接的凹槽（54）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，其特征在于：所述上料组件（9）包括倒“L”形支撑柱（55）和第一气爪（56），所述倒“L”形支撑柱（55）的顶部水平设置有一个第五滑台（57），所述第五滑台（57）上滑动设置有一个水平的第一电动推杆（58），所述第一气爪（56）固定设置在第一电动推杆（58）的输出端上。

7.根据权利要求2所述的一种汽车下摆臂球头组件自动装配设备，其特征在于：所述送料组件（15）包括第六滑台（59）和第二气爪（60），所述第六滑台（59）水平设置在“F”形支撑柱（20）上，第六滑台（59）上滑动设置有一个竖直的第二电动推杆（61），所述第二气爪（60）固定设置在第二电动推杆（61）的输出端上，第二电动推杆（61）的输出端竖直向下，所述收料盒（16）设在底座（1）的顶部并位于“F”形支撑柱（20）远离双轴气缸（17）的另一端正下方。

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