CN109573554A - 用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置，其中料盒下料移动机构包括罩壳、移动盘、夹取组件和驱动传动机构。罩壳表面形成支撑面，罩壳内形成安装腔，罩壳表面设有与安装腔贯通的滑道。移动盘可相对运动地设在支撑面上。夹取组件包括驱动机构和夹取臂，夹取臂包括相对设置的两个，夹取臂从滑道伸出到安装腔外，驱动机构用于驱动两个夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放移动盘。驱动传动机构与夹取组件连接并控制夹取组件相对于罩壳移动。本发明实施例的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使移动盘与夹取组件连接并被夹取组件牵引，罩壳支撑移动盘，移动盘运动时晃动少，移动稳定。

Description

用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置

技术领域

本发明属于烹饪器械技术领域，具体是一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置。

背景技术

烹饪形式的多样化，丰富了食材的制作形式，满足了人们不同的饮食需求。其中，炒菜作为一种主要的烹饪方式之一，深受人们的喜爱。传统的炒菜过程中，需要经过一系列的工序，如摘菜、切菜、调味品调和、炒菜和装盘等，这对于需要在短时间内完成多种菜肴的场合则是相当繁琐而又费时的过程，对人工的需求度大，制作效率低，且后期容易出现炒制仓促使得菜肴成品味道不佳的现象。

尤其是在餐馆、集体餐厅等大型集中式就餐场所，若每一味菜肴均在当天现场进行配制和翻炒，容易导致配制效率低下，供餐不及时。倘若将食材提前备好，敞口存放，现场炒制、调味，虽缩短了烹饪时间，但敞口式存放食材，使食材无法在存储过程中长时间保鲜，达不到国家规定的《餐饮服务食品安全操作规范》关于食物存放的要求。

现有的炒菜机为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料、烹饪味道鲜美的同时满足国家食品安全的标准。由于烹饪终端通常温度较高，而存放配菜的储料盒为保鲜通常设置在远离烹饪终端的位置存放，有的炒菜机在运输储料盒的过程中存在运输不稳定，储料盒投放位置控制不准确，影响自动烹饪的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，所述料盒下料移动机构运输稳定，食材运输量大。

本发明还旨在提出一种具有上述用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构的自动烹饪装置。

根据本发明实施例的一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，包括：罩壳，所述罩壳表面形成支撑面，所述罩壳内形成安装腔，所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道；移动盘，所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上；夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂，所述夹取臂包括相对设置的两个，所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外，所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘；驱动传动机构，所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。

根据本发明实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使得移动盘与夹取组件连接，并在驱动传动机构的带动下在罩壳表面移动。由于移动盘在移动的过程中被夹取组件夹紧，夹取组件对运动中的移动盘形成了一定的限位作用，且移动盘的底部由罩壳表面的支撑面支撑，支撑面具有一定的支撑强度，因此移动盘移动时晃动较少，当移动盘上装有料盒时，移动稳定，且移动盘可盛装多个料盒进行运输，以满足不同菜肴的炒制需求。罩壳的外部形成了移动盘的运动空间，罩壳的内部安装腔可将夹取组件的主体遮蔽，而仅留下夹取臂从滑道向罩壳外伸出，一方面保护了夹取组件不受工作环境影响，另一方面使罩壳外观更加整洁，提高整体性。

根据本发明一个实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，所述罩壳表面沿所述移动盘的运动方向设有所述滑道，所述滑道至少设有两条，所述滑道之间形成所述支撑面。

根据本发明进一步的实施例，所述移动盘上设有定位孔，所述夹取臂上设有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合。

根据本发明可选的实施例，所述驱动机构包括气压缸、液压缸或电机中的一个，所述驱动机构与各个所述夹取臂之间连接有伸缩杆。

根据本发明可选的实施例，所述夹取组件还包括导向杆，所述导向杆与所述伸缩杆平行设置，所述导向杆的一端连接所述夹取臂，所述导向杆的另一端可活动地连接在所述驱动机构上。

根据本发明一个实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，还包括支撑座，所述支撑座可移动地设置在所述罩壳内，所述夹取组件连接在所述支撑座上，所述支撑座与所述驱动传动机构连接。

根据本发明可选的实施例，还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述罩壳内，所述滑轨沿着所述移动盘的运动方向延伸布置，所述滑块相对于所述滑轨运动，所述支撑座设在所述滑块上，所述驱动传动机构连接所述滑块。

根据本发明优选的实施例，所述滑轨的两端分别为第一止点和第二止点，所述料盒下料移动机构还包括：第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述滑轨的第一止点处，以限制所述滑块朝向所述第一止点运动的自由度；第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述滑轨的第二止点处，以限制所述滑块朝向所述第二止点运动的自由度。

根据本发明可选的实施例，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间以确定所述滑块滑动的初始位置。

根据本发明实施例的一种自动烹饪装置，包括：料盒下料移动机构，所述料盒下料移动机构为上述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构；料盒，所述料盒设置在所述料盒下料移动机构的移动盘上。

根据本发明实施例的自动烹饪装置，料盒下料移动机构可将料盒盛装在移动盘上，移动盘带动料盒在罩壳表面移动并运输至特定位置，运输稳定，一次可装载较多的料盒，方便烹饪时食材的配制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例中料盒下料移动机构和料盒的整体结构示意图。

图2为本发明一个实施例中料盒下料移动机构去掉罩壳后的结构示意图。

图3为本发明一个实施例中支撑座、夹取组件、移动盘的连接结构示意图。

图4为本发明一个实施例中支撑座和夹取组件的立体结构示意图。

图5为本发明一个实施例中滑块位于第一止点时与驱动传动机构的位置关系示意图。

图6为本发明一个实施例中滑轨的立体结构示意图。

附图标记：

料盒下料移动机构100；

罩壳1；滑道11；支撑面111；滑轨12；折边121；滑块13；配合槽131；

移动盘2；定位孔21；

夹取组件3；

驱动机构31；伸缩杆311；导向杆312；连接块313；

夹取臂32；定位销321；

驱动传动机构4；电机41；减速器42；

支撑座5；支撑架51；底板52；

第一位置传感器61；第二位置传感器62；第三位置传感器63；

料盒7；

翻转连接机构8；

机架9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图6描述本发明实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100。

根据本发明实施例的一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100，如图1所示，包括：罩壳1、移动盘2、夹取组件3和驱动传动机构4。

如图1所示，罩壳1表面形成支撑面111，罩壳1内形成安装腔，罩壳1表面设有与安装腔贯通的滑道11。即，罩壳1将空间分成外部空间和内部空间，且内部空间和外部空间之间通过滑道11连通。

其中，如图1所示，移动盘2可相对运动地设在罩壳1表面。这里，罩壳1的表面与移动盘2的底部至少具有部分接触面，当移动盘2在罩壳1表面运动时，罩壳1对移动盘2起到支撑作用。

如图2、图3、图4所示，夹取组件3包括驱动机构31和夹取臂32，夹取臂32包括相对设置的两个，夹取臂32从滑道11伸出到安装腔外，驱动机构31用于驱动两个夹取臂32彼此相向运动以夹取移动盘2，或驱动机构31驱动两个夹取臂32背离运动以释放移动盘2。这里，夹取组件3中的夹取臂32伸出到安装腔外，而夹取组件3的主体部分则位于安装腔内。当夹取臂32相向运动夹取移动盘2后，可将外部的动力传递到移动盘2上，使移动盘2得以运动。

如图1、图2、图5所示，驱动传动机构4与夹取组件3连接并控制夹取组件3相对于罩壳1移动。驱动传动机构4可为移动盘2的移动提供动力源，并将动力传至夹取组件3上。

本发明实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100，通过相对设置的两个夹取臂32，在驱动机构31的驱动下相向收缩并夹取移动盘2，使得移动盘2与夹取组件3形成有效连接，在驱动传动机构4的带动下使移动盘2得以在罩壳1表面形成水平移动，水平移动时沿着罩壳1的支撑面111移动。

本发明中移动盘2无需上下运动，因此移动盘2振动少，不易侧翻。

在本发明中，由于移动盘2在移动的过程中被夹取组件3夹紧，夹取组件3对运动中的移动盘2形成了一定的限位作用，且移动盘2的底部由罩壳1表面的支撑面111进行支撑，移动盘2的重力无需由夹取组件3承担，因此移动盘2在夹取组件3以及驱动传动机构4的牵引下运动时晃动较少，使移动盘2移动稳定，不易倾斜，夹取组件3使用寿命长。

相比于现有的移动机构中采用传送带传送，本发明罩壳1表面不易变形，可提供稳定的支撑力，有利于移动盒2盛装更多重量的目标物进行稳定运输。

本发明的罩壳1的外部形成了移动盘2的运动空间，罩壳1的内部则形成了夹取组件3、驱动传动机构4与夹取组件3连接件等部件的安装空间，因此安装腔可将夹取组件3的主体遮蔽，而仅留下夹取臂32从滑道11向罩壳1的外部伸出。

这样的结构一方面保护了夹取组件3，使得夹取组件3在工作时，其自身的驱动机构31不受工作环境影响，如，防止料盒7中的配菜或配料因意外洒出而污染驱动机构31，也防止了烹制菜肴的过程中油渍直接溅落到驱动机构31上，隔绝了外部烹制菜肴时的高温和恶劣环境，因此提高了驱动机构31的使用寿命，减少了驱动机构31等部件的清洁难度。

另一方面将驱动机构1等部件设置在安装腔内，可使罩壳1外观更加整洁，提高料盒下料移动机构100的整体性和美观性。

在一些示例中，移动盘2上可盛装料盒7，料盒7中装有配菜和备好的食材，方便移动盘2在盛装料盒7后移动至投料位置进行下料。在具体示例中，当移动盘2上装有料盒7时，料盒7放置平稳，不易翻倒。

移动盘2具有一定体积的容纳空间，移动盘2可在一次运输的过程中稳定盛装多个料盒7，以满足不同菜肴的炒制需求。在下料时，移动盘2可按照需求将不同的料盒7带至下料处选择性下料。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，料盒下料移动机构100包括机架9，机架9上连接有驱动传动机构4，机架9的上部安装有罩壳1。

如图1、图2、图5所示，驱动传动机构4包括驱动部分和传动部分，其中驱动部分包括电机41以及与电机41相连的减速器42。传动部分可以为丝杠和螺母的配合传动，也可以为链条与链轮的配合传动，还可以为齿轮和齿条的配合传动，这里不做具体限制，可根据需要灵活设置。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，罩壳1表面沿移动盘2的运动方向设有滑道11，滑道11至少设有两条，滑道11之间形成支撑面111，夹取臂32从滑道11伸出到罩壳1外并可夹取移动盘2。两个夹取臂32的相向运动和相背运动的幅度可以由滑道11的宽度进行限制，从而既可以防止两个夹取臂32之间距离过远而在夹紧移动盘2的过程中移动时间过长，还可以防止夹取臂32之间距离过近而无法夹持在移动盘2上，从而提高夹取臂32对移动盘2夹取的效率。夹取臂32在滑道11的长度方向可移动，由此滑道11为夹取臂32的移动提供了导向作用。

可选的，如图1所示，当滑道11设置两条时，两条滑道11平行设置，两条滑道11之间的罩壳1表面形成支撑面111，支撑面111与移动盘2的底部接触，形成稳定的支撑作用，且夹取臂32在滑动11中移动时轨迹较为简单。

优选的，如图3所示，移动盘2上设有定位孔21，夹取臂32上设有定位销321，定位销321与定位孔21相配合。当两个夹取臂32夹取移动盘2时，两个夹取臂32相向运动且使定位销321伸入到定位孔21内进行配合，从而达到夹取臂32夹取移动盘2的目的。当两个夹取臂32释放移动盘2时，两个夹取臂32相背运动且使定位销321伸出到定位孔21外，从而达到夹取臂32释放移动盘2的目的。

可选的，定位孔21对称的设置在移动盘2的端部两侧，方便夹取臂32中的定位销321与定位孔21的定位和配合。

可选的，夹取臂32形成为L形板，L形板具有两个端部，L形板的一个端部内侧连接定位销321，L形板的另一个端部与驱动机构31连接。

在本发明的一些实施例中，驱动机构31包括气压缸；在一些示例中，驱动机构31也可以包括液压缸；在一些示例中，驱动机构31也可以包括电机，电机可选择直线电机。

可选的，如图2、图3、图4所示，驱动机构31与各个夹取臂32之间连接有伸缩杆311。当驱动机构31为气压缸或液压缸时，伸缩杆311可以为气缸的活塞杆，当驱动机构31为电机时，伸缩杆311与电机的电机轴连接。

有利的，如图3、图4所示，夹取组件3还包括导向杆312，导向杆312与伸缩杆311平行设置，导向杆312的一端连接夹取臂32，导向杆312的另一端可活动地连接在驱动机构31上。导向杆312的设置增加了夹取臂32伸缩运动的稳定性，保证了夹取组件3的工作稳定可靠。

可选的，如图3所示，夹取组件3还包括连接块313，连接块313的内侧连接有导向杆312和伸缩杆311，连接块313的外侧连接有夹取臂32，增加了夹取臂32和伸缩杆311、导向杆312之间的连接面积，便于加工。

在本发明的一些实施例中，如图2、图3、图4所示，料盒下料移动机构100还包括支撑座5，支撑座5可移动地设置在罩壳1内，夹取组件3连接在支撑座5上，支撑座5与驱动传动机构4连接。支撑座5为夹取组件3提供了安装的连接位置，稳定的支撑上部的夹取组件3。

可选的，如图4所示，支撑座5包括支撑架51和底板52，底板52水平设置，支撑架51竖向连接在底板52上，底板52与驱动传动机构4连接，支撑架51上连接有夹取组件3。支撑架51将夹取组件3架设在合适的高度上，使夹取臂32得以从罩壳1中伸出，而与移动盘2配合连接。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，料盒下料移动机构100还包括滑轨12和滑块13。滑轨12设置在罩壳1内，滑轨12沿着移动盘2的运动方向延伸布置，滑块13相对于滑轨12运动。滑轨12和滑块13的设置，有利于夹取组件3的前后运动的导向，使得运动更加平稳。

具体的，如图2所示，支撑座5设在滑块13上，两者可以为焊接或螺栓连接。驱动传动机构4连接滑块13。

可选的，如图6所示，滑轨12的两边设有向上的折边121，如图5所示，滑块13上设有与折边121相契合的配合槽131，滑块13的配合槽131中嵌入折边121后沿着折边121滑动。

有利的，折边121呈阶梯型，配合槽131的内部与折边121的最高处的一级台阶面契合，配合槽131的外部端面与折边121的较低处的二级台阶面契合。多级台阶面更有利于滑块13和滑轨12的配合及支撑，使滑块13沿着滑轨12移动更平稳。

在本发明的一些实施例中，滑轨12的两端分别为第一止点和第二止点，料盒下料移动机构100还包括：第一位置传感器61和第二位置传感器62。

其中，如图2所示，第一位置传感器61设置在滑轨12的第一止点处，以限制滑块13朝向第一止点运动的自由度；第二位置传感器62设置在滑轨12的第二止点处，以限制滑块13朝向第二止点运动的自由度。第一位置传感器61和第二位置传感器62的设置，限制了滑块13的起止点，进而进一步限定了夹取组件3和移动盘2在罩壳1上的位移边界线。

可选的，第一位置传感器61和第二位置传感器62为光电传感器，第一位置传感器61和第二位置传感器62与控制器电连接，控制器与驱动传动机构4电连接，以控制电机41在滑块13运动到第一止点和第二止点时停止。

当然，在其他一些实施例中，第一位置传感器61和第二位置传感器62为磁感应器。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，料盒下料移动机构100还包括：第三位置传感器63，第三位置传感器63设置在第一位置传感器61和第二位置传感器62之间以确定滑块13滑动的初始位置。第三位置传感器63与控制器电连接，当滑块13运动到第三位置传感器63附近时，控制器控制电机41进行归零重置，以精确控制滑块13在滑轨12上的相对位置。

可选的，第三位置传感器63为光电传感器。

根据本发明实施例的一种自动烹饪装置，包括：料盒下料移动机构100和料盒7。

其中，料盒下料移动机构100为上述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100，其具体结构在此不做赘述。料盒7设置在料盒下料移动机构100的移动盘2上。料盒7用于盛放食材或配料。

本发明实施例的自动烹饪装置，料盒下料移动机构100可将料盒7盛装在移动盘2上，移动盘2带动料盒7在罩壳1表面移动并运输至特定位置，运输稳定，一次可装载较多的料盒7，方便烹饪时食材的配制。

在一些示例中，自动烹饪装置还包括翻转连接机构8，翻转连接机构8设置在罩壳1的表面，将料盒7中的食材翻转带入到投料端。

为更好理解本发明实施例的方案，下面结合图1-图6描述本发明的一个具体实施例中用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100。

如图1所示，一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100包括机架9、罩壳1、移动盘2、夹取组件3、驱动传动机构4、支撑座5、第一位置传感器61、第二位置传感器62和第三位置传感器63。

其中，机架9上连接有驱动传动机构4，机架9的上部安装有罩壳1，罩壳1与机架9的表面之间形成安装腔，并形成内部的移动空间，内部的移动空间内设有滑轨12和滑块13，滑块13沿着滑轨12前后运动，滑块13连接驱动控制机构4。滑块13连接有支撑座5，支撑座5上连接并支撑夹取组件3。滑轨12的起始点和终止点分别设有第一位置传感器61、第二位置传感器62，以及位于第一位置传感器61和第二位置传感器62之间的第三位置传感器63。

罩壳1的上表面沿其长度方向开设两个平行的通孔并形成滑道11，两个滑道11之间形成移动盘2的支撑面111，罩壳2上表面的空间构成移动盘2的移动空间，两个移动空间通过滑道11相通，以使夹取组件3可连接罩壳1外部的移动盘2。

如图2、图3、图4所示，夹取组件3包括驱动机构31和夹取臂32，夹取臂32包括相对设置的两个，夹取臂31上设置定位销321与定位孔21配合，驱动机构31用于驱动两个夹取臂32彼此相向运动以夹取移动盘2，或驱动机构31驱动两个夹取臂32背离运动以释放移动盘2。驱动机构31设置在支撑座5上。驱动机构31与夹取臂32之间平行设有伸缩杆311和导向杆312。

夹取臂32从滑道11向外伸出，相向运动夹取移动盘2，或背离运动释放移动盘2。滑道11具有一定的宽度，其宽度应能满足夹取臂32背离运动和相向运动时所需要的活动空间。另外，滑道11具有一定的长度，其长度应能满足整个夹取组件3跟随滑块13运动时，足以到达第一止点和第二止点处。

如图1所示，移动盘2可相对运动地设在罩壳1表面，移动盘2中可同时盛放多个料盒7。如图3所示，移动盘2的两端设有定位孔21。

本发明中通过控制器处理第一位置传感器61、第二位置传感器62和第三位置传感器63的信号，进一步控制驱动传动机构4的运动。具体为：移动盘2最初在第二止点处，夹取组件3则在第一止点处，夹取组件3在夹取移动盘2之前经过第三位置传感器63并使得驱动传动机构4的电机41重置，之后向移动盘2运行并夹取移动盘2，与移动盘2形成连接，再牵引移动盘2在罩壳1表面移动并运动到翻转连接机构8处。翻转连接机构8对目标料盒7进行翻转下料。完成下料后，驱动控制机构4再次带动移动盘2返回至第二止点附近，夹取组件3释放移动盘2并被带回到第一止点附近，经过第三位置传感器63时电机41重置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图2中显示了四个料盒7用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到其他数量的料盒7的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构100及自动烹饪装置的其他构成例如位置传感器的具体工作原理、驱动传动机构4的动力源的产生和动力的传递结构对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，包括：

罩壳，所述罩壳表面形成支撑面，所述罩壳内形成安装腔，所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道；

移动盘，所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上；

夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂，所述夹取臂包括相对设置的两个，所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外，所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘；

驱动传动机构，所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。

2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述罩壳表面沿所述移动盘的运动方向设有所述滑道，所述滑道至少设有两条，所述滑道之间形成所述支撑面。

3.根据权利要求2所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述移动盘上设有定位孔，所述夹取臂上设有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合。

4.根据权利要求2所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述驱动机构包括气压缸、液压缸或电机中的一个，所述驱动机构与各个所述夹取臂之间连接有伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述夹取组件还包括导向杆，所述导向杆与所述伸缩杆平行设置，所述导向杆的一端连接所述夹取臂，所述导向杆的另一端可活动地连接在所述驱动机构上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座可移动地设置在所述罩壳内，所述夹取组件连接在所述支撑座上，所述支撑座与所述驱动传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述罩壳内，所述滑轨沿着所述移动盘的运动方向延伸布置，所述滑块相对于所述滑轨运动，所述支撑座设在所述滑块上，所述驱动传动机构连接所述滑块。

8.根据权利要求7所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述滑轨的两端分别为第一止点和第二止点，所述料盒下料移动机构还包括：

第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述滑轨的第一止点处，以限制所述滑块朝向所述第一止点运动的自由度；

第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述滑轨的第二止点处，以限制所述滑块朝向所述第二止点运动的自由度。

9.根据权利要求8所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间以确定所述滑块滑动的初始位置。

10.一种自动烹饪装置，其特征在于，包括：

料盒下料移动机构，所述料盒下料移动机构为权利要求1-9中任一项所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构；

料盒，所述料盒设置在所述料盒下料移动机构的移动盘上。