CN209789599U - 自动烹饪系统的下料装置和具有其的自动烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烹饪装置的下料装置和具有其的自动烹饪装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，所述下料装置包括固定支架、下料模块、夹持模块换个驱动模块，下料模块设在固定支架上，下料模块适于将物料盘中的物料传送到烹饪装置内夹持模块适于夹持来自存放柜的物料盘，夹持模块可滑动设在固定支架上，驱动模块与夹持模块相连，以驱动夹持模块朝向或远离下料模块的方向运动。根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的下料装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

Description

自动烹饪系统的下料装置和具有其的自动烹饪系统

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种烹饪系统的下料装置和具有其的自动烹饪系统。

背景技术

自动炒菜设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但现有自动炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。

针对目前自动炒菜机的加料需求，现有加料设备的加料方式有两种，一种是将主料存放在烹饪设备上方的漏斗中，自上而下投料；另一种是将主料放置在烹饪设备周围利用翻转机构投料。上述两种投料方式使用的料盒都是敞口式存放，这种存放方式使食材无法在存储过程中长时间保鲜，达不到食物存放的要求，因此在烹饪过程中对投料盒中的食材需要现切现配。这种过程对人工的需求度大，效率低，有悖于自动炒菜设备的设计初衷，同时存在着诸多食品安全问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置能够将接受来自存放柜中物料盘，并且将物料盘中的物料传送到自动烹饪系统的烹饪装置中，提高了自动烹饪系统的下料效率，下料过程中保证了物料的新鲜程度。

本实用新型还提出一种具有所述自动烹饪系统的下料装置的自动烹饪系统。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，所述下料装置包括：固定支架；下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的下料装置，由于下料装置包括用于夹持来自存放柜的中物料的夹持模块，以及驱动夹持模块朝向靠近下料模块的驱动装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，间接的保证了自动烹饪系统烹调食物的口味。

此外

还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

在一些实施例中，每个所述夹持组件均包括：夹持件，两个所述夹持件中的至少一个与所述驱动组件相连，以使两个所述夹持件彼此相向或者背离运动，每个所述夹持件上均设有与所述物料盘相配合的配合部。

在一些具体的实施例中，所述配合部包括多个沿所述夹持模块滑动方向间隔设置的定位销，所述物料盘上设有与定位销配合的定位孔。

在一些可选的实施例中，每个所述夹持件上均设有定位所述物料盘的定位杆。

在一些实施例中，所述固定支架上设有沿所述夹持模块运动方向延伸的滑槽，所述夹持模块还包括：夹持滑块，所述夹持滑块与所述驱动模块相连，所述驱动模块可驱动所述夹持滑块在所述滑槽内滑动，所述驱动组件及所述夹持组件均设在所述夹持滑块上。

在一些具体的实施例中，每个所述夹持组件还包括：导向滑块和导向滑轨，两个所述导向滑轨均设在所述夹持滑块上，两个导向滑块分别与两个所述夹持件相连，且可滑动地设在两个所述导向滑轨上。

在一些可选的实施例中，两个所述夹持组件的两个所述导向滑轨为同一滑轨。

在一些实施例中，所述驱动组件包括分别与两个驱动夹持组件相连的驱动件，所述驱动件包括气缸、电机或者液压缸中的一个。

在一些实施例中，所述夹持模块还包括支撑板，所述支撑板位于两个所述夹持组件之间，所述支撑板适于支撑夹持在所述夹持组件上的所述物料盘。

在一些实施例中，所述的自动烹饪系统的下料装置，还包括：坦克链，所述坦克链沿所述物料盘的运动方向延伸，所述坦克链与所述驱动组件的电源线、气管或者控制接线相连。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统，包括：下料装置，所述下料装置包括前文所述的自动烹饪系统的下料装置。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统，由于具有前文所述的自动烹饪系统的下料装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，间接的保证了自动烹饪系统烹调食物的口味。此外还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的自动烹饪系统的下料装置的整体结构图。

图2是本实用新型实施例的夹持模块的结构图。

图3是本实用新型实施例的夹持模块拆去支撑板的结构图。

附图标记：

下料装置100、

固定支架1、

滑槽11、

下料模块2、

翻转组件21、

夹持模块3、

夹持组件31、

夹持件311、配合部3111、定位杆3112、

导向滑块312、

导向滑轨313、

驱动组件32、

驱动件321、

夹持滑块33、

支撑板34、

驱动模块4、

坦克链5、

物料盘200、物料盒210。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的下料装置100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的下料装置100，下料装置100可接收来自自动烹饪系统的存放柜的物料盘200，且可将物料盘200中的物料输送至自动烹饪系统的烹饪装置中。

下料装置100包括固定支架1、下料模块2、夹持模块3和驱动模块4，下料模块2 设在固定支架1上，下料模块2适于将物料盘200中的物料传送到烹饪装置内，夹持模块3适于夹持存放柜的物料盘200，且可滑动设在固定支架1上，夹持模块3包括夹持组件31和驱动组件32，夹持组件31包括对应设置的两个，驱动组件32适于驱动两个夹持组件31彼此相向或背离运动以夹取或释放物料盘200，驱动模块4与夹持模块3 相连，以驱动夹持模块3朝向或远离下料模块2的方向运动。

可以理解的是，本实用新型的下料装置100的夹持模块3可以接受来自存放柜的物料盘200，驱动模块4可以驱动夹持模块3朝向远离或者下料模块2的方向运动，而下料模块2则用于将物料盘200中的物料倾倒入自动烹饪系统的烹饪装置内。由此，本实用新型实施例的下料装置100能够将从存放柜中的取出的物料盘200运输至烹饪装置附近，再将物料盘200内的物料倾倒入物料盘200内。相比现有技术，本实用新型实施例的下料装置100朝向烹饪装置输送的是来自存放柜内的物料，由于物料存放柜大多具有冷藏系统，也就是说，本实用新型实施例的下料装置100朝向烹饪装置输送的物料更为新鲜，提高了自动烹饪系统烹调食物的口味，从而提高了自动烹饪系统的使用满意度。此外，夹持物料盘200的夹持组件31由与其相连的驱动组件32驱动，整个夹持模块3 由驱动模块4驱动，实现了自动烹饪系统全自动下料，在一定程度上提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的下料装置100，由于下料装置100包括用于夹持来自存放柜的中物料的夹持模块3，以及驱动夹持模块3朝向靠近下料模块2的驱动装置，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，间接的保证了自动烹饪系统烹调食物的口味。此外还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

需要补充说明的是，在本实用新型中，物料盘200运动到两个夹持组件31之间的方式有很多种，例如，在有的实施例中，自动烹饪系统包括机械手臂，机械手臂可从存放柜中抓取物料盘200并且将其放置与两个夹持组件31之间。又例如，在有的实施例中，夹持模块3可以在驱动模块4的驱动下朝向存放柜运动，以使得两个夹持组件31运动到可以夹持物料盘200的位置。当然，在本实用新型的实施例中，物料盘200运动到两个夹持组件31之间的方法并不限于上述描述还可以是其他形式，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，如图2-图3所示，每个夹持组件31均包括夹持件311，两个夹持件311中至少一个与驱动组件32相连，以使两个夹持件311彼此相向或者背离运动，每个夹持件311上均设有与物料盘200相配合的配合部3111。

首先需要说明的是，在有的实施例中，两个夹持件311仅有一个与驱动组件32相连，当夹持组件31需要夹持物料盘200时，驱动组件32驱动与其相连的夹持件311朝向靠近另一个夹持件311的方向运动，使得夹持件311件上配合部3111与物料盘200配合即可完成夹持。当然，在有的实施例中，两个夹持件311均与驱动组件32相连，当夹持组件31需要夹持物料盘200时，驱动组件32即可驱动两个夹持件311朝向靠近彼此的方向延伸，使得夹持件311件上配合部3111与物料盘200配合即可完成夹持。由此，较为方便地实现夹持组件31夹持物料盘200。当然，这里需要说明的是，夹持件311 的主要作用是夹持物料盘200，在此不对夹持件311的具体形状做出限定，在实际使用中，夹持件311可以形成为任意方便夹持物料盘200的形状。

在一些具体的实施例中，如图2-图3所示，配合部3111包括多个沿夹持模块3滑动方向间隔设置的定位销，物料盘200上设有与定位销配合的定位孔。可以理解的是，采用定位销和定位孔的配合方式，既简化了配合部3111的结构，也简化了物料盘200 的结构，从而在一定程度上降低了下料装置100的生产成本。这里需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，配合部3111还可以形成为磁体，物料盘200采用金属制成，由此同样可以实现夹持组件31夹持住物料盘200。当然，配合部3111还可以形成为其他能够与物料盘200配合的结构，在此不再一一赘述。

在一些可选的实施例中，如图2-图3所示，每个夹持件311上均设有定位物料盘200的定位杆3112。可以理解的是，当物料盘200运动到两个夹持件311之间或者两个夹持件311运动到可夹持物料盘200的位置时，定位杆3112对物料盘200的定位作用，可以使得当驱动组件32驱动两个夹持件311朝向彼此的方向运动时，两个夹持件311上的配合部3111能够较为精确地与物料盘200配合，从而保证了两个夹持件311能够较为精准地夹持到物料盘200，从而避免了配合部3111与物料盘200之间配合不牢固导致夹持模块3在驱动模块4的驱动下运动时，物料盘200掉落的现象发生。

在一些实施例中，如图1所示，固定支架1上设有沿夹持模块3运动方向延伸的滑槽11，夹持模块3还包括夹持滑块33，夹持滑块33与驱动模块4相连，驱动模块4可驱动夹持滑块33在滑槽11内滑动，驱动组件32及夹持组件31均设在夹持滑块33上。

可以理解的是，驱动组件32可驱动夹持滑块33在滑槽11内滑动，且驱动组件32 和夹持组件31设在夹持滑块33上。因此，当驱动组件32驱动夹持滑块33滑动时，驱动组件32和夹持组件31也可随之夹持滑块33的运动而朝向下料模块2运动，由此即可实现下料装置100的稳定下料。与此同时，将驱动组件32和加持组件设在夹持滑块 33上，保证了驱动组件32和夹持组件31的运动的平稳性，保证了夹持组件31夹持的物料盘200的稳定性，从而保证了整个下料装置100的可靠性。这里需要说明的是，驱动夹持滑块33在滑槽11内滑动的驱动模块4可以有多种，例如在有的实施例中，夹持滑块33与丝杠配合，当丝杠在电机的驱动下旋转时，夹持滑块33即可在滑槽11内滑动。又例如，在有的实施例中，夹持滑块33与气缸的活塞杆相连，同样可以实现夹持滑块33相对滑槽11的滑动。当然，驱动夹持滑块33运动的驱动模块4还可以有多种形式，在此不再一一赘述。

在一些具体的实施例中，每个夹持组件31还包括导向滑块312和导向滑轨313，两个导向滑轨313均设在夹持滑块33上，两个导向滑块312分别与两个夹持件311相连且可滑动地设在两个导向滑轨313上。可以理解的是，导向滑块312与导向滑轨313的配合，保证了驱动组件32驱动夹持件311稳定的朝向一个方向运动，避免了夹持件311 在驱动组件32的驱动下发生歪斜导致物料盘200夹持不稳的现象发生。

在一些可选的实施例中，如图3所示，两个夹持组件31的两个导向滑轨313为同一滑轨。由此，简化了夹持模块3的结构，减少了夹持模块3的零件个数，降低了夹持模块3的生产成本。此外由于两个夹持组件31的导向滑轨313为同一滑轨，这样保证了两个夹持件311的运动方向响平行，从而进一笔保证了两个夹持件311对物料盘200的夹持效果。

在一些实施例中，如图3所示，驱动组件32包括分别与两个驱动夹持组件31相连的驱动件321，驱动件321包括气缸、电机或者液压缸中的一个。

在一些实施例中，如图2所示，夹持模块3还包括支撑板34，支撑板34位于两个夹持组件31之间，支撑板34适于支撑夹持在夹持组件31上的物料盘200。支撑板34 的存在能够保证夹持模块3在驱动模块4的驱动块能够运动时，物料盘200具有更高的稳定性，从而避免了物料盘200从夹持模块3中掉落的现象发生。当然，这里需要说明的是，支撑板34仅用于支撑物料盘200，在此不对支撑板34的形状和尺寸做出具体限定。

在一些实施例中，自动烹饪系统的下料装置100还包括坦克链5，坦克链5沿物料盘200的运动方向延伸，坦克链5与驱动组件32的电源线、气管或者控制接线相连。可以理解的是，驱动组件32的电源线、气管或者控制接线连接在坦克链5上避免了驱动组件32在驱动模块4的驱动下运动时，发生接线缠绕或者接线被扯断的现象。

在一些实施例中，下料模块2包括翻转组件21，翻转组件21可转动地设在固定支架1上，所述翻转组件21上设有用于吸合件，吸合装置用于吸合物料盘200的上的物料盒210。由此，当驱动模块4将夹持模块3夹持的物料盘200驱动至翻转组件21 附件，翻转组件21上的吸合件即可吸附物料盒210，之后翻转装置可带动物料盒210 翻转，以使得物料盒210中的物料进入烹饪装置。

实施例：

下面参考图1-图3描述本实用新型一个具体实施例的自动烹饪装置的下料装置100。

本实施例下料装置100可接收来自自动烹饪系统的存放柜的物料盘200，且可将物料盘200中的物料输送至自动烹饪系统的烹饪装置中。

如图1所示，下料装置100包括固定支架1、下料模块2、夹持模块3、驱动模块4 和坦克链5，下料模块2设在固定支架1上，下料模块2适于将物料盘200中的物料传送到烹饪装置内，夹持模块3适于夹持存放柜的物料盘200，且可滑动设在固定支架1 上，夹持模块3包括夹持组件31、驱动组件32、夹持滑块33和支撑板34。驱动模块4 与夹持模块3相连，以驱动夹持模块3朝向或远离下料模块2的方向运动。固定支架1 上设有沿夹持模块3运动方向延伸的滑槽11，夹持滑块33与驱动模块4相连，驱动模块4可驱动夹持滑块33在滑槽11内滑动，驱动组件32及夹持组件31均设在夹持滑块 33上。夹持组件31包括对应设置的两个，驱动组件32适于驱动两个夹持组件31彼此相向或背离运动以夹取或释放物料盘200，每个夹持组件31包括夹持件311、导向滑块 312和导向滑轨313，两个夹持件311中均与驱动组件32相连，以使两个夹持件311彼此相向或者背离运动，每个夹持件311上设有与物料盘200相配合的配合部3111。配合部3111包括两个沿夹持模块3滑动方向间隔设置的定位销，物料盘200上设有与定位销配合的定位孔。每个夹持件311上均设有定位物料盘200的定位杆3112。两个导向滑轨313均设在夹持滑块33上，两个导向滑块312分别与两个夹持件311相连且可滑动地设在两个导向滑轨313上。两个夹持组件31的两个导向滑轨313为同一滑轨。驱动组件32包括分别与两个夹持件311相连的气缸驱动结构。坦克链5沿物料盘200的运动方向延伸，坦克链5与驱动组件32的电源线、气管或者控制接线相连。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统包括下料装置100，下料装置100包括前文的自动烹饪系统的下料装置100。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统，由于具有前文所述的自动烹饪系统的下料装置100，保证了自动烹饪系统使用的物料的新鲜程度，间接的保证了自动烹饪系统烹调食物的口味。此外还实现了自动烹饪系统全自动下料，提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动烹饪系统的下料装置，所述下料装置可接收来自所述自动烹饪系统的存放柜的物料盘，且可将所述物料盘中的物料输送至所述自动烹饪系统的烹饪装置中，其特征在于，所述下料装置包括：

固定支架；

下料模块，所述下料模块设在所述固定支架上，所述下料模块适于将所述物料盘中的物料传送到所述烹饪装置内；

夹持模块，所述夹持模块适于夹持来自所述存放柜的所述物料盘，所述夹持模块可滑动设在所述固定支架上，所述夹持模块包括：

夹持组件，所述夹持组件包括对应设置的两个，

驱动组件，所述驱动组件适于驱动两个所述夹持组件彼此相向或背离运动以夹取或释放所述物料盘；

驱动模块，所述驱动模块与所述夹持模块相连，以驱动所述夹持模块朝向或远离所述下料模块的方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，每个所述夹持组件均包括：夹持件，两个所述夹持件中的至少一个与所述驱动组件相连，以使两个所述夹持件彼此相向或者背离运动，每个所述夹持件上均设有与所述物料盘相配合的配合部。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述配合部包括多个沿所述夹持模块滑动方向间隔设置的定位销，所述物料盘上设有与定位销配合的定位孔。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，每个所述夹持件上均设有定位所述物料盘的定位杆。

5.根据权利要求2所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述固定支架上设有沿所述夹持模块运动方向延伸的滑槽，所述夹持模块还包括：夹持滑块，所述夹持滑块与所述驱动模块相连，所述驱动模块可驱动所述夹持滑块在所述滑槽内滑动，所述驱动组件及所述夹持组件均设在所述夹持滑块上。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，每个所述夹持组件还包括：导向滑块和导向滑轨，两个所述导向滑轨均设在所述夹持滑块上，两个导向滑块分别与两个所述夹持件相连，且可滑动地设在两个所述导向滑轨上。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括分别与两个驱动夹持组件相连的驱动件，所述驱动件包括气缸、电机或者液压缸中的一个。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，所述夹持模块还包括支撑板，所述支撑板位于两个所述夹持组件之间，所述支撑板适于支撑夹持在所述夹持组件上的所述物料盘。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪系统的下料装置，其特征在于，还包括：坦克链，所述坦克链沿所述物料盘的运动方向延伸，所述坦克链与所述驱动组件的电源线、气管或者控制接线相连。

10.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：

下料装置，所述下料装置包括根据权利要求1-9中任一项所述的自动烹饪系统的下料装置。